Livro - Estática Das Estruturas - Humberto Lima Soriano

Esttica das Estruturas
3a edio revista e ampliada
Humberto Lima Soriano

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Aqueles que se enamoram somente da prtica, sem cuidar da teoria, ou

melhor dizendo, da cincia, so como o piloto que embarca sem timo nem
bssola. A prtica deve alicerar-se sobre uma boa teoria, qual serve de
guia a perspectiva; e em no entrando por esta porta, nunca se poder fazer
coisa perfeita nem na pintura, nem em nenhuma outra profisso
Leonardo da Vinci Vida e Pensamentos, Editora Martin Claret, 1998.
Roda dgua para elevao de gua concebida pelo

artista, cientista e inventor Leonardo da Vinci.
Dedico este trabalho minha esposa Carminda e

aos meus filhos Humberto e Luciana.
A famlia o esteio do homem e a

clula mater da sociedade.
Apresentao
O Professor Humberto Lima Soriano est publicando a terceira edio revista,

ampliada e aprimorada do livro Esttica das Estruturas.
Trata-se de uma obra monumental, fruto da maturidade, capacidade didtica,
slida base conceitual e erudio adquiridas pelo Professor Soriano em mais de 40 anos
de atividade docente na Universidade Federal do Rio de Janeiro e na Universidade do
Estado do Rio de Janeiro.
Com muita preciso, profundidade e grande abrangncia, de forma muito
didtica o autor apresenta toda a Esttica das Estruturas: aps uma preciosa introduo
dos conceitos fundamentais, analisa minuciosamente os principais sistemas reticulados
vigas, prticos, grelhas, trelias , cabos, e por fim considera a ao de carregamentos
mveis.
Cada captulo didaticamente muito bem estruturado: uma apresentao
conceitual do tema abordado, feita de forma clara e ilustrada por grande nmero de
exemplos explicativos com grau de complexidade crescente, seguida de exerccios
propostos e de interessantssimas questes para reflexo, que levam o leitor a
sedimentar e a interiorizar os conceitos expostos.
Esta terceira edio do livro Esttica das Estruturas uma obra de grande
relevncia para a literatura tcnica, sobretudo em lngua portuguesa, sendo referncia
muito valiosa para os estudantes e profissionais de engenharia em especial das
modalidades civil, mecnica, aeronutica e naval e de arquitetura.
Professor Doutor Henrique Lindenberg Neto
Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
Prefcio
da Terceira Edio
com renovada satisfao que disponibilizo esta terceira edio, aps diversas
reimpresses da anterior, o que indica que esta Esttica das Estruturas tem sido til ao ensino de
Engenharia no pas. Agradeo aos leitores que fizeram uso desta obra.
Nesta edio acrescentei a resoluo de diversos novos exemplos e propus um maior
nmero de exerccios e de questes para reflexo, o que perfaz 116 detalhadas resolues de
problemas, 332 exerccios propostos e 131 questes para reflexo.
Tambm aprimorei as figuras, acrescentei novas fotos de estruturas e modifiquei grande
parte do texto, intensificando nfase no rigor dos conceitos e nos procedimentos de clculo, sem
descuidar da simplicidade de exposio motivadora ao leitor. Alm disso, para no aumentar o
nmero de pginas que levassem a um livro muito volumoso, optei por reduzir o tamanho da fonte
de impresso, sem que isto viesse a dificultar a leitura.
Espero que esta edio tenha alcanado bom nvel de preciso e de consolidao no
tema da Esttica das Estruturas. Contudo, como a perfeio sempre um ideal a ser atingido e
um livro didtico no deve ficar imutvel, agradeo antecipadamente aos leitores que me
enviarem sugestes, comentrios e crticas, ao endereo eletrnico sorianohls@gmail.com.
Renovo os agradecimentos minha esposa Carminda e aos meus filhos Humberto e
Luciana, pela compreenso e estmulo ao continuado trabalho de escrever uma srie de livrostexto. Tambm registro agradecimento Editora Cincia Moderna pela publicao desta edio, na
pessoa de seu Diretor Comercial George Meireles.

Maro de 2013
H. L. Soriano
Prefcio da
Segunda Edio
Expresso minha satisfao quanto boa acolhida da primeira edio desta Esttica das
Estruturas e s manifestaes de apreo e de sugestes de aprimoramento, o que motivou esta
edio dois anos e meio aps o lanamento da anterior. Esta tem a mesma estrutura e o mesmo
contedo que a anterior, mas com a modificao de aprimoramento da maior parte dos pargrafos
(de maneira a tornar o texto mais preciso, claro e agradvel) e com a incluso de novos exemplos
numricos, figuras e fotos, alm de algumas correes. E como no existe obra perfeita, eu
agradeo antecipadamente aos leitores que enviarem comentrios, sugestes e crticas ao endereo
eletrnico sorianohls@gmail.com, que possam contribuir para futuras edies mais aprimoradas.
Espero que tenha conseguido disponibilizar um livro adequado ao ensino da Esttica das
Estruturas, tambm chamada de Isosttica e que a parte inicial da rea de conhecimento
denominada Anlise de Estruturas. Alm dos tpicos mais essenciais, este livro apresenta
minuciosa descrio da Esttica dos Corpos Rgidos, detalhadas anlises das estruturas isostticas
de barras curvas, aprofundado estudo de cabos suspensos pelas extremidades e procedimentos
grficos de importncia histrica. Assim, um livro abrangente e til em diversos nveis de ensino
da Esttica, pois o professor que vier a utiliz-lo em sala de aula saber escolher os itens
necessrios apresentao de uma disciplina com a profundidade que convm sua instituio de
ensino. E os iniciantes autodidatas encontraro, no incio de cada captulo, uma orientao quanto
aos tpicos mais importantes em um primeiro estudo deste livro.
Sou grato minha esposa Carminda e aos meus filhos Humberto e Luciana, pela
compreenso e estmulo ao continuado trabalho de escrever uma srie de livros-texto. E registro o
apoio recebido da Editora Cincia Moderna publicao desta edio, particularmente de seu
Diretor Comercial George Meireles.

Novembro de 2009
Prefcio da
Primeira Edio
Em Anlise de Estruturas determina-se matematicamente o comportamento de sistemas
fsicos capazes de receber e transmitir esforos, para que se possa proceder verificao do
dimensionamento de seus diversos componentes.
Este livro apresenta conhecimentos desta anlise, no que diz respeito determinao dos
esforos reativos e esforos solicitantes internos em estruturas constitudas de barras e em cujas
anlises sejam suficientes as equaes de equilbrio da esttica. Esta rea de conhecimento
chamada de Esttica das Estruturas e fundamenta outros trs livros em que participei como autor, a
saber: Anlise de Estruturas Mtodo das Foras e Mtodo dos Deslocamentos (em coautoria
com o professor Silvio de Souza Lima), Anlise de Estruturas Formulao Matricial e
Implementao Computacional e Mtodo de Elementos Finitos em Anlise de Estruturas, cujos
sumrios esto apresentados em anexos.1 Esses livros cobrem o contedo programtico da anlise
de estruturas que usualmente faz parte dos currculos dos cursos de graduao de engenharia e
abordam parte do que apresentado em cursos de ps-graduao. E com o objetivo de facilitar a
compreenso, procurei escrev-los de forma simples, associando o sistema fsico da estrutura ao
modelo e ao mtodo de anlise em questo, e neles apresentei exemplos reais de estruturas, com o
objetivo de estimular o leitor. Alm disso, evidenciando a complementaridade dos diversos tpicos
abordados, procurei uniformizar a nomenclatura e as notaes.
A escrita desses livros foi para mim muito proveitosa por ter exigido coordenao de
idias e de conceitos, reflexo sobre os tpicos abordados e busca de preciso da escrita e de
melhoria da apresentao grfica, assim como por ter requerido a consulta a diversos outros
autores, em pesquisa de aprimoramento de exposio. Em particular, espero que o presente livro
seja tambm proveitoso a todos que dele fizerem uso. Nele, inclu diversos procedimentos grficos
que tm cado em desuso devido utilizao de computadores, mas que julgo teis como auxiliares
de fixao de conceitos e desenvolvimento da compreenso do comportamento das estruturas em
barras. O professor que vier a fazer uso deste livro saber avaliar, em seu contexto, a pertinncia de
abord-los ou no em sala de aula, assim como a extenso dos tpicos a serem estudados.
Estes sumrios no foram includos na presente edio.
H. L. Soriano
Diversos colegas me estimularam a escrever este livro e foram importantes realimentadores

da perseverana e dedicao necessrias ao seu desenvolvimento. Agradeo a todos. Em especial,
destaco os professores Maurcio Jos Ferrari Rey, Francisco Jos da Cunha Pires Soeiro e Regina
Helena F. de Souza, que apresentaram sugestes que vieram a ser incorporadas ao texto e ao Engo
Calixto Melo Neto, por parte das fotos dos incios de captulo. E na expectativa de que este livro
venha a ter novas edies aprimoradas, sou receptivo a novas sugestes e crticas que podem ser
encaminhadas ao endereo eletrnico sorianohls@gmail.com .
Finalmente, registro e agradeo o apoio recebido da Editora Cincia Moderna,
particularmente de seu Diretor Comercial George Meireles, que viabilizou esta publicao.

Abril de 2007
Algumas obras do autor.
xii
Sumrio
Captulo 1 Fundamentos
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
Introduo
Contexto da Esttica das Estruturas em curriculum de Engenharia
Sistema Internacional de Unidades
Homogeneidade dimensional
Algarismos significativos
Noes de lgebra vetorial, fora e momento
Reduo de um sistema de foras a um ponto
Equaes de equilbrio
Exerccios propostos
Questes para reflexo
1
4
6
9
11
13
29
38
48
54
Captulo 2 Noes preliminares das estruturas em barras

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
Introduo
Aes atuantes nas estruturas
Condies de apoio
Esforos seccionais
Classificao das estruturas em barras quanto geometria e aos esforos seccionais
Classificao das estruturas em barras quanto ao equilbrio esttico
Exerccios propostos
57
63
65
70
77
88
102
107
Captulo 3 Vigas
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
Introduo
Classificao quanto ao equilbrio esttico
Determinao e representao dos esforos seccionais
Relaes diferenciais entre M, V e foras externas distribudas
Processo de decomposio em vigas biapoiadas
109
111
114
129
147
3.6
3.7
3.8
H. L. Soriano
Vigas Gerber
Exerccios propostos
155
160
167
Captulo 4 Prticos
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
Introduo
Barras inclinadas
Prticos isostticos compostos
Barras curvas
Arcos trirotulados
Prticos espaciais
Exerccios propostos
169
172
177
193
206
210
219
229
233
243
Captulo 5 Grelhas
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
Introduo
Barras curvas
Exerccios propostos
245
246
247
261
266
269
Captulo 6 Trelias
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
Introduo
Classificao quanto disposio das barras
Processo de equilbrio dos ns
Processo das sees
Processo de substituio de barras
Processo de Cremona
Anlise de trelias espaciais
Exerccios propostos
271
273
277
279
286
292
297
301
307
313
Captulo 7 Cabos
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
Introduo
Cabo em forma poligonal
Cabo em catenria
Cabo em parbola
Deformao de cabos
Formulrio
Exerccios propostos
315
316
323
332
344
357
362
363
xiv
Sumrio
Captulo 8 Foras mveis

8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
Introduo
Linhas de influncia
Processo de Mller-Breslau
Trem-tipo
Formulrio de linhas de influncia de vigas isostticas
Exerccios propostos
365
366
381
390
401
403
406
Notaes e Siglas
407
Glossrio
409
Bibliografia
417
ndice Remissivo
419
Ponte do Saber Ponte estaiada que liga a Ilha do Fundo ao continente, RJ

Fonte: H. L. Soriano
xv
Obras de John Robinson:

Intuio
Gnesis
Criao
1
Fundamentos
1.1 Introduo
Uma vez que matria tudo o que ocupa lugar no espao, define-se partcula ou ponto
material como uma quantidade de matria cujas dimenses possam ser consideradas to pequenas
quanto se queira. E diz-se que, corpo formado por um conjunto de inmeros elementos infinitesimais
de massa, em abstrao de sua estrutura real em tomos e em partculas ainda menores.
O estudo do comportamento de partculas e de corpos sob o efeito de foras denominado
Mecnica. 1 E a Mecnica Clssica se fundamenta em quatro axiomas apresentados por Sir Isaac
Newton (16421727), em 1687, na obra Principia Mathematica, ilustrada na prxima figura. Esses
axiomas, em texto modernizado simples, so:
Toda partcula permanece em estado de repouso ou em movimento retilneo uniforme, a
menos que lhe seja aplicada uma fora. a primeira lei de Newton ou princpio da inrcia, que j
era de conhecimento de Galileo Galilei (15641642). 2
A derivada em relao ao tempo do produto da massa pela velocidade proporcional
resultante das foras aplicadas partcula e age na direo dessa resultante. Esta a segunda lei de
Newton. Em caso de massa invariante no tempo e na forma apresentada por Leonhard Euler (1707
1783), essa resultante igual ao produto da massa pela acelerao.
Para toda fora corresponde uma reao igual e contrria. a chamada terceira lei de
Newton ou princpio da ao e reao.
Matria atrai matria na razo direta de suas massas e na razo inversa do quadrado da
distncia entre elas, o que conhecido como lei da gravitao universal.
Anteriormente a Newton, acreditava-se que os corpos pesados cassem mais rapidamente
do que os corpos leves e as rbitas planetrias no eram compreensveis, entre diversos outros
fenmenos fsicos. Newton exps a realidade dos fatos. Nesse sentido, famosa a histria de que
Newton, ao observar a queda de uma ma aos 23 anos, em 1666, teria tido o lampejo para formular
a lei da gravitao universal. Com essa lei, no s explicou como os corpos se atraem como tambm
concluiu que a fora da gravidade terrestre, como fora centrpeta, mantm a lua presa em rbita
1
Em sua origem, a palavra mecnica significa a arte de construir mquinas.

