Modelos Escoras e Tirantes

DETERMINAO DE MODELOS DE ESCORAS E TIRANTES PARA A ANLISE DE ESTRUTURAS DE BETO ARMADO
SUSANA PAULA DOS SANTOS NARCISO
Dissertao submetida para satisfao parcial dos requisitos do grau de MESTRE EM ENGENHARIA CIVIL ESPECIALIZAO EM ESTRUTURAS
Orientador: Professor Doutor Antnio Abel Ribeiro Henriques
JUNHO DE 2009
MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL 2008/2009

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL Tel. +351-22-508 1901 Fax +351-22-508 1446 miec@fe.up.pt
Editado por
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Marco Polo descreve uma ponte, pedra a pedra. - Mas qual a pedra que sustm a ponte? Pergunta Kublai Kan - A ponte no sustida por esta ou aquela pedra responde Marco mas sim pela linha do arco que elas formam. Kublai Kan permanece silencioso: - Porque me falas das pedras? s o arco que me importa. Polo responde: sem pedras no h arco Italo Calvino
Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado
AGRADECIMENTOS Concluindo-se este trabalho no posso deixar de expressar o reconhecimento a todas as pessoas que, directamente ao indirectamente, contriburam para a realizao deste trabalho. Ao Professor Doutor Antnio Abel Ribeiro Henriques, pela sua sabedoria e pelo tempo despendido para me proporcionar o melhor acompanhamento possvel realizao do trabalho. Aos meus Pais, Filipe e Graa. Pela maneira como me transmitiram a sua filosofia de vida. Agradeo ainda pela fora e estimulo para terminar esta etapa da minha vida. Agradeo pelo amor, apoio e companheirismo em toda esta vida de estudante. minha irm de sangue, Ins, que sempre me apoiou e alegrou nos meus piores momentos e minha irm de corao, Carla, que alm do apoio, foi o exemplo para eu prosseguir nos estudos superiores. A todos os meus colegas e professores do Politcnico de Leiria, que contriburam para o inicio do meu crescimento tanto a nvel pessoal como profissional. Aos meus amigos Vnia e Mrio, que sempre estiveram presente, nos bons e maus momentos, e principalmente pela amizade. Finalmente, mas no menos importante, ao Pedro que nunca me negou a sua ajuda. Pelo amor e companheirismo ao longo destes anos.
RESUMO O presente trabalho tem como objectivo fundamental definir uma metodologia para desenvolver um procedimento para optimizar a forma de modelos de escoras e tirantes em estruturas de beto armado. Partindo de uma pesquisa sobre os mtodos de anlise e dimensionamento de estruturas de beto armado que se afastam do comportamento tpico de peas lineares, foi possvel estabelecer um mtodo adequado para a definio eficiente de modelos de escoras e tirantes. A metodologia proposta apoia-se numa anlise das estruturas atravs dos elementos finitos e da remoo sistemtica dos elementos que tm uma contribuio pouco significativa para a resistncia estrutural. Definiu-se um procedimento adequado para ir eliminando iterativamente os elementos que apresentam tenses principais baixas, permitindo, no final, obter uma malha restrita de elementos finitos que traduzem o esqueleto resistente da estrutura. Com vista a avaliar o desempenho e as potencialidades da metodologia apresentada, foram analisados trs exemplos: uma viga-parede com carga concentrada a meio vo, uma viga-parede com uma abertura junto a um dos apoios e uma consola curta. Com a execuo destes exemplos possvel verificar a viabilidade do mtodo na aplicao prtica, principalmente em estruturas mais complexas. PALAVRAS-CHAVE: mtodo dos elementos finitos, mtodo corda-painel, mtodo de escoras e tirantes, modelo de escoras e tirantes
iii
ABSTRACT The present works has an essential propose define a methology to develop a procedure to optimize the strut-and-tie models in reinforced concrete structures. Starting with a research about analysis and development method to reinforced concrete structures that move away from the linear behavior, was possible establish a adjusted method to define an efficient strut-and-tie model. The proposal methology is supported in a structure analysis by finite elements that have the least contribution for the structural resistance. An adjusted procedure was defined to iteratively eliminate the elements with decrease principal tensions, allowing getting a restricted mesh of finite elements in the end, that translate the resistant skeleton of the structure. Three examples had been analyzed to evaluate the performance and the potentialities of the present methology: a simple supported beam subjected to a concentrated load at the midspan, a deep beam with opening and a corbel jointed with column. With these examples is possible verify the viability of the method application, mainly in complex structures. KEYWORDS: finite elements method, stringer-panel method, strut-and-tie method, strut-and-tie model
NDICE GERAL
AGRADECIMENTOS ................................................................................................................................... i RESUMO ................................................................................................................................. iii ABSTRACT ............................................................................................................................................... v
1. INTRODUO ....................................................................................................................1
1.1. CONSIDERAES GERAIS ............................................................................................................... 1 1.2. OBJECTIVO ....................................................................................................................................... 2 1.3. ORGANIZAO E ESTRUTURA DESCRIO DE CAPTULOS....................................................... 2
2. ENQUADRAMENTO GERAL ...............................................................................5

2.1. INTRODUO .................................................................................................................................... 5 2.2. ANLISE ESTRUTURAL .................................................................................................................... 7 2.3. MTODOS DE DIMENSIONAMENTO.................................................................................................. 7 2.4. MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS (MEF) ................................................................................... 8
2.4.1. INTRODUO .................................................................................................................................... 8 2.4.2. DESCRIO GERAL DO MTODO........................................................................................................ 8 2.4.3. EXEMPLO DE APLICAO DO MEF ................................................................................................... 10
2.5. MTODO CORDA PAINEL (MCP) ............................................................................................... 13

2.5.1. INTRODUO .................................................................................................................................. 13 2.5.2. DESCRIO GERAL DO MTODO...................................................................................................... 13
2.6. MTODO DE ESCORAS E TIRANTES (MET).................................................................................. 15

2.6.1. HISTRICO ..................................................................................................................................... 15 2.6.2. NORMAS SOBRE O MTODO ............................................................................................................. 16 2.6.3. PRINCPIOS BSICOS DO MTODO DE ESCORAS E TIRANTES ............................................................. 17 2.6.4. PROCESSOS DE OBTENO DOS MODELOS...................................................................................... 20 2.6.4.1. Modelos Padronizados .............................................................................................................. 20 2.6.4.2. Processo do Caminho das Cargas ........................................................................................... 20 2.6.4.3. Anlises Estticas ..................................................................................................................... 21 2.6.4.4. Anlise no linear ...................................................................................................................... 21 2.6.4.5. Processos de Optimizao........................................................................................................ 23 2.6.5. PARMETROS FUNDAMENTAIS DO MTODO DE ESCORAS E TIRANTES ............................................... 24
vii
2.6.5.1. Tipos Fundamentais de Escoras de Beto ............................................................................... 24 2.6.5.2. Parmetros de Resistncia das Escoras de Beto ................................................................... 24 2.6.5.3. Confinamento das Escoras de Beto........................................................................................ 25 2.6.5.4. Regies Nodais ......................................................................................................................... 26 2.6.5.5. Parmetros de Resistncia das Regies Nodais ...................................................................... 27 2.6.5.6. Parmetros de Resistncia dos Tirantes .................................................................................. 29 2.6.5.7. Ancoragem das Armaduras....................................................................................................... 29 2.6.5.8. Armadura de Controle de Fissurao ....................................................................................... 31
3. MTODO PROPOSTO .............................................................................................33

3.1. CONSIDERAES GERAIS ............................................................................................................. 33 3.2. APRESENTAO DO MTODO PROPOSTO ................................................................................... 33
4. CASOS DE ESTUDO .................................................................................................37

