ESTRUTURAS PRÉ-FABRICADAS DE

CONCRETO

LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA

Prof. M.Sc. Natalia Savietto Petrucelli

(nataliapetrucelli@yahoo.com.br)

Material cortesia - Prof. M.Sc. Thiago Bindilatti Inforsato 1

 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
LIGAÇÃO – VIGA X PILAR
LUVAS

VIGA CENTRAL
VIGA LATERAL
2
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
LIGAÇÃO – VIGA X PILAR
BARRAS ROSQUEADAS NAS
LUVAS

VIGA CENTRAL
3
VIGA CENTRAL
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
LIGAÇÃO – VIGA X PILAR

4
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
LIGAÇÃO – VIGA X PILAR

5
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
LIGAÇÃO – VIGA X PILAR
ROSQUEANDO AS BARRAS
LUVAS

6
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Na análise das estruturas de concreto pré-moldado
e moldado no local:

Umas das principais diferenças estão relacionadas às ligações e às

situações transitórias a que a estrutura estará submetida.

COMPORTAMENTO
SEMIRRÍGIDO DAS
LIGAÇÕES

Comportamento
SITUAÇÃO intermediário ENGASTAMENTO
ARTICULADA PERFEITO

7
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
TIPOLOGIA DE LIGAÇÃO VIGA-PILAR

Ligação com pino de encaixa

Ligação com parafuso

8
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
TIPOLOGIA DE LIGAÇÃO VIGA-PILAR

Ligação com solda

Ligação com perfil metálico

de encaixe

9
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
TIPOLOGIA DE LIGAÇÃO VIGA-PILAR

Ligação com emenda da armadura

e concreto moldado no local

Ligação com cabo de

protensão

10
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Critério de ligações semirrígidas segundo a NBR 9062:2017
momento-rotação
Legenda:
Rsec: rigidez secante da curva momento-rotação da
ligação viga-pilar
My,lim: momento-limite no inicio do escoamento da
armadura de continuidade da ligação viga-pilar
Mu: momento último na extremidade da viga no
limite de plastificação da ligação viga-pilar
y: rotação relativa viga-pilar no início do
escoamento da armadura de continuidade
u: rotação relativa viga-pilar máxima no limite de
plastificação da ligação
: coeficiente de ductilidade da relação momento-
rotação da ligação viga-pilar 11
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
CENTRO DE GIRO

Lcr: distância da face do pilar até o centro de rotação

hrot: distância da tracionada até o centro de rotação
12
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
FATOR DE RESTRIÇÃO A ROTAÇÃO

13
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
CLASSIFICAÇÃO DAS LIGAÇÕES DE ACORDO COM O
FATOR DE RESTRIÇÃO A ROTAÇÃO – R

Comportamento no apoio Estruturas contraventadas Estruturas não contraventadas

Articulado a R≤0,15 a R≤0,15
Semi-rígido 0,15<a R≤0,70 0,15<aR≤0,85
Rígido a R0,70 a R0,85

14
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
MODELAGEM DA ESTRUTURA COM LIGAÇÕES SEMIRRÍGIDAS

y = My / Rsec y = My / Rsec

Centro de (Ec I)eq

Rotação Lef

Elemento Rígido
Rsec,ext Elemento de Viga Rsec,int Rsec,int

Lef
Elemento de Pilar

15
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
RIGIDEZ SECANTE

Onde:
k: coeficiente de ajustamento da rigidez secante;
Led: comprimento efetivo de deformação por alongamento da armadura de continuidade;
d: altura útil da seção resistente na ligação negativa;
Es: módulo de elasticidade do aço;
As: armadura de continuidade negativa, respeitando o limite My,lim

RELAÇÃO MOMENTO-ROTAÇÃO (INÍCIO DO ESCOAMENTO)

