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Sumrio
1 Introduo 3
2 Definio 3
3 Nomenclaturas 3
5 Semi-latus rectum 5
6 Excentricidade 6
8 Foras centrais 8
8.1 Uma fora central conservativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
8.2 O momento angular conservado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
8.3 O movimento de um corpo devido a uma fora central plano . . . . . . 9
9 Fora gravitacional 10
11 Potencial efetivo 12
13 1a Lei de Kepler 17
14 2a Lei de Kepler 18
1
SUMRIO 2
15 3a Lei de Kepler 19
1 Introduo
Muitos dos conceitos relacionados a rbitas e Gravitao exigem conhecimentos
bsicos sobre elipses. Aqui sero mostradas duas formas de se analisar uma elipse
matematicamente: por meio de sua equao cartesiana, e por meio de sua equao
polar. Com base nelas, sero feitas as anlises principais envolvidas na Gravitao,
unindo os conceitos de elipses para descrever rbitas planetrias.
2 Definio
A elipse, por definio, o lugar geomtrico dos pontos cuja soma das distncias a
dois pontos fixos constante. A trajetria descrita por este L.G. fechada, e se assemelha
a uma circunferncia. A elipse degenerada (na qual estes dois pontos coincidem) de
fato a circunferncia. uma das cnicas mais conhecidas e utilizadas.
3 Nomenclaturas
Um desenho simples de elipse a se analisar aquele no qual, em coordenadas
cartesianas, a reta determinado pelos pontos fixos (com nome de eixo principal) est
alinhado com o eixo x ou y (fig. 1).
Frente essa nomenclatura, fcil de perceber que a soma das distncias da definio
igual 2a. Basta considerar os pontos da elipse no eixo principal: a soma das distncias
(a-c)+(a+c) = 2a. E usaremos isso para deduzir a equao da elipse.
4 EQUAO DA ELIPSE NA FORMA CARTESIANA 4
q
2y + 2x + 2c + 2 y2 + (x c)2 y2 + (x + c)2 = 4a2
2 2 2
y2 + (x c)2 y2 + (x + c)2 = (2a2 y2 x2 c2 )2
x2 y2
+ =1 (2)
a2 a2 c2
Esta equao ainda no tem o formato conhecido por muitas pessoas. Usemos ento
as definies para uma equao mais simples, usando o semi-eixo menor b (fig. 3).
Pela definio, a soma das distncias do foco aos pontos da elipse constante.
Tomemos ento o ponto mais prximo do centro, que denotado pelo semi-eixo menor.
5 SEMI-LATUS RECTUM 5
Como as distncias aos focos so iguais, ambas valem a. Dado o tringulo retngulo
da figura acima, pelo Teorema de Pitgoras:
a2 = b2 + c2 (3)
x2 y2
+ =1 (4)
a2 b2
Esta a equao da elipse em coordenadas cartesianas que to bem conhecemos.
H um outro formato conhecido da equao da elipse, no qual o centro da elipse est
presente num ponto (x0 , y0 ), fora da origem. A prova deixada ao leitor, mas o formato
e a prova da equao seguinte so bem semelhantes ao da equao (4):
(x x0 )2 (y y0 )2
+ =1 (5)
a2 b2
H tambm um tlimo formato da equao da elipse cartesiana, o qual considera o
formato rotacionado dos eixos. No entanto, para a Gravitao, ele nos ser pouco til,
uma vez que as coordenadas mais utilizadas so as polares. Mas antes de mostrarmos
a elipse em coordenadas polares, utilizaremos uma medida muito comum em equaes
de cnicas, o semi-latus rectum (ou semilatus rectum), denotado pela letra l.
5 Semi-latus rectum
O semi-latus rectum, por definio, a meia corda que passa pelo foco de uma
cnica, perperndicular ao eixo principal e tem um de seus extremos na prpria
cnica. Utilizemos ento esta definio para a elipse (fig. 4).
Traando a perpendicular recomendada, obtm-se uma corda de comprimento l.
Como esta corda perpendicular, podemos utilizar este fato juntamente com a definio
de elipse para descobrir o seu valor, por meio do Teorema de Pitgoras:
Da equao anterior:
a2 c2
l=
a
Da equao (3):
b2
l= (7)
a
6 Excentricidade
Algo tambm muito conhecido da Gravitao a chamada excentricidade, muito
comum no que se refere a rbitas. Pela definio, toda cnica pode ser definida como
o lugar geomtrico dos pontos cujas distncias a um ponto e a uma reta possuem a
mesma razo. No caso da elipse, h duas retas (uma para cada foco) externas e parale-
las ao eixo secundrio que possuem tal propriedade. Porm, tal definio no nos til.