4.1. VIGA-PAREDE ................................................................................................................................ 37 4.2. VIGA-PAREDE COM ABERTURA .................................................................................................... 41 4.3. CONSOLA CURTA .......................................................................................................................... 46 4.4. CONCLUSES................................................................................................................................. 52
5. CONCLUSES ................................................................................................................53
5.1. SUMRIO ........................................................................................................................................ 53 5.2. CONCLUSES FINAIS..................................................................................................................... 53 5.3. DESENVOLVIMENTOS FUTUROS DA INVESTIGAO NESTE DOMNIO ........................................ 54
BIBLIOGRAFIA........................................................................................................................................ 55
ix
NDICE DE FIGURAS
Fig.1 Distribuio linear de deformaes numa viga de beto armado ................................................ 5 Fig. 2 Estrutura subdividida em regies B e D ...................................................................................... 6 Fig. 3 Consola Curta ........................................................................................................................... 10 Fig. 3.1 Consola curta: malha de elementos finitos e aces exteriores ............................................ 11 Fig. 3.2 Consola curta: malha deformada ........................................................................................... 12 Fig. 3.3 Consola curta: tenses totais e respectivas direces ......................................................... 12 Fig. 4 Modelo corda-painel para viga de beto armado ..................................................................... 13 Fig. 5 Elementos do Mtodo corda-painel .......................................................................................... 14 Fig. 6 Comportamento linear das Foras normais das cordas ........................................................... 14 Fig. 7 Viga modelada com o modelo corda-painel .............................................................................. 15 Fig. 8 Modelo corda-painel desenvolvido para uma parede ............................................................... 15 Fig. 9 Exemplos do Modelo de Escoras e Tirantes............................................................................. 18 Fig. 10 Fluxograma para projecto utilizando o Mtodo de Escoras e Tirantes ................................... 19 Fig. 11 Aplicao do caminho de carga numa viga parede: a)estrutura e aces de contorno; b)caminho das aces externas; c)linhas do polgono; d)o modelo; e)equilbrio nos ns .................... 21 Fig. 12 Fluxograma para projecto utilizado por Yun (2000), para desenvolvimento de modelos de escoras e tirantes a partir de modelos no lineares .............................................................................. 23 Fig. 13 Configuraes de campos de tenso de compresso ............................................................ 24 Fig. 14 Relao tenses-extenses para beto cintado (EN 1992-1-1:2004) .................................... 25 Fig. 15 Exemplos de ns contnuos (A) e ns singulares (B) ............................................................. 26 Fig. 16 N comprimido sem tirantes ................................................................................................... 28 Fig. 17 N sujeito a compresso e a traco com armaduras numa direco ................................... 28 Fig. 18 N sujeito a compresso e a traco com armadura em duas direces .............................. 29 Fig. 19 Tipos de amarrao para alm da de prolongamento recto: a) comprimento de amarrao de referncia lb, seja qual for a forma do traado, medido ao longo do eixo; b) comprimento de amarrao equivalente para um cotovelo corrente; c) comprimento de amarrao equivalente para um gancho corrente; d) comprimento de amarrao equivalente para um lao corrente; e) comprimento de amarrao equivalente com um varo transversal soldado ............................................................. 30 Fig. 20 Tabela de Tenses retirada do programa de dimensionamento, Robot Millenium ................ 34 Fig. 21 Crculo de Mhr ....................................................................................................................... 34 Fig. 22 Layout para verificar tenses principais .................................................................................. 35 Fig. 23 Viga-Parede ............................................................................................................................ 37
xi
Fig. 23.1 Modelo de escoras e tirantes idealizado para uma viga-parede simples, sujeita a uma carga concentrada no centro.................................................................................................................. 38 Fig. 23.2 Viga-Parede: malha de elementos finitos ............................................................................ 38 Fig. 23.3 Viga-Parede: tenses e respectivas direces. As compresses esto indicadas a tracejado azul e as traces a tracejado amarelo.................................................................................. 39 Fig. 23.4 Viga-Parede: 1 iterao ...................................................................................................... 39 Fig. 23.5 Viga-Parede: 2 iterao ...................................................................................................... 39 Fig. 23.6 Viga-Parede: 3 iterao ...................................................................................................... 40 Fig. 23.7 Viga-Parede: 4 iterao ...................................................................................................... 40 Fig. 23.8 Viga-Parede: 5 iterao ...................................................................................................... 40 Fig. 23.9 Viga-Parede: modelo de escoras e tirantes obtido atravs do mtodo de optimizao proposto .................................................................................................................................................. 40 Fig. 24 Viga-Parede com abertura ...................................................................................................... 41 Fig. 24.1 Viga-Parede com abertura: malha de elementos finitos ...................................................... 41 Fig. 24.2 Viga-Parede com abertura: tenses e respectivas direces. As compresses esto indicadas a tracejado azul e as traces a tracejado amarelo .............................................................. 42 Fig. 24.3 Viga-Parede com abertura: 1iterao ................................................................................. 42 Fig. 24.4 Viga-Parede com abertura: 2iterao ................................................................................. 43 Fig. 24.5 Viga-Parede com abertura: 3iterao ................................................................................. 43 Fig. 24.6 Viga-Parede com abertura: 4iterao ................................................................................. 43 Fig. 24.7 Viga-Parede com abertura: 5iterao ................................................................................. 44 Fig. 24.8 Viga-Parede com abertura: 6iterao ................................................................................. 44 Fig. 24.9 Viga-Parede com abertura: 7iterao ................................................................................. 44 Fig. 24.10 Viga-Parede com abertura: modelo de escoras e tirantes obtido atravs do mtodo e optimizao proposto ............................................................................................................................. 45 Fig. 25 Consola curta .......................................................................................................................... 46 Fig. 25.1 Consola curta: malha de elementos finitos .......................................................................... 47 Fig. 25.2 Consola curta: tenses e respectivas direces. As compresses esto indicadas a tracejado azul e as traces a tracejado amarelo.................................................................................. 48 Fig. 25.3 Consola curta: 1 iterao .................................................................................................... 49 Fig. 25.4 Consola curta: 2 iterao .................................................................................................... 49 Fig. 25.5 Consola curta: 3 iterao .................................................................................................... 50 Fig. 25.6 Consola curta: 4 iterao .................................................................................................... 50 Fig. 25.7 Consola curta: 5 iterao .................................................................................................... 51
xiii
Fig. 25.8 Consola curta: modelo de escoras e tirantes obtido atravs do mtodo de optimizao proposto .................................................................................................................................................. 51
xv
NDICE DE QUADROS
Quadro 1 Idiomas para Mtodo de Escoras e Tirantes .................................................................... 17 Quadro 2 Limites de variao do ngulo entre escoras e tirantes ................................................... 27
xvii
1
INTRODUO
CONSIDERAES GERAIS
1.1
Algumas zonas das estruturas so dimensionadas com uma preciso extrema e em simultneo outras zonas so dimensionadas quase sem qualquer fundamento terico. O modelo da trelia hoje considerado como a base racional apropriada para o dimensionamento de vigas em flexo, corte e toro. No entanto um dimensionamento baseado na trelia clssica s aplicvel a determinadas zonas da estrutura. Em zonas de descontinuidade geomtrica, zonas prximas de cargas concentradas, ns de prticos, consolas curtas, aberturas, etc, esta teoria no aplicvel. Na prtica, tm-se resolvido estes casos recorrendo a regras empricas, resultados experimentais e experincia adquirida. Pensamos que este procedimento no compatvel com um dimensionamento actual e cuja segurana difcil de verificar. Uma vez que todas as partes de uma estrutura, incluindo as acima referidas, so importantes, necessrio encontrar um critrio de dimensionamento vlido e consistente para qualquer zona da estrutura. Por outro lado, na prtica constata-se que as zonas acima referidas apresentam deficincias aps execuo com alguma frequncia. Este facto assume especial importncia porque estas zonas so crticas para o funcionamento global da estrutura. Para o beto estrutural (o termo beto estrutural cobre todos os tipos de beto resistente, incluindo beto simples, armado e pr-esforado) ento proposto um modelo de generalizao da trelia, o mtodo de escoras e tirantes, aplicvel em qualquer zona da estrutura. Esta proposta justificada pelo facto das estruturas de beto armado poderem ser idealizadas a suportar cargas por um conjunto de campos unidireccionais de tenses de compresso interligadas por tirantes. Os tirantes podem ser de vares de armadura ou de cabos de pr-esforo. Para efeitos de clculo, o mtodo das escoras e tirantes condensa todas as tenses em barras sujeitas a esforos axiais de compresso ou traco e ligadas por ns. No entanto, importa referir que se trata de uma idealizao levada ao extremo. Na realidade, a tenso de traco de beto, foras de aderncia, etc, so mobilizadas quando a carga assume valores crescentes de modo a obter uma resposta to rgida quanto possvel. A fendilhao indica que, com desenvolvimento de novos sistemas estticos, a aderncia pode gradualmente deteriorar-se e, eventualmente, o mecanismo de transmisso de foras internas pode convergir para um esquema do tipo modelo escora e tirante. Apesar disso, uma pormenorizao cuidada das armaduras assume especial importncia, de modo a assegurar que as foras no modelo se podem desenvolver e transmitir para as zonas pretendidas. Se tal no for observado, seremos inevitavelmente conduzidos a uma capacidade resistente da estrutura inferior prevista no clculo. Os modelos de escoras e tirantes podem levar a um entendimento mais claro do comportamento da estrutura, j que evidenciam o esqueleto resistente desta.
A importncia deste mtodo vem reconhecida na proposta para a nova regulamentao internacional (Modelo Cdigo 90 [CEB-FIP, 1991]) e Eurocdigo 2. Este facto parece comprovar a ideia que, apesar de todo o valor pedaggico do mtodo, a sua aplicabilidade pela generalidade dos projectistas ainda deve ser limitada. Isto poder dever-se possvel dificuldade em aplicar um mtodo que exige um empenho de toda a sensibilidade estrutural do projectista. Os trabalhos desenvolvidos nesta rea so devidos, inicialmente a Ritter (1899) e Mrsch (1912). Posteriormente o mtodo foi refinado e expandido por vrios autores, at ao presente, em que as escolas de Zurique e Stuttgart promoveram a sua difuso e generalizao. A escola de Zurique criou as bases cientficas para a aplicao racional do mtodo apoiada na teoria da plasticidade.
1.2
OBJECTIVOS
O objectivo do presente trabalho a definio de uma metodologia para desenvolver um procedimento que optimize a forma de modelos de escoras e tirantes em estruturas de beto armado, usando tcnicas bsicas de optimizao da topologia de modelos e discretizao estrutural. A definio da metodologia foi precedida de um estudo aprofundado sobre a aplicao do mtodo de anlise e dimensionamento de estruturas de beto armado baseado no modelo de escoras e tirantes. Este estudo iniciou-se com uma pesquisa bibliogrfica sobre os vrios mtodos de anlise dimensionamento de estruturas de beto armado, destacando mais a pesquisa direccionada para o mtodo de escoras e tirantes. Para alm dos diversos apontamentos encontrados durante a pesquisa, a legislao que vai de encontro ao tema revela-se tambm de extrema importncia, sendo esta apresentada no segundo captulo. Identificados os conceitos essenciais ao tema e toda a legislao a ter em conta, parte-se com o objectivo principal proposto: definir uma metodologia para determinar modelos de escoras e tirantes em estruturas de beto armado, usando tcnicas de optimizao da topologia de modelos de discretizao estrutural. A metodologia a seguir consistir no estudo de vrios elementos estruturais de beto armado, com o apoio do programa informtico de anlise estrutural. Este estudo consiste em analisar um elemento estrutural, sujeito a um carregamento, onde inicialmente se idealiza a estrutura dividida em elementos de barra muito pequenos. Calcula-se as tenses em cada ponto e remove-se onde estas so nulas ou no so significativas em relao aos mximos valores de tenses. Repete-se este processo at se ficar com uma optimizao da estrutura, ou seja, s com os ns onde se verificam os valores de tenses mais altos. No fim de vrias iteraes e de verificados os ns onde as tenses so mximas, compara-se com o modelo de escoras e tirantes idealizado pelo mtodo das escoras e tirantes. De seguida analisam-se os resultados obtidos.
1.3
ORGANIZAO E ESTRUTURA DESCRIO DE CAPTULOS
A presente dissertao est organizada em 4 captulos, em adio a este primeiro, que se destina no s a efectuar uma introduo ao trabalho como tambm a delinear os objectivos que se pretendem alcanar com a realizao desta dissertao. O captulo dois, denominado por Enquadramento Geral, aborda as metodologias para o dimensionamento e anlise de estrutura de beto armado, numa perspectiva de utilizao na prtica da
engenharia estrutural. Faz referncia aos trs mtodos utilizados actualmente: Mtodo dos Elementos Finitos, Mtodo Corda-Painel, Mtodo das Escoras e Tirantes, fazendo uma maior pormenorizao a este ltimo visto ser o principal objectivo do estudo. tambm neste captulo que se destaca a legislao existente, sobre o mtodo de escoras e tirantes. O terceiro captulo apresenta, em combinao com o estudo de um programa informtico, a tcnica desenvolvida para a optimizao do modelo de escoras e tirantes. No seguimento do terceiro captulo surgem os Casos de Estudo, onde aplicado a metodologia desenvolvida a exemplos de aplicao. Por ltimo, no captulo cinco procede-se interpretao dos resultados obtidos realando ainda quais os desenvolvimentos futuros na investigao.
2
ENQUADRAMENTO GERAL
Este captulo apresenta a fundamentao terica que possibilitou o desenvolvimento do trabalho. Em resumo, apresentam-se a os fundamentos tericos relacionados com os mtodos de anlise e dimensionamento de estruturas de beto armado e, enuncia-se a legislao que rege esses mtodos.
2.1
INTRODUO
Antes de dar incio descrio dos mtodos disponveis para o dimensionamento de estruturas de beto armado necessrio, previamente, entender o significado do termo descontinuidade. A esse termo est associado uma diviso da estrutura em duas zonas: regies B e regies D. As regies B sendo B proveniente de Bernoulli ou Beam, so regies onde a hiptese de Bernoulli pode ser aplicada. A hiptese de Bernoulli estabelece que: as seces planas perpendiculares ao eixo neutro de uma barra, permanecem planas depois da ocorrncia da flexo dessa barra. Esta hiptese, facilita muito o dimensionamento de elementos de beto armado pois possvel assumir que a distribuio de deformaes linear em toda a sua altura, desde o seu carregamento at ruptura, como indica a Figura 1. Desta maneira a determinao das tenses actuantes no ao e no beto so imediatas, bastando conhecer a relao constitutiva de cada um dos materiais.
c
Fig. 1 Distribuio linear de deformaes numa viga de beto armado
Na hiptese de Bernoulli costuma-se desprezar as deformaes de distoro provocada pelo esforo cortante o que facilita a obteno da equao diferencial da linha elstica, definida pela equao1:
d2y M d V = + K 2 EI dx GA dx
y deslocamento vertical M momento flector EI rigidez flexo GA rigidez ao corte V esforo cortante K constante
(1)
As regies D sendo D proveniente de Disturb ou Descontinuity so regies onde a hiptese de Bernoulli no pode ser aplicada, isto , onde a distribuio de deformaes ao longo do elemento no linear. Esta regio definida pelo princpio de Saint Venant que diz: Se existirem dois sistemas estaticamente equivalentes de foras aplicadas na mesma regio de um contorno, em corpos diferentes mas geometricamente idnticos, as diferenas ocorridas nas tenses sero desprezveis em regies suficientemente afastadas na rea de aplicao da carga. No entanto, imediatamente abaixo do ponto de aplicao das cargas, surgiro diferenas significativas da tenso. O princpio de Saint Venant pode ser estendido para regies com geometrias irregulares, que tambm acabam por provocar uma quebra na linearidade das deformaes ao longo da estrutura. Desta maneira costuma-se classificar as causas de perturbao de deformao como sendo de origem esttica (causada pela presena de cargas) e geomtrica (causada por mudanas bruscas de geometria do elemento estrutural. Em geral o comprimento de cada regio D aproximadamente igual altura do elemento estrutural. A figura 2 apresenta um exemplo de uma estrutura subdividida em regies B e D.
Fig. 2 Estrutura subdividida em regies B e D
Portanto, consideram-se elementos com descontinuidade estruturas de beto constitudas por uma ou mais regies D e a anlise e dimensionamento destas regies deve de ser feita recorrendo a modelos que tenham em conta as deformaes por esforo cortante.
2.2
ANLISE ESTRUTURAL
Em geral, as estruturas tm um funcionamento tridimensional, uma vez que todos os seus elementos trabalham conjuntamente. Tal procedimento, embora conduza a um projecto muito refinado, dificulta a determinao dos esforos solicitantes, em virtude do alto grau de hiperstaticidade da estrutura, exigindo o emprego de recursos computacionais sofisticados. Alternativamente, o clculo dos esforos solicitantes feito por processos simplificados, aceites pelas normas, considerando os elementos estruturais separadamente, fazendo-se as correces necessrias para garantir a segurana dos elementos isolados e da estrutura como um todo. O sistema estrutural de uma edificao precisa de ser projectado de modo que ele seja capaz de resistir no s s aces verticais, mas tambm s aces horizontais que possam provocar efeitos significativos ao longo da sua existncia. As aces verticais so constitudas por: peso prprio dos elementos estruturais, aces variveis decorrentes da utilizao e outras aces especficas, como por exemplo, a massa de equipamentos. As aces horizontais, onde a probabilidade de ocorrncia de abalos ssmicos diminuta, consistem, basicamente, da aco do vento. A distribuio das aces verticais tem incio nas lajes, que transmitem para as vigas por meio das aces de apoio. As vigas, assim como as lajes, trabalham essencialmente flexo e transmitem as aces para os elementos verticais, pilares e paredes estruturais. Por ltimo as reaces so transferidas para o solo, por meio de elementos de fundao. As aces horizontais devem igualmente ser absorvidas pela estrutura e transmitida, passo a passo, para a fundao. O caminho dessas aces tem incio nas paredes externas, onde actua o vento. Esta aco resistida por elementos verticais de grande rigidez.
2.3
MTODOS DE DIMENSIONAMENTO
O procedimento para a anlise e dimensionamento de estruturas de beto pode ser descrito resumidamente nos seguintes passos: a) Estimativa das dimenses de todos os elementos estruturais. As dimenses adoptadas devem satisfazer as condies arquitectnicas e assegurar a satisfao aos estados limites definidos pelo cdigo vigente; Determinao dos esforos internos associados aos diferentes carregamentos e combinaes, com base numa anlise linear elstica de estrutura; Dimensionamento das seces transversais: verificao das dimenses iniciais e quantificao das armaduras. Determinao da capacidade resistente ltima das seces; Realizao, em casos menos correntes, de uma anlise no linear completa da estrutura com traado de resposta at ruptura para melhor entendimento do seu comportamento e validao da soluo de dimensionamento adoptada;
b) c) d)
De maneira geral, os elementos estruturais mais comuns de beto armado so actualmente dimensionadas utilizando mtodos, que tm em considerao a distribuio linear de deformaes ao longo do elemento estrutural, desprezando as deformaes provenientes do esforo cortante. Para elementos cujo comportamento essencialmente ditado pela flexo e pelo esforo normal, como o caso das lajes, das vigas e dos pilares, os modelos correntes de clculo possibilitam um dimensionamento simples e eficaz. No entanto, existe o problema de que nem todos os elementos estruturais em beto podem ser dimensionados com estas hipteses simplificadoras, isto , nem sempre se pode desprezar as deformaes provocadas pelo esforo cortante. Nas denominadas Regies D o esforo cortante quem comanda o dimensionamento, os mtodos de clculo corrente so pouco eficazes, conduzindo a um dimensionamento inseguro. Assim, so apresentados os mtodos actualmente disponveis para a anlise e dimensionamento das Regies D. Destacando-se os mtodos baseados na anlise plstica (Mtodos das Escoras e Tirantes) e os mtodos numricos aliados anlise linear e no linear (Mtodo dos Elementos Finitos e Mtodo Corda-Painel)
2.4 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS (MEF)