16
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
LIGAÇÃO TIPO 1 – CHUMBADOR E NEOPRENE

k: 0,75
Led: 25 + La
La: distância da face do pilar até o centro de rotação 17
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
LIGAÇÃO TIPO 2 – CHAPA METÁLICA

k: 1,00
Led: 20 + La
18
La: distância da face do pilar até o centro de rotação
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
LIGAÇÃO TIPO 3 – CHUMBADOR E NEOPRENE

k: 0,75
Led: 30 + La
La: distância da face do pilar até o centro de rotação 19
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
LIGAÇÃO TIPO 4 – CHAPA METÁLICA

aR: 0,85
20
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
LIGAÇÃO TIPO 5 – COM LIGAÇÃO POSITIVA

k: 0,85
Led: 30 + La
21
La: distância da face do pilar até o centro de rotação
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
LIGAÇÃO TIPO 6 – CONSOLO METÁLICO EMBUTIDO

k: 0,75
Led: 25 - Continuidade com bainha grauteada
22
Led: 30 - Continuidade com luvas rosqueadas
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
COMPORTAMENTO DA VIGA CONFORME TIPO DE VINCULAÇÃO

p  L2  3   R  p  L2
ME    M eng 
12  2   R  12

p  L2  3  1,5   R 
M SR, vão   
2
pL 12  2  R  p  L2
M vão  ou M eng ,vão 
8 p  L2  6  3,0   R  24
M SR, vão  
24  2   R 

5 pL4
0  5 pL4  2  1,4   R  pL4
384  EI 0    0 
384  EI  2  R  384  EI 23
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
EXEMPLO 01: Calcular a viga VR01 considerando a situação articulada e
posteriormente com ligação semirrígida, utilizando chumbador e
neoprene. Dados: seção do pilar 50x50cm, consolo aparente.

24
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Carregamentos:

g1 – peso próprio  (25kN/m3)

g2 – laje h20cm: 280 kg/m2
g3 – capa h5cm: 150 kg/m2
g4 – permanente: 100 kg/m2
q – acidental: 300 kg/m2

25
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA

Definição do vão efetivo – Lef (distância de eixo a eixo de chumbador)

Lef  Leixo  Lconsolo  L pilar  750  30  50  670cm

26
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA

Intensidade carregamento na viga p l2

M vão 
8

Descrição Intensidade gq Vão Mdmáx

g1 - peso próprio 8,00 kN/m 1,3 6,7 m 58,4 kN.m
g2 - laje 21,00 kN/m 1,3 6,7 m 153,2 kN.m
g3 - capa 11,25 kN/m 1,4 6,7 m 88,4 kN.m
g4 - permanente 7,50 kN/m 1,4 6,7 m 58,9 kN.m
q - acidental 22,50 kN/m 1,4 6,7 m 176,8 kN.m
Total 535,6 kN.m

27
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Armadura – momento positivo (situação articulada)
Md 535,6
KMD  2
  0,0469  k z  0,9716
bw  d  f cd 0,40 1,00 2  40000
1,4
Md 535,6
As    12,68 cm 2
k z  d  f yd 0,9716 1,00  50
1,15
Verificação da armadura – seção pré-moldada (40x80cm) com os seus
respectivos carregamentos
Md 300,0
KMD    0,0467  k z  0,9717
bw  d 2  f cd 0,40  0,752  40000
1,4
Md 300,0
As    9,47 cm 2
k z  d  f yd 0,9717  0,75  50
28
1,15
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Verificação da flecha

Mat – momento fletor na seção crítica – para combinação quase permanente

Descrição Intensidade gq Vão Mat

g1 - peso próprio 8,00 kN/m 1 6,7 m 44,9 kN.m
g2 - laje 21,00 kN/m 1 6,7 m 117,8 kN.m
g3 - capa 11,25 kN/m 1 6,7 m 63,1 kN.m
g4 - permanente 7,50 kN/m 1 6,7 m 42,1 kN.m
q - acidental 22,50 kN/m 0,4 6,7 m 50,5 kN.m
Total 318,4 kN.m

29
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Redução da inércia – 0,4EI (simplificação)
b  h3 0,4  0,83 b  h3 0,4 1,053
I pré  0,4   0,4   6,83x103 m 4 I comp  0,4   0,4   1,54 x10 2 m 4
12 12 12 12

Flecha imediata
5  ( g1  g 2  g 3 )  l 4 5  (8,0  21,0  11,25)  6,704 3
a1, pré   7 3
 4,84 x10 m  0,484cm
384  Ecs  I pré 384  3,19 x10  6,83x10

