Exercícios Resolvidos - Gabriel Lanzaro

Universidade de Brasília
Departamento de Engenharia Civil e Ambiental

Teoria das Estruturas
Exercícios Resolvidos – Teoria das Estruturas
Método das Forças, Método dos Deslocamentos e Processo de Cross
Gabriel Andrade Lanzaro

Matrícula: 14/0020349
Professor: Lineu José Pedroso
Brasília-DF
Março-2017
APRESENTAÇÃO
Essa apostila objetiva apresentar exercícios resolvidos da disciplina de Teoria das Estru-
turas, com enfoque no Método dos Deslocamentos e no Método das Forças, além do Pro-
cesso de Cross.
Assim, este trabalho contém exercícios resolvidos majoritariamente da obra Curso de

Análise Estrutural – Volumes 2 e 3, de José Carlos Sussekind. Ainda, podem ser visuali-
zados exercícios propostos em listas de exercícios e provas anteriores na disciplina mi-
nistrada pelo professor Lineu Pedroso.
Os exercícios que forem nomeados apenas por números se referem à obra de Sussekind,
na sua última versão disponível.
Desejou-se tornar a resolução mais clara possível, inclusive com o cálculo das reações de
apoio quando necessário, de forma a sanar a maioria das dúvidas acerca do conteúdo.
Este trabalho é proveniente de um Trabalho Final de Curso de Disciplina, na qual fui

aluno no segundo semestre de 2016.
Em caso de erros e/ou sugestões, por favor entre em contato através do meu e-mail para
possíveis modificações em versões futuras.
Bons estudos!
Gabriel Andrade Lanzaro
2
SUMÁRIO
Método das Forças ............................................................................................................ 1

Sussekind Vol. II – 7.15 – adaptado (Página 241)........................................................ 1
Sussekind Vol. II – 7.16 (Página 241) .......................................................................... 5
Sussekind Vol. II – 7.36 (Página 248) ........................................................................ 12
Resolver o arco hiperestático ...................................................................................... 15
Sussekind Vol. II – Verificação de Diagramas – Ex. II-15 (Página 149) ................... 19
Método dos Deslocamentos ............................................................................................ 32
Sussekind Vol. III – 10.5 (Página 173) ....................................................................... 32
Sussekind Vol. III – 10.6 (Página 173) ....................................................................... 35
Sussekind Vol. III – 10.12 – adaptado (Página 175) .................................................. 40
Sussekind Vol. III – 10.15 (Página 176) ..................................................................... 42
Sussekind Vol. II – Ex. II-4 (Página 118)................................................................... 64
Resolver o pórtico hiperestático ................................................................................. 67
Resolver o quadro hiperestático .................................................................................. 71
Resolver o pórtico por Williot (Temperatura e Recalque).......................................... 74
Processo de Cross ........................................................................................................... 80
Resolver a viga hiperestática ...................................................................................... 80
Sussekind Vol. III – Ex. I-1 (Página 27)..................................................................... 83
Sussekind Vol. III – Ex. I-5 (Página 37)..................................................................... 87
1
Método das Forças
Sussekind Vol. II – 7.15 – adaptado (Página 241)
Obter o valor do esforço normal no tirante da figura abaixo devido a um encurtamento de

2 cm a ele imposto.
São dados:
= 10
= 5 ⋅ 10
SOLUÇÃO
O primeiro passo é obter a equação da parábola da parte superior do arco. O seguinte

gráfico ilustra isso:
( )= + +
(0) = ⋅ 0 + ⋅ 0 + = 0 ⇒ = 0
(8) = ⋅ 8 + ⋅ 8 = 0 ⇒ 64 ⋅ = −8 ⋅ ⇒ = −8 ⋅
(4) = ⋅ 4 + ⋅ 4 = 3 ⇒ 16 ⋅ + 4 ⋅ = 3
Assim,
1
3
16 ⋅ + 4 ⋅ (−8 ⋅ ) = 3 ⇒ 16 ⋅ − 32 ⋅ =3⇒ =−
16
3 3
= −8 ⋅ − =
16 2
3 3
( )=− +
16 2
Além disso, a estrutura é duas vezes hiperestática. Um sistema principal e a sua decom-
posição correspondente, excetuando o encurtamento, podem ser visualizados na figura a
seguir:
Estado 1
Calculando as reações de apoio:
=0⇒1−1+ ⋅8=0⇒ =0
=0⇒ + =0⇒ =0
=0⇒ ⋅9=1⇒ = 1/9
=0⇒ − =0⇒ = 1/9
A figura a seguir ilustra o cálculo para o diagrama na parábola, bem como o diagrama
correspondente, em t.m.
A equação do momento fletor é:
1
=(6 + )
9
1 3 3
= − + +6
9 16 2
2
Estado 1
=0⇒− ⋅8−1⋅6+1⋅6 ⇒ =0
=0⇒ + =0⇒ =0
=0⇒ ⋅9= 1⋅3⇒ = 1/3
=0⇒ − =0⇒ = 1/3
A figura a seguir ilustra o cálculo para o diagrama na parábola, bem como o diagrama
correspondente, em t.m.
3
A equação do momento fletor é:
1 2 2 3 3
= (6 + ) − =2+ − = 2− = 2− − +
3 3 3 3 16 2
= − +2
8
Assim, procedendo ao cálculo dos hiperestáticos:
1 1 3 3
=2⋅ â â +2⋅ ⋅ =2⋅
⋅ ⋅ ⋅ +2 − + +6
3 9 16 2
1 2 2 − 16 + 512 + 1024 16 16 368
=2⋅ ⋅6⋅ ⋅ +2 = +2⋅ =
3 3 3 2304 9 5 45
=2⋅ â â +2⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅
1 2 10
=2⋅ ⋅ ⋅ ⋅ +2 − +2 + ⋅ ⋅ ⋅
3 8 5 ⋅ 10
1 − 16 + 96 − 256 + 256 16 192
=2⋅ ⋅6⋅2⋅2+2 + 2 ⋅ 1 ⋅ 1 ⋅ 8 = 16 + 2 ⋅ + 16 =
3 64 5 5
= = −2 ⋅ â â −2⋅ ⋅
1 1 3 3
= −2 ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ −2 − + +6 − +2 ⋅
3 9 16 2 8
1 2 1
= −2 ⋅ ⋅ 6 ⋅ ⋅ 2 − 2 − ( − 16 + 48 + 128 − 512) ⋅
3 3 384
16 32 48
=− −2⋅ =−
3 15 5
Ainda,
= ⋅ ⋅ =0
= ⋅ ⋅ = 1 ⋅ (−0,02) ⋅ 10 = −200
Pode ser montada a matriz:
368 48
−
0 0
+ ⋅ = ⇒ 45 5 ⋅ =
0 48 192 200
−
5 5
= 8,65
= 7,37
Aplicando = + 8,65 ⋅ + 7,37 ⋅ :
= 0 + 8,65 ⋅ 0 + 7,37 ⋅ 1 ⇒ = 7,37
4
Sussekind Vol. II – 7.16 (Página 241)
Qual a variação de comprimento que deve ser dada ao tirante AB da estrutura da figura
abaixo durante a montagem para que, quando atuar o carregamento indicado, o momento
fletor atuante em A e em B seja de 2 mt, tracionando as fibras externas?
São dados:
= 10
=5 ²
SOLUÇÃO
Primeiramente, nota-se que a estrutura é simétrica, podendo ser utilizado esse artifício
para simplificar a resolução do problema. Nas seções de simetria, deve ser inserido um
engaste deslizante, mas como a barra AB é um tirante (somente submetido ao esforço
normal), tem-se:
5
Assim, o sistema principal e os seus estados correspondentes podem ser vistos na figura
a seguir:
Estado 0
=0⇒ = 1⋅4∴ =4
=0⇒1⋅4⋅2= ⋅3∴ = 1,33
=0⇒ = ∴ =4
A equação do momento fletor para a barra AE é, para 0 < z < 5:
= 0,798 − 0,32
= 0,798 − 0,64 = 0 ∴ = 1,25