2.4.1. INTRODUO
Apesar do nome do mtodo ser bastante recente, o conceito j vem sendo utilizado durante vrios sculos. Sabe-se por exemplo que os matemticos encontravam o permetro de uma circunferncia atravs da aproximao matemtica a um polgono inscrito ou circunscrito a essa circunferncia. O polgono inscrito fornece um limite inferior, enquanto que, o polgono circunscrito fornece um limite superior para a circunferncia real do crculo. Assim, conforme o nmero de lados do polgono aumenta, os valores aproximados tendem a convergir para a resposta real da circunferncia. Em termos de linguagem actual, cada lado do polgono poderia ser definido como um elemento finito. Existem poucas recomendaes quanto ao MEF nos cdigos de beto estrutural. Para o nvel actual do conhecimento, uma abordagem estrutural real utilizando o mtodo dos elementos finitos requer o levantamento de um nmero substancial de parmetros, uma anlise cuidadosa das condies de aplicao das cargas e das condies de contorno e uma anlise ainda mais cuidadosa dos resultados obtidos. No entanto, com a utilizao do MEF possvel entender perfeitamente o fluxo de tenses atravs do elemento estrutural em anlise. Dessa maneira, o mtodo dos elementos finitos pode ser essencial para a definio de modelos de escoras e tirantes, auxiliando na escolha das melhores disposies das armaduras resistentes. O mtodo dos elementos finitos possibilita fazer simulaes de desempenho do elemento estrutural dimensionado atravs de anlise no linear. O computador serve como uma espcie de laboratrio virtual, que possibilita a validao do dimensionamento efectuado para uma estrutura em que no se tenha uma experincia prvia.
2.4.2. DESCRIO GERAL DO MTODO
No MEF, o problema inicial discretizado numa srie de elementos denominados por elementos finitos. Esses elementos so interconectados em pontos denominados ns, que normalmente se encontram no contorno do elemento em anlise.
Uma vez que os valores dos campos desejados (deslocamentos e tenses) no so conhecidos no interior do meio contnuo, assume-se que a variao destes campos variveis dentro dos elementos finitos possa ser aproximada por funes simples. Estas funes de aproximao, normalmente chamadas de funes de interpolao, so definidas em termos dos valores dos campos variveis nos ns. Quando as equaes de equilbrio so definidas e resolvidas, o que normalmente feito por meio de equaes matriciais, os valores nodais dos campos variveis podem ser conhecidos. Uma vez que estes valores so obtidos, as funes de interpolao so utilizadas para descrever o comportamento de todos os ns da estrutura, obtendo assim uma soluo aproximada para o meio contnuo. A soluo geral de um problema esttico da rea de engenharia de estruturas, utilizando o mtodo dos elementos finitos pode ser obtida atravs dos seguintes passos: Passo 1 Discretizaao da estrutura: consiste em dividir a estrutura em vrios elementos definindo o tamanho e o arranjo de cada um dos elementos. Estes elementos podem ser unidimensionais, bidimensionais e tridimensionais. O nmero de elementos a ser escolhido, geralmente est relacionado com a preciso desejada, no entanto, existe um certo limite para o qual a resposta no pode ser mais melhorada. Passo 2 Seleco de um modelo adequado de deslocamento ou interpolao: A soluo assumida para os elementos deve ser simples do ponto de vista computacional e deve satisfazer certos requisitos de convergncia. Em geral, a soluo ou modelo de interpolao tomado na forma de uma equao polinomial. Passo 3 Obteno das matrizes de rigidez dos elementos e dos vectores de carga: A partir do modelo de deslocamento assumido, a matriz de rigidez [K] e vector de cargas [P] do elemento, so obtidos utilizando equaes de equilbrio. Passo 4 Reunio dos elementos para obteno das equaes de equilbrio: A equao de equilbrio que descreve o comportamento global da estrutura, pode ser descrita da seguinte forma:
[K ] = P
Onde: [K] Matriz de rigidez da estrutura; Vector dos deslocamentos na estrutura; P Vector das foras nodais actuantes na estrutura;
(2)
Passo 5 Soluo dos deslocamentos desconhecidos: para problemas lineares o vector pode ser obtido atravs de dois mtodos disponveis para a resoluo dos sistemas de equaes lineares: os mtodos directos e os mtodos iterativos. Os mtodos directos so aqueles que utilizam um nmero finito de operaes aritmticas para encontrar a soluo, mas, devido a problemas de truncamento, o mtodo s vezes no oferece bons resultados. Os mtodos iterativos so aqueles que comeam com uma aproximao inicial e aps sucessivas iteraes convergem para a soluo exacta. Passo 6 Clculo das tenses e deformaes nos elementos: a partir dos deslocamentos nodais obtidos do vector , as deformaes e tenses nos elementos podem ser calculados a partir das equaes clssicas da Mecnica dos materiais.
2.4.3.EXEMPLO DE APLICAO DO MEF
O exemplo apresentado de seguida consiste na anlise de uma estrutura do tipo consola curta de pequena espessura, sujeita aco indicadas na figura 3. Pode-se admitir que se trata de um meio contnuo sujeito a um estado plano de tenso. Na figura 3.1 est representada a malha, que constituda por 84 elementos finitos quadrilteros, sendo cada um dos elementos definido por 8 ns. Encontram-se 12 ns ligados ao meio exterior. Na figura seguinte, est representada a malha deformada pela aco da fora aplicada estrutura. Como referncia tambm representada a malhar original indeformada. Com o tipo de utilizao utilizado na figura 3.3 possvel ter uma percepo imediata dos locais em que as tenses principais apresentam maiores valores, bem como as suas trajectrias. Casa segmento de recta das tenses est orientado segundo uma direco principal e a sua grandeza proporcional ao valor correspondente de tenso normal. A cor amarela indica que se trata de traces e cor azul est associada compresses.
Fig. 3 Consola curta
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Fig. 3.1 Consola curta: malha de elementos finitos e aces exteriores
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Fig. 3.2 Consola curta: malha deformada
Fig. 3.3 Consola curta: tenses totais e respectivas direces
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2.5 MTODO CORDA-PAINEL(MCP)

