EEA212 – Mecânica I

Aula 1
Prof. Marcelo Caire
caire@oceanica.ufrj.br
EEA212 – Mecânica I
Moodle

https://www.moodle.poli.ufrj.br/

Departamento: DENO-Engenharia Naval e Oceânica

Curso: 2022-1 - Mecânica I
Chave de inscrição: eea20221
Ementa
Estática
1. Introdução a Estática: Escalares e vetores. Leis de Newton.
2. Sistema de forças bidimensionais e tridimensionais.
3. Equilíbrio. Isolamento de sistemas mecânicos e diagrama de
corpo livre.
4. Estruturas: Suportes e máquinas.
5. Forças distribuídas: Centros de massa e centróides. Vigas.
6. Atrito e aplicações em máquinas.
7. Trabalho virtual.

Dinâmica
1. Cinemática de partículas e corpos rígidos.
2. Cinética de partículas e corpos rígidos.
Bibliografia
1. Meriam, J.L., Kraige, L.G.,
“Mecânica para
Engenharia – Estática”,
Ed. LTC

2. Meriam, J.L., Kraige, L.G.,

“Mecânica para
Engenharia – Dinâmica”,
Ed. LTC
Critérios de aprovação
• P1, P2, P3 – Avaliações parciais (90%)
• E1, E2, E3 – Exercícios de aula (10%)
• PF – Prova final
• MP – Média parcial, MF – média final

𝑁𝑃𝑖 = 𝑃𝑖 + 𝐸𝑖

𝑁𝑃1 + 𝑁𝑃2 + 𝑁𝑃3 𝑀𝑃 + 𝑀𝐹

𝑀𝑃 = 𝑀𝐹 =
3 2

MP ≥ 7 Aprovado
3 ≤ MP ≤ 7 Prova Final
MP ≤ 3 Reprovado
MF < 5 Reprovado
Exercícios de aula
• São propostos exercícios ao final de cada aula relacionados com o
conteúdo apresentado no dia.

• O formulário é aberto no final da aula (15h) e finalizado após 24h.

• O aluno deve preencher o formulário e enviar o arquivo .pdf com

a resolução do problema.

• Os exercícios irão compor 10% de cada avaliação parcial (P1,P2 e

P3).
Provas

Data Prova Conteúdo

17 /05 / 2022 P1 – Prova parcial 1 Estática – Cap. 1,2,3,4

21 / 06 / 2022 P2 – Prova parcial 2 Estática – Cap. 5,6, e 7

21 / 07 / 2022 P3 – Prova parcial 3 Dinâmica

02 / 08 / 2022 PF – Prova final Todo

Cronograma

AULA DATA CONTEÚDO

1 12/04 Introdução a estática. Leis de Newton. Vetores.
2 14/04 Sistemas de forças 2D: Componentes retangulares.
3 19/04 Sistemas de forças 2D. Momento. Binário. Resultantes.
FERIADO 21/04
4 26/04 Sistemas de forças 3D.
5 28/04 Torsor
6 03/05 Equilibrio 2D
7 05/05 Equilibrio 3D.
8 10/05 Suportes e máquinas.
9 12/05 Exercicios Revisão
P1 17/05
Cronograma

10 19/05 Atrito
11 24/05 Centros de massa e centróides.
12 26/05 Momento de Inércia.
13 31/05 Vigas
14 02/06 Vigas
15 07/06 Cabos flexíveis
16 09/06 Trabalho virtual.
17 14/06 Energia potencial e estabilidade.
18 16/06 Exercicios revisão
P2 21/06
19 23/06 Cinemática da Partícula. Movimento retílineo. Curvo plano. (x-y)
20 28/06 Cinemática da Partícula. (n-t), (r-theta)
21 30/06 Cinemática da Partícula. Curvo espacial
22 05/07 Cinemática plana de corpo rígido. Rotação. Movimento Absoluto.
23 07/07 Cinemática plana de corpo rígido. Velocidade relativa
24 12/07 Cinemática plana de corpo rígido. Aceleração relativa
25 14/07 Cinemática plana de corpo rígido. Aceleração relativa
26 19/07 Exercícios Revisão
P3 21/07
27 26/07
28 28/07
PF 02/08
 Estática – Capítulo 2

Sistema de Forças 2D Sistema de Forças 3D

 Estática – Capítulo 3

Equílibrio 2D Equílibrio 3D
 Estática – Capítulo 4

Treliças Estruturas
Estática – Capítulo 5

Vigas
Estática – Capítulo 6

Atrito
 Dinâmica

Cinemática de partículas Cinemática de corpos

rígidos
 Sir Isaac Newton foi um matemático,
físico, astrônomo, teólogo e autor
inglês.