( = 1,25) = 0,5
6
Estado 1
=0∴ =0
=0⇒ ⋅6=1∴ = 0,167
=0⇒ = ∴ = 0,167
Estado 2
=0∴ =0
=0⇒ ⋅6=1⋅3∴ = 0,5
=0⇒ + =1∴ = 0,5
Procedendo-se ao cálculo dos hiperestáticos:
= −( â ⋅ â )− á , . ⋅ é +( á , . ⋅ é )
1 1 1
=− ⋅ ⋅ ⋅ − ⋅ ⋅( +3 )⋅ + ⋅ ⋅( + )⋅ ′
3 12 3
1 1 1
= − ⋅ 3 ⋅ 4 ⋅ 0,5 − ⋅ ⋅ 2,5 ⋅ (0,5 + 3 ⋅ 0,75) ⋅ 4 + ⋅ ⋅ 2,5 ⋅ (0,75 + 1) ⋅ 0,5
3 12 5/3 3 5/3
= −2 − 1,375 + 0,4375 = −2,9375
7
= −( â ⋅ â )− á , . ⋅ é +( á , . ⋅ â )
1 1 1
=− ⋅ ⋅ ⋅ − ⋅ ⋅( +3 )⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ ′
3 12 3
1 1 1
= − ⋅ 3 ⋅ 4 ⋅ 1,5 − ⋅ ⋅ 2,5 ⋅ (0,75 + 3 ⋅ 1,5) ⋅ 4 + ⋅ ⋅ 2,5 ⋅ 0,75 ⋅ 0,5
3 12 5/3 3 5/3
= −6 − 2,625 + 0,1875 = −8,4375
= =( â ⋅ â )+( â ⋅ é )
1 1 1 1
= ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ (2 ⋅ + ) = ⋅ 3 ⋅ 1,5 ⋅ 0,5 + ⋅ ⋅ 5 ⋅ 1,5 ⋅ (2 ⋅ 0,5 + 1)
3 6 3 6 5/3
= 0,75 + 1,5 = 2,25
=( â ⋅ â )+( é ⋅ é )
1 1
= ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅( ⋅ (2 + )+ ⋅( +2 ))
3 6
1 1
= ⋅ 3 ⋅ 0,5 ⋅ 0,5 + ⋅ ⋅ 5 ⋅ (0,5 ⋅ (2 ⋅ 0,5 + 1) + 1 ⋅ (0,5 + 2 ⋅ 1))
3 6 5/3
= 0,25 + 1,75 = 2,0
=( â ⋅ â )+( â ⋅ â )+ ⋅ ⋅ ⋅
1 1
= ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅
3 3
1 1
= ⋅ 3 ⋅ 1,5 ⋅ 1,5 + ⋅ ⋅ 5 ⋅ 1,5 ⋅ 1,5 + 5 ⋅ 4 ⋅ 1 ⋅ 1
3 3 5/3
= 2,25 + 2,25 + 20 = 24,5
Temos que = + ⋅ + ⋅
=2= + ⋅ + ⋅ = 4 − 0,5 ⋅ − 1,5 ⋅

2 = 4 − 0,5 ⋅ − 1,5 ⋅ ⇒ 0,5 ⋅ + 1,5 ⋅ = 2 ( çã )
Ainda, pelas equações de compatibilidade:
( + )+ ⋅ + ⋅ =0
−2,9375 + ⋅ ⋅ + 2 ⋅ + 2,25 ⋅ =0
2 ⋅ + 2,25 ⋅ = 2,9375 ( çã )
( + )+ ⋅ + ⋅ =0
−8,4375 + 1,0 ⋅ ⋅ 10 + 2,25 ⋅ + 24,5 ⋅ =0
2,25 ⋅ + 24,5 ⋅ = 8,4375 − 10 ⋅ ( çã )
Resolvendo o sistema linear das Equações 1 e 2:
0,5 1,5 2 = −0,05

⋅ = ∴
2 2,25 2,9375 = 1,35
Substituindo X1 e X2 na Equação 3:
2,25 ⋅ (−0,05) + 24,5 ⋅ (1,35) = 8,4375 − 10 ⋅ ∴ = 0,0024
Como se trabalhou com metade da estrutura, o encurtamento é de 4,8 mm.
8
Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro da figura abaixo, que tem inércia
constante.
SOLUÇÃO
Trata-se de uma estrutura simétrica com solicitação também simétrica. Entretanto, o eixo
de simetria corta uma barra da estrutura, indicando a necessidade de dois engastes para a
sua simplificação. Dessa forma, a estrutura pode ser resolvida da seguinte forma:
Nota-se que o quadro se torna uma única vez hiperestático. Assim, o sistema principal e
as decomposições nos estados 0 e 1 podem ser visualizados na figura a seguir:
9
Quanto ao Estado 0, tem-se:
Em que VA = VB = 3 tf, conforme o sentido da figura.
Para o Estado 1, por sua vez:
Em que VA = VB = HA = HB = tf
Assim, os coeficientes do sistema de equações de compatibilidade são:
10
1 1
=( á â )−( á â )= ⋅ ⋅ ⋅ − ⋅ ⋅ ⋅
3 3
1 1
= ⋅ 6 ⋅ 4,5 ⋅ 1 − ⋅ 6 ⋅ 4,5 ⋅ 1 = 0
3 3
1 1
=3⋅( â â )=3⋅ ⋅ ⋅ ⋅ =3⋅ ⋅6⋅1⋅1= 6
3 3
Portanto,
+ ⋅ = 0⇒0+6⋅ =0∴ =0
Assim, temos:
= + ⋅ =
Resultando no mesmo diagrama do Estado 0, pautando-se no fato de que o diagrama de

momentos fletores é simétrico para estruturas simétricas:
11
Calcular os esforços normais atuantes nos tirantes da estrutura da figura abaixo.
( ) = 2 ⋅ 10
( ) = 10
SOLUÇÃO
Trata-se de uma estrutura simétrica com solicitação também simétrica. Entretanto, o eixo
de simetria corta uma barra da estrutura, indicando a necessidade de um único engaste.
Deve ser levado em conta o efeito do esforço normal no tirante, conforme a figura abaixo.
Nota-se que a estrutura se torna duas vezes hiperestática. Assim, o sistema principal e as
decomposições nos estados 0, 1 e 2 podem ser visualizados na figura a seguir:
12
Quanto ao Estado 0, tem-se:
Em que VA = VB = 2 tf, conforme o sentido da figura.
Para o Estado 1, por sua vez:
Em que VA = VB = 0,25 tf, conforme o sentido da figura.
Ainda, para o Estado 2, tem-se:
13
Em que VA = VB = 0,25 tf e HB = 1,0 tf, conforme sentido da figura.
Assim, os coeficientes do sistema de equações de compatibilidade são:
1 1 10
=( á â )= ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅5⋅2⋅1=
3 3 3
=0
1 1 5
=( â â )= ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅5⋅1⋅1 =
3 3 3
2 ⋅ 10
= ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅4⋅1⋅1 =8
10
= =0
Temos que:
+ ⋅ + ⋅ = 0 10/3 + 5/3 ⋅ + 0 ⋅ = 0 = −2
⇒ ⇒
+ ⋅ + ⋅ =0 0+0⋅ +8⋅ = 0 =0
Aplicando = + ⋅ + ⋅ , temos:
= −2⋅ =0
Assim, os esforços no tirante são nulos.
14
Resolver o arco hiperestático
Resolver o arco a seguir, considerando o momento fletor e o esforço normal. Considere

EI = 104 tf.m², EA = 10³ tf, R = 1 m e P = 2tf.
SOLUÇÃO
Como se trata de um carregamento simétrico, há momento fletor e esforço normal no eixo

de simetria. Assim, a estrutura pode ser representada da seguinte forma:
Retirando um vínculo, o sistema principal isostático é:
Este, por sua vez, pode ser decomposto nos estados 0 e 1 a seguir:
15
Estado 0:
P P P
N0  cos( )  sin( )  0  N 0   (sin( )  cos( ))
2 2 2
P P PR
M 0  R sin( )  ( R  R cos( ))  0  M 0  1  cos( )  sin( ) 
2 2 2
Estado 1:
1 sin( )
N1  sin( )  0  N1 
R R
1
M 1  R sin( )  M1  sin( )
R
Aplicando o método das forças, considerando o esforço normal e o momento fletor para
metade do arco:
l N 0  N1 l M M
10   ds   0 1 ds
0 EA 0 EI
 
1  P  sin( ) 1  PR
 2    (sin( )  cos( ))    Rd   2  1  cos( )  sin( )    sin( )  Rd
0 EA  2  R 0 EI  2 
P 2 2 PR 2 2

2 EA 0
sin ( )  sin  )  cos( )  d 
2 EI  0
sin( )  sin( )  cos( )  sin 2 ( )  d
 
P  2 1  cos(2 ) 
  0 d   2 sin( )  cos( )  d  
2 EA  2 0

PR 2  2 1  cos(2 )  
 0 sin( )   d   sin( )  cos( )  d 
2 EI  2 0

Usando a substituição:

1
0
2
sin( )  cos( )  d   u  du
0
16
Temos:
P  2 1  cos(2 ) 1  PR 2  2 1  cos(2 ) 1 
10    0 d   u  du    0 sin(  )   d   0 u  du 
2 EA  2 0
 2 EI  2 

  1  2 1
P   sin(2 )  2  u 2   PR 2     sin(2 )   2  u  
     cos( )     
2 EA   2 4  0  2  0  2 EI   2 4   0  2  0 
   
P   1  PR   1 
2
   1 
2 EA  4 2  2 EI  4 2 
P   1  PR 2  1  
      
2 EA  4 2  2 EI  2 4 
2
l N1  N1 l M M 1 2  sin( )  1 2 2
11   ds  
EA 0  R 
ds    Rd  0 sin ( )  R d
1 1

0 EA 0 EI EI
1 2 1  cos(2 ) R 2 1  cos(2 )
EAR 0
 d   d
2 EI 0 2
 
1   sin(2 )  2 R   sin(2 )  2 1  R 
           
EAR  2 4  0 EI  2 4  0 EAR 4 EI 4
Substituindo os dados do problema:
P   PR  1  
2
2   1  2 12  1  
10     1          
3
    1, 31 10 m
2 EA  4  2 EI  2 4  2 103  4 2  2 104  2 4 
1  R  1  1 
11      3   4   8, 64 104 m
EAR 4 EI 4 10 1 4 10 4
Aplicando a equação de compatibilidade:
10 1,31 103

10  11  x1  0  x1     x1  1,52
11 8, 64 104
Para obter os momentos fletores, tem-se:
E  E0  x1  E1  M  M 0  1,52  M 1
PR 2 1
M0  (1  cos( )  sin( ))  (1  cos( )  sin( ))  1  cos( )  sin( )
2 2
M 1  sin( )
Assim, M  1  cos( )  0,52  sin( )
Calculando o momento para alguns ângulos de forma a traçar o diagrama da estrutura:
17
M  0   1  cos(0)  0, 52  sin(0)  0
     
M    1  cos    0, 52  sin    1, 62
8 8 8
     
M    1  cos    0, 52  sin    0,92
4 4 4
 3   3   3 
M    1  cos    0,52  sin    1, 07
 8   8   8 
     
M    1  cos    0, 52  sin    1,91
2 2 2
Assim, tem-se o DMF:
Como a estrutura é geometricamente simétrica e o carregamento também, pode-se afirmar

que o diagrama de momentos fletores também é simétrico. Por esse motivo, tem-se o
DMF do arco:
18
Sussekind Vol. II – Verificação de Diagramas – Ex. II-15 (Página 149)
Verificar a correção do diagrama de momentos fletores para a estrutura abaixo:
SOLUÇÃO
Será necessário calcular a flecha ou a rotação em algum dos pontos para um sistema prin-
cipal isostático.
A configuração da deformada pode ser visualizada abaixo:
Nota-se que a flecha é máxima no meio do vão e, por esse motivo, a rotação é nula. Assim,
será calculada a rotação à tangente elástica sob o ponto de aplicação da carga
Os estados utilizados para o cálculo do diagrama, conforme visto no livro texto, foram:
19
Cujas equações obtidas para os momentos fletores foram:
= sin (tracionando as fibras superiores)

= cos (tracionando as fibras inferiores)
Além disso, também pelo livro texto, tem-se a equação = + ⋅
Resultando em, como equação do DMF:
= sin − cos
2
Assim, serão utilizadas as equações M (hiperestático) e M1 (isostático), este último refe-

rente ao momento no meio do vão.
⋅ = ⇒ ⋅ =
⋅ = sin − cos (− cos ) ⋅ ⋅

2
⋅ = cos − sin cos ⋅

2
1 + cos 2
⋅ = − sin cos
2 2
Usando a substituição:
= sin ⇒ = cos
=0⇒ =0
= ⇒ =1
2
Prosseguindo,
20
1 sin 2
⋅ = + −
2 2 2 2
⋅ = − = − =0
2 2 4 4 4
⋅ =0∴ =0
Assim, o diagrama está correto.
21
SOLUÇÃO
Será necessário calcular a flecha ou a rotação em um dos apoios (valores estes iguais a
zero por se tratar de um pórtico biengastado) para um sistema principal isostático.
Decidiu-se liberar os três apoios do nó A, aplicando uma rotação unitária neste pelo prin-
cípio dos trabalhos virtuais. Isto foi feito tendo como base o teorema de Pasternak, que
afirma que, para se calcular as deformações numa estrutura hiperestática, deve-se empre-
gar o teorema dos trabalhos virtuais com dois estados: o de carregamento ou o de defor-
mação como hiperestático e o outro num sistema principal isostático.
Assim, o sistema principal adotado e o diagrama correspondente para a rotação podem

ser visualizados na figura a seguir.
22
Assim,
⋅ = ⇒ ⋅ =
A rotação será calculada por etapas para facilitar os cálculos.
Barra AB: â ( â + â )
1 1 1 1
− + = − ⋅ 3 ⋅ 1 ⋅ 1,85 + ⋅ 3 ⋅ 1 ⋅ 3,39 = 2,310
2 2 2 2
Barra BC: â ( â + â + á )
1 1 2 1 1 2
− + − = − ⋅ 5 ⋅ 1 ⋅ 0,08 + ⋅ 5 ⋅ 1 ⋅ 3,39 − ⋅ 5 ⋅ 1 ⋅ 4
2 2 3 2 2 3
= −5,058
Barra CD: â ( â + â )
1 1 1 1
− + = − ⋅ 5 ⋅ 1 ⋅ 0,08 + ⋅ 5 ⋅ 1 ⋅ 1,97 = 4,725
2 2 2 2
Barra DE: â ( â + â )
1 1 1 1
− + = + ⋅ 3 ⋅ 1 ⋅ 1,97 − ⋅ 3 ⋅ 1 ⋅ 3,27 = −1,950
2 2 2 2
Portanto,
0,027
⋅ = 0,027 ⇒ = ≅0
23
SOLUÇÃO
Será necessário calcular a flecha ou a rotação em algum dos pontos para um sistema prin-
cipal isostático.
A configuração da deformada, para metade da estrutura, pode ser visualizada abaixo:
Nota-se que a flecha é máxima no meio do vão e, por esse motivo, a rotação é nula. Assim,
será calculada a rotação à tangente elástica sob o ponto de aplicação da carga
Os estados utilizados para o cálculo do diagrama, conforme visto no livro texto, foram:
24
Cujas equações obtidas para os momentos fletores foram:
= sin (tracionando as fibras superiores)

= 1 (tracionando as fibras inferiores)
Além disso, também pelo livro texto, tem-se a equação = + ⋅
Resultando em, como equação do DMF:
= sin −
2
Assim, serão utilizadas as equações M (hiperestático) e M1 (isostático), este último refe-

rente ao momento no meio do vão.
⋅ = ⇒ ⋅ =
⋅ = sin − (−1) ⋅ ⋅
2
⋅ = − sin ⋅
2
⋅ = − cos
2 2
⋅ = − =0
2 2
⋅ =0∴ =0
25
Obter o deslocamento vertical de C (ponto de aplicação da carga) para a grelha da figura

abaixo. São dados:
= 1,5; = 10 ; = 10
SOLUÇÃO
Nota-se que, para grelhas geometricamente simétricas, só ocorre momento em torno do