2.5.1. INTRODUO
O Mtodo corda-painel pode ser formulado com base no mtodo dos deslocamentos e a sua implementao computacional pode ser feita com grande facilidade, utilizando os mesmos conceitos de anlise matricial contidos no MEF. Este mtodo uma alternativa de anlise de elementos estruturais que possuem comportamento do tipo parede. Esta aproximao tem em conta as condies de equilbrio e de compatibilidade, e tem a grande vantagem de ser um mtodo sistemtico. Rabbat e Collins (1978), apresentam um modelo tridimensional para a anlise de vigas solicitadas genericamente. Neste trabalho, uma viga foi modelada atravs de quatro cordas paralelas que representam a armadura longitudinal e por quatro painis de beto.
Fig. 4 Modelo corda-painel para viga de beto armado
Neste modelo as cordas so responsveis por absorver momentos flectores e esforos normais, enquanto os painis de beto so responsveis pela absoro de esforos cortantes e esforos de toro. Actualmente as pesquisas tm sido focadss principalmente na expanso do modelo para o estado tridimensional e para o caso de estruturas com contornos irregulares. Tambm tem sido bastante importante a implementao computacional do programa.
2.5.2. DESCRIO GERAL DO MTODO
De acordo com Blaawendraad e Hoogenboom(1996), o mtodo corda-painel tem grande aplicabilidade em estruturas de beto tipo parede e pode ser considerado um mtodo intermedirio entre o mtodo dos elementos finitos e o mtodo das escoras e tirantes. Este mtodo de dimensionamento alternativo, tem sido desenvolvido apenas para geometrias ortogonais, onde as bordas das estruturas so horizontais e verticais. No entanto tm sido conduzidas pesquisas, visando expandir o mtodo para estruturas bidimensionais com geometria no ortogonal. A ideia principal do Mtodo corda-painel consiste no facto de que uma estrutura bidimensional pode ser modelada como um sistema de cordas e painis rectangulares de beto, conforme ilustra a figura 5.
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Fig. 5 Elementos do Mtodo corda-painel
As cordas so utilizadas para a transferncia do esforo normal, podendo ser horizontais ou verticais, desta maneira, uma corda pode estar traccionada, comprimida ou traccionada-comprimida. As cordas so verificadas como se verificam os elementos criados com o mtodo das bielas, por exemplo, se uma corda est comprimida, a tenso no beto deve ser verificada, e se ultrapassar essa tenso deve-se prever armaduras para o confinamento da corda. Por outro lado, se uma corda estiver traccionada, despreza-se a resistncia do beto e determina-se a armadura necessria para combater o esforo normal na corda. Os painis so elementos rectangulares de beto, que esto disponibilizados sempre entre quatro cordas. Os painis devem possuir uma malha de armaduras que so responsveis em absorver o esforo cortante, que actua em cada um dos elementos. De acordo com Blaawendraad e Hoogenboom (1996), apenas uma fora de corte ocorre no painel, e essa fora tem o mesmo valor por unidade de comprimento em todas as posies no painel. Observa-se que normalmente o MCP introduz armaduras principais na direco da actuao das cargas e apoios, como tambm armaduras secundrias, distribudas em forma de malhas nos painis idealizados para a estrutura. Tem-se verificado que em comparao com o MET, as armaduras principais so um pouco menores, no entanto, as armaduras em malha so maiores.
Fig. 6 Comportamento linear das foras normais das cordas (adaptado de Blaauwendraad e Hoogenboom (1996))
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O esquema de funcionamento do MCP semelhante ao MET. Os paneis e as cordas, assim como as escoras e os tirantes, devem ser colocados em posies razoveis da estrutura, visando obter os esforos adequadamente. Normalmente as cordas so colocadas na linha de aco de cargas e reaces de apoio e os painis obrigatoriamente tem de se encontrar nas regies fechadas pelas cordas. AS cordas horizontais podem ser facilmente indicadas em vigas com uma aba superior e outra inferior, conforme ilustra a figura 7. Neste tipo de vigas, cordas verticais normalmente so disponibilizadas na linha de aco das reaces de apoio e em locais onde esto aplicadas cargas concentradas.
Fig. 7 Viga modelada com o modelo corda-painel (adaptado de Blaauwendraad e Hoogenboom (1996))
Quando uma estrutura no possui abas, a posio das cordas tem de ser escolhida com cuidado, de maneira a ter em conta o centro da zona comprimida e o local onde a armadura traccionada ser concentrada. A figura 8 apresenta um exemplo para esta situao mais complexa.
Fig. 8 Modelo corda-painel desenvolvido para uma parede (adaptado de Blaauwendraad e Hoogenboom (1996))
Uma vez definido um modelo corda-painel para uma determinada estrutura, realiza-se uma anlise linear para a determinao dos esforos actuantes nas cordas e nos painis. Na posse dos esforos podese quantificar as armaduras resistentes.
2.6 MTODO DE ESCORAS E TIRANTES (MET)