Repouso em relao a um referencial imvel dito inercial. Contudo, em resoluo dos usuais problemas de
engenharia, utiliza-se um referencial fixado Terra, embora esta esteja em movimento.
H. L. Soriano
da Terra, de maneira a impedir que ela continue em movimento de translao pelo espao. Com
raciocnio semelhante explicou o porqu dos movimentos dos seis planetas conhecidos, da lua e dos
satlites aos outros planetas, assim como esclareceu a razo dos equincios e das mars. 3
Figura 1.1 Newton aos 46 anos, em pintura de Godfrey Kneller e sua obra.
Para facilitar o estudo da Mecnica, esta cincia dividida em:
esttica
Mecnica dos Corpos Rgidos dinmica
esttica
Mecnica dos Corpos Deformveis

dinmica
incompressveis
Mecnica dos Fludos compressveis
Corpo rgido a idealizao de um corpo em que os seus elementos infinitesimais de massa

tenham posies relativas fixas entre si, de maneira que no haja alteraes de dimenses e de forma,
quando o mesmo submetido a foras. Em caso das dimenses do corpo rgido no serem relevantes
em caracterizao de sua posio e/ou movimento, prtico associ-lo a uma partcula de igual massa.
A hiptese de corpo deformvel a concepo de que as posies relativas dos elementos

infinitesimais se alteram em funo das foras aplicadas ao mesmo, em dependncia de propriedades
da matria que o constitui. 4 E em caso da configurao deformada de um corpo ser prxima
configurao original, de maneira a no alterar em termos prticos o efeito macroscpico das foras
que lhe so aplicadas, justifica-se a concepo de corpo rgido.
A primeira e a terceira leis de Newton fundamentam a Esttica, que a parte da Mecnica
que estuda os corpos rgidos sob ao de foras equilibradas, isto , corpos em repouso e em
movimento uniforme. De forma mais restritiva, essa denominao utilizada no estudo dos corpos
em repouso, em que se utiliza o termo equilbrio esttico.
3
Antes de Newton, Hohannes Kepler (1572 1630) identificou a tendncia de atrao no universo e identificou
que as rbitas dos planetas ao redor do Sol so elpticas.
4
Nesta idealizao, supe-se a matria como um meio contnuo sem vazios, diferentemente da sua constituio
real em que existem espaos entre os tomos e entre as partculas subatmicas.
A segunda lei de Newton fundamenta a Dinmica, que a parte da Mecnica que trata das
relaes entre as foras e os movimentos que elas produzem. A lei da gravitao universal
necessria definio do peso dos corpos no campo gravitacional terrestre.
A Mecnica baseada nos axiomas de Newton tem cunho aproximativo por admitir massa,
tempo e espao como grandezas absolutas, alm de considerar a matria como um contnuo. 5 Essa
cincia conduz a resultados muito bons, comparativamente a resultados experimentais, em caso de
corpos com velocidades muito menores do que a da luz e em distncias percorridas pequenas em
comparao com a dimenso da Terra. Assim, essa a Mecnica que rege as atividades do dia-a-dia,
como quando se caminha, levanta um objeto, empurra um carro etc. E embora seus axiomas tenham
sido formulados no final do sculo XVII, constituem a base da moderna engenharia de estruturas.
Este captulo destinado a contextualizar a Esttica das Estruturas no ensino da Engenharia e a
apresentar os correspondentes fundamentos, a saber: Sistema Internacional de Unidades no que se refere
aos fenmenos geomtrico-mecnicos, homogeneidade dimensional, uso dos algarismos significativos,
operao com as grandezas vetoriais fora e momento, reduo de um sistema de foras a um ponto, e
desenvolvimento e aplicao das equaes de equilbrio a corpos rgidos. Alm disso, ao final deste e dos
demais captulos, esto propostos Exerccios e Questes para Reflexo, com o objetivo de estimular o
leitor a transformar as informaes aqui apresentadas em conhecimento.
no segundo captulo que de fato se inicia a Esttica das Estruturas, quando, ento, esto
apresentadas noes preliminares das estruturas constitudas de barras e esto descritas as aes
externas, as condies de apoio e os esforos seccionais das estruturas, assim como esto detalhadas
as condies de equilbrio e esclarecido o conceito de equilbrio estvel. Essas estruturas so
classificadas, quanto geometria e aos esforos internos, em vigas, prticos, grelhas, trelias e
mistas. Quanto ao equilbrio, so classificadas em hipostticas, isostticas e hiperestticas. Em
sequncia, o terceiro captulo detalha o estudo das vigas isostticas; o quarto captulo desenvolve o
estudo dos prticos isostticos; o quinto captulo aborda o estudo das grelhas isostticas; o sexto
captulo trata as trelias isostticas; o stimo detalha os fios e cabos suspensos pelas extremidades e
sob foras verticais; e finalmente, o oitavo examina os esforos mximos que ocorrem em estruturas
isostticas sob foras mveis.
A prtica na resoluo de problemas fsicos essencial na formao em Engenharia, o que
requer que os princpios, hipteses e mtodos ou processos estejam bem entendidos. E para o
sucesso de uma resoluo, importante ter uma atitude receptiva quanto ao tema e seguir os passos:
Ler o problema quantas vezes forem necessrias completa compreenso fsica do mesmo;
Fazer uma representao grfica clara e consistente do contexto do problema, isto , elaborar um
esquema, figura ou grfico representativo da questo com indicaes dos dados e das incgnitas;
Identificar a lgica do melhor encaminhamento de resoluo e o correspondente equacionamento;
Resolver as equaes, com os valores numricos, se este for o caso;
Fazer uma reviso da resoluo do problema, com uma anlise crtica de seus resultados em que
so verificadas as unidades, ordem de grandeza e correspondncia compreenso fsica inicial. Erros
e acertos fazem parte do aprendizado.
A Mecnica Newtoniana falha na escala atmica e no inteiramente adequada na escala csmica. Para a
primeira dessas escalas, foi desenvolvida a Mecnica Quntica. E com a considerao do efeito do campo
gravitacional em escala csmica, Albert Einstein (18791955) desenvolveu a Teoria da Relatividade Generalizada,
em que tempo, distncia e massa dependem da velocidade. Quanto mais prximo da velocidade da luz, mais
devagar transcorre o tempo, mais dilatado o espao e maior a massa. Este um exemplo de que uma nova
teoria desenvolvida na medida em que se identifica que as anteriores no justificam certos fenmenos fsicos.
H. L. Soriano
1.2 Contexto da Esttica das Estruturas em curriculum de engenharia

As Estruturas so sistemas fsicos constitudos de componentes interligados e deformveis,
capazes de receber e transmitir esforos. 6 Em caso de estrutura a ser construda, esses componentes
necessitam ser dimensionados para ter capacidade resistente ao prprio peso e s demais aes que lhe
sero aplicadas, alm de ter adequado desempenho em servio, isto , a estrutura no deve vir a
apresentar deformaes e vibraes excessivas que prejudiquem o uso e a esttica da mesma. A laje de
um edifcio, por exemplo, alm de resistir ao seu peso e s foras que lhe so transmitidas pelos
elementos posicionados sobre a mesma, deve permanecer suficientemente plana a fim de no afetar a
sua utilidade. Uma escada ou uma passarela, alm de resistir ao prprio peso e ao de seus usurios, no
deve vir a ter vibraes que causem desconforto aos mesmos.
Em descrio simples, um projeto tem as seguintes etapas:

Concepo arquitetnica-estrutural, dependente da esttica e da funcionalidade da futura estrutura;
Determinao dos esforos reativos e internos, alm de deslocamentos, a partir de um prdimensionamento, da especificao dos materiais, das condies de apoio e das aes externas estrutura;
Verificao do dimensionamento dos componentes estruturais e de suas ligaes, com base nos
resultados anteriores.
A segunda dessas etapas denominada anlise. A Anlise das Estruturas constitui grande parte
da formao do engenheiro e um dos contedos programticos mais fascinantes e desafiadores ao
intelecto do estudante. simples em seus conceitos fundamentais e de grande utilidade prtica. Contudo,
devido grande amplitude de seus mtodos e aplicaes, esse contedo compartimentado em diversas
disciplinas ao longo de praticamente todo o curso de graduao de engenharia, o que dificulta a percepo
da integrao de suas diversas partes. Assim, ao iniciar este estudo, importante para se ter motivao,
que se entenda a utilidade e a complementaridade dessas disciplinas, como descrito a seguir.
No que se refere Engenharia Civil, que a formao deste autor, essa anlise costuma ser
dividida em disciplinas de acordo com o esquema mostrado na prxima figura, cujos nomes no so
nicos e costumam dizer respeito a mais de uma disciplina, com limites que em vrios aspectos se
interpenetram. Para a compreenso do contexto em que se insere essa anlise, as disciplinas mais
intimamente ligadas mesma esto indicadas dentro de retngulos em tracejado.
Em descrio dessa figura, a Anlise das Estruturas fundamenta-se em princpios da Esttica
dos Corpos Rgidos que a parte do contedo programtico da disciplina Mecnica em que o conceito
tempo no envolvido. Com esses princpios, na Esttica das Estruturas determinam-se principalmente
esforos reativos e esforos internos em estruturas compostas por barras e em cujas anlises sejam
suficientes as equaes de equilbrio da esttica. So as denominadas estruturas isostticas. Assim,
enquanto a esttica estudada naquela disciplina trata dos corpos rgidos em equilbrio, a Esttica das
Estruturas trata das estruturas isostticas. Em sequncia, na disciplina Resistncia dos Materiais estudase o comportamento das barras no que se refere determinao de tenses e deformaes nas mesmas,
alm da verificao do dimensionamento de estruturas simples. A seguir, a disciplina Hiperesttica a
parte da Anlise das Estruturas em que, atravs de procedimentos simplificados de reduzido volume de
clculo, determinam-se deslocamentos, esforos reativos e esforos internos em estrutura constituda
de barras e em cuja anlise seja necessrio considerar deformao (pelo fato das equaes de equilbrio
no serem suficientes). So as chamadas estruturas hiperestticas. Assim, a diferena entre essa
disciplina e a que lhe precede que a primeira est focada no comportamento das barras, enquanto a
segunda trata do comportamento das estruturas hiperestticas.
6
As estruturas aqui consideradas so estacionrias, diferentemente das estruturas de mquinas que tm

componentes mveis projetados para alterar o efeito de foras.
Mecnica
Esttica das Estruturas (Isosttica, Elementos de Mecnica das Estruturas,
Introduo Resistncia dos Materiais ou Introduo Anlise das Estruturas)
Resistncia dos Materiais (Mecnica dos Materiais ou Mecnica dos Slidos)
Hiperesttica (Anlise, Estabilidade, Mecnica ou Teoria das Estruturas)
Dinmica das Estruturas
Anlise Matricial das Estruturas
Disciplinas de Projeto de Estruturas
Mtodo dos Elementos Finitos
Figura 1.2 Diviso da Anlise das Estruturas em disciplinas.
Em continuidade descrio da figura anterior, na Anlise Matricial das Estruturas

determinam-se, em formulao matricial, deslocamentos, esforos reativos e esforos seccionais das
estruturas constitudas de barras. Pode parecer que as duas ltimas disciplinas se superpem.
Contudo, elas tm abordagens diferentes que implicam em vantagens distintas e complementares. A
Hiperesttica tem as vantagens de: (1) poder ser utilizada com uma calculadora de bolso em anlise
de estruturas de pequeno nmero de barras; (2) propiciar ao estudante compreenso do
comportamento das estruturas hiperestticas; e (3) fornecer resultados para o desenvolvimento de
disciplinas de projeto de estruturas. Esse o caso das disciplinas de Concreto Armado, de Concreto
Protendido, de Estruturas de Ao e de Madeira ou mais especificadamente, das disciplinas de
Edifcios, Pontes, Estruturas Offshore etc. J as vantagens da Anlise Matricial de Estruturas so:
(1) ter generalidade de abordagem para todos os tipos e complexidades de estruturas constitudas de
barras; e (2) ser adequada automatizao em programas de computador.
Alm disso, alguns currculos de graduao em Engenharia Civil contm a disciplina
Dinmica das Estruturas e a disciplina Mtodo dos Elementos Finitos. Na primeira determina-se o
comportamento das estruturas submetidas a aes externas que sejam funes do tempo e que
desenvolvam foras de inrcia relevantes. Na segunda, apresenta-se um mtodo numrico destinado
principalmente anlise das estruturas em que no se caracterizam barras, que so as chamadas
estruturas contnuas. Nas formulaes analticas clssicas dessas estruturas, como em Teoria da
Elasticidade, Teoria das Placas e Teoria das Cascas, recai-se em equaes diferenciais parciais de
solues conhecidas apenas em casos particulares muito restritivos, enquanto que, com o Mtodo dos
Elementos Finitos, se determina o comportamento das estruturas atravs da resoluo de sistemas de
equaes algbricas lineares, facilmente resolvveis com computador.
Do exposto depreende-se que a efetiva compreenso da Esttica das Estruturas facilitar a
aprendizagem das disciplinas que lhe so posteriores no contexto da Anlise das Estruturas. E
embora a maioria das estruturas seja projetada atravs de recursos computacionais, os conceitos
tratados nessa esttica so essenciais ao uso desses recursos e interpretao e crtica de seus
resultados. Alm do que, essa esttica insere-se na Mecnica dos Slidos, do ncleo dos contedos
bsicos das Diretrizes Curriculares Nacionais do Curso de Graduao em Engenharia,
H. L. Soriano
estabelecidas pelo Conselho Nacional da Educao em 2002, e como tal, parte dessa esttica
obrigatria a todas as habilitaes de engenharia. 7
1.3 Sistema Internacional de Unidades

Grandeza todo atributo de um fenmeno, corpo ou substncia que pode ser medido. E diversas
unidades padres de grandezas fsicas so to antigas quanto origem das civilizaes, dada a
necessidade de mensurar produtos de escambo e de cobrana de impostos, terrenos, construes etc.
Contudo, as unidades primitivas eram empricas, como as baseadas no corpo humano. Utilizavam-se, por
exemplo, palmo, polegada, p, braa, lgua, jarda e cvado o que causava problemas devido
impreciso de definio e porque distintos feudos adotavam diferentes sistemas de unidades.
Com o desenvolvimento tecnolgico foram especificados melhores padres de unidades e

estabelecidas escalas adequadas, mas ainda com consequente dificuldade de entendimento entre usurios
de sistemas diferentes. Na busca de superar essa dificuldade, aps grande empenho da comunidade
cientfica, chegou-se ao Sistema Internacional de Unidades SI, que est em contnua evoluo. 8 O
Brasil adotou esse sistema a partir do Decreto Presidencial no 81621, de 3 de maio de 1978. A
Resoluo no12 do Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial,
CONMETRO, ratificou a adoo do SI em 1988 e tornou seu uso obrigatrio em todo o pas.
Certamente o leitor j conhece o SI. Contudo, para propiciar oportunidade de reviso, segue
descrio desse sistema no que diz respeito s unidades dos fenmenos geomtrico-mecnicos,
necessrias ao desenvolvimento desta Esttica das Estruturas.
Como um sistema coerente de unidades, isto , sistema de unidades inter-relacionadas pelas
regras de multiplicao e diviso, o SI distingue as classes de unidades de base e de unidades
derivadas. As primeiras so as das grandezas fsicas escolhidas como de base, por serem
independentes entre si e por permitirem, a partir delas, a definio das unidades das grandezas
derivadas. Assim, as unidades derivadas provm das unidades de base por multiplicaes e/ou
divises destas, de acordo com equaes de leis fsicas. 9
As grandezas de base do SI so em nmero de sete e esto relacionadas na prxima tabela,
juntamente com as correspondentes unidades e smbolos. Essas unidades so estabelecidas atravs de
prottipos ou por experimentos fsicos denominados padres fsicos, sem a considerao da
relatividade generalizada. 10 Os smbolos dessas unidades e das unidades derivadas permanecem
invariantes no plural e devem ser grafados com minsculas, exceto quando advindas de nomes de
pessoas, quando ento, se utiliza a primeira letra em maiscula. 11 J quando escritas por extenso,
essas unidades admitem o plural e devem ser utilizadas com inicial minscula, mesmo em caso de
nomes de pessoas, excetuado o grau Celsius.
7
Essas Diretrizes no especificam as ementas das disciplinas das habilitaes em Engenharia e, portanto, o
contedo deste livro mais amplo do que o necessrio a algumas dessas habilitaes. Contudo, o professor
saber omitir as partes desnecessrias, como tambm identificar as partes em que importante dar nfase.
8
Trata-se de ampliao modernizada do Sistema Mtrico Decimal, que se tornou sistema oficial nos pases
desenvolvidos, com exceo dos Estados Unidos e das naes do Reino Unido em que tambm se utiliza o
Sistema Britnico de Unidades.
9
H grandezas que no podem ser definidas em funo das grandezas de base e grandezas cujos valores so
determinados por contagem.
10
Os valores dessas unidades no se alteram com o tempo, embora tenham definies aprimoradas em funo do
desenvolvimento cientfico-tecnolgico, em rea de pesquisa denominada Metrologia. Isto, diferentemente das
unidades monetrias que inflacionam ou deflacionam, mesmo com a manuteno de seus padres monetrios.
11
Este o caso da unidade de frequncia ciclos por segundo, de nome hertz, smbolo Hz, utilizada em Dinmica.
Grandeza
Unidade
Smbolo
metro
Massa
kilograma
kg
Tempo
segundo
Corrente eltrica
ampere
Temperatura termodinmica
kelvin
mol
mol
candela
cd
Comprimento
Quantidade de substncia
Intensidade luminosa
Tabela 1.1 Grandezas de base do SI.
Em fenmenos geomtrico-mecnicos so utilizadas as grandezas de base comprimento,