eixo para um carregamento também simétrico. Ainda, pode ser feita uma analogia da
mola sob a aplicação da carga pontual com um apoio de primeiro gênero. Tem-se:
Dessa forma, a estrutura é duas vezes hiperestática, cujo sistema principal é apresentado
a seguir:
26
Seja o Estado 0 devido ao carregamento e os Estados 1 e 2 conforme indicado na figura,
são obtidos os seguintes diagramas:
Assim, efetuando o cálculo dos hiperestáticos pelas equações de compatibilidade:
+ ⋅ + ⋅ =0
+ ⋅ + ⋅ =0
27
Numa grelha, devem ser considerados os efeitos do momento torsor. Ainda, em se tra-
tando de uma mola, devem ser avaliados os esforços cortantes onde esta se situa. Tem-se,
desse modo, os seguintes coeficientes:
1
=4⋅ − ⋅2⋅1⋅3 + ⋅ 2 ⋅ (−2 ⋅ 1 ⋅ 3) = −30
2
= 6 ⋅ − ⋅ 2 ⋅ 1 ⋅ 3 − ⋅ 2 ⋅ 6 ⋅ (2 ⋅ 2 + 4) + 12 ⋅ (2 + 2 ⋅ 4) + ⋅ 4 ⋅ (−2 ⋅ 1 ⋅ 3) + ⋅ (−3 ⋅ 1) = −134
= 4 ⋅ (2 ⋅ 1 ⋅ 1) + ⋅ 2 ⋅ (2 ⋅ 1 ⋅ 1) = 14
1 1
= 6 ⋅ ⋅ 2 ⋅ 1 ⋅ 1 + ⋅ 2 ⋅ 2 ⋅ (2 ⋅ 2 + 4) + 4 ⋅ (2 + 2 ⋅ 4) + ⋅ 4 ⋅ (2 ⋅ 1 ⋅ 1) + ⋅ (1 ⋅ 1) = 44,66
3 6
1
= = 4⋅ ⋅2⋅1⋅1 + ⋅ 2 ⋅ (2 ⋅ 1 ⋅ 1) = 10
2
Assim, deve ser resolvida a matriz:
−30 14 10 0
+ ⋅ =
−134 10 44,66 0
Resultando em:
−3,81 ⋅ 10 0,0
= =
3,0005 3,0
Assim, pode-se calcular o deslocamento em C:
10
= 10 ⇒ = ∴ = 1000 /
10
3
= = = 3,0
1000
28
Calcular o deslocamento vertical de A para a viga-balcão da figura. São dados:
= 2,4 ⋅ 10
= 1,6 ⋅ 10
= 10 /
SOLUÇÃO
Pode ser feita uma analogia da mola sob a aplicação da carga pontual com um apoio de
primeiro gênero. Tem-se:
Dessa forma, a estrutura é uma vez hiperestática, cujo sistema principal é apresentado a
seguir:
Seja o Estado 0 o de carregamento, suas equações podem ser obtidas a partir do seguinte
figura, com a força de P = 2tf sendo aplicada na extremidade livre da viga:
29
= ⋅ ⋅ sin
= ⋅ ⋅ (1 − cos )
Para o Estado 1, com raciocínio inteiramente análogo, excetuando-se do fato de os senti-

dos estarem invertidos pela aplicação da carga unitária em sentido contrário:
= ⋅ sin
= ⋅ (1 − cos )
Assim, utilizando a equação de compatibilidade para um grau de hiperestaticidade:
+ ⋅ =0
Numa viga-balcão, devem ser considerados os efeitos do momento torsor. Ainda, em se

tratando de uma mola, devem ser avaliados os esforços cortantes onde esta se situa. Tem-
se, desse modo, os seguintes coeficientes:
= ⋅ + ⋅ +
=− ( ⋅ sin ) ⋅ ( ⋅ sin ) ⋅ ⋅
− ( ⋅ (1 − cos ))( ⋅ (1 − cos )) ⋅ ⋅ − (2) ⋅ (1)
30
Cabe ressaltar que o sinal negativo em todos os termos se deve aos sentidos contrários.
Além disso, deve-se lembrar de inserir o jacobiano quando utilizadas as coordenadas po-
lares. Desta forma:
=− sin ⋅ − (1 − cos ) ⋅ − (2) ⋅ (1)
(1 − cos 2 )
=− ⋅ − 1 − 2 cos + cos ⋅ − (2) ⋅ (1)
2
(1 + cos 2 )
=− 1 − cos 2 ⋅ − 1 − 2 cos + ⋅ − (2) ⋅ (1)
2 2
sin 2 sin 2
=− − − − 2 sin + + − (2) ⋅ (1)
2 2 2 2
=− − −2+ − (2) ⋅ (1)
2 2 2 4
3
=− − −2 − (2) ⋅ (1)
4 4
Substituindo os valores do problema, tem-se:
2⋅2 2,4 3
=− − 2⋅2 − 2 − 2,4 ⋅ (2) ⋅ (1) = −25,915
4 1,6 4
Calculando o outro termo, tem-se:
= ⋅ + ⋅ +
= ( ⋅ sin ) ⋅ ( ⋅ sin ) ⋅ ⋅
+ ( ⋅ (1 − cos ))( ⋅ (1 − cos )) ⋅ ⋅ + (1) ⋅ (1)
Agora, todos os termos são positivos pelo fato de ser utilizado um estado com ele mesmo.
Os dois primeiros termos já foram calculados na etapa anterior.
3
= + −2 + (1) ⋅ (1)
4 4
2⋅2 2,4 3
= + 2⋅2 − 2 + 2,4 ⋅ (1) ⋅ (1) = 23,515
4 1,6 4
Desta forma, tem-se:
+ ⋅ = 0 ⇒ −25,915 + 23,515 ⋅ =0∴ = 1,102
Assim, pode-se calcular o deslocamento:
0,102
= = = 0,102
10000
31
Método dos Deslocamentos
Sussekind Vol. III – 10.5 (Página 173)
Obter o diagrama de momentos fletores e as reações de apoio para o quadro da figura

abaixo.
SOLUÇÃO
A estrutura somente possui uma deslocabilidade interna. Desta forma, o sistema principal
é o apresentado na figura abaixo:
Carregamento Externo
Cabe ressaltar que a distância utilizada para este cálculo é perpendicular à aplicação da
carga, isto é, 4 m. Desta forma:
2⋅4
=− = = =1
8 8
32
Assim, = −1
Rotação Δ
BARRA AB: = = e = =
BARRA BC: = = 2 = e = = 2 =
Assim,
4 8 12
= + =
5 5 5
Calculando a única incógnita, tem-se:
+ ⋅ Δ = 0 ⇒ −1 + 2,4 ⋅ Δ = 0 ∴ Δ = 0,4167
Aplicando = + 0,417 ⋅ , obtém-se:
Resultando no diagrama:
33
= 1,17 .
= 0,33 .
=0⇒ ⋅ 6 + 0,33 + 1,17 − 2 ⋅ 2 = 0 ⇒ = 0,42
=0⇒ = ∴ = 0,42
= 0 ⇒ 0,33 + 0,67 + ⋅3− ⋅4=0∴ = 0,57
=0⇒ + =2∴ = 1,43
34

abaixo, cujas barras têm, todas, EJ = 104 tm2 e cujo engaste elástico tem K = 104 tm/rad.
SOLUÇÃO
Haverá duas deslocabilidades internas na estrutura: no nó A (devido à mola) e no nó B.

Não haverá, entretanto, deslocabilidade externa.
O primeiro passo é reduzir o balanço a um momento e uma força pontual aplicadas no nó

C, de forma a aplicar as tabelas de engastamento perfeito.
Assim, os Estados 0, 1 e 2 podem ser representados da seguinte forma:
35
Estado 0 – Carregamento
Tem-se, os momentos de engastamento perfeito:
⋅ ⋅
Barra AB: =− = = = 16
⋅ ⋅
Barra BC: = = = 13,5
Ainda, com o momento horário no apoio em C, este é transmitido para o apoio B.
Assim,
= +16
= −16 + 13,5 − 3 = −5,5
Estado 1 – Rotação Δ
Barra AB: = = = e = = =
Ainda, deve-se considerar a constante da mola aplicando uma rotação unitária. Assim,
deve ser somada ao Nó A o valor de 104 = EJ.
36
Assim,
3
= + =
2 2
=
4
Barra AB: = = = e = = =
Barra BC: = = =
Barra BE: = = = e = = =
Assim,
=
4
= + + =2
2 2
Calculando as incógnitas e dividindo os coeficientes da matriz de rigidez por EJ, tem-se:
3 1
Δ 0 Δ −16
+ ⋅ = ⇒ 2 4 ⋅ =
β Δ 0 1 Δ 5,5
2
4
Δ = −11,37
Δ = 4,18
Basta aplicar a fórmula = − 11,37 ⋅ + 4,18 ⋅ , em que E1 e E2 são os coefici-

entes que multiplicam o termo EJ em cada uma das rotações.
Dessa forma, aplicando a equação para todos os nós, atentando-se à convenção de que o
momento horário é negativo e o anti-horário, positivo, obtém-se:
37
Resultando no seguinte diagrama, lembrando de reestabelecer o balanço:
Para o cálculo das reações de apoio, buscam-se VA, HA, VC, VE, HE e ME.
= 2,1
: =0⇒ ⋅ 8 − 11,4 + 16,8 − 3 ⋅ 8 ⋅ 4 = 0 ∴ = 11,33
: = 0 ⇒ 11,33 + −3⋅8=0∴ = 12,67
38
: =0⇒ ⋅ 6 + 12,6 − 6 − 6 ⋅ 6 − 3 ⋅ 6 ⋅ 3 = 0 ∴ = 13,90
: = 0 ⇒ 13,90 + −6−3⋅6 =0∴ = 10,10
: = 0 ⇒ 4,2 + 2,1 − ⋅4=0∴ = 1,58
: =0⇒ − =0∴ = 1,58
Pelo equilíbrio do nó B, VE = 10,10 + 12,67 = 22,77 t.
Também pelo equilíbrio do nó B, HÁ = 1,58 t.
39
Sussekind Vol. III – 10.12 – adaptado (Página 175)
Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro de inércia constante da figura