2.6.1. HISTRICO
A utilizao do Mtodo das Escoras e Tirantes para o dimensionamento de armaduras resistentes em vigas de beto armado, conduz-nos ao incio do sculo XX, poca em que Ritter e Mrsch introduziram a ideia clssica da Analogia de Trelia.
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Este mtodo foi refinado ao longo do tempo por vrios pesquisadores como Kupfer (1964), Rsch (1964), Leonhardt (1965), e mais recentemente por Thrlimann (1979), Chen (1982), Nelsen (1984) e Marti (1985), que optimizaram os modelos de dimensionamento ruptura de beto estrutural e contriburam para a criao de uma base cientfica slida, fundamentada na Teoria da Plasticidade. Em problemas complicados de anlise limite, como as regies D, difcil obter uma carga de colapso real, e por isso recorre-se ao uso do teorema do limite inferior e superior da teoria da plasticidade. Estes teoremas foram implementados por Gvozdev (1938) e foram desenvolvidos e validados na dcada de 50, visando obter o comportamento na ruptura de materiais com comportamento elasto-plstico perfeito. O teorema do limite inferior da teoria da plasticidade estabelece que um campo tensorial que satisfaz as equaes de equilbrio e de contorno no viole o critrio de escoamento em nenhum ponto da estrutura, fornece um limite inferior para a estimativa da capacidade de materiais eslasto-plsticos perfeitos. No entanto, para que isso seja verdade, o esmagamento do beto nas escoras e nos ns no pode ocorrer antes de esgotar a capacidade deformacional dos tirantes. O teorema do limite superior da teoria da plasticidade estabelece que a estrutura deve entrar em colapso se existir um padro compatvel de deformao plstica para a qual a taxa das foras externas tero um trabalho igual ao superior taxa de dissipao interna, isto quer dizer, que se existe um caminho de ruptura, a estrutura seguir este caminho, fornecendo um limite superior para a carga limite. Uma vez que podem no ser encontrados os limites exactos com preciso, os dois teoremas descritos anteriormente tornam possvel uma boa aproximao desses resultados. O mtodo das escoras e tirantes fundamentado no teorema inferior da teoria da plasticidade. Com o desenvolvimento dos meios informticos o desenvolvimento dos teoremas limites aplicados a materiais com pequenas deformaes plsticas, como o caso do beto, estagnou. Voltando ao MET, deve-se afirmar que a metodologia de resoluo de problemas estruturais em beto com qualquer geometria, foi fortemente desenvolvida aps os trabalhos de Schfer e Schlaich (1988). Este investigadores propuseram uma srie de regras simplificadas, principalmente em relao resistncia das escoras e das regies nodais, de maneira que se tornou possvel a existncia de um critrio sistemtico para o dimensionamento de estruturas de beto, submetidas a descontinuidades estticas ou geomtricas. Na sequncia histrica, investigadores comearam a esforar-se no sentido de expandir o mtodo das bielas para qualquer tipo de estrutura. Dessa maneira, Schlaich e Schfer (1987, 1988, 1991) forneceram uma srie de parmetros mais refinados para a verificao da resistncia ltima dos mais diversos tipos de regies nodais e das escoras de beto. Ainda que no completamente sanados, mas j definidos com uma certa faixa de segurana, estes valores para os parmetros de resistncia das escoras e das regies nodais sugeridos por vrios investigadores e por algumas normas, tm contribudo muito para a difuso e para a utilizao do MET.
2.6.2.NORMAS SOBRE O MTODO
O CEB-FIP Model Code de 1978 j trazia algumas informaes relevantes e em 1990 o conceito de projecto utilizando o MET foi definitivamente implementado no cdigo modelo europeu.
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Deve-se ressaltar tambm as recomendaes j histricas do cdigo Canadiana CSA (1984, 1994) e a da AASHTO (American Association of State Highay and Transportation Officials, 1994, 1999). A norma portuguesa NS 3473 E (1992) tambm prope o uso do MET para regies com descontinuidade. A norma espanhola EHE (1999) talvez seja uma das normas mais completas e claras sobre o mtodo das escoras e tirantes. A comunidade europeia seguiu um projecto de reviso do Eurocdigo 2. Neste projecto de norma h claras referncias ao uso do mtodo, sendo que peculiaridades tais como parmetros de resistncia e fundamentos gerais do modelo so descritos ao longo do texto, conforme atesta a seco 6.5. Observa-se que em vrias publicaes nacionais, costuma-se denominar o mtodo aqui apresentado de Bielas e Tirantes. Neste trabalho utiliza-se a nomenclatura especfica de Modelo de Escoras e Tirantes, por acreditar que este seja o termo mais adequado. A palavra biela de origem francesa (bielle) e refere-se a um certo volume de material, que pode ser traccionado ou comprimido. Se a biela estiver a ser traccionada denomina-se por tirante, e, se estiver a ser comprimida denomina-se por escora. Com a finalidade de pesquisa da designao do mtodo em outros idiomas, apresenta-se o Quadro 1, com vrias denominaes verificadas na literatura.
Quadro 1 Idiomas para Mtodo de Escoras e Tirantes
Idioma Ingls Espanhol Alemo Francs Portugus Italiano
Nome do Modelo Strut-and-Tie Bielas y Tirantes Stabwerkmodellen Modle du treillis Escoras e Tirantes Puntoni e Tiranti
2.6.3.PRINCIPIOS BSICOS DO MTODO DE ESCORAS E TIRANTES
Este mtodo tem como ideia principal a substituio da estrutura real por uma estrutura resistente na forma de trelia, que simplifica de maneira sistemtica o problema original conforme ilustram os exemplos da figura 9. Nessa trelia as escoras so os elementos comprimidos de beto e os tirantes so barras de ao traccionadas, sendo o ponto de interseco desses elementos as regies nodais.
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Fig. 9 Exemplos do Modelo de Escora e Tirantes
As ideias bsicas do modelo, frequentemente utilizado em vigas para o dimensionamento de armaduras transversais devido ao esforo cortante e ao momento torsor, foram estendidas a outras estruturas de beto. Estruturas essas onde se incluem consolas, vigas com furos na alma, pelares de viadutos, blocos de fundao sobre estacas, zonas de aplicao de carga localizadas, zonas de apoio, zonas de descontinuidade geomtrica, etc. O mtodo constitui uma excelente estratgia para definir, por exemplo, quais os melhores pontos para se introduzir foras adicionais estrutura, de maneira a limitarem as aberturas de fissuras j existentes e as altas tenses em certas armaduras. A geometria do modelo obtida analisando os seguintes aspectos: Geometria da estrutura; Tipos de aces actuantes; rea de aplicao das aces e reaces; Nmero de camadas de armadura Recobrimento das armaduras.
Estabelece-se um modelo de trelia com base na orientao do fluxo de tenses principais de anlise elstica, por meio do processo do caminho de carga ou atravs de modelos padronizados, ou seja, modelos que equilibram as cargas aplicadas e prximos do comportamento elstico, para garantirem, o controlo das deformaes e da fendilhao. Qualquer sistema de escoras e tirantes que garanta o equilbrio das aces exteriores vlido, sendo ptimo o sistema que conduz menor energia de deformao. Este sistema , em geral, o que corresponde menor quantidade de armadura traccionada, e portanto, o mais econmico. As escoras devem seguir as trajectrias dos campos de tenses de compresso no beto, que podem ser obtidos atravs de uma anlise elstica linear da zona em estudo. Os tirantes devem ser orientados segundo as direces das armaduras (a direco que seja conveniente), as quais devem ser dispostas de acordo com os campos de tenso de traco da anlise elstica linear, e de acordo com as regras prticas de disposio se armaduras.
A escolha do modelo de escoras e tirantes a ser adoptado para o dimensionamento de uma estrutura ser discutido com mais detalhe em 2.6.4.
18
Uma vez que as armaduras dos tirantes so muito mais deformveis do que as escoras de beto, o modelo ser mais adequado se tiver um menor nmero de tirantes e com comprimentos pequenos. Este critrio simples para melhorar o modelo pode ser formulado atravs da equao 3.
F L
i i
mi
= mnimo
(3)
Onde: Fi Fora na escora ou no tirante; Li Comprimento do elemento i; mi Deformao mdia do elemento i; Conhecendo um modelo adequado para uma estrutura, as foras nas escoras e tirantes so calculados por meio do equilbrio entre as foras externas e internas. O dimensionamento dos tirantes e a verificao nas escoras so feitos de modo a que eles suportem as foras actuantes. Alm disso preciso verificar as condies de ancoragem das armaduras. Normas, como o Eurocdigo 2, CEB-FIP Model Code, CSA, etc., fazem diversas recomendaes quanto aos parmetros de resistncia a serem adoptados para as escoras e para as regies nodais, e trazem especificaes quanto ao comprimento de ancoragem dos tirantes. A figura 10 ilustra um fluxograma de projecto estrutural recomendado por Fu (2001), que contempla maiores detalhes da rotina de dimensionamento utilizando o mtodo de escoras e tirantes.
Definio do sistema estrutural Determinao das aces e reaces Estimativa das dimenses da estrutura e dos elementos
Definio das Regies B e D da estrutura
Dimensionamento das Regies B atravs de outros mtodos
Desenvolvimento dos modelos de escoras e tirantes para as regies D
Determinao das dimenses do elemento
Determinao das foras e tenses nos ns
Determinao das foras e tenses nas escoras
Pormenorizao dos tirantes e verificao das condies de ancoragem
Fig. 10 Fluxograma para projecto utilizando o Mtodo de Escoras e Tirantes (adaptado de FU (2001))
19
2.6.4.PROCESSOS DE OBTENO DOS MODELOS
Como foi referenciado anteriormente, a escolha dos modelos de escoras e tirantes a ser adoptado pode ser feito baseando-se nos seguintes critrios: Modelos padronizados, disponveis em diversas normas; Processo do Caminho das Cargas; Anlise elstica utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos; Anlise no linear que considerem a fissurao do beto; Ensaios experimentais; Processos de optimizao.
2.6.4.1. Modelos Padronizados
Os modelos de escoras e tirantes padronizados so desenvolvidos por diversas normas, e, o desejo dos profissionais ligados engenharia estrutural, a criao destes modelos. Estes modelos, normalmente so regidos pelos parmetros geomtricos da estrutura, logo o campo de utilizao muito limitado. No entanto, os modelos disponveis, possibilitam o dimensionamento dessas estruturas com bastante agilidade. Podem ser citados os seguintes modelos padronizados: blocos de fundaes, sapatas, consolam, vigasparede e vigas com furo na alma. Estes modelos so baseados em ensaios laboratoriais.
2.6.4.2. Processo do Caminho das Cargas
Modelos de escoras e tirantes podem ser desenvolvidos atravs do fluxo de tenses dentro da estrutura. Primeiramente, tem que se garantir o equilbrio externo, por meio da determinao de todos os esforos actuantes no contorno. O caminho das cargas no interior da estrutura ocorre por meios de campos de tenso de compresso e traco. As cargas uniformemente distribudas no contorno so substitudas por foas concentradas equivalentes, de modo a que as aces depois de percorrerem um determinado caminho de carga, encontrem no outro lado aces que as equilibrem. Os caminhos de carga devem ser alinhados a no se podem interceptar. Duas aces opostas devem ser interligadas por caminhos de carga mais curtos. Usualmente, situaes onde existam vrias alternativas de modelos, o mais adequado so aqueles que possuem o caminho de cargas mais curto. Aps desenhados todos os caminhos de carga, faz-se a substituio destes caminhos por linhas poligonais, que so divididas em escoras e tirantes. Poder ser necessrio, posteriormente, acrescentar novas escoras e novos tirantes para que seja verificado o equilbrio nos ns.
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Fig. 11 Aplicao do caminho de carga numa viga-parede: a) estrutura e aces no contorno; b) caminho das aces externas; c) linhas do polgono; d) o modelo; e) equilbrio nos ns.
Convencionou-se adoptar linhas tracejadas para representar as escoras, e linhas contnuas para representar os tirantes.
2.6.4.3. Anlises elsticas
Outro critrio para obter modelos de escoras e tirantes, atravs do fluxo de tenses, que so obtidos atravs de uma anlise elstica utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos. Esta abordagem, torna-se muito eficaz, porque o modelo obtido cumpre tanto as condies de servio como as condies de runa da estrutura. Pesquisadores como Marti, Schlaich e Schfer, ASCE-ACI, Foster, Alshegeir e Ramirez, Macgregor, alertam para um cuidado que necessrio para a interpretao dos resultados fornecidos pelo Mtodo dos Elementos Finitos, pois podem levar a um dimensionamento inseguro. O clculo dos esforos das escoras e tirantes, pode ser resolvido manualmente pelo Mtodo de Equilbrio nos Ns ou com auxlio de um programa de clculo simples. Seguidamente da obteno dos esforos dos elementos do modelo, passa-se verificao da resistncia nas escoras, dimensionam-se os tirantes e por fim verifica-se as regies nodais e as condies de ancoragem das armaduras.
2.6.4.4. Anlise no linear
Tambm se pode obter modelos de escoras e tirantes atravs da visualizao das fissuras obtidas atravs de ensaios experimentais, pois, as direces das fissuras normalmente remetem s direces perpendiculares, s tenses de traco e s direces das tenses principais de compresso.
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Conclui-se que modelos de escoras e tirantes podem ser obtidos, colocando armaduras nas direces ortogonais s direces de fissurao do elemento estrutural. A partir desta analogia Ritter e Mrsch desenvolveram a Analogia de Trelia. A construo de modelos de escoras e tirantes atravs de programas de elementos finitos que incorporam anlise no linear, possibilitam a criao de modelos realistas. No entanto estes tipos de recursos no esto disponveis para todos os grupos de trabalho, devido ao alto custo dos programas, do elevado tempo gasto neste tipo de anlise e da pouca experincia na anlise dos resultados. A vantagem da utilizao de uma anlise no linear o facto de investigaes mais realistas poderem ser efectuadas, pois, devido representao mais realista do comportamento mecnico dos materiais, a carga de ruptura aproxima-se com exactido carga de ruptura real, enquanto por anlise elstica a carga de ruptura estimada , normalmente, menor a que encontrada na prtica. Esta diferena entre a anlise no linear e a anlise elstica, deve-se ao facto do estudo do comportamento mecnico dos materiais, porque, quando ocorre fissurao existe uma tendncia de procurar novos caminhos de transferncia de esforos, gerando assim uma capacidade de resistncia adicional. Na figura 12, apresenta-se um fluxograma utilizado por YUN (2000) na concepo do programa NLSTM (Non-Linear Strut- And-Tie Model) para anlise no linear. Atravs desta metodologia pode-se ter uma ideia de como elaborar modelos utilizando recursos de anlise no linear.
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Efectuar uma anlise no linear utilizando elementos planos para beto e obter o fluxo de tenses.
Idealizar um modelo de escoras e tirantes
Anlise no linear do modelo de escoras e tirantes e determinao das principais propriedades das escoras e dos tirantes
No
A condio de compatibilidade entre geometria do elemento estrutural e o modelo escora-tirante satisfeita?