Ao invs disso, utilizaremos uma outra definio: a excentricidade pode ser dada
pela razo entre a excentricidade linear (definida como a distncia entre o centro da
cnica e qualquer um dos focos, neste caso c) e o semi-eixo maior a:
c
= (8)
a
H formas diferentes de se enxergar c, de acordo com a cnica avaliada. No caso da
circunferncia, os focos coincidem, ento c vale zero. No caso da parbola, ele coincide
(em valor) com o semi-eixo maior. No caso da hiprbole, ele maior que o semi-eixo
maior, e o tringulo retngulo que contm a, b e c possui c como hipotenusa.
Importar-nos-, por enquanto, que a elipse possui c < a, e portanto 0 < < 1. Com
estes valores definidos ( e l), podemos finalmente seguir forma polar.
7 EQUAO DA ELIPSE NA FORMA POLAR 7
Isolando r:
a2 c2 = r(a ccos)
Dividindo tudo por a:
a2 c2 c
=r 1 cos
a a
Com o auxlio das equaes (7) e (8), podemos chegar seguinte equao:
l
= (1 cos) (10)
r
A equao anterior denominada equao da elipse em coordenadas polares.
H tambm um formato muito til para o caso de elipses rotacionadas, pois ele no
depende do alinhamento do eixo principal com outros eixos de referncia:
l
= (1 cos( 0 )) (11)
r
As equaes (10) e (11) podem ser utilizadas para representar qualquer cnica,
definidos o semi-latus rectum e a excentricidade. Estas mesmas equaes so as bases
da anlise elptica das equaes de rbita na Gravitao.
8 FORAS CENTRAIS 8
8 Foras centrais
Entrando agora no mbito da Gravitao propriamente dita, comearemos anali-
sando as chamadas foras centrais. A definio formal de fora central a de que sua
dependncia unicamente radial, i.e.:
F = F(r) = Fr r (12)
Vendo a frmula anterior de outra forma, ela nos traz que as componentes tangen-
ciais (no caso de coordenadas esfricas, as componentes nas direes e ) so nulas
em todo o espao. E isso nos muito til, pois isso traz timas propriedades.
Para provar isso, basta utilizar a definio de rotacional para coordenadas esfricas:
r rsen r
1
F(r, , ) = 2
r (13)
r sen
Fr rsenF rF
1 Fr Fr
! !
1
F(r, , ) =
r rsen
F=0 (14)
Isso nos permite tirar a informao do enunciado. Para isso, necessrio avaliar
uma outra equao, a frmula de Stokes:
I Z
F.dl = ( F).dS, (15)
S S
I
F.dl = 0 (16)
S
8 FORAS CENTRAIS 9
dU = F.dl (17)
I
dU = 0, (18)
S
Considere a expresso do torque da fora F num corpo que esteja a uma distncia
r em relao origem do sistema radial definido para a fora central:
=rF (19)
O torque total da fora nulo, quaisquer que sejam a posio e a velocidade do corpo
analisado (isso no completamente vlido para efeitos relativsticos, mas servir bem
para nosso propsito). Logo, o momento angular total conservado.
L = mr v (21)
a1 a2 a3
a.(b c) = b1 b2 b3 (23)
c1 c2 c3
Como, no produto escalar de r (ou v) por L, haver duas linhas iguais no deter-
minante acima, ele ser nulo. Se o produto escalar entre dois vetores nulo, eles so
perpendiculares entre si.
9 Fora gravitacional
A fora gravitacional foi primeiramente descrita por Newton, e depois reavaliada
por Einstein ao descrever a Relatividade Geral (procure por Mercrio e sua peculiar
"precesso de perilio"para ver a diferena). Mexerei apenas com alguns dizeres de
Newton, o que j trar bastante trabalho e aprendizado por agora.
Sua anlise veio da adoo de modelos para o movimento dos planetas. Como todos
elas pareciam se mover de forma semelhante em torno de um mesmo corpo (o Sol) no
cu, alguma (mesma) explicao precisava ser dada para descrever este movimento.