abaixo:
SOLUÇÃO
Nota-se que a estrutura possui somente um grau de deslocabilidade interna, não havendo
graus de deslocabilidade externa. Dessa forma, deve ser inserida uma chapa no nó B. Isto
pode ser visualizado na figura a seguir.
Com somente um grau de deslocabilidade, deve ser resolvida a equação:
+ ⋅Δ =0
Usando as tabelas de engastamento perfeito, para o Estado 0, tem-se:
40
Para uma carga pontual, pela tabela de engastamentos perfeitos, temos:
⋅ ⋅
= ⋅ (1 + 2 )
2⋅( + )
Com a carga aplicada no apoio, o momento seria igual a zero no engaste para as três
barras do Estado 0
Assim,
=0
Diante disso, não é necessário calcular o outro coeficiente, tendo em vista que:
+ ⋅Δ =0⇒ 0+ ⋅Δ =0∴Δ =0
Aplicando = + ⋅Δ :
Como MB = 0, E = 0 para todas as barras.
Assim, não há DMF para a estrutura.
41
Obter o diagrama de momentos fletores e as reações de apoio para o quadro simétrico da

figura abaixo, cujas barras têm EJ = 104 tm² e cujo engaste elástico tem K = 0,5 x 104
mt/rad.
SOLUÇÃO
Nota-se primeiramente que a estrutura é simétrica, com um eixo que passa pelo ponto E.
Dividindo a estrutura ao meio, há apenas duas deslocabilidades internas nesta: no nó A
(devido à mola) e no nó B. Assim, temos o seguinte sistema principal:
42
⋅ ⋅
Barra AB: =− = = =3
⋅ ⋅
Barra BC: =− = = = 12
Assim,
=3
= −3 + 12 = 9
Barra AB: = = = e = = =
Ainda, deve-se considerar a constante da mola aplicando uma rotação unitária. Assim,
deve ser somada ao Nó A o valor de 0,5 x 104 = 0,5 x EJ.
Assim,
4 1 11
= + =
3 2 6
2
=
3
43
Barra AB: = = = e = = =
Barra BE: = = = e = = =
Barra BC: = = =
Assim,
2
=
3
4 4 1 37
= + + =
3 5 3 15
Calculando as incógnitas , tem-se:
11 2
Δ 0 3 ⋅ Δ −3
+ ⋅ = ⇒ 6 =
β Δ 0 2 37 Δ −9
3 15
Δ = −0,34
Δ = −3,56
Basta aplicar a fórmula = − 0,34 ⋅ − 3,56 ⋅ , em que E1 e E2 são os coeficien-

tes que multiplicam o termo EJ em cada uma das rotações. Tem-se, assim:
Resultando no seguinte diagrama, tendo em vista que o DMF é simétrico:
44
Para obter as reações de apoio, tem-se:
= 0,17
: =0⇒ ⋅ 3 + 7,97 − 0,17 − 4 ⋅ 3 ⋅ 1,5 = 0 ∴ = 3,40
: = 0 ⇒ 3,40 + −4⋅3=0 ∴ = 8,6
Na Barra BC, o carregamento é simétrico, bem como os momentos. Diante disso,
4⋅6
: = = 12
2
: = 12 + 8,6 = 20,6
: = 0 ⇒ −2,84 − 1,43 + ⋅3+ ⋅4 =0∴ = 14,38
Dividindo essa reação entre as barras AB e BC, temos HA = 7,19 t.
Temos ainda que HE e ME são nulas quando considerado o sistema como um todo devido
à simetria existente. Além disso, VE = 40,20 t, também pela simetria.
45
Tirando partido da anti-simetria existente (e escolhendo o método hiperestático que acar-

retar menor número de incógnitas), calcular o deslocamento horizontal da barra AB para
o quadro da figura abaixo, que tem EJ = 104 tm².
SOLUÇÃO
De forma a serem utilizadas as simplificações provenientes da simetria e da anti-simetria

de uma estrutura, deve ser utilizada a técnica do arranjo de cargas.
Assim, serão analisadas separadamente as partes simétrica e anti-simétrica da estrutura.
 Parte Simétrica
Observa-se claramente que as cargas aplicadas somente comprimem a barra AB, não ge-
rando momentos fletores na estrutura. Isso é reforçado pela geometria existente na estru-
tura. Dessa forma, a estrutura simétrica não gera DMF.
 Parte Anti-simétrica
Tendo em vista que, embora o método das forças acarrete o menor número de incógnitas,
o problema aqui calculado será pelo método dos deslocamentos. Isso ocorre pois se pede
o deslocamento da barra AB, que seria fornecido diretamente pelos Δs das equações de
compatibilidade.
Caso fosse utilizado o método dos deslocamentos, seria necessário recorrer ao Teorema
de Pasternak, objeto de estudo de módulos anteriores.
46
Dessa forma, com o carregamento anti-simétrico, teríamos a simplificação:
Assim, com três deslocabilidades (duas externas e uma interna), podemos resolver a es-
trutura.
Carregamento externo
Como a carga está aplicada no nó não há momentos na estrutura no estado de carrega-

mento. Dessa forma,
=0
= −2
=0
Rotação Δ
47
BARRA CE: = = = e = = =
BARRA AC: = = = e = = =
BARRA CD: = = =
Assim,
3 7
= 1+1+ =
2 2
1
=
3
1 1
= − =0
3 3
Deslocamento Δ
BARRA AC: = = = e = = =
Assim,
1
=
3
1
=
9
1
=−
9
48
Deslocamento Δ
BARRA AC: = = = e = = =
BARRA CE: = = = e = = =
Assim,
1 1
= − =0
3 3
1
=−
9
1 1 2
= + =
9 9 9
Calculando as incógnitas, tem-se:
7 1
0
Δ 2 3 Δ
0 1 1 1 0
+ ⋅ Δ = 0 ⇒ − ⋅ Δ = 2
Δ 0 3 9 9 Δ 0
1 2
0 −
9 9
Δ = −8,0
Δ = 84,0
Δ = 42,0
Deseja-se o Δ , referente ao deslocamento da barra AB. Para obter o deslocamento real,

deve-se dividir por EJ diante das simplificações adotadas na resolução do problema.
84
= = 0,0084 ∴ = 8,4
10
49
Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro da figura abaixo:
SOLUÇÃO
De forma a serem utilizadas as simplificações provenientes da simetria e da anti-simetria

de uma estrutura, deve ser utilizada a técnica do arranjo de cargas.
Assim, serão analisadas separadamente as partes simétrica e anti-simétrica da estrutura.
 Parte Simétrica
Quando há simetria no carregamento para uma estrutura geometricamente simétrica, em

que o eixo corta uma barra da estrutura, há de ser colocado um engaste, eliminando a
barra que coincide com o eixo.
Dessa forma, seria necessário resolver à estrutura:
50
Esta estrutura não apresenta graus de deslocabilidade (internos ou externos), inferindo
que não há um diagrama de momentos fletores. Assim, a solicitação simétrica não exerce
influência para o diagrama da estrutura como um todo.
 Parte Anti-simétrica
Quando há anti-simetria no carregamento para uma estrutura geometricamente simétrica,

em que o eixo corta uma barra da estrutura, a barra é mantida na estrutura, porém sua
inércia é reduzida à metade.
Dessa forma, seria necessário resolver à estrutura:
Tal estrutura apresenta dois graus de deslocabilidade, um externo e outro interno. Sendo
assim, o sistema principal a ser utilizado é:
51
Como há somente uma carga pontual aplicada no apoio, não há momento no Nó C em

qualquer uma das barras.
Ainda,
: =0⇒ +2=0∴ = −2
Assim,
=0
= −2
BARRA BC: = = =
BARRA CF: = = =
Temos ainda que:
52
1
: =0⇒ + ⋅6=0∴ =
12
Pela notação da figura, nota-se que HB =
Assim,
1 3
=1+ =
2 2
1
=
12
Estado 2 – Deslocamento Δ
Utilizando a convenção de que, para um deslocamento ortogonal recíproco, o momento

será positivo se a extremidade direita da barra descer em relação à extremidade esquerda,
tem-se:
BARRA AB: = = =
BARRA CF: = = =
Assim, calculando HB e HC conforme notação da figura, para as barras AB e CF, respec-