Sim
Adicionar tirantes de beto e escoras de ao com as propriedades adequadas dos materiais, incluindo as reas das seces transversais
Analisar o modelo escoras e tirantes no linearmente
Sim
Verificar a capacidade de suporte das regies nodais crticas utilizando anlises no lineares do MEF. Algum mecanismo de ruptura ocorre na regio nodal crtica?
No
Calcular as taxas de armadura necessrias e posiciona-las nas larguras efectivas. As recomendaes especificadas nos cdigos devem ser satisfeitas, com excepo para a armadura principal
Fig. 12 Fluxograma de projecto utilizado por Yun (2000), para desenvolvimento de modelos de escoras e tirantes a partir de anlises no lineares
Observa-se pela figura que a construo de um modelo de escoras e tirantes atravs de anlises no lineares um processo iterativo.
2.6.4.5. Processos de Optimizao
Como j foi verificado, um dos maiores problemas na elaborao do modelo de escoras e tirantes a localizao adequado dos elementos do modelo. Vrios pesquisadores tm trabalho com o objectivo de automatizar a localizao destes elementos, baseando-se em critrios matemticos, critrios de estratgia, etc.
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2.6.5.PARMETROS FUNDAMENTAIS DO MTODO DE ESCORAS E TIRANTES
Conforme se observou, os modelos de escoras e tirantes constituem a possibilidade de se encontrar uma situao de equilbrio entre as aces e as reaces actuantes num elemento estrutural, baseando-se no Teorema Inferior da Teoria da Plasticidade. Atravs desta Filosofia, pode-se obter elementos que exibam um comportamento dctil referente ao estado limite ltimo. Isto faz-se, garantindo que as armaduras vo escoar antes do beto chegar runa por compresso. Assim, devem ser impostos limites de tenso para os tirantes, escoras e ns do modelo.
2.6.5.1. Tipos Fundamentais de Escoras de Beto
De acordo com Schlaich e Schfer (1988, 1991), existem trs configurao de escoras para cobrir todos os campos de compresso, conforme ilustra a figura 13.
a)Leque
b)Prismtica
c)Garrafa
Fig. 13 Configuraes de campos de tenso de compresso
Campo de tenso em forma de leque: simula um campo de compresses onde as tenses de traco transversais so desprezveis. Geralmente so utilizadas em zonas D, no entanto por vezes utilizadas em regies B; Campo de tenso prismtico ou paralelo: campo de tenses que se distribui uniformemente, no produz tenses transversais de traco. Tpicas de zonas B; Campo de tenses em forme de garrafa: traduz um campo de compresses com curvatura localizadas e portanto geram traces transversais considerveis. Tpicas de zonas D.
2.6.5.2. Parmetros de Resistncia das Escoras de Beto
Normalmente a resistncia compresso das escoras menor do que a resistncia medida em ensaios de compresso uniaxial de provetes cilndricos. Tal facto deve-se principalmente aos efeitos resultantes da traco exercida pelas armaduras que atravessam as escoras. De acordo com o Eurocdigo 2, as recomendaes para o clculo da resistncia das escoras so: Nas zonas em que a escora se encontra sem tenses transversais, pode ser calculada com base na equao 4.
Rd ,max = f cd
(4)
24
Onde: Rd,max Valor de clculo de resistncia de uma escora fcd Valor de clculo da Tenso de rotura do beto compresso O valor de clculo de resistncia das escoras de beto deve ser reduzido em zonas comprimidas fendilhadas, sujeitas a traco transversal. Esse valor pode ser calculado com base na equao 5.
Rd ,max = 0,6. . f cd
Onde: Rd,max Valor de clculo de resistncia de uma escora
(5)
Coeficiente de reduo de resistncia do beto fendilhado por esforo transverso fcd Valor de clculo da Tenso de rotura do beto compresso O valor de recomendado dado pela expresso 6.
= 1
Onde:
f ck 250
(6)
fck Valor caracterstico da tenso de rotura do beto compresso aos 28 dias de idade
2.6.5.3. Confinamento das Escoras de Beto
Pode-se dizer, que quando no possvel obter os nveis de tenso recomendados, existe a alternativa de confinamento das escoras atravs de armaduras transversais de cintamento, na forma de estribos rectangulares ou armaduras helicoidais. conhecido que o beto quando confinado, ou seja, quando est sujeito a um estado triaxial de tenses tende a apresentar uma resistncia final maior do que aquela obtida de um ensaio compresso triaxial simples, como est representado na figura 14.
Fig. 14 Relao tenses-extenses para beto cintado (EN 1992-1-1:2004)
De acordo com Bounassar (1995) este efeito possvel porque sob a aco de uma tenso de compresso axial, o elemento de beto sofre no s um encurtamento na direco da carga como tambm uma deformao transversal devido ao coeficiente de Poisson. H medida que a deformao
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transversal dificultada, a resistncia compresso aumenta, logo, tambm h um aumento da capacidade mxima de deformao do elemento.
2.6.5.4. Regies Nodais
Um n ou regio nodal pode ser definido com sendo um volume de beto que envolve as interseces das escoras, em combinao com foras de ancoragem ou foras de compresso externas. As regies nodais apresentam uma mudana brusca na direco das foras, e para ter o seu equilbrio necessrio que pelo menos trs foras cheguem ao n. De acordo com Schlaich e Schfer (1988, 1991), os ns dos Modelos de escoras e tirantes, podem ser classificados como: Ns contnuos: o desvio das foras feio em comprimentos razoveis. Estes ns normalmente no so crticos desde que seja providenciada uma ancoragem da armadura adequada; Ns singulares ou concentrados: onde esto aplicadas foras concentradas e o desvio das foras feito localizadamente. Estes ns so crticos e devem ter as suas tenses verificadas, de maneira a equilibrar as foras provenientes das escoras e tirantes sem produzir deformaes excessivas capazes de provocar fissuras. Ns singulares tambm podem aparecer em concentraes de tenses devidas a descontinuidades geomtricas Na figura 15 apresenta um exemplo de ns contnuos e singulares
F a B z=0,5b A
Fig. 15 Exemplos de ns contnuos (A) e ns singulares (B)
Em geral, os ns devem ser dimensionados de tal modo que todas as foras sejam ancoradas e equilibradas de maneira segura. A geometria da regio nodal e a disposio da armadura devem ser consistentes com o modelo, no qual o projecto da estrutura baseado, e com as foras aplicadas. Alguns tipos de regies nodais se repetem exaustivamente em diferentes estruturas, conduzindo a procedimentos simplificados para o seu dimensionamento: Com o objectivo de ajustar a geometria do n s foras aplicadas, deve-se distribuir a armadura em uma certa altura, convenientemente ancorada. Essa altura deve ser definida em funo das larguras dos campos de tenso e dos valores das foras concorrentes no n; Verificao das tenses de compresso na regio nodal;
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Verificao da ancoragem dos tirantes.