massa e tempo, como tambm a grandeza temperatura, em caso de acoplamento com efeitos
trmicos.
A grandeza comprimento est associada noo de distncia entre dois pontos no espao
geomtrico. A correspondente unidade metro, de smbolo m, foi originalmente estabelecida como
1/ 40 000 000 do meridiano terrestre e materializada como a distncia entre duas linhas em prottipo
de platina iridiada depositado no Bureau Internacional de Pesos e Medidas BIPM. Com mais
acurcia, essa unidade atualmente definida como o comprimento do trajeto percorrido pela luz no
vcuo, durante um intervalo de tempo de 1/ 299 792 458 de segundo.
A grandeza massa est relacionada compreenso da matria contida em um corpo. A
correspondente unidade kilograma, de smbolo kg, a massa de um decmetro cbico de gua na
temperatura de maior massa especfica, ou seja, a 4,44 oC. Essa unidade foi materializada em
prottipo de platina iridiada, que tambm foi depositado no BIPM.
A grandeza tempo est associada percepo de sequncias de eventos do dia-a-dia. A
unidade dessa grandeza, denominada segundo e de smbolo s, foi inicialmente definida como
1/86 400 do dia solar mdio. Com mais acurcia, essa unidade atualmente definida como a
durao de 9 192 631 770 perodos da radiao correspondente transio entre os dois nveis
hiperfinos do estado fundamental do tomo de csio 133. A partir dessa definio so aferidos os
relgios dos principais observatrios de metrologia do tempo. Embora essa grandeza no seja
utilizada na Esttica das Estruturas, ela necessria definio da grandeza fora, essencial nesta
esttica.
A grandeza temperatura est ligada percepo sensorial de calor. A correspondente
unidade kelvin, de smbolo K, a frao 1/ 273,16 da temperatura termodinmica do ponto triplo da
gua. Contudo, o SI admite tambm o uso da escala de temperatura Celsius (de unidade de smbolo
o
C), de origem em 273,15 graus kelvins (temperatura de solidificao da gua presso atmosfrica
normal) e de intervalo unitrio igual a 1grau kelvin (1K).
Como informado anteriormente, as unidades derivadas so obtidas por multiplicaes
e/ou divises de unidades de base. Esse o caso, por exemplo, das unidades de superfcie (metro
quadrado m2), de volume (metro cbico m3), de velocidade (metro por segundo m/s), de
H. L. Soriano
acelerao (metro por segundo ao quadrado m/ s2) etc. Em Anlise das Estruturas so muito
utilizadas as grandezas derivadas fora, presso e ngulo, de unidades definidas a seguir.
A noo intuitiva de fora a de esforo muscular para modificar o estado de repouso ou de
movimento uniforme de um corpo, assim como para deformar um corpo. De acordo com a segunda
lei de Newton, uma fora igual massa do corpo sobre o qual atua vezes a acelerao que impe
ao mesmo. A correspondente unidade em termos de unidades bsicas do SI kg m/s2, denominada
newton e de smbolo N. Assim, 1N a fora que imprime massa de 1kg a acelerao de 1 m/s 2.
No Sistema Tcnico MK*S, utilizado no pas anteriormente ao Sistema Internacional, a
fora uma grandeza fundamental e, consequentemente, a massa uma grandeza derivada. Naquele
Sistema, a unidade de fora o quilograma-fora, de smbolo kgf, que a fora com que a Terra
atrai a massa de um kilograma em condies normais de gravidade (valor ao nvel do mar e na
latitude de 45o, de smbolo g). Com isso, a unidade de massa em termos de unidades bsicas
kgfs2/m, denominada unidade tcnica de massa e de smbolo utm. Vale ressaltar que na Mecnica
Clssica, massa uma propriedade invariante de um corpo, enquanto que o peso depende do valor
da acelerao da gravidade e, portanto, da posio do corpo em relao ao centro de massa da
Terra. 12 Ao adotar essa acelerao como 9,806 65m/s2, 1kgf aproximadamente igual a 9,81N e 1utm
aproximadamente igual a 9,81kg. Contudo, nos livros anteriores adoo do SI no pas, usual
encontrar o smbolo kg em representao de quilograma-fora e o smbolo t (de tonelada, 103 kg) em
representao de tonelada-fora que igual a 103 kgf, o que atualmente inadequado.
Algumas unidades derivadas receberam nomes e smbolos prprios. o caso, por exemplo,
da grandeza presso que se associa concepo da fora exercida por um meio fluido sobre um
anteparo, ou seja, fora distribuda perpendicularmente a uma superfcie. No SI, a unidade dessa
grandeza denominada pascal e tem o smbolo Pa. Assim, 1Pa a presso exercida por uma fora de
1N, perpendicular e uniformemente distribuda em uma superfcie plana de 1m 2. Logo, a unidade de
presso N/ m2, que em termos de unidades bsicas kg/(ms2 ).
O conceito da grandeza ngulo o da regio de um plano delimitada por duas semirretas de
mesma origem. Contudo, define-se ngulo como igual ao comprimento de um arco de circunferncia
dividido pelo comprimento do respectivo raio. Assim, essa grandeza tem unidade igual a
(comprimento/comprimento = 1), o que expressa grandeza adimensional. No SI essa unidade
subtende um arco de circunferncia de comprimento igual ao do respectivo raio, com a denominao
radiano e smbolo rad. Contudo, o SI admite tambm a unidade grau, de smbolo o e que igual a
1/360 do ngulo central de um crculo completo. Logo, como o comprimento da circunferncia igual
a 2 vezes o respectivo raio, 180o igual a radianos. Trata-se da unidade de ngulo plano,
diferentemente da unidade esferorradiano (denominada esterradiano at o SI de 2007) de smbolo sr,
definida como o ngulo slido que, de vrtice no centro de uma esfera, subtende na superfcie desta uma
rea igual ao quadrado do raio da esfera. Consequentemente, essa unidade tambm adimensional.
Quando a magnitude de uma grandeza fsica muito pequena ou muito grande, usual
especific-la com o smbolo da correspondente unidade acompanhado de um prefixo que indica um
fator de potncias de 10. A tabela seguinte relaciona os prefixos estabelecidos no SI, mltiplos de 103
e situados de 1012 a 1012, com os correspondentes smbolos. Importa observar que o smbolo do
prefixo kilo k (em minscula) e que K (em maiscula) o smbolo da unidade da temperatura
termodinmica denominada grau kelvin. Alm disso, relevante notar que os smbolos dos mltiplos
mega, giga e tera so em maisculas, respectivamente, M, G e T. Assim, 1 kilonewton representado
por 1kN e 1 megapascal representado por 1MPa. O kilograma a nica unidade de grandeza de
base que, por motivos histricos, tem prefixo e igual a 103 gramas, 103 g.
12
Para corpos prximos superfcie da Terra, o efeito gravitacional dos demais astros irrelevante.
Submltiplo
Prefixo
Fator
pico
10 12
nano
Mltiplo
Smbolo
Prefixo
Fator
Smbolo
kilo
10 3
10 9
mega
10 6
micro
10 6
giga
10 9
mili
10 3
tera
1012
Tabela 1.2 Principais submltiplos e mltiplos adotados no SI.
Algumas unidades fora do SI, por estarem amplamente difundidas, so reconhecidas em

combinaes com unidades desse Sistema. Para a grandeza ngulo plano, tm-se o grau ( o ) e seus
submltiplos: minuto (1= 1/60 do grau) e segundo (1= 1/60 do minuto). Para a grandeza tempo, de
unidade segundo (s), tm-se os mltiplos: minuto (1min = 60 s), hora (1h = 3 600s) e dia (1d = 86400s).
Ao expressar o valor de uma grandeza, deve-se utilizar um espao entre o valor numrico e a
correspondente unidade, com exceo dos smbolos das unidades do grau, minuto e segundo, do
ngulo plano. Em valor numrico, o uso corrente no pas separar a parte inteira da parte decimal
com uma vrgula. E com o objetivo de facilitar a leitura aconselhvel que valor numrico com um
grande nmero de algarismos seja escrito em grupos de trs a partir da vrgula, separados por um
espao e no por um ponto. Assim, escreve-se 53 457m e no, 53.457m, como tambm se escreve
1,537 43 km e no, 1,53743km.
Em escrita de qualquer unidade derivada em termos do produto de unidades de base, podese utilizar um ponto entre os smbolos dessas unidades e a meia altura desses smbolos, usar um
espao entre esses smbolos ou adotar o sinal de multiplicao x entre os mesmos. Evita-se, assim,
eventual confuso com o uso de prefixos, como no caso da unidade metro-segundo, cuja
abreviatura escrita sob as formas ms, ms ou mxs no confundida com o submltiplo da unidade
de tempo milissegundo, de smbolo ms. E para expressar diviso entre unidades de base, pode-se
usar potncia negativa, barra inclinada ou barra horizontal, desde que a barra no seja utilizada
mais de uma vez; com a possibilidade do uso de parnteses. Assim, escreve-se kgms2 ou kgm/ s2
e no, kgm/s/s. Em atendimento a essa orientao, por exemplo, escreve-se a constante universal da
gravidade como (G = 6,6731011 m3 /(kg s2 )) ou como (G = 6,6731011 m 3 kg 1 s 2 ). 13 Alm disso,
no se deve colocar um ponto ao final do smbolo de uma unidade de medida, a menos que seja no
final de uma frase. Logo, em meio de uma frase, escreve-se (6m), mas no, (6m.).
1.4 Homogeneidade dimensional

A dimenso de uma grandeza expressa a sua natureza sem valor numrico e a
correspondente unidade a base para a mensurao da dimenso da grandeza. No SI, os smbolos
das dimenses comprimento, massa e tempo so, respectivamente, L, M e T. Assim, rea tem a
dimenso L2, fora tem a dimenso M LT 2 e presso tem a dimenso M L1 T 2. O ngulo plano e o
ngulo slido, como todas as grandezas adimensionais, so considerados de dimenso um.
13
A lei da gravitao universal tem a expresso matemtica ( F = G m 1 m 2 / d 2 ), onde m 1 e m 2 so as massas de

cada um dos corpos e r a distncia entre esses corpos considerados como partculas.
H. L. Soriano
Uma condio necessria, mas no suficiente, para que uma equao de lei fsica esteja
correta que tenha homogeneidade dimensional. 14 Isto , cada termo aditivo da equao deve ter a
mesma dimenso, o que permite que essa equao seja aplicvel em diferentes sistemas de unidades.
Para exemplificar homogeneidade dimensional, considera-se uma barra de comprimento inicial l
e de rea de seo transversal inicial A, submetida aplicao gradual lenta de uma fora axial de trao
(ou de compresso), como ilustra a prxima figura. Tendo-se proporcionalidade entre a intensidade
da fora e a alterao do comprimento da barra, como representado no grfico da parte direita da
figura, o alongamento (ou encurtamento) expresso por:
G
Fl
EA
(1.1)
Nessa equao ocorre a propriedade do material de notao E, determinada

experimentalmente e denominada mdulo de elasticidade ou mdulo de Young. 15
Seo transversal
F
F
/2
/2
Diagrama fora-alongamento.
Vista lateral.
Figura 1.3 Trao axial de barra.
Em anlise da homogeneidade dimensional da equao anterior, identifica-se que, no

primeiro membro, alongamento tem a dimenso L e que, no segundo membro, fora tem a dimenso
M LT 2, comprimento tem a dimenso L e rea tem a dimenso L2. Logo, operando com os smbolos
dessas dimenses de forma algbrica, identifica-se que o mdulo de elasticidade tem a dimenso
M L1 T 2. 16
14
A verificao dessa homogeneidade costuma indicar eventuais enganos ao escrever uma equao fsica.
Essa equao ser utilizada em anlise de cabos, no stimo captulo.
16
Trata-se de grandeza fsica de unidade igual a kg/(m s2 ) , unidade esta tambm da grandeza presso,
denominada Pascal. Assim, cada grandeza fsica tem apenas uma unidade em um sistema coerente de
unidades, mas uma unidade pode dizer respeito a mais de uma grandeza fsica. E naturalmente, todas as
quantificaes das grandezas fsicas envolvidas em equao fsica devem estar em um mesmo sistema e com
uniformidade quanto a mltiplos e submltiplos das correspondentes unidades. Observa-se que no segundo
membro da equao anterior se tem a unidade de fora no numerador e a unidade de fora dividida pela
unidade de rea no denominador. Logo, caso seja adotado fator multiplicador na unidade de fora, o mesmo
fator deve ser utilizado na unidade do mdulo de elasticidade. Assim, com o prefixo kilo, adota-se kN para a
fora e kPa para esse mdulo.
15
10
1.5 Algarismos significativos

A medio de qualquer grandeza fsica guarda aproximaes devido a eventuais
irregularidades da entidade medida e por melhores que sejam o equipamento de medida e a
habilidade da pessoa que o utiliza. 17 O nmero de algarismos significativos expressa a preciso do
resultado de uma medio. Estes so os algarismos utilizados na representao de quantificaes de
grandezas fsicas, inclusive o zero, desde que no seja utilizado para localizar a casa decimal. Com
esse conceito, o valor 5 000, quando considerado com dois algarismos significativos, deve ser escrito
sob a forma 50 102 ou 5,0 103.
Em avaliao das dimenses do tampo de mesa com uma rgua, por exemplo, obtm-se
preciso de, no mximo, at a ordem do milmetro, por limitao da rgua utilizada e pelo fato do
tampo ter irregularidades de dimenses. No caso de terem sido encontrados para o comprimento e
para a largura desse tampo, respectivamente 1,701m e 1,041m, diz-se que essas quantificaes so
expressas por valores numricos de quatro algarismos significativos.
O referido tampo tem a rea de (1,7011,041 = 1,770 741m2). Contudo, esse resultado no
pode ter maior preciso do que as quantificaes das dimenses do tampo. Logo, por coerncia com
a preciso dessas quantificaes adequado expressar essa rea com 4 algarismos significativos, o
que requer arredondar o resultado anterior para 1,771m2. Assim, quando so multiplicados ou
divididos valores de grandezas, o nmero de algarismos significativos do resultado o mesmo que o
nmero de algarismos significativos do valor da grandeza que tem o menor nmero desses
algarismos. Semelhantemente, quando so somados ou subtrados vrios valores, o resultado deve
ter no mximo o nmero de casas decimais que o de qualquer termo da operao.
A norma ISO 31/ 0 estabelece o seguinte procedimento de arredondamento em representao
de um resultado com n algarismos significativos:
a Se o dgito de ordem (n +1), da esquerda para a direita, for menor do que 5, esse dgito e os que
lhe so superiores em ordem devem ser eliminados. Com isso, em representao de 3 algarismos
significativos, o nmero 1,770 741 escrito sob a forma 1,77.
b Se o dgito de ordem (n +1) for igual a 5 seguido de zeros, o dgito de ordem n deve ser
arredondado para o nmero par superior mais prximo se esse dgito for mpar e, caso contrrio, o
dgito de ordem n deve permanecer inalterado. Assim, em representao com 3 algarismos
significativos, os nmeros 1,775 e 1,765 so escritos, respectivamente, sob as formas 1,78 e 1,76.
c Se o dgito de ordem (n +1) for igual ou superior a 5 seguido de qualquer quantidade de dgitos
diferentes de zero, o dgito de ordem n deve ser aumentado de uma unidade e os dgitos de ordem
superior a n, eliminados. Por exemplo, o nmero 1,765 004 em representao de 3 algarismos
significativos escrito como 1,77.
Caso haja necessidade de expressar o referido resultado de rea em milmetros, prtico
adotar a notao cientfica ou a notao de engenharia, que so notaes exponenciais. Na primeira
dessas notaes, apenas um algarismo de 1 a 9 utilizado esquerda da vrgula e potncias de 10 so
adotadas para expressar a posio da vrgula da quantidade que se quer expressar, que se relaciona com
a ordem de grandeza. Assim, em lugar de escrever 0,000 017 71mm2, escreve-se 1,771105 mm2. J
em notao de engenharia, a potncia de 10 sempre um mltiplo de trs, para facilitar as
transformaes entre mltiplos e submltiplos do SI. Assim, em lugar de escrever 0,000 017 71mm2,
escreve-se 17,71106 mm2. E ao escrever um valor numrico sob a forma de notao cientfica
17
De acordo com a Mecnica Quntica existe um limite para a preciso de qualquer medio.
11
H. L. Soriano
a,b 10n, a parte a,b denominada mantissa e diz-se que a ordem de grandeza 10n se |a,b| 5,5 e
10n+1 se |a,b| > 5,5. Assim, 1,771105 tem a ordem 105 e 5,771105 tem a ordem 10 4.
Outra razo da no utilizao de diversos algarismos nas representaes dos valores
numricos de certas grandezas fsicas que as quantificaes em engenharia so usualmente
estabelecidas com base em normas de projeto que adotam procedimentos semiprobabilsticos. Este
o caso da velocidade bsica do vento que se utiliza em projeto de edificaes, que prevista com
determinada probabilidade de ocorrncia em certo perodo de tempo, assim como o caso dos
valores das cargas de projeto das lajes de edificaes, por exemplo. Tambm, os limites de
resistncia mecnica dos materiais guardam flutuaes em torno de valores caractersticos, alm do
fato de que toda teoria de anlise aproximativa ao fenmeno fsico a que diz respeito. Contudo, ao
resolver um problema com uma sequncia de resultados intermedirios, esses resultados devem ser
retidos com maior nmero de algarismos que o dos dados iniciais, para evitar propagao de
aproximaes que afetem a preciso do resultado final.
Para exemplificar essa propagao, considera-se o clculo do alongamento de um fio de ao
de mdulo de elasticidade igual a 205GPa, de comprimento inicial igual a 1,43m e seo transversal
de dimetro igual a 1,49mm, devido fora de trao de 155 N. Eq. 1.1, com auxlio de uma
calculadora de bolso, fornece:
G
Fl
EA
155 1,43
S (1,49 103 ) 2
205 109
4
G # 6,200 85 104 m
Esse resultado, com arredondamento para 3 algarismos significativos, que o nmero de

