Universidade Federal do Pará – UFPA

Campus Universitário de Tucuruí – CAMTUC

Faculdade de Engenharia Mecânica – FEM

Disciplina: Mecânica Geral

Prof. Msc. Maciel da Costa Furtado

Tucuruí
2022
Bibliografia Recomendada
HIBBELER, R.C. Mecânica para Engenharia, 12ª
Ed., Editora Pearson, 2010.
 Demais Bibliografias
1. Meriam. “Estática”. LTC Editora S.A. Rio de Janeiro e São Paulo. 1997.

2. Timoshenko. “Resistência dos Materiais I”. LTC Editora S.A. Rio de Janeiro e São
Paulo.

3. Sussekind, J. C. “Curso de Análise Estrutural: Estrutura Isostáticas”. Vol. 1. Ed. Globo,

Porto Alegre.

4. Nash, W. A. “Resistência dos Materiais”. McGraw-Hill do Brasil

5. Fonseca, Adhemar. Curso de Mecânica. Vol. I e II

6. Beer, F.P./ Johnton Jr, E.R.; Resistência dos Materiais

7. Feodosiev, "Resistência de Materiais" - Ed. MIR, Moscou,1980

8. Neto, H., "Introdução à Mecânica das Estruturas" - EPUSP-PEF, São Paulo, 1996
 Emenda
1. PRINCÍPIOS GERAIS
2. TEORIA DOS VETORES DESLIZANTES E VETORES LIGADOS
3. EQUAÇÕES UNIVERSAIS DA ESTÁTICA
4. TEORIA GERAL DO CENTRO DE GRAVIDADE E MOMENTO DE
INÉRCIA
5. ATRITO
6. DINÂMICA DAS PARTÍCULAS
Aplicações em Engenharia
Aplicações em Engenharia
 Aula 1: Princípio Gerais

Objetivo: Fornecer uma introdução às quantidades básicas e idealizações da

mecânica. Apresentar o enunciado das Leis de Newton do movimento e da
gravitação. Revisar os princípios para aplicação do Sistema Internacional de
Unidades (SI).
 Mecânica
É o ramo das ciência física que trata do estado de repouso ou de
movimento de corpos sujeitos à ação de forças.

É subdividida em:

✓ Mecânica dos corpos rígidos;

✓ Mecânica dos corpos deformáveis

✓ Mecânica dos fluidos

 Mecânica
Fluidos
Resistência dos Materiais

Corpos Deformáveis Teoria da Elasticidade

Mecânica
Teoria da Plasticidade

Sólidos

Estática
Ponto Materiais
Corpos Rígidos
Cinemática Corpos Rígidos
Dinâmica
Mecanismos
Cinética
Mecânica
 Conceitos Fundamentais
 QUANTIDADES BÁSICAS

✓ Comprimento: é usada para localizar a posição de um ponto no espaço e,

portanto, descreve o tamanho de um sistema físico. Uma vez definida a
unidade padrão do comprimento, pode-se definir a distância e propriedade
geométrica de um corpo com múltiplos da unidade de comprimento.

✓ Tempo: é a medida de um secessão de eventos e é uma grandeza básica em

dinâmica;

✓ Massa: é a medida da inércia de um corpo, que é a sua resistência a uma

variação de velocidade;

✓ Força: em geral, é considerada um “empurrão” ou “puxão” exercido por um

corpo sobre o outro, resultando em uma interação entre corpos.
 Conceitos Fundamentais
 MODELOS OU IDEALIZAÇÕES

✓ Ponto Material ou Partícula: possui massa, mas suas dimensões são

desprezíveis;

✓ Corpos Rígidos: Pode ser considerado como a combinação de grande

número de partículas na qual todas elas permanecem a um distância fixa
uma das outras, antes e depois da aplicação de uma carga;

✓ Força concentrada: representa o efeito de uma carga, admitida como

atuando em ponto do corpo. Em outras palavras, pode-se representar uma
carga como força concentrada, desde que a área sobre a qual é aplicada seja
pequena, comparada as dimensões totais do corpo
 Conceitos Fundamentais
 AS TRÊS LEIS DO MOVIMENTO DE NEWTON

✓ 1ª Lei – Lei da Inércia: um ponto inicialmente em repouso ou movendo-se

em linha reta, com velocidade constante, permanece nesse estado desde que
não seja submetida a uma força desequilibrada.

