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BORJA

MÉTODO DAS
FORÇAS
Nenhuma alteração do ponto de vista
MÉTODO DAS FORÇAS estático ocorrerá se transformarmos
a estrutura sob a forma indicada:

• A BASE DO MÉTODO
Seja a estrutura 3 vezes hiperestática
Na passagem da estrutura hiperestática para a estrutura isostática rompeu-
se 3 vínculos à qual chamaremos de SISTEMA PRINCIPAL

• Para preservar a compatibilidade estática, introduz-se os


esforços existentes nos vínculos rompidos, que continuam
sendo as incógnitas do problema, e cuja determinação
implicará na resolução da estrutura;

• Por essa razão, são chamados de ESFORÇOS HIPERESTÁTICOS


COMPATIBILIDADE
DE
DEFORMAÇÕES

❑ AO SE ROMPER UM VÍNCULO, LIBERA-SE UMA DEFORMAÇÃO QUE


NÃO EXISTIA;

❑ POR ESSE MOTIVO, DEVE-SE IMPOR, À NOVA


ESTRUTURA (SISTEMA PRINCIPAL), A CONDIÇÃO DE
SEREM NULOS OS DESLOCAMENTOS NAS DIREÇÕES DOS
HIPERESTÁTICOS;
❑ rotação em A, rotação e deslocamento horizontal em B
iguais a Zero;

❑ Com isso, para cada incógnita Xi,


tem-se uma equação dizendo
que o deslocamento na direção Xi
é nulo;

❑ a resolução de uma estrutura n vezes hiperestática recairá


na resolução n x n, em que cada equação exprimirá a
condição de ser nulo o deslocamento na direção de cada
um dos hiperestáticos.
❑ Para simplificação matemática,
SUPERPOSIÇÃO
emprega-se o princípio da
superposição de efeitos.
SUPERPOSIÇÃO
SUPERPOSIÇÃO
SUPERPOSIÇÃO
SUPERPOSIÇÃO
SUPERPOSIÇÃO
❑ No desconhecimento dos valores
corretos destes, arbitra-se um valor
qualquer para cada um deles (por
simplificação, arbitra-se valores
unitários, embora pudessem ser
valores quaisquer) e esses valores
devem ser multiplicados pelos
fatores-escala X1, X2 e X3 tais que
façam os deslocamentos finais nas
direções dos hiperestáticos sejam
nulos.
𝛿10 + 𝛿11 𝑋1 + 𝛿12 𝑋2 + 𝛿13 𝑋3 = 0
𝛿20 + 𝛿21 𝑋1 + 𝛿22 𝑋2 + 𝛿23 𝑋3 = 0
𝛿30 + 𝛿31 𝑋1 + 𝛿32 𝑋2 + 𝛿33 𝑋3 = 0
➢ Assim, deve-se ter, após indexação das deformações com 2 índices:
▪ O primeiro índice se refere ao local e,
▪ O segundo, à causa da deformação

Rotação em A = 0 𝛿10 + 𝛿11 𝑋1 + 𝛿12 𝑋2 + 𝛿13 𝑋3 = 0

Rotação em B = 0 𝛿20 + 𝛿21 𝑋1 + 𝛿22 𝑋2 + 𝛿23 𝑋3 = 0

Deslocamento horizontal em B = 0 𝛿30 + 𝛿31 𝑋1 + 𝛿32 𝑋2 + 𝛿33 𝑋3 = 0


OBSERVAÇÕES

➢ COMO DEFINIR A FORMA DE OBTENÇÃO DOS COEFICIENTES DO


SISTEMA DE EQUAÇÕES:

Deformação na direção do hiperestático X2 no


sistema principal, em B (lugar)

d2 3

Devida a aplicação de X3 = 1 (causa).


EXERCÍCIO 1

Para a viga hiperestática ilustrada, determinar esforços internos solicitantes,


utilizando-se o método das forças

G = r – e = 5 -3 = 2 hiperestático
X1
Opção 1: redução dos apoios (A e D) X2
SUPERPOSIÇÃO DE EFEITOS