tivamente, tem-se:
1
: =0⇒ + ⋅3=0∴ =
9
1
: =0⇒ + ⋅6=0∴ =
72
Assim,
1
=
12
1 1 1
= + =
9 72 8
Calculando as incógnitas , tem-se:
53
3 1
Δ 0 Δ 0
+ ⋅ = ⇒ 2 12 ⋅ =
β Δ 0 1 1 Δ 2
12 8
Δ = −0,93
Δ = 16,61
Basta aplicar a fórmula = − 0,93 ⋅ + 16,61 ⋅ , em que E1 e E2 são os coefici-

entes que multiplicam o termo EJ em cada uma das rotações / translações.
O diagrama final deve ser obtido sabendo-se que o DMF é anti-simétrico. Por esse mo-
tivo, a barra CF está submetida a 1,86 tf.m (soma dos momentos fletores nas barras BC e
CD). Dessa forma,
54
Obter o diagrama de momentos fletores e calcular as reações de apoio para o quadro da

figura abaixo, que tem inércia constante.
SOLUÇÃO
A estrutura é claramente simétrica, sendo possível simplificar a sua resolução. Além

disso, nota-se que os nós E e F são indeslocáveis externamente por estarem posicionados
entre dois nós deslocáveis. Por consequência, por estar entre os nós E e F, o nó G também
é indeslocável. Assim, a estrutura fica reduzida a:
Esta estrutura, portanto, possui uma deslocabilidade interna. Logo, o sistema principal é:
55
⋅ ⋅
Barra AE: =− = = =4
⋅ ⋅
Barra EG: =− = = =4
⋅ ⋅
Barra EF: = = =4
Cabe ressaltar que se usa l = 4 m para as barras inclinadas pois o carregamento atua na
direção vertical e não perpendicular à barra.
Assim,
= −4 + 4 + 4 = 4
BARRA AE: = = = e = = =
BARRA EG: = = = e = = =
BARRA EF: = = =
BARRA EB: = = =
56
Assim,
4 4 1 57
= + + +1 =
5 5 4 20
Calculando a única incógnita, tem-se:
57
+ ⋅Δ =0⇒4+ ⋅ Δ = 0 ⇒ −80 = 57 ⋅ Δ ∴ Δ = −1,40
20
Basta aplicar a fórmula = − 1,40 ⋅ , em que E1 é o coeficiente que multiplica o

termo EJ em cada uma das rotações.
O diagrama final é, portanto, sabendo-se que o DMF é simétrico:
As reações podem ser obtidas por:
57
: = 0 ⇒ 1,40 = ⋅3∴ = 0,47
: = 3,44
: = 0 ⇒ 3,44 − 5,12 + 3 ⋅ 4 ⋅ 2 − ⋅4+ ⋅3=0
3⋅ −4⋅ = −22,32
Ainda,
Por simetria,
= = 0,47 ; = = 3,44
= = ; = = ; = =
=0⇒2⋅ +2⋅ = 3 ⋅ 16 + 4 ⇒ + = 26
Em posse destas duas equações, uma terceira deve ser obtida para o cálculo completo das
reações de apoio. Diante disso, a estrutura deve ser separada novamente:
58
Em que R1 e R2 são as reações provenientes da rótula e, consequentemente, do corte.
Nota-se que foram empregadas as propriedades da simetria da estrutura e do carrega-
mento.
Assim,
=0⇒2⋅ = 4 + 3 ⋅ 8 = 28 ∴ = 14
Substituindo nas equações anteriores:
+ = 26 ∴ = 12
3⋅ −4⋅ = −22,32 ⇒ 3 ⋅ = −22,32 + 4 ⋅ 12 ∴ = 8,56
59
Resolver a grelha da figura abaixo, se os engastes A e D sofrem os recalques indicados,

perpendiculares ao plano da grelha. Empregue as simplificações devido à anti-simetria
existente.
Dados:
= 2, sendo = 10 ,
SOLUÇÃO
Temos uma estrutura simétrica com carregamento anti-simétrico (neste caso, recalque).
Desta forma, há uma rigidez de anti-simetria à flexão e o dobro da rigidez à torção.
Ainda, há três deslocabilidades na estrutura no nó B: duas internas (chapas nas barras AB

e BC) uma externa (inserção de um apoio de primeiro gênero. Assim, utilizando o sistema
principal a seguir e adotando como referência a indicação da figura, tem-se:
Desta forma, devem ser calculados os estados referentes ao recalque, às rotações e ao

deslocamento.
60
Recalque
6 6⋅ ⋅ 10 3
= = = = ⋅ 10
4 8
12 12 ⋅ ⋅ 10 3
= = = = ⋅ 10
4 16
Assim,
=0
= −37,5
= −18,75
Rotação Δ
6 1 6 7
= + = + =
24 8 8
=0
12 12 3
=− =− =−
8 16
61
Rotação Δ
=0
4 2 4 2 9
=− − =− − =−
4 8⋅2 8
6 6 3
= = =
4 8
Deslocamento Δ
6 6 3
= − ⋅2=− ⋅2=−
8 16
6 6 3
= = =
4 8
12 12 12 12 15
= + ⋅2= + ⋅2 =
4 8 64
Cabe ressaltar que, para a barra BC, os termos foram dobrados tendo em vista que o des-
locamento de ambas as extremidades da barra se dá naquele ponto pela anti-simetria do
carregamento.
Dessa forma, seria necessário aplicar as equações de compatibilidade e resolver ao se-

guinte sistema linear:
62
7 3
0 −
Δ 8 16 Δ 0
0 9 3
+ Δ = 0 ⇒ 0 − ⋅ ⋅ Δ = 37,5
Δ 0 8 8 Δ 18,75
3 3 15
−
16 8 64
Δ 2,098 ⋅ 10
Δ = −6,993 ⋅ 10
Δ 9,790 ⋅ 10
Assim, aplicando a equação:
= + 2,098 ⋅ 10 − 6,993 ⋅ 10 ⋅ + 9,790 ⋅ 10 ⋅
Podem ser obtidos os diagramas:
63
Sussekind Vol. II – Ex. II-4 (Página 118)
Obter o diagrama de momentos fletores para a estrutura da figura abaixo:
SOLUÇÃO
A estrutura possui duas deslocabilidades: uma interna e uma externa. O apoio de primeiro
gênero pode ser inserido tanto no nó B quanto no nó E. Optou-se por inseri-lo ao lado da
carga de 4 toneladas.
Temos o sistema principal:
⋅
BARRA BC: =− = = =4
64
Cabe ressaltar que foi utilizado l = 4 m pela distância perpendicular àquela que atua o
carregamento.
Assim,
=4
= −4
Rotação Δ
⋅
BARRA BC: = = =
BARRA CD: = = =
⋅ / ⋅
BARRA CE: = = =
1
=0⇒ ⋅3=1∴ =
3
1
= =
3
Assim,
1 5
= 1+1+ =
2 2
1
=
3
Deslocamento Δ
BARRA CD: = = =
BARRA AB: = = =
65
Assim,
1
=
3
1 1 2
= + =
9 9 9
5 1
Δ 0 3 ⋅ Δ −4
+ ⋅ = ⇒ 2 =
β Δ 0 1 2 Δ 4
3 9
Δ = −5,0
Δ = 25,5
Aplicando = −5⋅ + 25,5 ⋅ , tem-se:
66
Resolver o pórtico hiperestático
Resolver a estrutura desenvolvida com os dados: H = 4 m; P = 2 t; E = 2.106 tf/m2; JC =