algarismos dos dados da questo, escreve-se como 6,20 104 m.
A seguir, determina-se o alongamento do fio em etapas de resultados intermedirios
arredondados para 3 algarismos:
Fl
155 1,43 221,65 # 222 N m
S 0,001 492
# 1,743 66 106 # 1,74 106 m 2
4
Fl
A
222
1,74 10 6
Fl
EA
1,275 86 108 # 1,28 108 N / m
1,28 108
# 6,243 90 104
205 109
G # 6,24 104 m
A comparao deste resultado com o obtido anteriormente, sem reter resultados

intermedirios, mostra uma diferena de 0,627%. Diferenas maiores podem ser obtidas em
sequncias de clculos mais longos, o que evidencia a necessidade de se reter resultados
intermedirios com mais algarismos que os significativos dos dados iniciais. 18
No possvel estabelecer de forma geral com quantos dgitos devem ser retidos os
resultados intermedirios ao resolver um problema de engenharia, muito embora trs algarismos
significativos sejam plenamente suficientes em resultados finais dos problemas usuais da
18
Tambm em computador, ocorrem arredondamentos e truncamentos nas operaes da denominada

aritmtica em ponto-flutuante, porque a representao computacional das varireis tem nmero de dgitos em
funo do nmero de bytes alocados para a mesma.
12
engenharia. Contudo, para uniformizar as comparaes numricas dos resultados obtidos pelo
leitor com os das resolues apresentadas neste livro, optou-se por apresentar todos os resultados
intermedirios e finais com cinco algarismos significativos, independentemente do nmero de
algarismos dos dados dos exemplos numricos. Esse excesso de algarismos melhor evidenciar a
checagem de condies de equilbrio, como ser mostrado amplamente no prximo captulo.
1.6 Noes de lgebra vetorial, fora e momento

As grandezas fsicas podem ser escalares ou vetoriais. Uma grandeza fsica escalar
caracterizada por um valor numrico em determinado sistema de unidades, como quando se
quantifica massa, comprimento, tempo e temperatura, por exemplo. Para massa, comprimento e
tempo, esse valor sempre positivo. Para temperatura na escala Celsius, esse valor pode ser
positivo ou negativo. J a grandeza fora, alm de ser caracterizada por um valor numrico no
negativo em determinado sistema de unidades, denominado intensidade ou mdulo, tem uma
direo, um sentido e, por vezes, uma linha de ao e tambm um ponto de aplicao.19 Alm
disso, por obedecer regra de adio de vetores, uma grandeza vetorial cujos conceitos e
operaes fundamentais esto revistos na presente seo. 20 Deslocamento, velocidade, acelerao
e quantidade de movimento so outras grandezas vetoriais de grande importncia em Mecnica.
A fora pode ser de contato entre corpos, como quando se empurra um objeto, ou de ao
distncia (de efeito de campo), como nos campos gravitacional, magntico e eletromagntico.
Assim, fora o resultado da interao entre dois corpos e, portando, sempre ocorre em pares de
ao e reao, como enunciado pela terceira lei de Newton. Essa grandeza tem natureza abstrata,
uma vez que no pode ser visualizada e nem armazenada, apenas ter seu efeito identificado.
Fora de contato sempre distribuda na superfcie de contato entre dois corpos e,
portanto, chamada tambm de fora de superfcie, como a presso de gua sobre a parede de um
reservatrio, por exemplo. Contudo, em caso dessa superfcie ser pequena e por simplicidade, essa
fora costuma ser considerada atravs de sua resultante aplicada no ponto mdio de sua
distribuio. a chamada reduo de uma fora de superfcie a um ponto, com a obteno de
uma fora concentrada. O mesmo ocorre em caso de fora de campo que distribuda no volume
de um corpo, o que denominado fora de volume. Entretanto, prtico operar com a resultante
dessa fora, que em campo gravitacional denomina-se peso. E com a considerao desse campo
como constante, o ponto de atuao dessa fora, denominado centro de gravidade, coincide com o
centro de massa do corpo, que em corpo de material homogneo coincide com o centride ou
centro geomtrico do corpo.
Pelo fato de fora ser uma grandeza vetorial, usual denot-la em negrito, como F, por
exemplo, quando ento o correspondente mdulo ou intensidade representado por F ou por | F |. 21
Assim, escreve-se a segunda lei de Newton com as notaes
F ma
F ma
(1.2)
onde m a massa, a o vetor acelerao e a a intensidade da acelerao.
19
Matematicamente, admite-se vetor fora nula.

Vetores foram concebidos no incio do sculo dezenove em representao de nmeros complexos.
21
Como no conveniente o uso de negrito em manuscrito, costuma-se utilizar uma pequena seta na parte
&
superior de notao de grandeza vetorial, como F , por exemplo, quanto ento a correspondente intensidade
&
representada por F ou | F |.
20
13
H. L. Soriano
Ainda por ser uma grandeza vetorial, representa-se graficamente fora atravs de um
segmento de reta orientado ou seta, como ilustra a parte esquerda da prxima figura. Nessa
representao, o comprimento exprime a intensidade em determinada escala, a inclinao define a
direo e a extremidade indica o sentido, da fora.
B
Extremidade
Linha de ao
A
Origem
F 3 kN
0,6cm 1 kN
Escala
(a) Representao grfica.
(b) Princpio da transmissibilidade.
Figura 1.4 Grandeza vetorial fora.
Em caso de fora concentrada h sempre um ponto de aplicao, quanto ento se diz vetor
fixo ou vetor vinculado (a um ponto). Contudo, em anlise de corpo rgido sob esse tipo de fora,
como nada se altera ao deslocar a fora segundo a sua linha de ao ou reta de suporte, diz-se vetor
deslizante. Esse o princpio da transmissibilidade de fora em corpo rgido, que estabelece ser
irrelevante a posio da fora na correspondente linha de ao. Isso est ilustrado na parte direita da
figura anterior que mostra um corpo apoiado em uma superfcie horizontal e sob a ao de uma fora
horizontal F, sem representao do peso do corpo e da reao vertical dessa superfcie, por
simplicidade, mas com indicao da fora de atrito entre corpo e superfcie.
Quando um vetor est associado a uma direo, mas no a uma linha de ao, diz-se vetor
livre. Esse o caso do vetor que caracteriza a translao de um corpo rgido, quando ento um nico
vetor define o deslocamento de todas as partculas do corpo.
Para esclarecer o princpio da ao e reao ou terceira lei de Newton, considera-se um
corpo rgido suspenso por um cabo como mostra a parte esquerda da prxima figura. De acordo
com a lei da gravitao universal, a Terra atrai o corpo com a fora P denominada peso, suposta
aplicada no centro de gravidade do corpo, que tem reao igual e contrria aplicada no centro de
massa da Terra. Assim, ao e reao agem em corpos distintos. O referido peso traciona o cabo,
que por sua vez exerce uma fora igual e contrria sobre o corpo. Alm disso, como o cabo est
fixo em um anteparo superior, a referida fora transferida a esse anteparo que, com a suposio
de cabo de peso desprezvel, reage com fora igual e contrria, como mostra a parte intermediria
da mesma figura.
As representaes de corpos isolados com indicaes de todas as foras externas que atuam
sobre os mesmos, como ilustra a parte direita da citada figura, so denominadas diagramas de corpo
livre. Esse tipo de diagrama muito utilizado para resolver problemas de equilbrio de corpo rgido e de
estruturas.
14
P mg
Diagrama de corpo livre

P
P
Figura 1.5 Corpo suspenso por um cabo.
til operar com vetores atravs de seus componentes em um sistema de referncia de

coordenadas triortogonais direto ou sistema cartesiano de coordenadas, cujos eixos, perpendiculares
entre si, so identificados pelo recurso mnemnico da mo direita mostrado na prxima foto. No caso,
o polegar define o eixo X, o indicador o eixo Y e os demais dedos, o eixo Z, o que se diz triedro direto.
X
Z
Foto 1.1 Sistema cartesiano de coordenadas.
De acordo com a parte esquerda da prxima figura, a decomposio de uma fora F (ou de
qualquer outro vetor) em um referencial cartesiano, tambm denominada resoluo da fora (ou do
vetor) em seus componentes, escreve-se:
FX FY FZ
(1.3)
em que os vetores F X , F Y e F Z so segundo os eixos X, Y e Z, respectivamente, e denominados

componentes vetoriais retangulares da fora. E com os ngulos e Y indicados na mesma figura,
escrevem-se os componentes escalares retangulares da fora F: 22
22
Adota-se a notao sin para a funo seno, em atendimento norma ISO 31/XI.
15
FX
FY
FZ
H. L. Soriano
F sin TY cos T
F cos TY
F sin TY sin T
(1.4)
Esses componentes podem ser positivos ou negativos, o que depende dos sentidos dos
correspondentes componentes vetoriais serem coincidentes ou no com os sentidos dos eixos
coordenados. Diferem pois, das intensidades desses componentes vetoriais que so no negativas e
denotadas por |F X |, |F Y | e |F Z |, para evitar confuso.
Y
FY
FY
TY
FX
TY
FZ
FZ
TX
FX
TZ
Z
(a) Com dois ngulos.
(b) Com ngulos diretores.
Figura 1.6 Decomposio tridimensional de uma fora.
Por observao da figura anterior e uso do teorema de Pitgoras por duas vezes, obtm-se a
intensidade da fora F em funo de seus componentes escalares:
F
FX2 FY2 FZ2
(1.5)
Na determinao anterior dos componentes escalares, a direo e o sentido do vetor fora

foram especificados pelos ngulos e Y . Alternativamente, essa especificao pode ser feita atravs
dos ngulos X , Y e Z , denominados ngulos diretores da fora F e mostrados na parte direita da
mesma figura. Com esses ngulos tm-se os referidos componentes sob as formas:
FX
FY
FZ
F cos TX
F cos TY
F cos TZ
(1.6)
Nessas expresses, cos X , cos Y e cos Z so os cossenos diretores da fora, iguais aos
componentes escalares do vetor unitrio F/F na direo da mesma e que costumam receber as notaes
( l = cos X ), (m = cos Y ) e (n = cos Z ). Esses cossenos so dependentes entre si, porque a direo e o
sentido de um vetor podem ser definidos por apenas dois ngulos, como mostrado na figura anterior.
Para expressar essa dependncia, substitui-se a equao anterior em Eq.1.5, de maneira a obter:
cos2 TX cos2 TY cos2 TZ
(1.7)
16
Logo, a partir das duas equaes anteriores, escreve-se:
FX cos TX FY cos TY FZ cos TZ
(1.8)
Principalmente quando se trabalha no espao tridimensional, vantajoso utilizar vetores

unitrios adimensionais segundo os eixos coordenados, denominados vetores cartesianos
unitrios, vetores unitrios de base ou simplesmente vetores de base, que so usualmente
designados por i, j e k. Com esses vetores e de acordo com a prxima figura, escreve-se a
decomposio da fora F sob a forma cartesiana:
FX i FY j FZ k
(1.9)
FY j
j
i
k
FX i
FZ k
Z
Z
(a) Vetores unitrios de base.
(b) Componentes vetoriais de fora.
Figura 1.7 Decomposio tridimensional de uma fora com os vetores unitrios de base.
Alm disso, com a substituio de Eq.1.6 nessa ltima equao, obtm-se a decomposio da
referida fora em termos de sua intensidade, de seus cossenos diretores e dos vetores unitrios de base:
F cos T X i F cos T Y j F cos T Z k
F ( l i m j n k)
(1.10)
Multiplicar ou dividir uma fora por um escalar simplesmente multiplicar ou dividir a sua
intensidade por esse escalar. Em caso desse escalar ser negativo, o sentido da fora resultante
contrrio ao da fora original. Assim, a notao F expressa uma fora igual e contrria fora F.
muito til o produto escalar de dois vetores coplanares A e B definido sob a forma:
AB
BA
A B cos D
(1.11)
em que o ngulo formado pelas linhas de ao desses vetores, como esclarece a prxima figura.
Com esse produto, escreve-se o ngulo entre dois vetores:
AB
T cos 1
AB
0o d T d 180o
(1.12)
17
H. L. Soriano
uA
D
BA u A
Figura 1.8 Vetores A e B coplanares.
Com o vetor unitrio u A

1
A
(1.13)
A
que tem a direo e o sentido do vetor A, tm-se o componente escalar do vetor B na direo do vetor A:
uA
uA B
BA
(1.14)
Logo, os componentes escalares de F (nas direes coordenadas) escrevem-se sob as formas:
Fi
F j
Fk
FX
FY
FZ
(1.15)
Os seguintes produtos escalares entre os vetores unitrios

i i j j k k 1
i j i k j k 0
(1.16)
permitem escrever o produto escalar de dois vetores em forma cartesiana:

F1 F2
o
( F1X i F1Y j F1Z k ) ( F2 X i F2 Y j F2 Z k )

F1 F2
F1X F2 X F1Y F2 Y F1Z F2 Z
(1.17)
Em caso da fora F pertencer ao plano coordenado XY, como representado na prxima

figura e referido como caso plano, tm-se os ngulos ( = 0) e ( Z = / 2 ). Logo, Eq.1.4 e Eq.1.10
tomam, respectivamente, as formas:
FX
FY
FZ
F sin TY F cos TX
F cos TY F sin TX
0
FX
FY
FZ
Fl
Fm
0
F ( l i m j)
(1.18)
(1.19)
Tem-se, ento, a intensidade de fora sob forma mais simples do que em Eq.1.5:
F
FX2 FY2
(1.20)
18
Y
FY j
TX
FX i
(a) Vetores unitrios de base.
(b) Componentes vetoriais da fora.
Figura 1.9 Decomposio bidimensional de uma fora.

Considera-se agora, um sistema de n foras F 1 , F i , F n (ou de qualquer outra grandeza
vetorial) de mesma origem. O vetor soma dessas foras denominado resultante e se escreve:
n
Fi
i 1
i 1
i 1
i 1
FXi FYi FZi
(1.21)
onde F Xi , F Yi e F Zi so os componentes vetoriais da i-sima fora. Logo, essa resultante pode

tambm ser escrita sob a forma cartesiana:
R
i 1
i 1
FXi i FYi
j FZi k
(1.22)
i 1
onde F Xi , F Yi e F Zi so os componentes escalares (retangulares) da i-sima fora. Vale observar

que, em caso de vetores no paralelos, F i tem significado diferente que F i .
imediato entender que, em caso de um sistema de foras de linhas de ao concorrentes em um
mesmo ponto e aplicadas a um corpo rgido, o efeito mecnico desse sistema o mesmo que o de sua
resultante aplicada nesse ponto.
A resultante de duas foras coplanares pode ser obtida graficamente pela lei do
paralelogramo ou princpio de Stevinus 23 que estabelece que duas foras F 1 e F 2 so equivalentes
fora R 12 obtida como diagonal do paralelogramo formado por F 1 e F 2 , como ilustra a prxima figura.
Sendo o ngulo formado por essas foras e com base na lei dos cossenos, escreve-se:
R 122
F12 F22 2 F1 F2 cos ( S D)
R 12
F12 F22 2 F1 F2 cos D
(1.23)
A direo e o sentido da resultante R 12 , em relao fora F 1 , ficam definidos pelo ngulo:

T arctg
F2 sin D
F1 F2 cos D
(em rad)
(1.24)
O procedimento grfico de soma de duas foras pode ser estendido a sistemas de foras
coplanares quaisquer. Para isto, como mostra a Figura 1.11 em caso de um sistema de quatro foras
de linhas de ao concorrentes em um mesmo ponto, cada uma das foras representada com origem
coincidente com a extremidade da representao grfica da fora anterior, de maneira a se ter:
23
Simon Stevinus ou Stevin (1548 1620), matemtico e engenheiro flamengo. A combinao vetorial de duas
foras deu origem Algebra Vetorial.
19
H. L. Soriano
R12 F1 F2
R123 R12 F3
R1234 R123 F4
(1.25)
F2
F2
F1
F1
R12
X
(a) Sistema de duas foras
(b) Paralelogramo de foras.
Figura 1.10 Resultante de duas foras coplanares.