𝛿10 + 𝛿11 𝑋1 + 𝛿12 𝑋2 = 0


SUPERPOSIÇÃO DE EFEITOS

𝛿20 + 𝛿21 𝑋1 + 𝛿22 𝑋2 = 0


DIAGRAMAS DOS MOMENTOS FLETORES

SISTEMA PRINCIPAL
DIAGRAMAS DOS MOMENTOS FLETORES

HIPERESTÁTICO X1

CASO 1
DIAGRAMAS DOS MOMENTOS FLETORES

HIPERESTÁTICO X2

CASO 2
DIAGRAMAS
𝛿 BARRAS
𝑀 ഥ
𝑀
TABELA

𝛿10 2 1
( )(6) 90 −1 = −180
3

𝛿10 = −180
DIAGRAMAS
𝛿 BARRAS
𝑀 ഥ
𝑀
TABELA

𝛿20 2 2
( )(6)( 90 −3 = −1080
3

𝛿20 = −1080
DIAGRAMAS
𝛿 BARRAS
𝑀 ഥ
𝑀
TABELA

(3)(−1)(−1) = 3
1
𝛿11
2 1
= ( )(6)(−1) −1 = 2
3

𝛿11 = 5
DIAGRAMAS
𝛿 BARRAS
𝑀 ഥ
𝑀
TABELA

1
1 =
2
3 −1 −3 = 4,5

𝛿12
2 1
= 6 −1 −3 =9,0
2

𝛿12 = 13,5
𝛿22 = 72
DIAGRAMAS
𝛿 BARRAS
𝑀 ഥ
𝑀
TABELA

1
1 = ( )(3)(−3) −3 = 9
3

𝛿22 2 = 6 −3 −3 = 54

3 1
= ( )(3)(−3) −3 = 9
3
Rotação em A = 0 𝛿10 + 𝛿11 𝑋1 + 𝛿12 𝑋2 = 0

Deslocamento em D = 0 𝛿20 + 𝛿21 𝑋1 + 𝛿22 𝑋2 = 0

−180 + 5𝑋1 + 13,5𝑋2 = 0 𝑋1 = −9,114 kN.m


−1080 + 13,5𝑋1 + 72𝑋2 = 0 𝑋2 = 16,709 kN
EFEITOS

(2): Caso se tenha um carregamento que dê diagrama de momento diferente dos apresentados na tabela II,
usa-se o princípio da superposição.

TIPO DE CARREGAMENTO

P
P
d d
(EST. DEFORMAÇÃO)

+ M2 +
M1 ql²
8 Pab
l
M
(EST. CARREGAMENTO)
MA -

COMBINAÇÕES: MA M1 + MA M2
EXERCÍCIO 1

Para a viga hiperestática ilustrada, determinar esforços internos solicitantes,


utilizando-se o método das forças

G = r – e = 5 -3 = 2 hiperestático
X1
Opção 2: rotulas internas (B e C) X2
SUPERPOSIÇÃO DE EFEITOS

𝛿10 + 𝛿11 𝑋1 + 𝛿12 𝑋2 = 0


SUPERPOSIÇÃO DE EFEITOS

𝛿20 + 𝛿21 𝑋1 + 𝛿22 𝑋2 = 0


DIAGRAMAS DOS MOMENTOS FLETORES

SISTEMA PRINCIPAL
DIAGRAMAS DOS MOMENTOS FLETORES

HIPERESTÁTICO X1

CASO 1
DIAGRAMAS DOS MOMENTOS FLETORES

HIPERESTÁTICO X2

CASO 2
lembrando o cálculo de deslocamento estudado anteriormente
𝑀0 × 𝑀1
𝛿10 = න 𝑑𝑥 (PRINCÍPIO DO TRABALHO VIRTUAL), para calcular d10 basta integrar os
𝐸𝐼
momentos do ESTADO 0 com os momentos do ESTADO 1.

𝑀0 × 𝑀2
𝛿20 = න 𝑑𝑥
𝐸𝐼 E assim, para os demais deslocamentos:

d11 momentos do ESTADO 1 com os momentos do ESTADO 1.


d20 momentos do ESTADO 0 com os momentos do ESTADO 2.
DIAGRAMAS
𝛿 BARRAS
𝑀 ഥ
𝑀
TABELA

𝛿10 2 1
( )(6)( 90 −1 = −180
3

𝛿10 = −180
DIAGRAMAS
𝛿 BARRAS
𝑀 ഥ
𝑀
TABELA

𝛿20 2 1
( )(6)( 90 −1 = −180
3

𝛿20 = −180
DIAGRAMAS
𝛿 BARRAS
𝑀 ഥ
𝑀
TABELA

(3)(−1)(−1) = 3
𝛿11 1

2 1
= ( )(6)(−1) −1 = 2
3

𝛿11 = 5
DIAGRAMAS
𝛿 BARRAS
𝑀 ഥ
𝑀
TABELA

𝛿12
1
1 =
2
3 −1 1 = −1,5

2 1
= ( )(6)(−1) −1 = 1
6

𝛿12 = −0,5
DIAGRAMAS
𝛿 BARRAS
𝑀 ഥ
𝑀
TABELA

1
1 = 3 −1 1 = −1,5
𝛿21 2

2 1
= ( )(6)(−1) −1 = 1
6

𝛿21 = −0,5
𝛿22 = 4
DIAGRAMAS
𝛿 BARRAS
𝑀 ഥ
𝑀
TABELA

1
1 = ( )(3)(1) 1 = 1
3

𝛿22 2 =
1
6 −1 −1 = 2
3

3 1
= ( )(3)(−1) −1 = 1
3
➢ Assim, deve-se ter, após indexação das deformações com 2 índices:
▪ O primeiro índice se refere ao local e,
▪ O segundo, à causa da deformação

Rotação em B = 0 𝛿10 + 𝛿11 𝑋1 + 𝛿12 𝑋2 = 0

Rotação em C = 0 𝛿20 + 𝛿21 𝑋1 + 𝛿22 𝑋2 = 0

−180 + 5𝑋1 − 0,5𝑋2 = 0 𝑘𝑁. 𝑚


𝑋1 = 41,013
−180 − 0,5𝑋1 + 4𝑋2 = 0
𝑋2 = 50,127 𝑘𝑁. 𝑚

𝛿10 = −180 𝛿20 = −180 𝛿11 = 5 𝛿12 = −0,5 = 𝛿21 𝛿22 = 4


EXERCÍCIO 3

Para a viga hiperestática ilustrada, determinar esforços internos solicitantes,


utilizando-se o método das forças

G = r – e = 4 -3 = 1 hiperestático
X1
Opção escolhida: rotula interna (apoio B)

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