0,024 m4; L = 6 m; q = 1 t/m.
SOLUÇÃO
Nota-se que a estrutura possui três deslocabilidades (duas internas e uma externa). Assim,
um sistema principal para a figura seria:
Assim, devem ser resolvidos os estados de carregamento externo, as rotações Δ e Δ e o

deslocamento Δ .
⋅
BARRA AC: =− = = =1
⋅
BARRA CD: =− = = =3
67
Assim,
=3−1=2
= −3
= −1
Rotação Δ
BARRA AC: = = = e = = =
BARRA CD: = = = e = = =
Ainda, = = =
Assim,
2 5
=1+ =
3 3
1
=
3
3
=
8
Rotação Δ
68
BARRA CD: = = = e = = =
BARRA BD: = = =
Ainda, = = =
Assim,
1
=
3
2 3 17
= + =
3 4 12
3
=
16
Deslocamento Δ
BARRA AC: = = = =
BARRA BD: = = =
Ainda, = = = e = = =
Assim,
3
=
8
3
=
16
3 3 15
= + =
16 64 64
69
5 1 3
Δ 3 3 8 Δ
0 1 17 3 −2
+ ⋅ Δ = 0 ⇒ ⋅ ⋅ Δ = 3
Δ 0 3 12 16 Δ 1
3 3 15
8 16 64
5 1 3
3 3 8 Δ Δ = −3,43
1 17 3 0
⋅ Δ = 2 ∴ Δ = 1,83
3 12 16 Δ 0 Δ = 8,30
3 3 15
8 16 64
Aplicando = − 3,43 ⋅ + 1,83 ⋅ + 8,30 ⋅ , tem-se:
70
Resolver o quadro hiperestático
Obter o DMF e as reações para o quadro a seguir:
SOLUÇÃO
Nota-se que a estrutura possui somente um grau de deslocabilidade interna, não havendo
graus de deslocabilidade externa. Dessa forma, deve ser inserida uma chapa no nó C. Isto
pode ser visualizado na figura a seguir.
Com somente um grau de deslocabilidade, deve ser resolvida a equação:
+ ⋅Δ =0
Usando as tabelas de engastamento perfeito, para o Estado 0, tem-se:
71
Barra AC:
⋅ 1⋅4 4
=− = = =
12 12 3
Barra BC:
⋅ 1⋅4 4
=− = = =
12 12 3
Assim,
4 4
= − =0
3 3
Diante disso, não é necessário calcular o outro coeficiente, tendo em vista que:
+ ⋅Δ =0⇒ 0+ ⋅Δ =0∴Δ =0
Aplicando = + ⋅Δ :
Portanto, o digrama é o próprio do estado de carregamento, assim como as reações de

apoio associadas. Logo,
Para obter as reações de apoio:
72
4 4
: =0⇒ 1⋅4⋅2+ − = ⋅4⇒ =2
3 3
4 4
: =0⇒1⋅4⋅2+ − = ⋅4⇒ =2
3 3
Por simetria, VA = HB = 2tf.
Tem-se, assim, o DMF:
73
Resolver o pórtico por Williot (Temperatura e Recalque)
Obter o diagrama de momentos fletores do quadro abaixo para as seguintes solicitações

(traçar a cadeia cinemática e o Williot correspondentes):
a. Variação de Temperatura: Ti = 10ºC e Te = 50ºC

b. Recalque: No apoio A, 2 cm para baixo e 1,5 para a esquerda.
Considerar h = 0,5 m, EJ = 10-1 tm²/ºC, EJ = 104 tm² Δ = 10-3.
SOLUÇÃO
Tanto para a variação de temperatura quanto para o recalque, nota-se que a estrutura pos-
sui um grau de deslocabilidade. Assim, o sistema principal a ser empregado é:
Empregando as tabelas:
2 2
= = Δ = 10 ⋅ 10 =4
5
4 4
= Δ = 10 ⋅ 10 =8
5
74
Dessa forma, = 8 + 8 = 16
a. O primeiro passo é calcular os termos tg e Δ para verificar se estes exercem influência

na barra. Assim,
+ 10 + 50
= = = 30 ℃
2 2
Δ = − = 10 − 50 = −40 ℃
Dessa forma, as duas parcelas são relevantes e serão tratadas separadamente.
a.1 Efeito do tg
Estes devem ser calculados por Williot e as seguintes equações:
Δ = ⋅ ⋅ = 5 ⋅ 10 ⋅ 30 = 0,0015 = 1,5
Δ = ⋅ ⋅ = 5 ⋅ 10 ⋅ 30 = 0,0015 = 1,5
A cadeia cinemática pode ser obtida pelo prolongamento das deformações nas barras e,
em seguida, pelo traçado de arcos partindo da origem das barras até o fim destas após a
deformação. O encontro dos arcos é o ponto C’ (após a deformação).
Assim, a cadeia cinemática pode ser vista a seguir:
Em seguida, deve ser traçado o Williot pelo seguinte procedimento:
1. É definida a origem do sistema, pelos nós engastados.

2. As deformações calculadas (Δ e Δ ) são traçadas a partir da origem na direção
das barras correspondentes.
3. São traçadas perpendiculares às barras (e, consequentemente, às deformações).
4. O encontro das perpendiculares é o novo ponto C.
5. O comprimento das perpendiculares entre o fim da deformação da barra e o novo
ponto C é o deslocamento ortogonal recíproco.
Feito isso, o Williot para o tg é o seguinte:
75
Em que = =2
Dessa forma, utilizando a convenção de que um deslocamento ortogonal recíproco é po-

sitivo quando a extremidade direita da barra descer em relação à esquerda, tem-se:
⋅ ⋅ ⋅
BARRA AC: = = = = 4,8
⋅ ⋅ ⋅
BARRA BC: = =− =− = −4,8
Assim, = 4,8 − 4,8 = 0
a.2 Efeito do Δ
Nesse caso, há fórmulas para o cálculo dos momentos associados.
⋅( )
BARRA AC: =− = = ,
= −8,0
⋅( )
BARRA BC: =− = = ,
= −8,0
76
Assim, = −8,0 + 8,0 = 0
a.3 Superposição dos efeitos
Temos que, para o estado de variação de temperatura:
Dessa forma, calculando a única incógnita do problema,
+ ⋅Δ =0⇒ + + ⋅ Δ = 0 ⇒ 0 + 16 ⋅ Δ = 0
Δ =0
Assim, = , resultando no diagrama da figura anterior.
b. De forma a ter uma ideia acerca do comportamento mecânico da barra, deve ser traçada
a cadeia cinemática da estrutura.
77
Em seguida, é necessário traçar o Williot para a estrutura, levando em consideração algu-
mas regras:
1. A partir da origem do sistema, dada pelo nó engastado, devem ser traçados os

recalques na ordem em que aconteceram.
2. Após estes traçados, é obtido a nova posição do ponto A.
3. Devem ser traçadas perpendiculares às barras nos pontos fixos (A e B).
4. O encontro destas perpendiculares é o ponto C.
5. O comprimento das perpendiculares entre os pontos A ou B e o novo ponto C é o
deslocamento ortogonal recíproco.
Cabe ressaltar que as linhas pontilhadas são as direções das barras. Além disso, mediu-se
= 2,5
Utilizando novamente a convenção de que um deslocamento ortogonal recíproco é posi-

tivo quando a extremidade direita da barra descer em relação à esquerda, tem-se:
⋅ ⋅ , ⋅
BARRA BC: = = = = 60
Dessa forma, calculando a única incógnita do problema,
+ ⋅ Δ = 0 ⇒ 60 + 16 ⋅ Δ = 0
Δ = −3,75
Assim, aplicando = − 3,75 ⋅ , tem-se:
78
Resultando no seguinte diagrama:
79
Processo de Cross
Resolver a viga hiperestática
Resolver a viga da figura pelo Processo de Cross:
SOLUÇÃO
Para aplicar as tabelas de engastamento perfeito, primeiramente é necessário reduzir o

balanço a um carregamento e uma força, isto é, calculando os esforços no nó E.
Assim, temos que:
a. Coeficientes de distribuição
Adotando J = 24 e trabalhando com rigidez relativa para as barras, tem-se:

⋅
Barra 1: = = = 12,0
Barra 2: = = = = 6,0
Barra 3: = = = = 6,0
Barra 4: = ⋅ = ⋅ = 4,5
Em torno do nó B:
12
= = 0,67
12 + 6
80
6
= = 0,33
12 + 6
Em torno do nó C:
6
= = 0,5
6+6
6
= = 0,5
6+6
Em torno do nó D:
6
= = 0,57
6 + 4,5
4,5
= = 0,43
6 + 4,5
b. Momentos de engastamento perfeito
Utilizando as tabelas, temos:
⋅ ⋅
Barra 1: =− = = = 4,0
⋅ ⋅
Barra 2: =− = = =4,0
⋅ ⋅
Barra 3: =− = = = 4,0
⋅ ⋅
Barra 4: = + ⋅ − = + 2 ⋅ 4 − = 4,5
Cabe ressaltar que os efeitos do carregamento distribuído, da força pontual aplicada e do

momento foram sobrepostos na barra 4.
c. Equilíbrio de momentos
Em posse dos coeficientes de distribuição e dos momentos de engastamento perfeito, es-

