APX3 de Mecânica 2022 – 1

GABARITO
Q.1. Uma barra homogênea de peso mg está dobrada na forma de um
L. A barra pode oscilar sem atrito em torno do ponto A (veja a
figura).
(a) Calcule a posição do centro de massa (𝑥 , 𝑦 ) da barra e mostre
que
√41
𝑙= 𝑎
6
(b) Calcule o momento de inércia 𝐼 em relação a um eixo
perpendicular à figura e passando pela extremidade A da barra. Você
deverá obter
5
𝐼 = 𝑚𝑎
3
(c) Qual é a frequência de pequenas oscilações da barra em
torno do eixo perpendicular à figura passando pelo ponto A?

Solução: (a) Como a barra é homogênea, o pedaço de

comprimento a tem massa (𝑚/3𝑎)𝑎 = 𝑚⁄3 e o pedaço de
comprimento 2a tem massa igual a 2𝑚⁄3. A posição x do
centro de massa é dada por
(𝑚⁄3) × 0 + (2𝑚⁄3) × 𝑎 2
𝑥 = = 𝑎
𝑚 3
A posição do centro de massa no eixo y é
(𝑚⁄3) × (− 𝑎⁄2) + (2𝑚⁄3) × (−𝑎) 5
𝑦 = =− 𝑎
𝑚 6
Assim,
4 25 16 25 √41
𝑙= 𝑥 +𝑦 = + 𝑎= + 𝑎= 𝑎
9 36 36 36 6
(b) O momento de inércia do segmento vertical em relação a A é
1𝑚 1
𝐼 = 𝑎 = 𝑚𝑎
33 9
Usando o teorema dos eixos paralelos, o momento de inércia do segmento horizontal
em relação a A é
2𝑚 (2𝑎) 2𝑚 1 14
𝐼 = + 2𝑎 = +2 𝑎 = 𝑚𝑎
3 12 3 3 9
Assim, o momento de inércia do sistema em relação a A é
1 14 5
𝐼 = 𝑚𝑎 + 𝑚𝑎 = 𝑚𝑎
9 9 3
(c) Da figura ao lado,
𝐼 𝜑̈ = −𝑚𝑔𝑙 sen 𝜑
5 √41
𝑚𝑎 𝜑̈ = −𝑚𝑔 𝑎 sen 𝜑
3 6
Para pequenas oscilações, sen 𝜑 ≈ 𝜑 e a equação acima fica
 √41 𝑔
𝜑̈ = − 𝜑
10 𝑎
/
√
Então, a frequência angular de pequenas oscilação 𝜔 = .

Q.2. Um cilindro de massa M rola sem deslizar sobre um plano que está acelerado. Veja
a figura.

(a) Por que a força de atrito 𝑭 deve estar apontando na direção indicada na figura?
(b) Escreva a condição de rolamento sem deslizamento. Dica: Se a é a aceleração do
plano, qual deve ser a aceleração do ponto de contato P para que o cilindro não deslize?
(c) Calcule a força de atrito em termos de M e a.

Solução:
(a) O cilindro está acelerado na direção da aceleração do plano. A única força atuando
sobre o cilindro na direção horizontal é a força de atrito e logo, pela segunda lei de
Newton, ela deve estar apontando na direção indicada na figura.
(b) A aceleração do ponto de contato deve ser igual à aceleração do plano. Assim,
𝑎 = 𝑎 + 𝛼𝑅 = 𝑎
onde 𝛼 é a aceleração angular do cilindro em relação ao CM.
As equações do movimento são
𝐹 = 𝑀𝑎
1 𝐹
𝑀𝑅 𝛼 = 𝐹 𝑅 → 𝛼𝑅 = 2
2 𝑀
Destas três equações,
𝐹
𝐹 = 𝑀(𝑎 − 𝛼𝑅) = 𝑀𝑎 − 𝑀2
𝑀
Logo,
𝑀𝑎
𝐹 =
3
Nota: Um outro modo de resolver este problema é
considerar um sistema de referência fixo no plano
acelerado. Veja a figura ao lado. A força inercial é
𝐹 = 𝑀𝑎, onde a é a aceleração do plano. As
equações do movimento são
𝐹 − 𝑀𝑎 = 𝑀𝑎
1
𝐹 𝑅 = − 𝑀𝑅 𝛼′
2
A condição de rolar sem deslizar é 𝛼 𝑅 = 𝑎 . Assim,
1 1
𝐹 = − 𝑀𝑅𝛼 = − 𝑀𝑎′
2 2
Então,
𝐹 − 𝑀𝑎 = 𝑀𝑎 = −2𝐹
de onde segue que
1
𝐹 = 𝑀𝑎
3

Q.3. Considere a colisão elástica mostrada na figura ao lado. (Suponha que 𝑣 = |𝑣 | ≠

0). (a) A partir das leis de conservação do momento linear e da energia cinética, mostre
que
(𝑚 − 𝑚 )𝑣
cos 𝜃 =
2𝑚 𝑣
Dica: Da equação da
conservação do momento
linear, calcule 𝑚 𝑣 e substitua
na equação da conservação da
energia.
(b) Considere o caso em que
𝑚 = 𝑚 e 𝑚 = 4𝑚. Sendo E a energia cinética da partícula incidente e 𝜃 = 120 ,
mostre que as energias cinéticas de cada partícula depois da colisão serão 𝐸 = 9𝐸/13 e
𝐸 = 4𝐸/13. Dado: sin 30 = 1/2.