5  ( g 4  2  q)  l 4 5  (7,50  0,4  22,5)  6,704

a2,comp   7 2
 8,81x10 4 m  0,088cm
384  Ecs  I comp 384  3,19 x10 1,54 x10

Eci   e  5600  fck  1,0  5600  40  35417MPa ae = 1,0 PARA GRANITO E GNAISSE

f ck 40
Ecs   i  Eci  0,90  35417  31875MPa  i  0,80  0,20   1,0  0,80  0,20   0,90
80 80
Flecha diferida (ao longo do tempo) =2,5

a final  1     a1, pré  a2,comp   1  2,5  0,484  0,088  2,00cm  l  2,23cm  Ok! 30
300
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Ligação semirrígida

Carregamento mobilizado pela ligação

g 4  1,0  7,5  7,50 kN / m (permanente)
q  3,0  7,5  22,50 kN / m (acidental)

Momento negativo – engastamento perfeito

p  l 2 30  6,7 2
M eng    112,2kN .m  M d , eng  1,4  112,2  157,1kN .m
12 12

Md 157,1
KMD    0,0137  k z  0,9919
bw  d 2  f cd 0,40 1,002  40000
1,4

Md 157,1
As    3,64 cm 2  Adota - se 216,0mm (4,0cm 2 )
k z  d  f yd 0,9919 1,00  50
1,15 31
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Definição da geometria da região da ligação

Comprimento efetivo de deformação

32
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Rigidez secante para ligação com armadura de continuidade negativa

Unidades:
As - cm2
Es - GPa
d-m
Led - m

33
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Fator de restrição ao giro aR
1 1
 3  EI sec 
 R  1 

 3  3,19 x10 1,54 x10 7 2

  1    0,34
 Rsec  L   114545  6,70 

onde:
b  h 3 0,4 1,053
I viga    3,85 10 2 m 4  Ñ .L.F : 0,4  3,85 10  2  1,54 10  2 m 4
12 12

Eci   e  5600  f ck  1,0  5600  40  35417MPa

Ecs   i  Eci  0,90  35417  31875MPa ae = 1,0 Para granito e gnaisse

f ck 40
 i  0,80  0,20   1,0  0,80  0,20   0,90
80 80 34
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA

Coeficiente de engastamento parcial p

3  R 3  0,34
p    0,44
2   R 2  0,34

A ligação mobiliza 44% do momento negativo

35
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Momento fletor final (semirrígido) - Mvão

M 1d ,rot 
1,3   g1  g 2   1,4  g 3  l 2 1,3  8,0  21,0   1,4 11,25 6,7 2
  300,0kN .m
8 8
1,4  g 4  q   l 2  3  1,5   R  1,4  7,50  22,50   6,7 2  3  1,5  0,34 
M 2 d , semi         167,2kN .m
12  2 R  12  2  0 ,34 

M vão  M 1d ,rot  M 2 d ,semi  300,0  167,2  467,2kN .m

Descrição Intensidade
g1 - peso próprio 8,00 kN/m
g2 - laje 21,00 kN/m
g3 - capa 11,25 kN/m
g4 - permanente 7,50 kN/m
q - acidental 22,50 kN/m 36
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Armadura – momento positivo (com ligação semirrígida)
Md 467,2
KMD  2
  0,0409  k z  0,9753
bw  d  f cd 0,40 1,00 2  40000
1,4
Md 467,2
As    11,02 cm 2
k z  d  f yd 0,9753 1,00  50
1,15

Verificação armadura – seção pré-moldada (40x80cm) com os seus

respectivos carregamentos
Md 300,0
KMD    0,0467  k z  0,9717
bw  d 2  f cd 0,40  0,752  40000
1,4
Md 300,0
As    9,47 cm 2
k z  d  f yd 0,9717  0,75  50
37
1,15
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Flecha imediata
5  ( g1  g 2  g 3 )  l 4 5  (8,0  21,0  11,25)  6,704
a1,rot   7 3
 4,84 x103 m  0,484cm
384  Ecs  I pré 384  3,19 x10  6,83x10
5  ( g 4   2  q)  l 4  2  1,4   R  5  (7,50  0,4  22,5)  6,704  2  1,4  0,34 
a2,semi      7 2
   5,73x104 m  0,057cm
384  Ecs  I comp  2   R  384  3,19 x10 1,54 x10  2  0,34 

Eci   e  5600  f ck  1,0  5600  40  35417MPa

Ecs   i  Eci  0,90  35417  31875MPa ae = 1,0 Para granito e gnaisse

f ck 40
 i  0,80  0,20   1,0  0,80  0,20   0,90
80 80

Flecha diferida (ao longo do tempo) =2,5

a final  1     a1,rot  a2, semi   1  2,5  0,484  0,057  1,89cm  l  2,23cm  Ok!
300
38
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Resultados