Isso tudo (e mais outros detalhes) trouxeram tona o formato particular da chamada
fora gravitacional, descrita pela equao (com K positivo):
K
F = 2 r (24)
r
Esta equao chegou ao mundo de modo emprico, mas ela tem como base o formato
de uma fora atrativa (dado que os planetas se moviam em torno de rbitas fechadas,
deveria haver uma resultante centrpeta - por isso o sinal negativo) e central (sendo o
sistema heliocntrico, o efeito deveria ter a mesma origem - o Sol).
10 ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL 11
Sendo uma fora central, j sabemos que o movimento dos planetas plano, o
momento angular conservado e a fora conservativa. Se transcrevermos estas quan-
tidades por meio de equaes apropriadas, encontraremos todas as propriedades de
um movimento orbital.
Esta explicao pode ser estendida para qualquer movimento que tenha este mesmo
formato para sua fora de interao, como a interao eletrosttica.
GMm
F= r (25)
r2
Nesta equao, M denota a massa do corpo orbitado, m denota a massa do corpo
analisado, r denota a distncia entre os corpos, r corresponde ao vetor unitrio que
parte do corpo orbitado para o corpo analisado, e:
Como dito anteriormente, esta fora conservativa, ento existe uma energia poten-
cial associada a ela. Tomando esta energia por U(r) (no necessria a notao vetorial,
dado que so h dependncia da posio e a fora s atua radialmente), encontramos
sua notao integrando a equao (17):
Z r
U(r) U(r0 ) = F.dr (27)
r0
Z r Z r
GMm dr
U(r) U() = 2
r . (dr.r) = GMm 2
(28)
r r
11 POTENCIAL EFETIVO 12
1 r
!
1 1
U(r) = GMm = GMm (29)
r r
Concluindo:
GMm
U(r) = (30)
r
necessrio verificar se U() = 0 de fato (isso foi uma considerao inicial). No
entanto, como a distncia r est no denominador, fcil perceber que esta relao pro-
cede. Sendo assim, a equao (30) denota a energia potencial gravitacional.
11 Potencial efetivo
A expresso tradicional da energia cintica :
m
K= v.v (31)
2
Como o movimento de um corpo sob a fora gravitacional plano, possivel
descrev-lo por meio de coordenadas polares (r, ). Denotando a velocidade por meio
deste novo eixo de coordenadas:
! !
dr d
v= r + r (32)
dt dt
!2 !2
m dr 2 d
mr2 mr2 2
K = +r = + (33)
2 dt dt 2 2
L = mr2 (34)
12 EQUAO DO MOVIMENTO ORBITAL 13
mr2 L2
K= + (35)
2 2mr2
Compilando ento a energia total E:
mr2 L2 GMm
E=U+K = + (36)
2 2mr2 r
O termo destacado em negrito chamado de potencial efetivo, Veff , e corresponde
parcela da energia que depende apenas da distncia r envolvida:
L2 GMm
Ve f f = Ve f f (r) = (37)
2mr2 r
A anlise grfica desta funo muito interessante, pois ela traz uma forma muito
interessante de se observar o movimento orbital. No entanto, este tema ser retomado
pouco tempo depois de ser apresentadas as definies de rbita, para que as coisas
fiquem um pouco mais claras.
mr2 L2 GMm
=E 2
+
2 2mr r
s !
2 L2 GMm
r = E +
m 2mr2 r
No entanto, como h uma derivada temporal envolvida:
s !
