Matheus H.| www.duvi.

io

Um disco de polimento em repouso com momento de inércia 𝟎, 𝟎𝟎𝟑𝟗𝒌𝒈. 𝒎𝟐 , está preso a uma broca
elétrica cujo motor produz um torque de módulo 𝟏𝟗𝑵. 𝒎 em relação ao eixo central do disco. O torque é
aplicado durante 𝟓𝟓𝒎𝒔.
Qual é o módulo da velocidade angular do disco em relação a esse eixo no instante 𝒕 = 𝟓𝟓𝒎𝒔?
Pela 2°Lei de Newton para rotações:

𝜏 = 𝐼. 𝛼
𝜏 19
𝛼= = = 4871,7948𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝐼 0,039
Da equação cinemática para velocidade angular:
𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝑡
𝜔 = 0 + 4871,7948 . (55.10−3)
𝜔 = 267,95𝑟𝑎𝑑/𝑠
Qual é o módulo do momento angular do disco em relação a esse eixo no instante 𝒕 = 𝟓𝟓𝒎𝒔?
Pela definição de momento angular:
𝐿 = 𝐼. 𝜔
𝐿 = 0,0039. 267,95
𝐿 = 1,04𝑘𝑔. 𝑚2 /𝑠
 Matheus H.| www.duvi.io

Uma plataforma horizontal com a forma de um disco circular gira, sem atrito, em torno de um eixo vertical
que passa pelo centro do disco. A plataforma tem uma massa de 𝟏𝟓𝟐𝒌𝒈, um raio de 𝟐, 𝟐𝒎 e um momento
de inércia de 𝟑𝟔𝟕, 𝟖𝒌𝒈. 𝒎𝟐 em relação ao eixo de rotação. Uma estudante de 𝟔𝟐𝒌𝒈 caminha lentamente
da borda da plataforma em direção ao centro. Se a velocidade angular do sistema é 𝟏𝒓𝒂𝒅/𝒔 quando a
estudante está na borda e ela caminha até uma distância de 𝟎, 𝟑𝟐𝟓𝟕𝒎 do centro do disco.

Qual é o módulo da velocidade angular da estudante quando ela está a 𝟎, 𝟑𝟐𝟓𝟕𝒎 de distância do centro?
O momento de inércia da estudante em relação ao eixo do disco quando ela está na borda é:
𝐼𝑒 = 𝑚𝑟 2
Fazendo a conservação do momento angular:
𝐿 = 𝐿′
(𝐼𝑑 + 𝐼𝑒 )𝜔 = (𝐼𝑑 + 𝐼𝑒′ )𝜔′
(𝐼𝑑 + 𝑚𝑟 2 )𝜔 = (𝐼𝑑 + 𝑚𝑟 ′2 )𝜔′

′
(𝐼𝑑 + 𝑚𝑟 2 )𝜔
𝜔 =
𝐼𝑑 + 𝑚𝑟 ′2
Substituindo os valores:

′
(367,8 + 62. 2,22 ). 1
𝜔 =
367,8 + 62. 0,32572
𝜔′ = 1,78𝑟𝑎𝑑/𝑠

Se a estudante leva 𝟖, 𝟑𝒔 nessa caminhada. Qual é o módulo do torque médio que a estudante aplica sobre
o disco?
Temos que:

𝜏𝑚 . Δ𝑡 = Δ𝐿
𝐼(𝜔′ − 𝜔)
𝜏𝑚 =
Δ𝑡
Substituindo os valores:
367,8(1,78 − 1)
𝜏𝑚 =
8,3
𝜏𝑚 = 34,6𝑁. 𝑚
 Matheus H.| www.duvi.io
Na figura abaixo, um cilindro maciço homogêneo de raio 𝟖𝒄𝒎 e massa 𝟗, 𝟏𝒌𝒈 parte do repouso e rola
para baixo uma distância 𝑳 = 𝟓𝒎, sem deslizar, em um telhado inclinado com um ângulo de 𝜽 = 𝟐𝟎°.

Qual é o modo da aceleração do centro de massa do cilindro no rolamento do telhado inclinado?

Diagrama de forças:

Aplicando a 2°Lei de Newton no eixo paralelo ao telhado:

𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝐹 = 𝑚𝑎 (1)
1
Aplicando a 2°Lei de Newton para rotações no cilindro (𝐼 = 2 𝑚𝑟 2 )

𝜏𝑅 = 𝐼. 𝛼
1
𝐹. 𝑟 = 𝑚𝑟 2 𝛼 (2)
2
Substituindo (2) em (1):
1
𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑚𝑟𝛼 = 𝑚𝑎
2
Como rola sem deslizar temos que 𝑎 = 𝛼𝑟:
1 𝑎
𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = − 𝑚𝑟 ( ) = 𝑚𝑎
2 𝑟
1
𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑎 + 𝑎
2
 Matheus H.| www.duvi.io
2
𝑎 = 𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
3
Substituindo os valores:
2
𝑎= 9,8 𝑠𝑒𝑛(20°)
3
𝑎 = 2,23𝑚/𝑠 2

Qual é o módulo da velocidade angular do cilindro em relação ao seu centro (eixo de rotação) ao deixar o
telhado?
A velocidade do centro de massa ao deixar o telhado pode ser obtida por Torricelli:

𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎𝑑
2
𝑣 2 = 2. ( 𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃) 𝐿
3

𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑣 = 2√
3

Substituindo os valores:

9,8. 5. 𝑠𝑒𝑛(20°)
𝑣 = 2√
3

𝑣 = 4,73𝑚/𝑠
Temos que 𝑣 = 𝜔𝑟
4,73
𝜔=
0,08
𝜔 = 59,1𝑟𝑎𝑑/𝑠
A borda do telhado está a uma altura 𝑯 = 𝟓, 𝟒𝒎. A que distância horizontal da borda do telhado o cilindro
atinge o chão?
Decompondo a velocidade nos eixos 𝑥 e 𝑦:
 Matheus H.| www.duvi.io
Em 𝑦 temos uma queda livre, MUV:
1
𝐻 = 𝑣𝑠𝑒𝑛𝜃𝑡 + 𝑔𝑡 2
2
1
5,4 = 4,73𝑠𝑒𝑛(20°)𝑡 + 9,8𝑡 2
2
4,9𝑡 2 + 1,6177𝑡 − 5,4 = 0
As raízes desta equação são 𝑡 = −1,2277𝑠 e 𝑡 = 0,8976𝑠. Utilizaremos apenas o valor positivo.

Em 𝑥 temos um MU:
𝐷 = 𝑣𝑐𝑜𝑠𝜃. 𝑡
𝐷 = 4,73. cos 20 °. 0,8976
𝐷 = 3,99𝑚

Qual a energia cinética de rotação do cilindro quando ele está deixando a borda do telhado após percorrer
a distância 𝑳?
A energia cinética de rotação é dada por:
1
𝐸𝑐𝑟 = 𝐼𝜔2
2
O momento de inércia de um cilindro maciço é:
1
𝐼= 𝑚𝑟 2
2
Então:
1
𝐸𝑐𝑟 = 𝑚𝑟 2 𝜔2
4
Substituindo os valores:
1
𝐸𝑐𝑟 = 9,1. (0,08)2(59,1)2
4
𝐸𝑐𝑟 = 50,8𝐽