Armadura Armadura Flecha

Mdvão Mdeng
positiva negativa final
Articulada 535,6 kN.m 0,0 kN.m 12,68 cm2 0,00 cm2 2,00 cm
Exemplo 01
467,1 kN.m 157,1 kN.m 11,02 cm2 4,00 cm2 1,89 cm
Semi-rígido

39
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
EXEMPLO 02: Calcular a mesma viga VR01 do exemplo 01 considerando
ligação semirrígida, porém considerando o consolo embutido, utilizando
chumbador e neoprene.

40
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Ligação semirrígida

Carregamento mobilizado pela ligação

g 4  1,0  7,5  7,50 kN / m (permanente)

q  3,0  7,5  22,50 kN / m (acidental)

Momento negativo
p  l 2 30  6,7 2
M eng    112,2kN .m  M d ,eng  1,4  112,2  157,1kN .m
12 12

Md 157,1
KMD  2
  0,0381  k z  0,9771
bw  d  f cd 0,40  0,60 2  40000
1,4
Md 157,1
As    6,16 cm 2  Adota - se 316mm (6,0cm 2 )
k z  d  f yd 0,9771  0,60  50
41
1,15
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Definição da geometria da região da ligação

Comprimento efetivo de deformação

42
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA

Rigidez secante para ligação com armadura de continuidade negativa

Unidades:

As - cm2
Es - GPa
D-m
Led - m

43
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Fator de restrição ao giro aR
1 1
 3  EI sec 
 R  1 

 3  3,19 x10 1,54 x10 7 2

  1    0,22
 Rsec  L   61854  6,70 

onde:
b  h 3 0,4 1,053
I viga    3,85 10  2 m 4  Ñ .L.F : 0,4  3,85 10  2  1,54 10  2 m 4
12 12

Eci   e  5600  f ck  1,0  5600  40  35417MPa

Ecs   i  Eci  0,90  35417  31875MPa ae = 1,0 Para granito e gnaisse

f ck 40
 i  0,80  0,20   1,0  0,80  0,20   0,90
80 80 44
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA

Coeficiente de engastamento parcial p

3  R 3  0,22
p    0,30
2   R 2  0,22

A ligação mobiliza 30% do momento negativo

45
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Momento fletor final (semirrígido) – Mvão

M 1d ,rot 
1,3   g1  g 2   1,4  g 3  l 2 1,3  8,0  21,0  1,4 11,25 6,7 2
  300,0kN .m
8 8

1,4   g 4  q   l 2  6  3,0   R  1,4  7,50  22,50   6,7 2  6  3,0  0,22 

M 2 d ,semi         189,0kN .m
24  2 R  24  2  0,22 

M vão  M 1d ,rot  M 2 d , semi  300,0  189,0  489,0kN .m

Descrição Intensidade
g1 - peso próprio 8,00 kN/m
g2 - laje 21,00 kN/m
g3 - capa 11,25 kN/m
g4 - permanente 7,50 kN/m
q - acidental 22,50 kN/m 46
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA

Armadura – momento positivo (com ligação semirrígida)

Md 489,0
KMD  2
  0,0428  k z  0,9742
bw  d  f cd 0,40 1,002  40000
1,4

Md 489,0
As    11,54 cm 2
k z  d  f yd 0,9742 1,00  50
1,15

47
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Flecha imediata

5  ( g1  g 2  g3 )  l 4 5  (8,0  21,0  11,25)  6,70 4 3

a1,rot   7 3
 4,84 x10 m  0,484cm
384  Ecs  I pré 384  3,19 x10  6,83x10

5  ( g 4  2  q)  l 4  2  1,4   R  5  (7,50  0,4  22,5)  6,704  2  1,4  0,22 

a2, semi      7 2
   6,72 x104 m  0,067cm
384  Ecs  I comp  2   R  384  3,19 x10 1,54 x10  2  0,22 

Eci   e  5600  f ck  1,0  5600  40  35417MPa ae = 1,0 Para granito e gnaisse

fck 40
Ecs  i  Eci  0,90  35417  31875MPa  i  0,80  0,20   1,0  0,80  0,20   0,90
80 80

Flecha diferida (ao longo do tempo) =2,5

a final  1     a1,rot  a2,semi   1  2,5  0,484  0,067  1,92cm  l  2,23cm  Ok!