A representao grfica de R 1234 (cuja origem coincide com a da primeira fora e cuja
extremidade a extremidade da ltima fora) fornece a intensidade, a direo e o sentido da resultante
das foras F 1 , F 2 , F 3 e F 4 , cuja linha de ao passa pelo ponto de concorrncia original. Alm disso,
imediato observar que no necessrio o traado das resultantes intermedirias R 12 e R 123 , como
tambm nota-se que a ordem do traado das foras irrelevante.
F3
F4
R1234
F2
F1
R1234
F4
F4
R 123
R 12
F3
F1
F3
F1
X
(a) Sistema de foras.
F2
F2
(b) Soma grfica das foras.
(c) Polgono de foras.
Figura 1.11 Resultante de um sistema de quatro foras coplanares de linhas de ao concorrentes.

Com a inverso do sentido da resultante, obtm-se um sistema de foras auto-equilibradas.
Logo, um sistema de foras coplanares em equilbrio forma uma linha poligonal fechada com setas que
indicam um mesmo sentido de giro, denominada polgono de foras e mostrada na parte direita da figura
anterior. Como caso particular dessa linha, trs foras em equilbrio formam um tringulo de foras.
20
De forma inversa ao raciocnio de determinao da resultante de duas foras concorrentes

atravs da diagonal de um paralelogramo, essas foras podem ser entendidas como componentes de
uma fora F em um referencial oblquo XY, como ilustra a prxima figura. E sendo e os
ngulos que essa fora faz com os eixos desse referencial, com base na lei dos senos, escreve-se:
FX'
sin E
FY'
sin D
F
sin J
FX'
sin E
FY'
sin D
F
sin ( S D E)
(1.26)
Y'
FY'
FY'
D
X'
FX'
S D E
FX'
Figura 1.12 Decomposio oblqua da fora F no referencial oblquo XY.

O processo grfico da soma de foras em trs dimenses til em casos muito particulares,
como na parte esquerda da prxima figura. Isto porque no simples a visualizao nesse espao.
Em geral, utilizam-se os componentes escalares das diversas foras e Eq.1.22, como esclarece a parte
direita da mesma figura em caso de duas foras, F 1 e F 2 , situadas fora dos planos coordenados.
Y
( FY1 FY2 ) j
FZ
F2
R
FY
( FZ1 FZ2 ) k
FX
( FX1 FX2 ) i X
F1
FX FY FZ
R
F1 F2
( FX1 FX 2 ) i ( FY1 FY 2 ) j ( FZ1 FZ 2 ) k
Figura 1.13 Soma de foras no espao tridimensional.
21
H. L. Soriano
Exemplo 1.1 A um gancho so aplicadas duas foras como mostra a prxima figura. Determinamse: o ngulo formado por essas foras para que a resultante seja igual a 10kN, a linha de ao dessa
resultante e os componentes escalares dessa resultante segundo os eixos X e Y indicados.
5 kN
5 kN
10 kN
8 kN
8 kN
Figura E1.1 Gancho sob a ao de duas foras.

De acordo com Eq.1.23, escreve-se a resultante das referidas foras:
10
52 82 2 5 8 cos D
cos D 0,137 50
D # 82,097 o
Eq.1.24 fornece o ngulo indicado na parte direita da figura anterior e que define a linha
de ao da resultante:
T arctg
5 sin 82,097o
8 5 cos 82,097 o
T # 29,686o
Logo, obtm-se os componentes escalares da resultante:

RX
10 cos ( 82,097o 29,686o )
R X # 6,099 9 kN
RY
10 sin ( 82,097 o 29,686o )
R Y # 7,924 1 kN
Exemplo 1.2 Um poste est parcialmente suspenso pela fora de 5kN, por uma de suas
extremidades, como mostra a figura seguinte. Decompe-se essa fora na direo vertical e na
direo definida pelo eixo do poste.
Eq.1.26 fornece:
F
F1
sin 30o sin ( S 30o 60o 45o )
F2
F
o
o
o
o
o
sin (60 45 ) sin ( S 30 60 45 )
F1
F
2
5 sin 30 o
# 3,535 5 kN
sin 45o
5 sin 105o
# 6,830 1 kN
sin 45o
Eq.1.23 confirma esses resultados:

F
3,53552 6,83012 2 3,5355 6,8301 cos ( 45o 60o 30o )
22
F # 5 kN
30
o
F2 45 o
F
105
o
o
30 30
60o
5 kN
5 kN
45o
F1
45o
Figura E1.2 Poste parcialmente suspenso.
Exemplo 1.3 Faz-se a determinao da resultante das trs foras de linhas de ao concorrentes
representadas na parte esquerda da figura abaixo.
2
2
F1
1 F
2
1
F3
X
1
R
X
k i
Figura E1.3 Resultante de trs foras concorrentes.

Dessa figura, escrevem-se as foras indicadas em termos dos vetores unitrios de base:
F1
2 j 2 k
F2
2i 2 j 2k
F3
ij
3i j
Logo, com Eq.1.22, tem-se a resultante:
( 2 1) i ( 2 2 1) j ( 2 2) k
Essa resultante est representada na parte direita da mesma figura.
Anteriormente, foi relatada a tendncia da grandeza fora em provocar translao em corpo

rgido, em sua direo e sentido. Contudo, dependendo do ponto de aplicao da fora, esse no o
seu nico efeito. Ao abrir uma porta com o ato de empurrar ou puxar a maaneta, por exemplo, a
23
H. L. Soriano
porta gira em torno do eixo vertical que passa pelos pinos das dobradias, com maior ou menor
vigor, o que depende da intensidade e da inclinao da fora. Alm disso, na medida em que se
empurra ou puxa a porta em um ponto mais prximo desse eixo, maior a fora necessria para
vencer o atrito nas dobradias e a inrcia rotacional da porta. Na condio limite do ponto de
aplicao da fora situar-se no eixo das dobradias, a porta no se move, independentemente da
intensidade e da inclinao da fora. Assim, fora tem tambm a tendncia de provocar rotao em
corpo rgido, dependendo de sua intensidade e de sua linha de ao em relao ao eixo de rotao.
Para expressar a referida tendncia, define-se o momento de uma fora F de linha de ao
que passa por um ponto A, em relao a um ponto ou plo O, atravs do produto vetorial: 24
M O r OA x F
(1.27)
Neste produto, r OA o vetor posio (fixo) que localiza o ponto A com respeito ao plo, e
M O um vetor livre perpendicular ao plano definido pela fora e o plo, embora seja usual
representar esse vetor no eixo que passa pelo plo, como mostra a prxima figura.
Sendo o ngulo entre as linhas de ao de r OA e F, o referido vetor tem a intensidade:
MO
rOA F sin D
(1.28)
Logo, essa intensidade de momento tem unidade de fora vezes unidade de comprimento
(N m, no SI) e escreve-se de forma mais simples como:
MO
Fd
(1.29)
onde d a distncia perpendicular da linha de ao da fora ao plo, denominada brao de alavanca

da fora. Em caso de 0 < < 180o, M O numericamente igual rea do paralelogramo de lados
consecutivos r OA e F, representado na figura abaixo.
M O r OA' x F
M O r OA x F
r OA
O
r OA'
F D
D'
A'
Figura 1.14 Momento de uma fora em relao a um ponto.

24
A palavra momento tem origem nos relgios de sol utilizados na antiguidade, que por terem uma haste que
projetava sombra em um plano horizontal, determinava o passar do tempo a partir da aparente posio do Sol em
torno da Terra. Assim, essa palavra ficou relacionada com rotao. Atravs de produto vetorial, momento pode
ser definido com base em outras grandezas vetoriais, sendo que costuma ser denominado torque ou momento de
toro em caso do produto vetorial incluir a grandeza fora. Em Anlise das Estruturas tambm so utilizados os
termos momento de inrcia de massa, momento de inrcia de rea e momento esttico de rea. Em ingls,
momentum significa quantidade de movimento (massa vezes velocidade) e moment (of a force) significa momento
(de uma fora). Em linguagem cotidiana, momento tem o significado de instante, ocasio, oportunidade etc.
24
O momento M O um vetor porque pode ser decomposto em componentes que atendem a

regra de soma de vetores. No espao tridimensional, este vetor representado por uma seta retilnea
envolvida por outra semicircular ou representado por uma seta dupla. E simples identificar esse
vetor pela regra da mo direita ou regra de Fleming, como mostra as Fotos 1.2. Para isso,
posicionando-se a palma da mo direita paralelamente ao vetor posio r OA e os dedos mindinho ao
indicador no sentido da fora F, o polegar coincide com a direo do vetor momento e o ato de
fechar a mo indica o sentido de rotao em torno do polegar. Esse o sentido para abrir torneiras e
para desatarraxar parafusos, que anti-horrio para quem olha de cima para baixo.
M O r OA x F
r OA
r OA
Fotos 1.2 Regra da mo direita de identificao da direo do vetor momento.

Do produto vetorial expresso em Eq.1.27, tiram-se as seguintes concluses:
a) O momento de uma fora com respeito a um plo independe da posio desta em sua linha de ao,
pois com as notaes da Figura 1.14 escreve-se: r OA F sin = r OA
F sin = F d.
b) O momento nulo em caso da linha de ao da fora passar pelo plo.
c) Vale o produto por escalar: c (r x F) = (c r) x F = r x (c F) = (r x F) c.
d) O produto vetorial no comutativo, pois (F x r OA ) um vetor com a mesma intensidade e a
mesma direo que (r OA x F), porm de sentido contrrio. Isto : F 1 x F 2 = F 2 x F 1 .
e) Vale a propriedade distributiva: M RO = r x ( F i ) = r x F i . Essa propriedade, conhecida como
teorema de Varignon 25 , expressa que o momento da resultante de um sistema de foras de linhas
de ao concorrentes, em relao a um mesmo plo, igual soma vetorial dos momentos de
cada uma dessas foras em relao a esse plo. Logo, como caso particular, o momento de uma
fora em relao a um plo igual soma dos momentos dos componentes vetoriais cartesianos
dessa fora, em relao a esse plo.
Escolhido um referencial cartesiano de origem coincidente com a do vetor posio r OA , em
que (X A , Y A , Z A ) so as coordenadas da extremidade A, escreve-se:
r OA X A i YA j Z A k
(1.30)
cuja intensidade a distncia entre os pontos A e O. Logo, a partir de Eq.1.27, tem-se o momento da
fora F em relao ao plo O:
25
O matemtico francs Pierre Varignon (1654 1722) apresentou esse teorema Academia Francesa de
Cincias, em 1687.
25
MO
H. L. Soriano
( X A i YA j Z A k ) x ( FX i FY j FZ k )
Assim, como a regra da mo direita fornece ( i x j = k), ( j x k = i ), ( k x i = j ), ( j x i = k), ( k x j = i ),

( i x k = j ), ( i x i = 0), ( j x j = 0) e ( k x k = 0), com a propriedade distributiva obtm-se a expresso:
MO
( YA FZ Z A FY ) i ( Z A FX X A FZ ) j ( X A FY YA FX ) k
(1.31)
Esse resultado escreve-se tambm sob a forma de determinante:
MO
j k
i
det X A YA Z A
FX FY FZ
(1.32)
Com as notaes:
M OX
M OY
M OZ
YA FZ Z A FY
Z A FX X A FZ
X A FY YA FX
(1.33)
tm-se os componentes vetoriais
M OX
M OY
M OZ
M OX i
M OY j
M OZ k
(1.34)
o que permite escrever:

MO
M OX M OY M OZ
(1.35)
Esse momento est representado na prxima figura, em que o plano definido pela fora e
pelo plo no coincide com nenhum dos planos coordenados.
M OY
MO
M OX
M OZ
Z
rOA
F
A
Figura 1.15 Decomposio tridimensional do momento de uma fora.
26
Naturalmente, os componentes escalares do momento de uma fora podem ser determinados

diretamente a partir dos componentes vetoriais dessa fora, como ilustra a figura seguinte, de maneira a
obter os resultados expressos por Eq.1.33.
M OX
M OY
M
OZ
M OZ
FZ
A
M OY
FY
FX
M OX YA FZ Z A FY
M OY Z A FX X A FZ
M OZ X A FY YA FX
ZA
XA
YA M OX
M OX
M OY
M OZ
Figura 1.16 Componentes escalares do momento de uma fora.

Diferentemente da definio de momento em relao a um plo, o momento de uma fora em
relao a um eixo o componente escalar nesse eixo do momento da fora com respeito a um ponto
qualquer do eixo. Isto ilustrado na prxima figura em que o eixo denotado por o-o. O sinal desse
componente fica estabelecido uma vez que se arbitre um sentido de rotao como positivo. Observa-se
que, ao alterar o plo ao longo do eixo, o momento da fora em relao ao plo altera-se, mas no se
altera o momento da fora em relao ao eixo. E em obteno desse momento, pode-se determinar a
distncia d perpendicular a esse eixo at a linha de ao da fora, para escrever (M E = Fd) com sinal
dependente do sentido positivo arbitrado.
M O r OA x F
o
ME
r OA
O
o
Figura 1.17 Momento de uma fora F em relao ao eixo o-o.

Os componentes escalares M XO , M YO e M ZO expressos em Eq.1.33 so os momentos da
fora F em relao aos eixos coordenados X, Y e Z, respectivamente. J em caso de um eixo
coplanar com uma fora, imediato concluir que o momento dessa fora em relao a esse eixo
27
H. L. Soriano
nulo e, consequentemente, nula a tendncia dessa fora em provocar rotao em torno desse eixo.
Isso comprovado experimentalmente pela impossibilidade de abrir uma porta com o ato de
empurrar ou puxar a maaneta paralelamente porta.
Em caso de momento de uma fora em relao a um plo, ambos situados no plano XY
como mostra a prxima figura, tem-se, de acordo com o teorema de Varignon:
MO
rOA x F rOA x ( FX FY )
(1.36)
Este momento um vetor normal ao plano do papel que coincide com o plano coordenado XY,
o que motiva represent-lo por uma seta semicircular no sentido anti-horrio, dado impossibilidade de
represent-lo por uma seta retilnea envolvida por outra semicircular. Alm disso, como o referido
momento tem componente escalar apenas segundo o eixo Z, este componente igual ao momento da
fora em relao a este eixo. Logo, este ltimo momento pode ser obtido atravs da soma algbrica dos
momentos dos componentes vetoriais da fora em relao a esse eixo:
MO
FX YA FY X A
(1.37)
em que o sinal + utilizado para expressar o sentido anti-horrio (que o sentido positivo de rotao
escolhido coincidente com o sentido do eixo Z).
FY
YA M O
rOA
F
FX
X
XA
Figura 1.18 Momento de uma fora em caso plano.
Esse procedimento de clculo de momento ser intensivamente utilizado nos prximos

captulos, uma vez que mais simples calcular os momentos de cada um dos componentes de fora
em relao a um eixo do que determinar diretamente o momento da fora em relao ao mesmo eixo.
Exemplo 1.4 Faz-se a determinao do momento da fora F representada na parte esquerda da

prxima figura em relao ao plo O.
Na parte direita da mesma figura est mostrada a decomposio tridimensional da fora,

que se escreve: F FX FY FZ 2,0 i 4,0 j 2,0 k
Nessa decomposio, tm-se os componentes escalares (F X = 2,0), (F Y = 4,0) e (F Z = 2,0),
que so medidos a partir do ponto A de coordenadas (2, 0, 2).
28
Z 4
1 FY
j i 1
Z 4
FZ
3
4
A FX
Figura E1.4 Representaes de fora.
Com os componentes anteriores, calculam-se diretamente os momentos da fora em

relao a cada um dos eixos coordenados:
M X
M Y
M Z
FY 2 4 2 8,0
FX 2 FZ 2 2 2 2 2 8,0
FY 2 4 2 8,0
Logo, escreve-se o momento da fora F em relao ao plo O:

MO
8,0 i 8,0 j 8,0 k
Naturalmente, esse mesmo resultado pode ser obtido atravs de Eq.1.32:
MO
i j k
det 2 0 2
2 4 2
MO
MO
2 0 i 2 4 k 2 2 j 2 0 k 4 2 i 2 ( 2) j
8,0 i 8,0 j 8,0 k
Na literatura, so encontradas definies do produto misto de vetores e do duplo produto

vetorial. Contudo, as noes de lgebra Vetorial apresentadas anteriormente so plenamente
suficientes para o desenvolvimento da Esttica das Estruturas.
1.7 Reduo de um sistema de foras a um ponto

Foi esclarecido na seo anterior que a grandeza fora tem a tendncia de provocar translao
em corpos e que, em dependncia de sua linha de ao, tem tambm a tendncia de provocar rotao.
Investiga-se, a seguir, a transferncia esttica de uma fora de uma linha de ao para outra que lhe seja
paralela, sem alterar essas tendncias. Para isso, considera-se inicialmente um par de foras F (ou de
vetores quaisquer) de mesma intensidade, de linhas de ao paralelas e de sentidos opostos entre si,
29
H. L. Soriano
denominado binrio ou conjugado, como mostra a prxima figura em que as foras esto situadas em
um plano paralelo ao plano coordenado XY. 26
F A
rOA
rAB
rOB
Y
X
Figura 1.19 Momento de um binrio.