Solução: Conservação do momento linear:

𝑚 𝑣⃗ = 𝑚 𝑣⃗ + 𝑚 𝑣⃗
Desta equação,
(𝑚 𝑣⃗) ∙ (𝑚 𝑣⃗) = (𝑚 𝑣⃗ + 𝑚 𝑣⃗ ) ∙ (𝑚 𝑣⃗ + 𝑚 𝑣⃗ )
de onde
(i) 𝑚 𝑣 = 𝑚 𝑣 + 𝑚 𝑣 + 2𝑚 𝑚 𝑣 𝑣 cos 𝜃
Conservação da energia cinética:
1 1 1
𝑚 𝑣 = 𝑚 𝑣 + 𝑚 𝑣
2 2 2
Multiplicando esta equação por 2𝑚 , obtemos
(ii) 𝑚 𝑣 =𝑚 𝑣 +𝑚 𝑚 𝑣
Substituindo a equação (ii) na equação (i), encontramos depois de simplificações:
𝑚 𝑣 = 𝑚 𝑣 + 2𝑚 𝑣 cos 𝜃
ou seja,
(𝑚 − 𝑚 )𝑣
cos 𝜃 =
2𝑚 𝑣
(b) Se 𝑚 = 𝑚, 𝑚 = 4𝑚 e 𝜃 = 120°,
1 (𝑚 − 4𝑚)𝑣
cos 120° = cos(90° + 30°) = − sin 30 = − =
2 2𝑚𝑣
Segue que 3𝑣 = 𝑣 . Então, sendo E a energia cinética da partícula incidente,
1 1 𝑣 4
𝐸 = 𝐸 + 𝑚 𝑣 = 𝐸 + 4𝑚 =𝐸 1+
2 2 9 9
Logo, 𝐸 = 9𝐸/13 e 𝐸 = 𝐸 − 𝐸 = 4𝐸/13.

Q.4. Duas massas idênticas m movem-se num anel sobre uma mesa
horizontal. Duas molas idênticas, de constante de mola k, conectam
as massas e estão enroladas em torno do anel, como mostrado na
figura ao lado. Não há atrito.
(a) Sejam x1 e x2 as distâncias das massas (medidas no sentido
contrário ao dos ponteiros do relógio) aos seus pontos de
equilíbrio. Escreva a Lagrangiana do sistema.
(b) Mostre que as equações de Euler-Lagrange levam às seguintes equações do
movimento
mx1  2k ( x1  x2 )  0
mx2  2k ( x2  x1 )  0
(c) Encontre as coordenadas normais do sistema (sem grandes contas; basta verificar
que combinações lineares de x1 e x2 desacoplam as equações do movimento). Quais são
as frequências dos modos normais?
(d) Note que uma das frequências é igual a zero. O que significa um modo normal de
frequência zero?

Solução: (a) A energia cinética do sistema é

1
𝑇 = 𝑚(𝑥 + 𝑥 )
2
A energia potencial é somente a energia potencial nas molas:
1
𝑉 = 2 𝑘(𝑥 − 𝑥 )
2
Assim, a Lagrangiana do sistema é
1
𝐿 = 𝑇 − 𝑉 = 𝑚(𝑥 + 𝑥 ) − 𝑘(𝑥 − 𝑥 )
2
(b) Temos que
𝑑 𝜕𝐿
= 𝑚𝑥̈
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇
𝜕𝐿
= −2𝑘(𝑥 − 𝑥 )
𝜕𝑥
e
𝑑 𝜕𝐿
= 𝑚𝑥̈
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇
𝜕𝐿
= +2𝑘(𝑥 − 𝑥 )
𝜕𝑥
Logo, das equações de Euler-Lagrange,
𝑚𝑥̈ = −2𝑘(𝑥 − 𝑥 )
𝑚𝑥̈ = +2𝑘(𝑥 − 𝑥 )
ou seja,
𝑚𝑥̈ + 2𝑘(𝑥 − 𝑥 ) = 0
𝑚𝑥̈ + 2𝑘(𝑥 − 𝑥 ) = 0
Fazendo 𝜂 = 𝑥 + 𝑥 e somando as duas equações acima, obtemos
𝜂̈ = 0
Fazendo 𝜂 = 𝑥 − 𝑥 e subtraindo a segunda equação da primeira, obtemos
𝑘
𝜂̈ + 4 𝜂 = 0
𝑚
As coordenadas normais são, portanto, 𝜂 = 𝑥 + 𝑥 e 𝜂 = 𝑥 − 𝑥 são as coordenadas
normais e as respectivas freqüências são 𝜔 = 0 e 𝜔 = 2 𝑘⁄𝑚 .
(c) O modo normal de freqüência zero corresponde às massas deslizando em torno do
círculo, igualmente espaçadas, com velocidade constante.