✓ 2ª Lei – Princípio Fundamental da Dinâmica: A força desequilibrada que

atua sobre um ponto material é diretamente proporcional à taxa de mudança
do movimento linear deste.

 
FR = m  a
 Conceitos Fundamentais
 AS TRÊS LEIS DO MOVIMENTO DE NEWTON

✓ 3ª Lei – Lei da Causa e Efeito: As forças mútuas de ação e reação entre dois
pontos materiais são iguais, opostas e colineares.

 LEI DA GRAVITAÇÃO UNIVERSAL DE NEWTON

✓ Depois de explicar suas três leis do movimento, Newton postulou a lei que
governa a atração gravitacional entre dois pontos materiais quaisquer.
 m1 m2
F =G 2
r

Onde: (F) é a força gravitacional, entre dois pontos materiais; (G) é a constante
universal da gravidade [G = 66,7.10-12 m3 /(kg.s2)]; m1 e m2 são a massa de cada um
dos dois pontos materiais e (r) distância entre os dois pontos materiais
 Unidades de Medida
As quatros quantidades básicas – comprimento, tempo, massa e força –
não são todas independentes umas das outras; na verdade elas estão relacionadas
pela segunda lei do movimento de Newton, F = ma. Por essa razão, as unidades s
usadas para medir essas quantidades não podem ser todas selecionadas
arbitrariamente. A igualdade F = ma é mantida apenas se três das quatro
unidades, chamadas unidades básicas, estiverem definidas e a quarta unidade for,
então, derivada da equação.
 Dimensões e Unidades
 Referimo-nos a quantidades físicas como comprimento, tempo, massa e
temperatura como dimensões. Em termos de um sistema particular de dimensões,
todas as quantidades mensuráveis podem ser subdivida em dois grupos:
quantidades primárias e quantidade secundárias.
 Referimo-nos a um pequeno grupo de dimensões básicas, a partir do qual todos os
outros podem ser formados como quantidades primárias, para as quais
estabelecemos arbitrariamente escalas de medida.
 Quantidades secundárias são aquelas cujas dimensões são expressas em termos
das dimensões das quantidades primárias.
 Unidades são os nomes (e magnitudes) arbitrários dados às dimensões primárias
adotadas como padrões de medidas. Por exemplo, a dimensão primária de
comprimento pode ser medida em unidades de metros, pés, jarda ou milhas. Cada
unidade de comprimento é relacionada às outras por fatores de conversão de
unidades (1 milha = 5280 pés = 1609 metros)
 Sistema de Dimensões
 Comprimento e tempo são dimensões primárias em todos os sistemas dimensionais de uso
corrente. Em alguns deles, massa é tomada como uma dimensão primária. Em outros, a
força é selecionada como tal; um terceiro sistema escolhe ambas, a força e a massa, como
dimensões primárias. Temos, assim três sistemas básicos de dimensões que correspondem
aos diferentes modos de especificar as dimensões primárias.
a) Massa [M], comprimento [L], tempo [t], temperatura [T] – MLtT (sistema de unidades
usado pelo SI).
b) Forças [F], comprimento [L], tempo [t], temperatura [T] – FLtT (sistema de unidades
Gravitacional Britânico)
c) Força [F], massa [M], comprimento [L], tempo [t], temperatura [T] (sistema de unidades
inglês técnico ou de engenharia)

OBS: Muitos livros textos e referência utilizam lb em vez de lbf ou lbm, deixando para o leitor
determinar, segundo o contexto, se é força ou a massa que está sendo referenciada.
 Sistema de Dimensões