2.6.5.5. Parmetros de Resistncia das Regies Nodais
De acordo com vrios pesquisadores, os ns necessitam de um cuidado bastantes especial, de maneira a possibilitar a transferncia adequada de foras entre escoras e tirantes. Em particular, o ngulo existente entre uma escora e um tirante chegando em um n no deve ser muito pequeno. Isso se deve ao facto de que quanto menor os valores de , menor ser a resistncia compresso de uma escora inclinada. O Quadro 2 apresenta limites de variao recomendados para o ngulo de inclinao existente entre escoras e tirantes, propostos por diversos pesquisadores e por algumas normas bastantes influentes no cenrio mundial.
Quadro 2 Limites de variao do ngulo entre escoras e tirantes
Norma ou Pesquisador CAN 3-A23.3-M84 (1984) apud CAMPOS (1995)
ngulo de Variao 1575 4560 3159 18,445 2663 2145 2664 2565 3045
Schlaich e Schfer
Eurocdigo 2 CEB-FIP Model Code 1990 (1993) FUSCO (1994) Eurocdigo 2 First draft (1999) Cdigo Suo apud FU (2001) ACI-318 (2002) NBR 6118 (2003)
A resistncia do beto em regies nodais depende de vrios factores, tais como: Confinamento das regies pelas reaces, escoras comprimidas, placas de ancoragem, armaduras de elementos adjacentes e armaduras em lao; Efeito de descontinuidade de deformao junto zona nodal quando os tirantes deformados esto nela ancorados; Tenses de traco resultantes de ancoragem de tirantes traccionados na zona nodal ou abaixo da zona nodal. Assim como no caso das escoras, vrias so as normas e pesquisadores que recomendam parmetros para a resistncia efectiva das regies nodais. ASCE-ACI (1998) E ACI-318 (2002) propuseram quatro tipos de regies nodais: CCC Zona nodal circundada apenas por escoras; CCT Zona nodal circundada por escoras e por um nico tirante; CTT - Zona nodal circundada por uma escora e por tirantes em uma ou mais direces; TTT Zona nodal circundada por trs ou mais tirantes.
27
De acordo com o Eurocdigo 2 as recomendaes para o dimensionamento das regies nodais so: Em ns comprimidos, no caso em que no h tirantes amarrados no n (figura 16):
Rd ,max = K1 . . f cd
Onde:
(7)
Rd,max Tenso mxima que pode ser aplicada nas faces do n. K1 Valor recomendado 1,0.
Fig. 16 N comprimido sem tirantes
Em ns sujeitos a compresso e traco, com tirantes amarrados numa direco (figura 17):
Rd ,max = K 2 . . f cd
Onde: Rd,max Maior dos valores de Rd,1 e Rd,2. K2 Valor recomendado 0,85.
(8)
Fig. 17 N sujeito a compresso e a traco com armaduras numa direco
28
Em ns sujeitos a compresso e traco com tirantes amarrados em mais de uma direco (figura 18):
Rd ,max = K 3 . . f cd
Onde: K3 Valor recomendado 0,75.
(9)
Fig. 18 N sujeito a compresso e a traco com armaduras em duas direces
2.6.5.6. Parmetros de Resistncia dos Tirantes
Usualmente as foras de traco so absorvidas por tirantes constituintes por barras de ao, principalmente devido capacidade limitada do beto em absorver esforos de traco. No entanto podem surgir algumas situaes onde seja necessria a utilizao de tirantes de beto. Neste caso o equilbrio s pode ser garantido se for disponibilizado no modelo tirantes de beto. O dimensionamento da seco transversal obtido atravs da fora do tirante e da resistncia do escoamento do clculo considerando o Estado ltimo. Para o dimensionamento de tirantes de ao utiliza-se a seguinte equao (10):
As =
Onde: As Valor da armadura do ao; Nsd Valor da Fora no tirante;
s .N sd
f yd
(10)
s Coeficiente relativo ao ao para os estados limites ltimos. O seu valor de 1,15; fyd Valor de clculos da tenso de cedncia traco do ao das armaduras de beto armado; Visando limitar a abertura e a distribuio das fissuras, recomenda-se que as armaduras calculadas anteriormente sejam distribudas ao longo de toda a zona efectivamente traccionada.
2.6.5.7. Ancoragem de Armaduras
Alm de distribuir as armaduras na zona traccionada, deve-se dar especial ateno ancoragem das armaduras nas extremidades das regies nodais.
29
A armadura do tirante traccionada deve desenvolver a tenso requerida na face do apoio de maneira a evitar a perda de ancoragem. A ancoragem segura pode ser conseguida atravs da disponibilizao de um volume adequado de beto envolvendo as armaduras do tirante ou atravs de ancoragem mecnica, obtida com laos adicionais. Outro aspecto importante no projecto da ancoragem a disponibilizao das armaduras ao longo de uma rea suficientemente grande, de maneira a evitar o esmagamento das regies nodais. Na figura 19 esto representadas diferentes tipos de ancoragens de acordo com o Eurocdigo 2:
Fig. 19 Tipos de amarrao para alm da de prolongamento recto: a) comprimento de amarrao de referncia lb, seja qual for a forma do traado, medido ao longo do eixo; b) comprimento de amarrao equivalente para um cotovelo corrente; c) comprimento de amarrao equivalente para um gancho corrente; d) comprimento de amarrao equivalente para um lao corrente; e) comprimento de amarrao equivalente com um varo transversal soldado
O valor de clculo da tenso de rotura de aderncia, fbd, para vares de alta aderncia dado pela equao 11:
f bd = 2,25.1 . 2 . f ctd
Onde:
(11)
1 1,0 para condies de boa aderncia; 0,7 para os restantes casos; 2 1,0 para 32mm; (132-)/100 para >32mm; fctd Valor de clculo da resistncia do beto traco O valor de fctd recomendado dado pela seguinte equao:
f ctd =
Onde:
ct . f ctk ,0,05 c
(12)
ct Coeficiente que tem em conta os efeitos de longo prazo na resistncia traco e os efeitos desfavorveis resultantes do modo como a carga aplicada. O valor recomendado de 1,0; fctk,0,05 Valor caracterstico da tenso de rotura do beto traco simples com um valor quantilho de 5%. Depende da classe de resistncia do beto. Os seus valores esto indicados no quadro 3.1 do Eurocdigo 2.
30
c Coeficiente relativo ao beto ao os estados limites ltimos. O seu valor de 1,5; O comprimento de amarrao de referncia, lb,rqd, necessrio para amarrar as fora instalada num varo recto, admitindo uma tenso de aderncia constante igual a fbd, igual a:
sd lb,rqd = . 4 f bd
Onde:
(13)
sd Valor de clculo da tenso na seco do varo a partir da qual medido o comprimento de amarrao.
sd = f syd =
f yd
(14)
No caso de vares dobrados o comprimento de amarrao de referncia, e o comprimento de clculo, lbd, devem ser medidos ao longo do eixo do varo. O comprimento de amarrao de clculo, lbd, dado por:
lbd = 1 . 2 . 3 . 4 . 5 .lb ,rqd lb ,min