tes situados sobre o sistema principal, deve-se proceder ao equilíbrio do sistema. Inicia-
se pelo nó mais desiquilibrado (nó D) até uma precisão desejada. Neste caso, adotaremos
0,01 como precisão.
81
Pode ser feita uma ressalva quanto ao processo adotado para a construção desta tabela.
1. Feita a soma dos nós, verifica-se se há equilíbrio, isto é, somatório igual a zero;
2. Caso não seja verificado o equilíbrio, aplicar a proporção (pelos coeficientes de
distribuição) sobre o resíduo e utilizar seu resultado com sinal contrário;
3. Aplicar a transmissibilidade para vigas biengastadas (dividindo por 2);
4. Repetir o processo nos nós subsequentes até que seja verificado o equilíbrio em
todos ou até que seja atingida a precisão desejada.
Para traçar os diagramas, basta saber quais fibras estão tracionando ou comprimindo. Para
isso, basta aplicar a convenção adotada (momento anti-horário positivo e momento horá-
rio negativo). Assim, temos:
Pode ser obtido o diagrama de momentos fletores:
82
Sussekind Vol. III – Ex. I-1 (Página 27)

abaixo, cujo material tem E = 2.104 t/m2 e cujas barras possuem inércia constante e igual
a 0,024 m². Utilizar o Processo de Cross.
SOLUÇÃO
Para empregar o Processo de Cross, deve-se obter os coeficientes de distribuição e os

momentos de engastamento perfeito.
Temos, antes disso, o seguinte sistema principal:
a. Coeficientes de distribuição.
Usando J = 24 com o objetivo de simplificar as contas e trabalhando com rigidez rela-

tiva, tem-se:
BARRA AB: = = =4
BARRA BC: = = = =3
BARRA CE: = = =4
BARRA CD: = = =3
83
Em torno do nó B:
4
= = 0,57
4+3
3
= = 0,43
4+3
Em torno do nó C:
3
= = 0,30
3+4+3
4
= = 0,40
3+4+3
3
= = 0,30
3+4+3

⋅
BARRA BC: =− = = =6
⋅
BARRA CD: = = = 18

Cabe ressaltar que haverá pequenas diferenças em relação ao diagrama da página 27 pelo
fato de o processo ser iterativo e, além disso, ser feita um arredondamento após cada uma
das iterações.
84
85
Prosseguindo com o cálculo das reações de apoio:
= 1,24 .
= 2,26 .
= 0 ⇒ 2,46 + 1,24 = ⋅6 ∴ = 0,62
= 0 ⇒ 4,52 + 2,26 = ⋅6 ∴ = 1,13
=0⇒ + = = 1,13 + 0,62 ∴ = 1,75
=0⇒ ⋅ 6 + 14,68 − 4 ⋅ 6 ⋅ 3 = 0 ∴ = 9,56
= 0 ⇒ 1,24 + 10,26 + ⋅ 8 = ⋅6+6⋅4∴ = 2,03
=0⇒ + + =6+4⋅6∴ = 18,41
86
Sussekind Vol. III – Ex. I-5 (Página 37)
Obter o diagrama de momentos para a viga de inércia constante. Considere um engaste

elástico de K = 104 mt/rad e a viga tem EJ = 0,6 . 104 tm². Utilizar o Processo de Cross.
SOLUÇÃO
Para aplicar as tabelas de engastamento perfeito, primeiramente é necessário reduzir o

balanço a um carregamento e uma força, isto é, calculando os esforços no nó E.
Assim, temos que:
a. Coeficientes de distribuição
⋅ , ⋅
BARRA AB: = = = = 4000
⋅ , ⋅
BARRA BC: = = = 3000
APOIO ELÁSTICO: = 10000
Em torno do nó A:
10000
= = 0,71
10000 + 4000
4000
= = 0,29
10000 + 4000
Em torno do nó B:
4000
= = 0,57
4000 + 3000
3000
= = 0,43
4000 + 3000
87
Utilizando as tabelas, temos:
⋅ ⋅
BARRA AB: =− = = = 12,0
⋅ ⋅
BARRA BC: = − = − = 14,0
Cabe ressaltar que os efeitos do carregamento distribuído e do momento foram sobrepos-

tos na barra AB.

Pode ser feita uma ressalva quanto ao processo adotado para a construção desta tabela.
1. Feita a soma dos nós, verifica-se se há equilíbrio, isto é, somatório igual a zero;
2. Caso não seja verificado o equilíbrio, aplicar a proporção (pelos coeficientes de
distribuição) sobre o resíduo e utilizar seu resultado com sinal contrário;
3. Aplicar a transmissibilidade para vigas biengastadas (dividindo por 2);
4. Repetir o processo nos nós subsequentes até que seja verificado o equilíbrio em
todos ou até que seja atingida a precisão desejada.
Assim, pode ser obtido o diagrama:
Cabe ressaltar que os valores não são exatamente iguais aos das iterações pelas aproxi-
mações feitas no processo, mas a diferença entre estes é pouco significativa.
88

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Universidade de Brasília

Departamento de Engenharia Civil e Ambiental

Exercícios Resolvidos – Teoria das Estruturas

Método das Forças, Método dos Deslocamentos e Processo de Cross

Gabriel Andrade Lanzaro

Assim, este trabalho contém exercícios resolvidos majoritariamente da obra Curso de

Este trabalho é proveniente de um Trabalho Final de Curso de Disciplina, na qual fui

Gabriel Andrade Lanzaro

Método das Forças ............................................................................................................ 1

Obter o valor do esforço normal no tirante da figura abaixo devido a um encurtamento de

O primeiro passo é obter a equação da parábola da parte superior do arco. O seguinte

Calculando as reações de apoio:

A equação do momento fletor é:

Calculando as reações de apoio:

Assim, procedendo ao cálculo dos hiperestáticos:

Pode ser montada a matriz:

Aplicando = + 8,65 ⋅ + 7,37 ⋅ :

= 0 + 8,65 ⋅ 0 + 7,37 ⋅ 1 ⇒ = 7,37

=0⇒1⋅4⋅2= ⋅3∴ = 1,33

A equação do momento fletor para a barra AE é, para 0 < z < 5:

= 0,798 − 0,64 = 0 ∴ = 1,25

=0⇒ ⋅6=1∴ = 0,167

=0⇒ ⋅6=1⋅3∴ = 0,5

=0⇒ + =1∴ = 0,5

Procedendo-se ao cálculo dos hiperestáticos:

=2= + ⋅ + ⋅ = 4 − 0,5 ⋅ − 1,5 ⋅

Ainda, pelas equações de compatibilidade:

Resolvendo o sistema linear das Equações 1 e 2:

0,5 1,5 2 = −0,05

2,25 ⋅ (−0,05) + 24,5 ⋅ (1,35) = 8,4375 − 10 ⋅ ∴ = 0,0024

Como se trabalhou com metade da estrutura, o encurtamento é de 4,8 mm.

Em que VA = VB = 3 tf, conforme o sentido da figura.

Para o Estado 1, por sua vez:

Assim, os coeficientes do sistema de equações de compatibilidade são:

Resultando no mesmo diagrama do Estado 0, pautando-se no fato de que o diagrama de

Calcular os esforços normais atuantes nos tirantes da estrutura da figura abaixo.

Em que VA = VB = 2 tf, conforme o sentido da figura.

Para o Estado 1, por sua vez:

Em que VA = VB = 0,25 tf, conforme o sentido da figura.

Ainda, para o Estado 2, tem-se:

Assim, os coeficientes do sistema de equações de compatibilidade são:

Assim, os esforços no tirante são nulos.

Resolver o arco a seguir, considerando o momento fletor e o esforço normal. Considere

Como se trata de um carregamento simétrico, há momento fletor e esforço normal no eixo

Retirando um vínculo, o sistema principal isostático é:

Substituindo os dados do problema:

Aplicando a equação de compatibilidade:

10 1,31 103

Para obter os momentos fletores, tem-se:

Calculando o momento para alguns ângulos de forma a traçar o diagrama da estrutura:

Assim, tem-se o DMF:

Como a estrutura é geometricamente simétrica e o carregamento também, pode-se afirmar

Verificar a correção do diagrama de momentos fletores para a estrutura abaixo:

A configuração da deformada pode ser visualizada abaixo:

= sin (tracionando as fibras superiores)

Além disso, também pelo livro texto, tem-se a equação = + ⋅

Resultando em, como equação do DMF:

Assim, serão utilizadas as equações M (hiperestático) e M1 (isostático), este último refe-

⋅ = sin − cos (− cos ) ⋅ ⋅

⋅ = cos − sin cos ⋅

Assim, o diagrama está correto.

Verificar a correção do diagrama de momentos fletores para a estrutura abaixo:

Assim, o sistema principal adotado e o diagrama correspondente para a rotação podem

A rotação será calculada por etapas para facilitar os cálculos.