dr 2 L2 GMm
= E +
dt m 2mr2 r
Da expresso acima, possivel ento isolar as variveis r e t:
dr
dt = q (38)
2
m
E L2
2mr2
+ GMm
r
12 EQUAO DO MOVIMENTO ORBITAL 14
d L
=
dt mr2
mr2
dt = d (39)
L
Outra substituio que ser muito til, dados os expoentes envolvendo r na equao
(38), ser:
1
u= (40)
r
A forma diferencial conveniente desta equao :
dr
du = (41)
r2
mr2 dr
d = q
L
2 +
2 L2 GMm
m
E 2mr r
L dr
m r2
d = q (42)
2
m
E L2
2mr2
+ GMm
r
Ldu
d = (43)
2mE L2 u2 + 2GMm2 u
12 EQUAO DO MOVIMENTO ORBITAL 15
G2 M2 m4 G2 M2 m4
L2 u2 2GMm2 u = L2 u2 2GMm2 u +
L2 L2
!2
GMm2 G2 M2 m4
L u 2GMm u = Lu
2 2 2
(44)
L L2
Ldu
d = q 2
2mE + G2 M2 m4
L2
Lu GMm2
L
dy
dx = p x x0 = cos1 (y) (45)
1y 2
GMm2
= Lu d = Ldu (46)
L
No entanto, esta varivel ainda no adimensional. Para isso, necessrio utilizar:
L Ld
= d = (47)
GMm2 GMm2
Utilizando a equao (47) e rearranjando os termos, podemos chegar que:
d
d = q (48)
1+ 2EL2
G2 M2 m3
2
r
2EL2
= 1+ (49)
G2 M2 m3
Chegamos, finalmente que:
12 EQUAO DO MOVIMENTO ORBITAL 16
d
d = p (50)
2 2
!
0 = cos 1
= cos( 0 ) (51)
L GMm2
GMm2
Lu L
q = cos( 0 )
1+ 2EL2
G2 M2 m3
L2 r
GMm2 2EL2
=1+ 1+ (cos( 0 ))
r G2 M2 m3
L2 r
GMm2 2EL2
=1 1+ (cos( 0 )) (52)
r G2 M2 m3
l
= 1 cos( 0 )
r
fcil de perceber que as equaes so iguais, isto , a equao do movimento
orbital uma cnica, com correspondendo excentricidade j apresentada na eq.(49),
e com o semi-latus rectum correspondendo a:
L2
l= (53)
GMm2
13 1a LEI DE KEPLER 17
13 1a Lei de Kepler
Provar que a equao do movimento corresponde uma cnica j seria o suficiente
para enunciar a 1a lei de Kepler. No entanto, necessrio avaliar um ltimo parmetro:
a energia do corpo orbitante, E.
Consideremos o caso em que E>0, o que significa que a energia cintica ser sempre
maior que zero em todos os instantes do movimento. Isso significa que o corpo nunca
ser suficientemente desacelerado pela fora gravitacional, e, se nada mais impedir seu
movimento, ele continuar assim para sempre. Na expresso da excentricidade, E>0
traz > 1, o que corresponde a um movimento hiperblico.
Consideremos o caso em que E=0, no qual a energia cintica do corpo ser zero
quando a energia potencial tambm for zero, i.e., no infinito. Para este valor de ener-
gia, = 1, o que corresponde a um movimento parablico.
No entanto, a equao (52) no nos traz um limite inferior para a energia, o que
poderia trazer 2 < 0. Mas ser que isso possvel mesmo? Vamos supor que esta
inequao seja vlida, i.e.:
2EL2 G2 M2 m3
< 1 E <
G2 M2 m3 2L2
GMm
E< (54)
2l
No entanto, se a energia negativa, o corpo ainda no foi capaz de vencer a fora
gravitacional, o que pode significar somente duas coisas: ou o corpo orbitante colidir
com o corpo orbitado (o que faria o semi-latus rectum tender a zero), ou haver um
movimento de rbita fechada. Se a rbita for fechada (como no caso dos planetas),
ento assumir 2 < 0 j seria um absurdo.
" !#
L2 2EL2
=a 1 1+ 2 2 3
GMm2 GMm
!
L2 2EL2
=a 2 2 3
GMm2 GMm
GMm
E= (55)
2a
Aqui tambm mostrada uma segunda forma de ver se a excentricidade poderia ou
no ter uma raiz complexa: se 2 < 0, ento l>a, e a energia total trazida pela equao
(54) traria uma energia maior do que a energia trazida pela equao (55), o que seria
um absurdo para uma rbita fechada (a nica opo que mantm movimento).
14 2a Lei de Kepler
Para mostrar e provar a 2a Lei de Kepler, sobre a rea varrida por um planeta em
funo do tempo, necessrio observar o movimento orbital tomado por uma elipse
(fig. 6).
Procuramos a rea A varrida por um corpo em seu movimento orbital, aps uma
passagem de tempo t e uma variao angular . Da figura 6, podemos obter que:
r(r + r)
A = sen() + borda (56)
2
Tal borda corresponde parte curva externa ao retngulo (que traz o primeiro termo
direita da equao anterior), e ela tende a zero quando a passagem de tempo tambm
tende a zero. Acrescentando a variao angular e removendo o termo correspondente
borda (tambm bem pequeno em relao ao tringulo):
r(r + r) sen()
!