Onde:
(15)
1; 2; 3; 4; 5 Coeficientes dados no Quadro 8.2 do Eurocdigo 2; lb,min Comprimento de amarrao mnimo (para amarraes de vares traccionados : lb,min>max{0,3lb,rqd; 10; 100mm}; para amarrao de vares comprimidos: lb,min>max{0,6lb,rqd; 10; 100mm});
2.6.5.8. Armadura de Controle de Fissurao
Em relao armadura de controle de fissurao, sugere-se que os elementos estruturais ou regies projectadas pelo modelo de escoras e tirantes devem conter uma malha ortogonal de armadura mnima em cada face. O Eurocdigo 2 recomenda uma armadura mnima de 0,1% com um mnimo de 150 mm2/m em cada face e em cada direco.
31
3
MTODO PROPOSTO
CONSIDERAES GERAIS
3.1
Neste captulo ser apresentado todos os passos a seguir para a desenvolver um procedimento de optimizao de modelos de escoras e tirantes em estruturas de beto armado atravs do mtodo dos elementos finitos e com o auxlio de um programa informtico de anlise e dimensionamento denominado Robot Millenium. O Robot Millenium um programa com uma ampla gama de aplicaes no campo da engenharia de estruturas, nomeadamente anlise e dimensionamento. Executa numerosos clculos estruturais, com elevada preciso e facilidade, desde a simples anlise e projecto de uma viga, at anlise dinmica de um complexo mdulo geomtrico pelo mtodo dos elementos finitos.
3.2
APRESENTAO DO MTODO PROPOSTO
O Mtodo que se prope uma anlise de vrios casos de estudo de modo a obter uma optimizao dos modelos de escoras e tirantes. A metodologia apoia-se primeiramente numa anlise das estruturas atravs do mtodo dos elementos finitos de modo a obter as tenses principais em todos os elementos da estrutura. Retiradas as tenses principais da estrutura, removem-se os elementos que tm uma fraca contribuio na resistncia estrutural. Os elementos a anular so aqueles que tm tenses principais menores que 5% das tenses principais mxima e mnima. Este processo repete-se at obter o esqueleto resistente da estrutura. Como foi dito anteriormente, esta metodologia ser desenvolvida com o auxlio um programa informtico: o robot Millenium. Para as vrias iteraes recorre-se a um software bastante acessvel e prtico, Microsoft Excel. Para melhor apresentar o procedimento, apresenta-se os vrios passos a seguir: 1 Passo: definir a geometria da estrutura, materiais e tipo de carregamento a que estar sujeita. 2 Passo: aplicar o mtodo dos elementos finitos, ou seja, dividir a estrutura em elementos quadrilteros, definindo o tamanho e o arranjo de cada um deles, de modo a criar uma malha. Cada elemento quadriltero ser definido por 8 ns.
33
3 Passo: verificar os valores de tenses em todos os ns. Estes valores sero retirados atravs de uma tabela que o programa de clculo fornece, conforme ilustra a seguinte figura.
Fig. 20 Tabela de Tenses retirada do programa de dimensionamento, Robot Millenium
4 Passo: colocar os valores das tenses numa folha de Excel previamente programada de modo a obter os valores das tenses principais em todos os ns. As tenes principais sero calculadas com base no crculo do Mhr:
Fig. 21 Crculo de Mhr
Centro =
x + y
2
(16)
x y Raio = 2
2 + ( xy )
(17)
34
Tenses principais:
1 = C + R 2 = C R
(18) (19)
Fig. 22 Layout para verficar tenses principais
Como se observa na figura 21, os ns assinalados Verdadeiro so aqueles onde se verificam tenses principais inferiores a 5% das tenses principais mxima e mnima. 5 Passo: Anular os ns que tenham a indicao Verdadeiro. Cria-se uma nova malha de elementos finitos e volta-se a repetir o procedimento. As iteraes terminam quando se obtiver o esqueleto resistente, ou seja o modelos de escoras e tirantes.
35
4
CASOS DE ESTUDO
Para uma mais clara compreenso do mtodo desenvolvido na dissertao, estudaram-se 3 estruturas diferentes. O objectivo deste estudo foi optimizar os modelos conhecidos e desenvolver outros menos observados. Em anexo podemos observar mais pormenorizadamente os passos das vrias iteraes onde consta as respectivas folhas de clculo e os esboos da anulao dos ns.
4.1
VIGA-PAREDE
A primeira estrutura exemplo, trata-se de uma simples viga parede, sujeita a uma carga concentrada no centro, conforme ilustra a figura 23. Este simples exemplo serve para mostrar a eficincia do mtodo de anlise proposto, visto ser uma estrutura simples na qual j existe um modelo de escoras definido, como se pode observar na figura 23.1 Por ser uma estrutura simples e simtrica, para as iteraes, considera-se que os ns deixam de ser significativos se tiverem valores de tenses abaixo de 10% das tenses principais mxima e mnima. Conforme foi referido no captulo anterior para optimizar o modelo de escoras e tirantes, a estrutura foi dividida em 1440 elementos finitos quadrilteros, sendo cada um dos elementos definidos por 8 ns. Cada elemento quadriltero tem respectivamente 0.10x0.10 de comprimento. Esta primeira anlise pode-se observar na figura 23.2.
Fig. 23 Viga-Parede
37
Espessura da viga = 0,30m Material: Beto C20/25
Fig. 23.1 Modelo de escoras e tirantes idealizado para uma viga-parede simples, sujeita a uma carga concentrada no centro
Fig. 23.2 Viga-Parede: malha de elementos finitos
38
Fig. 23.3 Viga parede: tenses e respectivas direces. As compresses esto indicadas a tracejado azul e as traces a tracejado amarelo.
Fig. 23.4 Viga-Parede: 1 iterao
39
Fig. 23.9 Viga-Parede: modelo de escoras e tirantes atravs do mtodo de optimizao proposto
40
4.2
VIGA-PAREDE COM ABERTURA
Este segundo exemplo trata de um viga parede com abertura, sujeita a uma carga concentrada de 3MN, como ilustra a figura 24. Nesta estrutura, por ser um pouco maior que a anterior, optou-se por uma malha de elementos finitos mais larga, 0.20x0.20. Para as iteraes vai-se considerar o que se tinha definido no captulo anterior, ou seja, anular os ns cujas tenses sejam inferiores a % das tenses principais mxima e mnima.
Fig. 24 Viga-Parede com abertura
Fig. 24.1 Viga-Parede com abertura: malha de elementos finitos
41
A estrutura foi dividida em 639 elementos finitos quadrilteros, sendo cada um dos elementos definidos por 8 ns.
Fig. 24.2 Viga-Parede com abertura: tenses e respectivas direces. As compresses esto indicadas a tracejado azul e as traces a tracejado amarelo.
Fig. 24.3 Viga-Parede com abertura: 1 iterao
42
43
Fig. 24.9 Viga parede com abertura: 7iterao
44
Fig. 24.10 Viga parede com abertura: modelo de escoras e tirantes obtido atravs do mtodo de optimizao proposto
45
4.3
CONSOLA CURTA
Para ltimo caso de estudo, escolheu-se uma consola curta sujeita a um carregamento de uma carga concentrada no valor de 1 MN. A geometria e dimenses da estrutura esto representadas na figura 25.
Fig. 25 Consola curta
A estrutura foi dividida em 708 elementos finitos quadrilteros, sendo cada um dos elementos definidos por 8 ns. Cada elemento tem respectivamente 0.05x0.05m de comprimento. Numa primeira abordagem estrutura, iterou-se a estrutura eliminando os ns com tenses principais inferiores a 10% da mxima e mnima, mas observou-se que todos os ns localizados na zona do pilar
46
seriam anulados. Esse facto deve-se porque a carga concentrada localiza-se na zona da consola, o que a se registam grande valores de tenses em comparao com as tenses verificadas no pilar. Por esse motivo, opta-se por realizar as iteraes eliminando os ns cujas tenses principais sejam inferiores a 5% da mxima e mnima, a fim de obtermos uma optimizao do modelo mais realista.
Fig. 25.1 Consola curta: malha de elementos finitos
47
Fig. 25.2 Consola curta: As compresses esto indicadas a tracejado azul e as traces a tracejado amarelo.
48
Fig. 25.3 Consola curta: 1 iterao
49
50
Fig. 25.8 Consola curta: modelo de escoras e tirantes obtido atravs do mtodo de optimizao proposto
51
3.4
CONCLUSES
Na aplicao do mtodo de escoras e tirantes a uma estrutura no trivial podem surgir dificuldades no esqueleto resistente assumido. Deste modo, o uso dos modelos de escoras e tirantes esto muito limitados ao conhecimento prvio do modo de funcionamento da estrutura, pois ainda no existe uma abordagem standard de estruturas para este mtodo. Com esta dissertao, tentou-se explorar um mtodo de optimizao de modelos de escoras tirantes numa estrutura. A metodologia aqui apresentada foi elaborada para auxiliar o projectista no uso do mtodo das escoras e tirantes. Com esta anlise possvel conhecer modelos de escoras e tirantes para estruturas com geometrias variveis, no qual existe uma grande dificuldade na idealizao do seu modelo. No primeiro caso de estudo, atravs das figuras de 18.4 a 18.7, observa-se as iteraes realizadas de forma a obter uma optimizao do modelos de escoras e tirantes. Como podemos observar na figura 18.8, o esqueleto resistente obtido igual ao ilustrado na figura 18.2. O qual se pode concluir que o mtodo proposto est em concordncia com a realidade.
52
5
CONCLUSES
5.1
SUMRIO
Ao Longo deste trabalho procurou-se estabelecer um mtodo de forma a optimizar modelos de escoras e tirantes em estruturas. No fim de uma introduo terica das vrias metodologias para anlise de estrutura de beto armado focou-se a dissertao no tema principal que consistiu em formular um mtodo para que atravs de uma anlise inicial da estrutura pelo mtodo dos elementos finitos de obtivesse uma optimizao de modelos de escoras e tirantes. Para o desenvolvimento deste mtodo abordaram-se trs estruturas diferentes, sujeitas sempre a um mesmo tipo de carregamento. O primeiro exemplo consistiu numa simples viga parede, na qual se conhecia previamente o modelo, para comprovar que o mtodo em estudo estaria de acordo com o comportamento real da estrutura. Deste primeiro exemplo concluiu-se que o esqueleto resistente que se obteve no fim das vrias iteraes estava em conformidade com o modelo de escoras e tirantes j previamente definido, o que comprova que o mtodo em causa est correcto. 5.2 CONCLUSES FINAIS
Na prtica da engenharia estrutural, necessrio reter, que a concepo anlise e dimensionamento de estruturas de beto armado esto relacionados entre si num processo iterativo, em que o nico responsvel o projectista. A responsabilidade do projectista enorme, dados os montantes econmicos e quantidade de vidas humanas envolvidas num eventual colapso da estrutura, pelo que uma concepo eficaz e uma anlise cuidadosa das estruturas so fundamentais, bem como uma posterior verificao. Actualmente, o projectista tem em sua posse vrios mtodos para a anlise e dimensionamento de estruturas de beto armado. Os mtodos de anlise e dimensionamento revistos no mbito da dissertao, tm conhecidos desenvolvimentos significativos nos ltimos anos, pelo que se justifica a necessidade de os adequar prtica corrente de dimensionamento. A busca de solues arrojadas, econmicas e seguras ou a maior complexidade, importncia e grau de inovao das estruturas implicam que a anlise e dimensionamento actuais no so compatveis com o recurso a regras empricas e experincia e sensibilidade do projectista. Do estudo realizado, e no mbito da dissertao, conclui-se que os modelos de escoras e tirantes tm um valor significativo dado que permitem salientar o mecanismo de transmisso de foras internas. Mas associado a este mtodo encontra-se limitaes que pem em causa a verificao real do comportamento da estrutura. Essas limitaes esto ligadas sobretudo, sensibilidade que o projectista
53
tem para a formulao de um modelo de escoras e tirantes adequado, pois, modelos errados podem levar a capacidades resistentes de clculo da estrutura superiores s reais. Com o presente trabalho pretendeu-se desenvolver um mtodo fivel que ajude o projectista na determinao e optimizao de modelos de escoras e tirantes. Para isso foram desenvolvidos, para ilustrar o procedimento de optimizao, trs exemplos de diferentes tipos de estruturas de beto armado. Pode-se concluir que o mtodo desenvolvido neste trabalho uma soluo fivel e vivel para auxiliar o projectista na obteno de modelos de escoras e tirantes. 5.3 DESENVOLVIMENTOS FUTUROS DA INVESTIGAO NESTE DOMNIO
O mtodo de escoras e tirantes nada mais do que uma representao discreta dos campos de tenso nos elementos estruturais. Em estruturas complexas, torna-se difcil ao projectista idealizar esses campos, o que atravs do mtodo dos elementos finitos possvel. Nesta dissertao, j foi provado que atravs de uma anlise de elementos finitos se obtm os campos de tenses de uma estrutura e que por sua vez ajuda a optimizar os modelos de escoras e tirantes. Perante este facto, sugere-se a implementao de um programa, onde atravs do caminho das foras internas de possa obter um traado automtico de modelos de escoras e tirantes, e assim facilitar o uso do mtodo de escoras e tirantes para todo o tipo de estruturas complexas, aliviando assim um pouco o projectista quanto formulao de modelos. Referencia-se que este tipo de programa no iria desresponsabilizar o projectista, estando os resultados sujeitos a avaliao do prprio.
54
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55
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56

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DETERMINAO DE MODELOS DE ESCORAS E TIRANTES PARA A ANLISE DE ESTRUTURAS DE BETO ARMADO

SUSANA PAULA DOS SANTOS NARCISO

Orientador: Professor Doutor Antnio Abel Ribeiro Henriques

MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL 2008/2009

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

2. ENQUADRAMENTO GERAL ...............................................................................5

2.5. MTODO CORDA PAINEL (MCP) ............................................................................................... 13

2.6. MTODO DE ESCORAS E TIRANTES (MET).................................................................................. 15

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

3. MTODO PROPOSTO .............................................................................................33

4. CASOS DE ESTUDO .................................................................................................37

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

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Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

ORGANIZAO E ESTRUTURA DESCRIO DE CAPTULOS

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

Fig. 1 Distribuio linear de deformaes numa viga de beto armado

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

Fig. 2 Estrutura subdividida em regies B e D

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2.4 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS (MEF)

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

2.4.3.EXEMPLO DE APLICAO DO MEF

Fig. 3 Consola curta

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

Fig. 3.1 Consola curta: malha de elementos finitos e aces exteriores

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

Fig. 3.2 Consola curta: malha deformada

Fig. 3.3 Consola curta: tenses totais e respectivas direces

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

2.5 MTODO CORDA-PAINEL(MCP)

Fig. 4 Modelo corda-painel para viga de beto armado

2.5.2. DESCRIO GERAL DO MTODO

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

Fig. 5 Elementos do Mtodo corda-painel

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

2.6 MTODO DE ESCORAS E TIRANTES (MET)

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

2.6.2.NORMAS SOBRE O MTODO

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

Idioma Ingls Espanhol Alemo Francs Portugus Italiano

2.6.3.PRINCIPIOS BSICOS DO MTODO DE ESCORAS E TIRANTES

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

Fig. 9 Exemplos do Modelo de Escora e Tirantes

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

Definio das Regies B e D da estrutura

Dimensionamento das Regies B atravs de outros mtodos

Desenvolvimento dos modelos de escoras e tirantes para as regies D

Determinao das dimenses do elemento

Determinao das foras e tenses nos ns

Determinao das foras e tenses nas escoras

Pormenorizao dos tirantes e verificao das condies de ancoragem

Determinao de Modelos de Escoras e Tirantes para a Anlise de Estruturas de Beto Armado

2.6.4.PROCESSOS DE OBTENO DOS MODELOS

2.6.4.1. Modelos Padronizados