300 48
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA

Resultados

Armadura Armadura Flecha

Mdvão Mdeng
positiva negativa final
Articulada 535,6 kN.m 0,0 kN.m 12,68 cm2 0,00 cm2 2,00 cm
Semi-rígido
467,1 kN.m 157,1 kN.m 11,02 cm2 4,00 cm2 1,89 cm
Exemplo 01
Semi-rígido
488,9 kN.m 157,1 kN.m 11,54 cm2 6,00 cm2 1,92 cm
Exemplo 02

49
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
EXEMPLO 03: Calcular a armadura do meio do vão para a viga do exemplo 01
com ligação semirrígida considerando o dobro da armadura negativa de
continuidade (416mm, As=8,0cm2).

50
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Definição da geometria da região da ligação

Comprimento efetivo de deformação

51
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Rigidez secante para ligação com armadura de continuidade negativa

Unidades:

As - cm2
Es - GPa
d-m
Led - m

52
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Fator de restrição ao giro aR
1 1
 3  EI sec   3  3,19 x10 1,54 x10 7 2

 R  1    1    0,51
 Rsec  L   229090  6,70 
onde:

b  h 3 0,4 1,053
I viga    3,85 10  2 m 4  Ñ .L.F : 0,4  3,85 10  2  1,54 10  2 m 4
12 12

Eci   e  5600  f ck  1,0  5600  40  35417MPa

Ecs   i  Eci  0,90  35417  31875MPa ae = 1,0 Para granito e gnaisse

f ck 40
 i  0,80  0,20   1,0  0,80  0,20   0,90
80 80 53
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA

Coeficiente de engastamento parcial p

3  R 3  0,51
p    0,61
2   R 2  0,51

A ligação mobiliza 61% do momento negativo

54
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Momento fletor final (semirrígido) - Mvão

M 1d ,rot 
1,3   g1  g 2   1,4  g 3  l 2 1,3  8,0  21,0  1,4 11,25 6,7 2
  300,0kN .m
8 8
1,4   g 4  q   l 2  3  1,5   R  1,4  7,50  22,50  6,7 2  3  1,5  0,51 
M 2 d ,semi         139,9kN .m
12  2  R  12  2  0,51 

M vão  M 1d ,rot  M 2 d , semi  300,0  139,9  439,9kN .m

Descrição Intensidade
g1 - peso próprio 8,00 kN/m
g2 - laje 21,00 kN/m
g3 - capa 11,25 kN/m
g4 - permanente 7,50 kN/m
q - acidental 22,50 kN/m 55
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Armadura – momento positivo (situação semirrígida)

Md 439,9
KMD  2
  0,0385  k z  0,9768
bw  d  f cd 0,40 1,00 2  40000
1,4

Md 439,9
As    10,35 cm 2
k z  d  f yd 0,9768 1,00  50
1,15

56
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Flecha imediata
5  ( g1  g 2  g 3 )  l 4 5  (8,0  21,0  11,25)  6,704
a1,rot   7 3
 4,84 x103 m  0,484cm
384  Ecs  I pré 384  3,19 x10  6,83x10

5  ( g 4  2  q)  l 4  2  1,4   R  5  (7,50  0,4  22,5)  6,704  2  1,4  0,51 

a2, semi      7 2
   4,52 x10 4 m  0,045cm
384  Ecs  I comp  2   R  384  3,19 x10 1,54 x10  2  0,51 

Eci   e  5600  f ck  1,0  5600  40  35417MPa ae = 1,0 Para granito e gnaisse

Ecs   i  Eci  0,90  35417  31875MPa

f ck 40
 i  0,80  0,20   1,0  0,80  0,20   0,90
80 80
Flecha diferida (ao longo do tempo) =2,5
a final  1     a1,rot  a2, semi   1  2,5  0,484  0,045  1,85cm  l  2,23cm  Ok!
300 57
 LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA

RESULTADOS

Armadura Armadura Flecha

Mdvão Mdeng
positiva negativa final
Exemplo 01 467,1 kN.m 157,1 kN.m 11,02 cm2 4,00 cm2 1,89 cm
Exemplo 03 439,9 kN.m 157,1 kN.m 10,35 cm2 8,00 cm2 1,85 cm

58