A =
2
Dividindo tudo isso pelo tempo transcorrido:
A r(r + r) sen()
!
=
t 2 t
15 3a LEI DE KEPLER 19
A
! !
r2 sen() r sen()
lim = lim lim + lim lim lim r (57)
t0 t 2 0 t0 t 2 0 t0 t r0
fcil de ver que o segundo termo da soma direita vai a zero, pois limr0 r = 0.
Os demais limites presentes trazem:
sen()
lim =1
t0
lim =
t0 t
Logo:
A dA r2
lim = =
t0 t dt 2
Esta expresso ainda no nos ajuda completamente. No entanto, se multiplicarmos
e dividirmos pela massa m do corpo, retomamos a expresso do momento angular no
numerador esquerda. Como ele constante:
dA mr2 L
= = = constante (58)
dt 2m 2m
Enfim provamos a 2a Lei de Kepler, escrita inicialmente para planetas:
15 3a Lei de Kepler
A ltima das leis de Kepler , na verdade, uma consequncia direta da lei anterior.
O movimento dos planetas, dada a simetria de seu movimento, peridico. Se este
perodo tiver valor T, da 2a Lei:
dA L rea da elipse ab
= = = (59)
dt 2m Perodo T
Esta lei tem como objetivo trazer uma relao entre o perodo e o semi-eixo maior,
logo no deve restar nem b nem L nesta equao. Para eliminarmos b, das frmulas da
elipse:
15 3a LEI DE KEPLER 20
b = a 1 2
Com a frmula da excentricidade da elipse, podemos escrever que:
!
2EL2 2EL2
1 =1 1+ 2 2 3 = 2 2 3
2
GMm GMm
Mas, sendo a rbita elptica:
GMm
E=
2a
Logo:
r
2L2
GMm
L2 L 1
1 2 = 2 2 3 = 2
1 2 =
GMm 2a GMm a m GMa
Com isso:
r
L a2 L 1
=
2m T m GMa
Simplificando:
r
1 a3
=
2 T GM
a3 GM
= (60)
T2 42
E esta expresso prova a ltima das leis de Kepler:
L2 GMm
Ve f f (r) =
2
2mr r
Esta equao possui o mesmo formato grfico que (1/r2 1/r), mostrado na fig. 7,
a seguir. possivel observar uma regio negativa na qual existe uma tendncia a +
para r 0+ , um mnimo global numa regio negativa, um ponto de inflexo e uma
tendncia a zero quando r .
Figura 7: Grfico de (1/r2 1/r), trazido como exemplo de funo de mesmo formato que Ve f f .
mr2
E= + Ve f f (r)
2
Se estivermos numa posio extrema, ento a energia total dada somente por Ve f f .
Ou seja, se quisermos avaliar as posies extremas de uma determinada rbita, basta
ento traar uma reta horizontal que cruze com o valor da energia total E de uma rbita
para descobrir os valores extremos do movimento.
Por exemplo, se E for negativo, a rbita esperada ser elptica, e haver dois pontos
de cruzamento da curva de Ve f f com a reta y = E. Se E for nulo, a rbita esperada ser
parabolica, e haver um ponto de cruzamento visvel entre a curva e a reta (o segundo
ponto ocorrer para r . Se E for positivo, ento s haver um ponto de cruzamento
entre a curva e a reta (este nico ponto corresponde distncia mnima que o corpo
atinge durante todo o movimento antes de escapar da fora gravitacional).
16 ANLISE GRFICA DO POTENCIAL EFETIVO 22
No entanto, Ve f f possui um zero, o que faz com que passe para o lado negativo para
valores de r maiores que:
L2 GMm L2
= 0 r 0 = (61)
2mr2 r 2GMm2
A partir de r > r0 , o termo que comea a majorar o negativo, ento a energia
total negativa. No entanto, como estes valores tendem a zero para r , ento a
prpria funo deve chegar prxima deste limite para r crescente. Isso traz um ponto
de mnimo global para a funo. Se derivarmos a expresso de Ve f f a procura de uma
derivada nula:
dVe f f GMm L2 L2
= = 0 r 1 = = 2r0 (62)
dr r2 mr3 GMm2
l = 2r0 (64)