A resultante desse par de foras nula e o seu momento, em relao a um plo O qualquer,
escreve-se:
MO
rOA x ( F) rOB x F
MO
( rOB rOA ) x F rAB x F
(1.38)
Logo, a intensidade desse momento :

M
Fd
(1.39)
onde d a distncia perpendicular entre as linhas de ao das foras do binrio, denominada brao do
binrio. O binrio tem resultante nula e o correspondente momento, chamado de vetor conjugado,
invariante com respeito ao plo considerado, o que justifica a notao M sem a identificao de plo.
Alm disso, este vetor momento tem intensidade igual ao produto da intensidade de uma das foras pelo
brao do binrio e tem sentido de rotao dessa fora em relao a um ponto da linha de ao da outra
fora. Por ser um vetor livre, pode ser representado em qualquer linha reta ortogonal ao plano do binrio
e, uma vez que tenha sido determinado, no mais se faz necessrio o binrio.
Busca-se a seguir, transferir uma fora F de linha de ao que passa por um ponto A de um corpo
rgido para outra linha que passa por B, como ilustra a prxima figura, de maneira que no haja
modificao do efeito mecnico, isto , transferncia sem alterar as tendncias de translao e de rotao.
Em termos de equilbrio, nada modificado ao serem consideradas, em linha paralela que passa
pelo ponto B, duas foras de intensidade F e de sentidos contrrios uma da outra, como mostra a parte
intermediria da mesma figura. No caso, as foras situadas dentro da regio circundada em pontilhado
constituem um binrio de momento ( M B = r BA x F ), onde o ndice B utilizado para indicar que esse
momento foi calculado em relao ao plo B. Embora o momento seja um vetor livre (ortogonal ao plano
que contm a fora original e o plo), escolhe-se represent-lo na reta que contm o ponto B, porque a
26
Este o caso do binrio de foras, pois qualquer sistema de vetores de resultante nula e de momento
resultante no-nulo em relao a um plo arbitrrio tambm denominado binrio.
30
linha de ao da fora restante passa por este ponto. Assim, esse momento e essa fora provocam no
corpo o mesmo efeito mecnico que a fora de linha de ao que passa pelo ponto A, e diz-se reduo
dessa fora ao ponto B.
M B rBA x F
A
rBA
B
F
Figura 1.20 Reduo da fora F do ponto A ao ponto B.

A seguir, a partir de uma fora F de linha de ao que passa pelo ponto A de um corpo rgido,
faz-se a reduo a um ponto B e depois para outro ponto designado por C, como ilustra a prxima figura.
MC
rCA x F
rCA
MB
rBA x F
rCB
rBA
B
F
Z
Y
X
Figura 1.21 Redues sucessivas da fora F, do ponto A ao ponto C.

No caso, escreve-se o momento da referida fora em relao ao ponto C:
MC
rCA x F
MC
( rBA rCB ) x F
MC
M B rCB x F
rBA x F rCB x F
(1.40)
31
H. L. Soriano
Dessa equao conclui-se que, em redues de uma fora a pontos consecutivos, basta
alterar a linha de ao da fora para cada novo ponto (com a translao da fora que continua
sendo um vetor deslizante) e modificar o momento em funo do vetor posio entre esse ponto e
que lhe antecede, sendo que o momento final um vetor livre perpendicular ao plano definido pela
fora original e o ltimo dos pontos. Consequentemente, em raciocnio inverso, todo momento e
fora mutuamente ortogonais podem ser reduzidos a uma nica fora mecanicamente equivalente.
Para efetuar a reduo de um sistema de foras de linhas de ao concorrentes a um ponto,
determina-se a resultante desse sistema e reduz-se essa resultante a esse ponto (o que resulta em uma
fora e um momento). E em caso de um sistema de foras de linhas de ao no concorrentes, faz-se
separadamente a reduo de cada uma das foras ao ponto escolhido e somam-se as foras
transladadas, como tambm se somam os correspondentes momentos. Assim, essas foras tm a
resultante
R Fi
(1.41)
i
e, com o ponto de reduo designado por O, esses momentos tm a resultante

M O rO i x Fi
(1.42)
Assim, qualquer sistema de foras pode ser reduzido sua resultante (como vetor deslizante) e
a um momento resultante (como vetor livre). E importa observar que, em caso de foras no concorrentes
e nem coplanares, essa resultante no , em geral, contida em plano ortogonal ao vetor momento, como
ilustra a figura abaixo.
F1
rO 3
F3
Z
rO1
X
O rO 2
Fi
i
F2
MO
rOi x Fi
i
Figura 1.22 Reduo de um sistema de foras no concorrentes e no coplanares, ao ponto O.

O momento M O anterior pode ser decomposto em um componente M par paralelo resultante
R e em um componente M ort ortogonal a essa resultante, como mostra a prxima figura. Por outro
lado, essa resultante e esse ltimo componente de momento podem ser reduzidos a uma nica fora
R aplicada em um ponto A, tal que (r OA x R = M ort ). Alm disso, como M par um vetor livre, esse
vetor pode ser representado em reta que passa pelo ponto A, de maneira que o sistema de foras
original (no concorrentes e nem coplanares) fique reduzido sua resultante (como vetor deslizante)
e ao momento M par (como vetor livre).
32
M par
R
R
rOA
M par
O
M ort
MO
Figura 1.23 Reduo do sistema de foras anterior a uma fora e a um momento colineares.
Exemplo 1.5 Faz-se a reduo do sistema das trs foras mostradas na prxima figura, origem
do sistema de coordenadas representado.
Y
5
4
3
F2
2 F1
1
k i
F3
Figura E1.5 Sistema de trs foras no concorrentes e no paralelas.

A partir da figura anterior, tm-se as representaes cartesianas das trs foras:
F1 5 i 5 j 5 k , com origem em (0, 0, 0),

F2 5 i 5 j
, com origem em (0, 5, 0),
F3 2 i
, com origem em (0, 0, 3).
Logo, escreve-se a resultante dessas foras considerada com origem em (0, 0, 0):
(5 5 2) i (5 5) j 5 k
R 12 i 5 k
33
H. L. Soriano
O momento da fora F 1 em relao origem do sistema de coordenadas nulo, pelo fato

da linha de ao dessa fora passar por essa origem; e com Eq.1.32 tm-se os momentos das
foras F 2 e F 3 em relao a essa origem:
M2
i j k
det 0 5 0
5 5 0
25 k
i j k
det 0 0 3 6 j
2 0 0
M3
Logo, escreve-se o momento resultante:

M
M2 M3
6 j 25 k
Trs tipos de sistemas de foras podem ser reduzidos a uma nica fora, a saber: sistemas de
foras de linhas de ao concorrentes (em um mesmo ponto), de foras de linhas de ao paralelas
e de foras coplanares. Em caso de foras concorrentes, imediato que essas foras sejam
equivalentes correspondente resultante. Quanto ao sistema de foras paralelas, como ilustra a
figura seguinte, esse sistema pode ser reduzido origem de um referencial, atravs da aplicao
nessa origem da resultante ( R = F i ) e do momento resultante ( M O = r O i x F i ), ortogonais entre si.
A seguir, essa resultante pode ser transferida para um ponto A, tal que ( r OA x R = M O ). E em caso de
sistema de foras coplanares, essas foras so equivalentes correspondente resultante e a um
momento, ortogonais entre si, que, semelhantemente ao caso anterior, podem ser reduzidos a uma
nica fora, por translao adequada dessa resultante.
F3
rO 2
Fi
F2
rO3
rOA
F1
rO1
rOA x R
MO
rOi x Fi
MO
Figura 1.24 Reduo de um sistema de foras paralelas a uma fora.

J para determinar a posio da linha de ao da fora equivalente, em caso particular de um
sistema de foras paralelas coplanares com as notaes da prxima figura, basta impor a condio de que
esse sistema e a sua resultante R tenham o mesmo momento em relao a um ponto qualquer. Assim,
com a escolha desse ponto sobre um eixo Y paralelo e coplanar com as referidas foras, escreve-se:
R XR
Fi X i
XR
( Fi ) X R
i
Fi X i
i
Fi X i
i
(1.43)
Fi
i
34
F1
X1
XR
F2
X2
F3
X3
Figura 1.25 Fora equivalente a um sistema de foras paralelas e coplanares.
Exemplo 1.6 Dado o sistema de trs foras paralelas e coplanares aplicadas sobre uma viga em
balano como mostrado na parte esquerda da prxima figura, faz-se a reduo desse sistema a
uma nica fora e, posteriormente, efetua-se a reduo ao ponto A indicado na seo de engaste
da mesma viga.
A
5 kN
0,5 m
25 kN
25 kN
20 kN
10 kN
0,5 m
30 kN m
1,2 m
0,5 m
Figura E1.6 Viga em balano.

A resultante das trs foras tem a intensidade de (R = 10+205 = 25kN) e sentido de cima
para baixo. Alm disso, Eq.1.43 fornece a posio da linha de ao dessa resultante em relao ao
engaste, para que a mesma seja mecanicamente equivalente ao sistema dado:
XR
( 10 0,5 5 1,0 20 1,5) / 25
XR
1,2 m
Conhecida a posio dessa resultante (representada em tracejado na parte direita da figura

anterior), para reduzi-la ao ponto A, basta aplicar, nesse ponto, essa resultante e o momento de
intensidade (R X R = 25 1,2 = 30kNm), com a direo e o sentido indicados na figura.
35
H. L. Soriano
Pode-se determinar graficamente a posio da linha de ao da resultante de um sistema de

foras paralelas coplanares, tal que essa resultante seja mecanicamente equivalente a esse sistema,
como ilustra a prxima figura em caso de trs e que e descrito a seguir.
F3
Y
F2
F1
F3
X
(a) Foras paralelas.
F2
F1
R
4
3
F2
F1
2
2
1
F3
3
4
A
(b) Polgono de foras.
(c) Forma funicular.
Figura 1.26 Linha de ao da resultante de um sistema de foras coplanares paralelas.

Na parte intermediria da figura anterior, tem-se o correspondente polgono de foras, que,
pelo fato das trs foras serem paralelas, se degenera no segmento orientado A B , que a
representao da resultante R dessas foras. Prximo a essa resultante, escolhe-se um plo O e
traam-se segmentos que unem esse plo s origens e s extremidades das representaes das trs
foras ao longo do referido segmento. Esses segmentos, numerados de 1 a 4 e denominados raios
polares, formam tringulos com cada dessas foras e, portanto, representam as decomposies das
mesmas, como indicado. Logo, os raios polares A O e O B , relativos respectivamente origem da
primeira fora e extremidade da ltima fora, representam uma decomposio da referida
resultante. Com o traado de paralelas aos diversos raios polares de maneira que interceptem as
referidas foras, duas a duas e em suas posies originais, como mostra a parte direita da mesma
figura, constri-se uma linha segmentada denominada forma funicular. Neste traado, o encontro da
primeira e da ltima paralelas um ponto da linha de ao da resultante em questo, o que define a
posio dessa linha. 27
Forma funicular tambm til em determinao da linha de ao da resultante de um
sistema de foras coplanares no paralelas, como ilustra a prxima figura.
Alm da idealizao de fora concentrada, tem-se a idealizao de fora distribuda em linha
(por unidade de comprimento). Isto ilustrado na prxima figura onde cada uma das representaes
de foras (que so paralelas) expressa uma distribuio contnua de fora e no um conjunto de
foras em pontos discretos. Essa idealizao pode ser, por exemplo, o resultado do produto do peso
especfico do material de uma barra pela rea de sua seo transversal ou o resultado do
descarregamento de uma laje de edifcio em uma viga da periferia da mesma.
27
Como esclarecido no prefcio da primeira edio, os procedimentos grficos tm cado em desuso, mas so
teis em fixao de conceitos e no desenvolvimento da compreenso do comportamento de estruturas em barras.
A forma funicular ser utilizada na Seo 7.2 que trata de cabo suspenso pelas extremidades e sob foras
concentradas verticais.
36
F1
F2
F4
F3
F1
F2
F3
2
3
R 4
3 4
F4
F2
F1
F3
F4
(a) Foras coplanares.
(b) Polgono de foras.
(c) Forma funicular.
Figura 1.27 Linha de ao da resultante de um sistema de foras coplanares no paralelas.

Fora distribuda em linha situada em um plano ou, simplesmente, fora por unidade de
comprimento, uma generalizao de um sistema de foras paralelas coplanares, que para a
distribuio mostrada na parte esquerda da prxima figura tem como resultante:
R
0 p dx
(1.44)
Isto , a resultante de uma fora por unidade de comprimento tem intensidade numericamente
igual rea da figura representativa da distribuio dessa fora.
p dx
p
linha de fora
p( x )
po a
b
po
A
dx
Figura 1.28 Foras distribudas por unidade de comprimento.

Para as foras representadas na figura anterior, obtm-se a partir de Eq.1.43 a posio da
resultante de maneira que se tenha o mesmo efeito mecnico que a fora distribuda:
a
xR
0 p x dx
(1.45)
0 p dx
O numerador do segundo membro dessa equao igual ao momento esttico da figura plana
representativa da distribuio de fora, em relao ao eixo que passa pelo ponto A e que paralelo a
essa distribuio. O denominador a rea dessa distribuio, que igual resultante da mesma
37
H. L. Soriano
distribuio. Assim, a distncia x R que especifica a posio dessa resultante a distncia que define a
posio do centride da figura plana representativa da distribuio. Logo, aquele momento
numericamente igual rea dessa figura multiplicada pela distncia de seu centride ao referido eixo.
A concluso anterior muito simplifica a determinao do momento de fora distribuda por
unidade de comprimento, em estruturas que sero tratadas a partir do prximo captulo. Para a
distribuio triangular mostrada na parte direita da figura anterior, por exemplo, escreve-se o
momento da parcela da fora distribuda ao longo do comprimento a e em relao ao ponto B:
MB
po a a a
b 2 3
po a 3
6b
(1.46)
1.8 Equaes de equilbrio

Equilbrio o conceito fundamental em Esttica, baseado na primeira lei de Newton e cujas
equaes esto estabelecidas nesta seo em caso de corpo rgido. Na Seo 2.7, essas equaes
sero particularizadas aos diversos modelos de estruturas em barras.
Um sistema arbitrrio de foras aplicado a um corpo rgido tem a tendncia de modificar a
posio deste, em combinao de uma translao com uma rotao. Uma translao d um vetor livre
e, portanto, pode ser decomposta nos componentes vetoriais d X, d Y e d Z , em um referencial cartesiano. J
uma rotao finita no uma grandeza vetorial, porque no atende propriedade de soma de vetores,
muito embora seja usualmente representada como vetor. 28 Como ilustrao, considera-se um cubo com
duas faces paralelas ao plano XY como mostra a prxima figura. Para esse cubo, imagina-se a rotao
( = 180o), segundo uma direo que faz 45o com os eixos coordenados, de maneira a se visualizar (aps
a rotao) a face oposta que continua paralela ao plano XY. Com a suposio de que essa rotao seja
um vetor, tm-se os componentes escalares ( X # 180 o 0,707) e ( Y # 180 o 0,707) em torno dos
eixos X e Y, respectivamente, que ao serem impostos ao cubo no fazem com que a referida face
oposta fique paralela ao plano XY, e portanto rotao no atende propriedade de soma de vetores.
Contudo, evidente que a imposio de rotaes X , y e Z em torno dos eixos coordenados resultem
em uma determinada rotao em torno de um eixo inclinado em relao a esses eixos.
Y
180 o 2 /2
180
45o
180 o 2 /2
Figura 1.29 Decomposio inconsistente de rotao de 180o.
28
Como demonstrado por Nivaldo A. Lemos, 2007, Mecnica Analtica, Editora Livraria de Fsica, rotao
muito pequena pode ser considerada como vetor.
38
Assim, como ilustra a prxima figura, componentes escalares translacionais d X , d Y e d Z e

rotaes X , y e Z so variveis que caracterizam a modificao da posio de um corpo rgido no
espao tridimensional e so denominadas graus de liberdade. E em modificao de posio no
espao bidimensional XY, esses graus se reduzem a trs, a saber: os componentes translacionais d X e
d Y , e a rotao Z em torno do eixo Z, como esclarece a Figura 1.31.
dY
dX X
dZ
Z
Figura 1.30 Deslocamento de corpo rgido no espao tridimensional.
TZ
X
dY
TZ
dX
Y
+
X
dX
dY
Figura 1.31 Deslocamento de corpo rgido no plano XY.