Seu livro Philosophiæ Naturalis

Principia Mathematica (Princípios
Matemáticos da Filosofia Natural),
publicado pela primeira vez em 1687,
lançou as bases da mecânica clássica.

Newton também fez contribuições

seminais à óptica e compartilha
crédito com Gottfried Wilhelm
Leibniz pelo desenvolvimento do
cálculo infinitesimal.
Fonte: Wikipedia

Por Godfrey Kneller - http://www.phys.uu.nl/~vgent/astrology/images/newton1689.jpg

Leis de Newton
• Primeira Lei (Lei de Inércia). Uma partícula
permanece em repouso ou continua a se mover
com velocidade uniforme (em uma linha reta com
velocidade constante) se não existir qualquer força
em desequilíbrio atuando nela.

• Segunda Lei. A aceleração de uma partícula é

proporcional à soma vetorial das forças atuando
nela, e se dá na direção desta soma vetorial.

• Terceira Lei (Lei de ação e reação). As forças de

ação e reação entre corpos que interagem entre si
são iguais em valor, opostas em direção, e
colineares (atuam na mesma linha)
Lei de Gravitação
Duas partículas de massas 𝑀 e 𝑚 são mutuamente
atraídas com forças iguais e opostas 𝑭 e −𝑭 de
intensidade de definida por:

𝑀𝑚
𝐹=𝐺 2
𝑟

onde:
r – distância entre os pontos materiais
G – constante universal chamada constante de gravitação
Lei de Gravitação
Um caso particular de grande importância é o da atração
da Terra sobre um ponto material localizado em sua
superfície.
A força exercida pela terra sobre o corpo é definida como
seu peso 𝑷:

𝐺𝑀
𝑃=𝑚𝑔=𝑚
𝑅2

O valor de 𝑔 varia, portanto, com a posição do ponto

considerado. Sobre a superfície da Terra pode-se
considerar 𝑔 = 9,81 𝑚Τ𝑠2
Vetores
• Vetores livres, móvel/deslizantes e fixo/vinculados
• Soma de vetores
• Multiplicação por um escalar
• Produto escalar
• Produto vetorial, regra da mão direita
• Vetor posição
Vetores

Grandeza vetorial - Módulo, direção e sentido

Vetores livres, móvel/deslizantes
e fixo/vinculados
Livre – ação não esta
associada a uma única
linha no espaço.

Móvel - tem uma única

linha de ação, mas não
um ponto de aplicação
(ex.: força externa em
um corpo rígido).

Fixo – ponto de
aplicação é especificado
(ex.: força em um corpo
deformável)
Soma de vetores

Os componentes escalares de Rx e Ry do vetor

resultante R de várias forças atuando em uma
partícula são obtidos pela adição algébrica dos
componentes escalares das forças P, Q e S
Produto vetorial
1) A linha de ação de V é
perpendicular ao plano P e Q.

2) O módulo de V é dado pelo

produto do módulo de Q e P
e do seno do ângulo formado
entre eles.

3) A direção de V é obtida pela

regra da mão direita.
Produto escalar
1) O produto escalar de dois
vetores é definido como o
produto de seus módulos
pelo cosseno do ângulo
formado entre eles. Resulta
em um escalar.

2) Propriedades:
1) Comutativa

2) Distributiva
Produto escalar
Pode ser expresso em termos de
componentes retangulares:

O produto escalar dos vetores unitários

é dado por:
Aplicações do produto escalar

Ângulo formado entre dois vetores

Vetor posição
Exercício de Aula – E01

Quatro forças atuam em um parafuso. Determine a resultante das forças.