Para que as translaes d X, d Y e d Z sejam nulas, necessrio e suficiente que a soma dos
componentes escalares das foras aplicadas ao corpo rgido, em cada um dos eixos coordenados, seja
nula. Ou seja, estritamente necessrio que:
n
FXi
i 1
FYi
i 1
FZi
(1.47)
i 1
o que expressa que a resultante do sistema de foras nula. De forma inversa, se a resultante for
nula, essas ltimas equaes se cumprem e o corpo no sofre translao.
39
H. L. Soriano
Para que as rotaes X , y e Z sejam nulas, necessrio que a soma dos momentos das
foras aplicadas ao corpo rgido, em relao a cada um dos eixos coordenados seja nula. Isto ,
n
M Xi
M Yi
i 1
M Zi
i 1
(1.48)
i 1
o que significa que o momento resultante do sistema de foras em relao origem do referencial
nulo. Com a notao B para essa origem e a notao F para a resultante desse sistema, Eq.1.40
evidencia que, sendo nulos essa resultante e o momento resultante em relao referida origem, o
momento do sistema de foras em relao a um ponto arbitrrio tambm nulo. De forma inversa, se
esse momento e essa resultante forem nulos, o que chamado de sistema equivalente a zero, Eq.1.48
se cumpre e a rotao do corpo nula.
Por simplicidade, omite-se o ndice i nas equaes anteriores para escrever:
FX
MX
0
0
FY
MY
0
0
FZ
MZ
0
(1.49)
0
Estas so as equaes escalares necessrias e suficientes para o equilbrio dos corpos

rgidos no espao tridimensional. Ao utiliz-las, indicado adotar um referencial cartesiano que
facilite os clculos e podem ser escolhidos sentidos positivos quaisquer para os momentos em
relao aos eixos coordenados.
Em equilbrio no plano XY (no entendimento de translao nesse plano e de rotao em

torno de um eixo perpendicular ao mesmo), aplicam-se as seguintes equaes:
FX 0
FY 0
M A 0
(1.50)
A ltima dessas equaes expressa momento nulo em relao a um ponto A qualquer no

referido plano. Alm disso, com a escolha de dois pontos A e B no plano XY de tal modo que o
segmento AB no seja paralelo ao eixo Y, tem-se que iguais rotaes em torno desses pontos
provocam deslocamentos de translao em cada ponto do corpo cujos componentes segundo o eixo
Y so independentes entre si. Logo, Eq.1.50 equivale s equaes:
FX 0
M A 0
M B 0
(1.51)
De modo semelhante, para pontos A, B e C pertencentes ao plano XY e no colineares, as

equaes de equilbrio anteriores equivalem s seguintes equaes:
M A
M B
M C
0
0
0
(1.52)
Pelo fato de cada um dos conjuntos de Eq.1.50, Eq.1.51 e Eq.1.52 ter trs equaes
linearmente independentes entre si, podem ser determinadas trs incgnitas (em termos de foras
e/ou direes de foras) ao se estabelecer o equilbrio de um corpo rgido em um plano.
40
Em determinao grfica da fora que equilibra um sistema de foras coplanares e

concorrentes, obtm-se a resultante desse sistema atravs do correspondente polgono de foras e
inverte-se o sentido dessa resultante, como ilustra a figura abaixo. 29
F3
F2
F3
F1
(a) Sistema original

de foras.
F4
F2
R
F1
F3
F4
F4
F1
F2
(b) Determinao da
resultante.
(c) Sistema de foras

em equilbrio.
Figura 1.32 Fora equilibradora de um sistema de quatro foras coplanares e correntes.
O equilbrio de um sistema de foras explica o princpio da alavanca do matemtico e

inventor grego Arquimedes de Siracusa (287a.C. 212a.C.), que motivou a frase: D-me um lugar
para me firmar e um ponto de apoio para minha alavanca, que eu deslocarei a Terra. Essa frase
est ilustrada na prxima figura juntamente com uma pintura representativa deste sbio. 30
Figura 1.33 Arquimedes e ilustrao de sua famosa frase alusiva a alavanca.

29
Esse processo grfico ser utilizado na Seo 6.7, em anlise de trelias.

Arquimedes em pintura de Domenico Fetti, de 1 620, e a frase atribuda a Arquimedes pelo filsofo grego
Pappus de Alexandria em 340 d.C.
30
41
H. L. Soriano
A prxima figura mostra uma barra rgida que pode pivotar em um apoio pontual, em
constituio da denominada alavanca interfixa, pelo fato do ponto de apoio situar-se entre a fora
resistente P e a fora de ao F. Na mesma figura esto indicadas as redues dessas foras ao ponto
de apoio, o que evidencia que o equilbrio de rotao ocorre no caso da igualdade de momentos:
F b cos D
P a cos D
Fb
Pa
(1.53)
F/P a /b
Isto , na condio de equilbrio, a relao entre as foras igual relao inversa das
distncias dessas foras ao apoio. E com o aumento da fora de ao ou de sua distncia em relao
ao apoio ocorre desequilbrio com rotao da alavanca e deslocamento do corpo de peso P de baixo
para cima.
b
D
F
PF
P
P a cos D
F b cos D
Figura 1.34 Alavanca interfixa.
Alavancas podem tambm ser inter-resistentes ou interpotentes. No primeiro tipo, a fora

resistente est entre a fora de ao e o ponto de apoio, com quando se utiliza um quebra-nozes. No
segundo, essa fora est entre a fora resistente e o ponto de apoio, como quando se usa uma pina.
Exemplo 1.7 Um guindaste de 50kN de peso est esquematizado na prxima figura. Determinase a fora F que pode ser aplicada lana conforme indicado, sem que haja descolamento do
guindaste do solo.
Na parte direita da mesma figura, tem-se a decomposio da fora F nas direes

horizontal e vertical. E da geometria do guindaste, obtm-se os comprimentos:
a
3,2 9,4 cos 37o 4,8 # 5,907 2 m
3,8 9,4 sin 37o # 9,457 1 m
Com a suposio de que o guindaste, juntamente com a sua esteira, comporte-se como um
corpo rgido, a condio para que no haja descolamento do solo que:
50 4,8 !
F 3
F 3
F
F
b
a o 240 ! 9,457 1
5,907 2 o
2
2
2
2
42
F 24,379 kN
F cos 60 o F / 2
9,4 m
F
F cos 30o F 3 / 2
30o
b
37o
3,8 m
50 kN
3,2 m
4,8 m
Figura E1.7 Guindaste com lana mvel.
A equao de momento nulo de um sistema de foras esclarece a configurao de equilbrio

de um corpo rgido suspenso por dois cabos, como mostra a figura abaixo. No caso, as linhas de ao
das trs foras aplicadas ao corpo so concorrentes em um nico ponto, para que o momento em
relao a esse ponto seja nulo e, consequentemente, no haver rotao. Alm disso, como no
equilbrio esttico no h translao, essas foras (que so coplanares) levam construo de um
tringulo de foras como representado na parte direita da mesma figura.
F1
Cabo 1
F2
Cabo 2
F1
P
P
F2
Figura 1.35 Corpo rgido suspenso por dois cabos.
Exemplo 1.8 A prxima figura mostra uma viga pr-fabricada em concreto armado em que
foram fixadas duas alas para iamento atravs de cabos. Para o concreto de peso especfico de
25,0kN/ m3 e sem considerar o peso dos acessrios de iamento, determinam-se os esforos de
trao nos cabos para a configurao indicada.
43
H. L. Soriano
Cabos de iamento
F1
45
45
45
45
F2
X
Z
0,60 m
Vista em perspectiva
X
0,7 m
0,15 m
0,30 m
Z
0,7 m
2,0 m
Vista lateral
0,20 m
Seo transversal
Figura E1.8 Viga suspensa por cabos.
(P
Essa viga tem o volume ( V

0,51 25 12,75 kN ).
(0,2 0,3 0,6 0,15) ( 2 0,7 2)
0,51 m 3 ) e tem o peso
Iniciado o iamento e em atendimento ao equilbrio de foras na direo vertical, a fora F

de trao no cabo vertical igual ao peso da viga e, portanto, F =12,75kN.
Na parte direita da figura precedente est representado o ponto de encontro dos trs cabos
de iamento, juntamente com a indicao das foras que esses cabos exercem sobre esse ponto.
Logo, por equilbrio, tem-se:
FX 0 o F1 cos 45o F2 cos 45o 0
o F1 F2 12,75 2 /2 # 9,015 6 kN
o
o
o

F
0
12
,
75
F
cos
45
F
cos
45
0
Y
1
2
Esse o esforo de trao em cada cabo inclinado de iamento. imediato identificar que
esse esforo cresce com o aumento do ngulo formado pelos cabos inclinados.
Exemplo 1.9 Na prxima figura est representado um corpo de 5kN de peso, suspenso por um
cabo com extremidades fixas nos pontos A e B, e por um cabo que passa por uma roldana fixa C e
tem uma de suas extremidades fixada no ponto B do corpo. Com a suposio de que no haja
atrito na roldana, determinam-se: (1) a fora F aplicada ao cabo que passa pela roldana; (2) a fora
de trao no cabo AB; e (3) a fora transmitida ao anteparo vertical de fixao da roldana.
Como a roldana fixa apenas muda o sentido da fora aplicada ao cabo, mostra-se, na parte
intermediria da mesma figura, o ponto B com as foras que atuam sobre o mesmo, onde F BA
igual e de sentido contrrio fora de trao no cabo AB e F igual e de sentido contrrio fora
de trao no cabo BC. Logo, da condio de equilbrio, tem-se:
44
FX
FY
0
0
FBA cos 45o
o
FBA cos 45
FBC
5,0
FBC 5,0 kN
FBA # 7,0711 kN
FBA
o
45
45
F1
FBC
5 kN
C
Y
X
5 kN
5 kN
30
5 kN
30
D
F
Figura E1.9 Corpo suspenso por um cabo inclinado e outro horizontal.

Conhecida a fora no cabo BCD, representou-se, na parte direita da figura anterior, o
diagrama com as foras que so aplicadas roldana. Logo, a fora F 1 transmitida ao anteparo de
fixao da roldana pode ser obtida com base na diagonal do paralelogramo mostrado em cinza,
que de acordo com Eq.1.23 tem a intensidade:
52 52 2 5 5 cos 60 o
F1
F1 # 8,660 3 kN
A direo dessa fora pode ser obtida com Eq.1.24 e tem sentido contrrio ao indicado
em trao contnuo na figura anterior.
Exemplo 1.10 Um corpo de peso P est suspenso por dois cabos como mostra a parte esquerda
da prxima figura. Com a condio de que o ngulo indicado seja mnimo, determinam-se os
esforos nos cabos.
A
o
45
FCA
o
FCB
45
Y
P
Figura E1.10 Corpo suspenso por dois cabos inclinados.
45
H. L. Soriano
Na parte direita da figura anterior est representado o ponto C com as foras que lhe so
aplicadas. Logo, escrevem-se as equaes de equilbrio:
FCB cos D
FCA
FCA cos 45o FCB cos D
FX 0
cos 45o
o
o
o
P
FY 0
FCA sin 45 FCB sin D P
FCB
sin D cos D
O mnimo valor de F CB obtido no caso da funo (f() = sin + cos) ser mximo. Isto ,
com a condio da derivada primeira dessa funo ser nula, (df()/d = cossin = 0), o que
fornece ( = 45o ). Com a substituio desse resultado na derivada segunda da funo f(), obtmse resultado negativo, o que comprova tratar-se de condio de mximo. Assim, a menor trao no
cabo BC obtida com ( = 45o ).
Conhecido esse ngulo, a primeira equao do sistema anterior conduz a (F CA = F CB ) e,

consequentemente, a segunda equao desse sistema fornece:
FCB
P 2 /2 .
Exemplo 1.11 Na parte esquerda da prxima figura est esquematizada uma barra de 2,0m de
comprimento, de rea da seo transversal igual a 5,0 103 m2, de material de peso especfico igual
a 77,0kN / m3, cuja extremidade esquerda est apoiada em um anteparo vertical atravs de ligao
rotulada sem atrito (semelhante a uma dobradia) e cuja extremidade direita est sustentada por
um cabo inclinado de 45o. Sem considerar o peso do cabo, por ser desprezvel, determina-se a
fora de trao no cabo.
45
2,0m
Figura E1.11 Barra com uma extremidade rotulada e suspensa pela outra extremidade.
Na parte direita da mesma figura est representada a barra com a fora que lhe aplicada
pelo cabo e a fora distribuda por unidade de comprimento, de peso prprio. Calcula-se:
p
0,005 77
0,385 kN / m
Como a barra rotulada em sua extremidade esquerda, o momento das referidas foras em
relao a essa extremidade nulo, o que se escreve:
46
0,385 2 1 F cos 45o 2 0
F # 0,544 47 kN
Utilizou-se apenas o componente vertical da fora F, uma vez que o correspondente

componente horizontal tem linha de ao que passa pelo plo de clculo do momento.
Exemplo 1.12 Muro de arrimo de gravidade uma estrutura que tem a funo de conter corte
em solo natural e, na disciplina Geotecnia, projetado para resistir ao tombamento e ao
deslizamento, sem provocar tenses incompatveis com o terreno da fundao. No presente
exemplo, ao muro em concreto de peso especfico igual a 24kN/ m3 e de seo transversal
representada na prxima figura, com indicao do empuxo do solo por metro linear de
comprimento do muro, aplicam-se apenas os conceitos de resultante e de momento de fora.
20
220
F
30
p = 15kN/m
x
100
30
Dimenses em cm.
Figura E1.12 Seo transversal de um muro de arrimo de gravidade.

Com a suposio de que o risco de deslizamento do muro seja irrelevante, so feitas as
verificaes de segurana quanto ao tombamento e que a resultante das foras atuantes no muro
passe pelo tero central de sua base. Para isso, calculam-se:
O peso do muro por metro linear de comprimento:
1 0,2
2,2 24 41,040 kN
1,3 0,3
2
A distncia da linha de ao desse peso ao ponto A indicado na parte direita da figura anterior e
denominado p do muro, obtida com Eq.1.43:
P
1,3 0,3 0,65 0,2 2,2 1,3 0,1

x
41,04
2
0,8 2,2
0,3 0,8
3
2
24 # 0,885 87 m
A resultante do empuxo por metro linear de comprimento do muro: F 15 2,5 / 2 18,750 kN

A distncia da linha de ao dessa resultante ao p do muro: y 2,5 / 3 # 0,833 33 m
47
H. L. Soriano
A segurana quanto ao tombamento:

Momento de P em relao ao ponto A
Momento de F em relao ao ponto A
Px
Fy
41,04 0,885 87
# 2,326 8
18,75 0,833 33
Por questo de segurana, usual requerer que a razo anterior seja superior a 1,5.
A excentricidade da resultante das foras atuantes no muro em relao ao centro geomtrico da
base:
Momento das foras atuantes em relao ao centro geomtrico da base
e
Peso do muro
F y P ( x 0,65)
P
18,75 0,833 33 41,04 (0,885 87 0,65)

1
# 0,144 85
41,04
3
Esse resultado assegura que a resultante das foras atuantes no muro passa no tero central
da base e, portanto, que o muro est bem dimensionado quanto sua estabilidade.
1.9 Exerccios propostos

1.9.1 Determine as resultantes e os cossenos diretores das resultantes dos sistemas de foras
representados na figura abaixo.
Y
15 kN
5 kN
(1)
10 kN
45o
30o
10 kN
(2)
45o
45o
X
30 kN
Y
5
F1
F2
(3)
(4)
F1
F2
F3
F3
Figura 1.36 Sistemas de foras.
48
1.9.2 Determine os momentos das foras representadas na prxima figura, em relao s origens
dos sistemas cartesianos indicados.
Y
10 kN
(1)
60o
10 kN
(2)
45o
X
45o
2,0 m
10 kN
45o X
2,0 m
1,5 m
10 kN
(3)
(4)
X
5
O
5
Z
Figura 1.37 Foras no espao tridimensional.
1.9.3 Reduza as foras representadas na figura anterior origem dos sistemas cartesianos
indicados. Idem para as foras distribudas mostradas na figura que se segue:
p o sin
Sx
2l
(1)
p o sin
po
po
(2)
x
y
Sx
l
x
y
l /2
l /2
Figura 1.38 Foras distribudas.

1.9.4 Um poste de comprimento l , rea de seo transversal constante A e material de peso
especfico deve ser iado por um cabo colocado a 2/ 3 de sua extremidade inferior, para encaixe em
uma base de concreto que faceia o nvel do solo, como ilustra a parte esquerda da prxima figura.
Determine o valor da fora de iamento.
49
H. L. Soriano
D
F
(1)
(2)
Figura 1.39 Encaixe de um poste.

1.9.5 O poste do exerccio anterior fixado na posio vertical com 15 por cento de seu
comprimento dentro da base de concreto e solicitado atravs de um cabo que exerce uma fora F em
sua extremidade superior, como mostra a parte direita da figura. Reduza essa fora ao nvel do solo.
1.9.6 O vento exerce uma fora uniformemente distribuda de 0,6 kN/ m2 na superfcie do painel
esquematizado na prxima figura. Reduza essa fora base da coluna de suporte desse painel.
1,4 m
1,4m
0,6 kN/ m 2
1,2 m
4,0 m
Figura 1.40 Painel sob fora distribuda.

1.9.7 Determine os esforos nos cabos AC e BC que equilibram os corpos da figura seguinte:
B
o
45
B
o
30
60
(1)
30
(2)
100 kN
50 kN
Figura 1.41 Corpos suspensos por cabos.
50
1.9.8 Uma esfera de ao de raio de 5,0cm est em repouso sobre dois anteparos inclinados como
mostra a parte esquerda da prxima figura. Com o conhecimento de que o peso especfico do ao
78,5kN/m3, determine as foras que esses anteparos exercem sobre a esfera.
30o
60o
(1)
30o
(2)
90o
Figura 1.42 Esferas em repouso.

1.9.9 A esfera do exemplo anterior considerada agora suspensa por um cabo e apoiada
lateralmente em um anteparo vertical perfeitamente liso, como mostra a parte direita da figura
anterior. Pede-se determinar o esforo nesse cabo e a fora que esse anteparo exerce sobre a esfera.
1.9.10 Trs cilindros de raio r de seo transversal e peso especfico esto em repouso nas duas
situaes esquematizadas na prxima figura. Determine as foras de interao entre esses cilindros e
as foras que os anteparos verticais exercem sobre os cilindros.
(1)
(2)
Folga desprezvel
Folga desprezvel
Figura 1.43 Esferas em repouso.

1.9.11 Trs foras esto em equilbrio e duas dessas foras so perpendiculares entre si, sendo uma
um tero da outra. Sabendo-se que a terceira tem intensidade de 20kN, determine a posio da linha
de ao dessa fora e as intensidades das demais.
51
H. L. Soriano
1.9.12 A partir do prximo captulo sero consideradas estruturas constitudas de barras. E a

prxima figura representa duas ligaes de extremidades de barras metlicas em cantoneira, cujos
eixos geomtricos esto indicados em trao-ponto (em um sistema estrutural idealizado como trelia
plana que ser estudada no sexto captulo). Calcule as foras F 1 e F 2 indicadas para que essas
ligaes estejam em equilbrio.
20 kN
Chapa de
ligao
F1
(1)
(2)
60
57
F2
30 kN
40 kN
32
31
Chapa de
ligao
F1
F2
20 kN
Figura 1.44 Ligaes de barras em equilbrio.

1.9.13 Com a condio de que as barras da figura abaixo estejam em equilbrio, determine a
intensidade das foras F i .
400 N / m
F1
F1
(1)
(2)
1,2 m
300N
10 kN/m
45o
60o
200N
20 kN
80N
4,8 m
40 kN/m
o
60 kN
45
(3)
45o
(4)
F1
60o
4,0 m
F2 3,0 m
3,0 m
F1
F3
60o
4,0 m
F2 3,0 m
3,0 m
F3
Figura 1.45 Barras em equilbrio.

1.9.14 Um mastro que pode pivotar em sua base est em equilbrio sob a ao de trs cabos
ancorados no plano XY dessa base, como esquematizado na prxima figura. Sabendo-se que cada
um dos cabos est sob trao de 0,5kN, determine o esforo de compresso no mastro, sem levar em
considerao o peso deste.
52
10 m
120o
120o
r=4m
X
Figura 1.46 Mastro estaiado.
1.9.15 A prxima figura apresenta esquema de um guindaste com patolas quando do iamento da
carga P. Neste esquema, (P 1 = 500kN) a intensidade do peso do guindaste sem a lana e o
contrapeso, (P 2 = 60kN) a intensidade do contrapeso na estrutura de base da lana, (P 3 = 50kN) a
intensidade do peso da lana e (r = 12m) o raio de operao em projeo horizontal da lana. Com
a suposio de que o solo tenha capacidade resistente e considerando o peso da lana uniformemente
distribudo ao longo de seu comprimento, determine o ngulo mais desfavorvel e a carga mxima
que pode ser iada, na condio limite de deslocamento de alguma sapata do solo.
Vista superior
7,5 m
Lana
6m
Patola
2,5 m
Sapata
P2
P3
Pisto
Vista lateral
X
P1
2,0 m
Figura 1.47 Guindaste de patolas.
53
H. L. Soriano
1.10 Questes para reflexo

1.10.1 Qual a diferena entre partcula e corpo? Como ambos tm massa finita e na realidade
todos os corpos so deformveis, por que adotar, por vezes, a hiptese de corpo rgido?
1.10.2 O que um referencial inercial? Por que um referencial fixado Terra no inercial? E por
que se adota esse referencial nos usuais problemas de engenharia?
1.10.3 O que a Esttica das Estruturas? Qual a importncia dessa Esttica?
1.10.4 Como conceituar fora? Como a uma fora correspondente uma reao de igual intensidade,
de mesma linha de ao e de sentido contrrio, por que essas foras no se anulam em equilbrio de
um corpo?
1.10.5 Por que os valores numricos das magnitudes das grandezas fsicas so meramente
convencionais? O que so grandezas de base em um sistema de unidades? Por que distintos sistemas
coerentes podem ter diferentes grandezas de base? Quais so essas grandezas no SI?
1.10.6 Qual a diferena entre dimenso de uma grandeza fsica e unidade dessa grandeza? Por
que so estabelecidas unidades de base e unidades derivadas? E o que uma grandeza fsica
adimensional? Exemplifique no caso do SI?
1.10.7 Quais so as dimenses (de base) das grandezas fsicas momento de uma fora, velocidade,
acelerao e frequncia?
1.10.8 Como explicar a relao entre as unidades de fora no Sistema Internacional e no Sistema
Tcnico? Idem quanto s unidades de massa nesses sistemas.
1.10.9 Qual diferena entre peso e massa? Por que no correto dizer que um corpo tem
determinado peso?
1.10.10 Por que os objetos ficam ligeiramente mais pesados no Plo Norte do que no Equador,
como tambm mais pesados durante a noite do que durante o dia?
1.10.11 Como so definidos o ngulo plano e o ngulo slido? Quais so as respectivas unidades e
smbolos no SI?
1.10.12 O que significa homogeneidade dimensional de uma equao fsica? Por que se faz
necessria essa homogeneidade?
1.10.13 Por que adotar o conceito de algarismos significativos ao resolver problemas de
engenharia? Como efetuar arredondamentos de resultados numricos desses problemas?
1.10.14 Qual a diferena entre a notao cientfica e a notao de engenharia, ao escrever
valores numricos? Qual a vantagem de cada uma dessas notaes?
1.10.15 Qual a diferena entre grandeza escalar e grandeza vetorial? Quais so as diferenas
entre vetor livre, vetor deslizante e vetor fixo? Como exemplificar?
1.10.16 O que so vetores de base? Por que utilizar esses vetores?
1.10.17 O que um sistema de foras coplanares? Como determinar a resultante desse sistema de
forma analtica e em procedimento grfico?
1.10.18 Por que o resultado da soma das intensidades das foras de um sistema no costuma ser a
intensidade da correspondente resultante? Em que circunstncia aquele resultado coincidente com
essa intensidade?
54
1.10.19 Em que circunstncias um sistema de foras aplicado a um corpo tem a tendncia de

provocar apenas translao? E, em provocar apenas rotao?
1.10.20 O que um diagrama de corpo livre? Qual a utilidade deste tipo de diagrama?
1.10.21 Qual a diferena entre produto escalar e produto vetorial, de dois vetores?
1.10.22 Qual a diferena entre momento de uma fora em relao a um ponto e momento dessa
fora em relao a um eixo? Como exemplificar?
1.10.23 Em que circunstncias o momento de uma fora em relao a um eixo nulo?
1.10.24 O que binrio? Por que binrios de mesmo vetor conjugado so equivalentes?
1.10.25 O que grau de liberdade de um corpo rgido?
1.10.26 Por que a translao de um corpo rgido uma grandeza vetorial e a rotao no o ? Ento,
por que em anlise de estruturas usual tratar rotao como grandeza vetorial?
1.10.27 O que significa reduzir um dado sistema de foras a um ponto? E como reduzir sistema de
foras concorrentes, sistema de foras no concorrentes e sistema de foras coplanares?
1.10.28 Quais so as condies necessrias e suficientes, em termos de grandezas vetoriais, para o
equilbrio de um corpo rgido no espao tridimensional?
1.10.29 Por que as equaes escalares de equilbrio da esttica no espao bidimensional so em
nmero de trs? Quais so essas equaes? Como e por que, entre essas equaes, podem ser
consideradas mais de uma equao de momento nulo?
1.10.30 Por que as equaes escalares de equilbrio da esttica no espao tridimensional so em
nmero de seis? Mais do que trs equaes de momento nulo podem ser consideradas nessas
equaes? Como e por qu?
1.10.31 Pode-se adotar um sistema de eixos no ortogonais na escrita das equaes de equilbrio de
um sistema de foras? Como justificar?
1.10.32 Como explicar a condio de equilbrio de um trip?
1.10.33 Qual a distino de comportamento mecnico entre um quebra-nozes e a alavanca de
Arquimedes?
1.10.34 Por que, ao caminhar, o p humano se comporta como uma alavanca inter-resistente? E por
que, em uma mordida, o maxilar se comporta como uma alavanca interpotente?
1.10.35 Uma balana de braos iguais baseia-se no equilbrio de pesos iguais, utiliza um conjunto
de massas de diversos valores e funciona independentemente do valor da acelerao da gravidade.
Como modificar essa balana para eliminar a necessidade de vrias massas padres?
55
H. L. Soriano
Torres de telecomunicao.
Fonte: Engo Ruy Pereira Paula, www.prosystem.com.br.
56

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Esttica das Estruturas

3a edio revista e ampliada

Humberto Lima Soriano

Aqueles que se enamoram somente da prtica, sem cuidar da teoria, ou

Roda dgua para elevao de gua concebida pelo

Dedico este trabalho minha esposa Carminda e

A famlia o esteio do homem e a

O Professor Humberto Lima Soriano est publicando a terceira edio revista,

Humberto Lima Soriano

Esttica das Estruturas

Humberto Lima Soriano

Estes sumrios no foram includos na presente edio.

Esttica das Estruturas

Diversos colegas me estimularam a escrever este livro e foram importantes realimentadores

Humberto Lima Soriano

Algumas obras do autor.

Captulo 2 Noes preliminares das estruturas em barras

Esttica das Estruturas

Captulo 8 Foras mveis

Ponte do Saber Ponte estaiada que liga a Ilha do Fundo ao continente, RJ

Obras de John Robinson:

Em sua origem, a palavra mecnica significa a arte de construir mquinas.

Esttica das Estruturas

Mecnica dos Corpos Deformveis

Corpo rgido a idealizao de um corpo em que os seus elementos infinitesimais de massa

A hiptese de corpo deformvel a concepo de que as posies relativas dos elementos

Esttica das Estruturas

1.2 Contexto da Esttica das Estruturas em curriculum de engenharia

Em descrio simples, um projeto tem as seguintes etapas:

As estruturas aqui consideradas so estacionrias, diferentemente das estruturas de mquinas que tm

Resistncia dos Materiais (Mecnica dos Materiais ou Mecnica dos Slidos)

Hiperesttica (Anlise, Estabilidade, Mecnica ou Teoria das Estruturas)

Dinmica das Estruturas

Anlise Matricial das Estruturas

Disciplinas de Projeto de Estruturas

Mtodo dos Elementos Finitos

Figura 1.2 Diviso da Anlise das Estruturas em disciplinas.

Em continuidade descrio da figura anterior, na Anlise Matricial das Estruturas

Esttica das Estruturas

1.3 Sistema Internacional de Unidades

Com o desenvolvimento tecnolgico foram especificados melhores padres de unidades e

Tabela 1.1 Grandezas de base do SI.

Em fenmenos geomtrico-mecnicos so utilizadas as grandezas de base comprimento,

Esttica das Estruturas

Tabela 1.2 Principais submltiplos e mltiplos adotados no SI.

Algumas unidades fora do SI, por estarem amplamente difundidas, so reconhecidas em

1.4 Homogeneidade dimensional

A lei da gravitao universal tem a expresso matemtica ( F = G m 1 m 2 / d 2 ), onde m 1 e m 2 so as massas de

Esttica das Estruturas

Nessa equao ocorre a propriedade do material de notao E, determinada

Figura 1.3 Trao axial de barra.

Em anlise da homogeneidade dimensional da equao anterior, identifica-se que, no

1.5 Algarismos significativos

Esttica das Estruturas

Esse resultado, com arredondamento para 3 algarismos significativos, que o nmero de

155 1,43 221,65 # 222 N m

1,275 86 108 # 1,28 108 N / m

A comparao deste resultado com o obtido anteriormente, sem reter resultados

Tambm em computador, ocorrem arredondamentos e truncamentos nas operaes da denominada

1.6 Noes de lgebra vetorial, fora e momento

onde m a massa, a o vetor acelerao e a a intensidade da acelerao.

Matematicamente, admite-se vetor fora nula.

Esttica das Estruturas

FX2 FY2 FZ2

FX cos TX FY cos TY FZ cos TZ

F cos T X i F cos T Y j F cos T Z k

( F1X i F1Y j F1Z k ) ( F2 X i F2 Y j F2 Z k )

F1X F2 X F1Y F2 Y F1Z F2 Z

FXi FYi FZi

F12 F22 2 F1 F2 cos ( S D)

F12 F22 2 F1 F2 cos D

10 cos ( 82,097o 29,686o )

10 sin ( 82,097 o 29,686o )

3,53552 6,83012 2 3,5355 6,8301 cos ( 45o 60o 30o )

Figura 1.17 Momento de uma fora F em relao ao eixo o-o.