• No SI o sistema de dimensão é o MLtT e a força é uma dimensão secundária e a

sua unidade, o newton (N), é definida da 2ª lei de Newton como:
SI :1 N = 1 kg  m s 2
• No sistema de unidade Gravitacional Britânico (GB) o sistema de dimensão é o
FLtT e a unidade de força é a libra-força (lbf). Como a massa é uma dimensão
secundária, a unidade, o slug, é definida em termos da segunda lei de Newton
como:
GB :1 slug = 1 lbf  s
2
ft
• No sistema de unidade Inglês Técnico ou de Engenharia (EE) o sistema de dimensões é
o FMLtT e a unidade de força é o libra-força (lbf). Posto que ambas, força e massa,
foram escolhidas como unidades primárias, a 2ª lei de Newton é escrita como:
1( lbm )  32,1740 ( ft s 2 )
EE : F =
ma
 1lbf  , g c  32, 2 ( ft  lbm lbf  s 2 )
gc gc
 Unidades de Medida
 UNIDADES SI

O Sistema Internacional de Unidades, abreviado como SI, do francês

Système International d’ Unités, é uma versão moderna do sistema métrico, que
recebeu aceitação mundial. Como mostrado na Tabela 1.1. o sistema SI define o
comprimento em metros (m), o tempo em segundos (s) e a massa em quilogramas
(kg). A unidade de força chamada ‘newton’ (N), é derivada de F = ma. Portanto,
1 newton é igual a força necessária para fornecer 1 quilograma de massa a uma
aceleração de 1 m/s2 (N = kg.m/s2)
 Unidades de Medida
 UNIDADES SI
 Unidades de Medida
 SISTEMA USUAL AMERICANO

No sistema usual americano (FPS – feet, pound, second – pé, libra,

segundo), comprimento é medido em pés (pés), a força em libra (lb) e o tempo
em segundo (s) (Tabela abaixo). A unidade de massa, chamada de slug, é
derivada de F = ma. Portanto, 1 slug é igual à quantidade de matéria acelerada de
1 pé/s2 quando acionado por uma força de 1 lb (slug = lb.s2/pé).


W
m= ( g = 32,2 pés / s 2 )
g
 Unidades de Medida
 CONVERSÃO DE UNIDADES

No sistema FPS:
1 pé = 12 polegadas (in); 5.280 pés = 1 milha; 1.000 lb = 1 kip (quilo-libra); 2.000 lb = 1 t.

OBS: O quilograma é a única unidade definida com prefixo

 Sistema Internacional de Unidades
 PREFIXOS
 Sistema Internacional de Unidades
 PREFIXOS: REGRAS DE USO

1. Um símbolo nunca é escrito no plural, uma vez que pode ser confundido
com a unidade segundo (s).

2. Os símbolos devem ser sempre escritos em letras minúsculas, com as

seguintes exceções: mega (M), giga (G) e tera (T);

3. Os símbolos referentes a nomes de pessoas também devem ser escritos com

letras maiúscula, por exemplo, N.

4. Quantidades definidas por diferentes unidades que são múltiplas uma das
outras devem ser separadas por um ponto para evitar confusão com a
notação do prefixo, como no caso de m.s (metro-segundo), enquanto ms
(milissegundo);
 Sistema Internacional de Unidades
 PREFIXOS: REGRAS DE USO
5. Potência representada por uma unidade refere-se a ambas as unidades e seus
prefixos. Por exemplo μN² = (μN)² = μN×μN. Da mesma maneira, mm² =
(mm)² = mm×mm.
6. Ao realizar cálculos, represente os números em termos de suas unidades
básicas ou derivadas, convertendo todos os prefixos a potências de 10. O
resultado final deve então ser expresso usando-se um único prefixo. Além
disso, após os cálculos, é melhor manter os valores numéricos entre 0,1 e
1.000; caso contrário, deve ser escolhido um prefixo adequado. Por
Exemplo: (50 kN)(60 nm) = [50(10³) N][60(10-9)m] = 3.000(10-6) N×m =
3(10-3) N×m = 3 mN ×m
 Sistema Internacional de Unidades
 PREFIXOS: REGRAS DE USO
7. Prefixos compostos NÃO devem ser usados. Por exemplo, kμs (quilo-
microssegundo) deve ser expresso como ms (milissegundo), visto que 1kμs =
1(10³)(10-6) s = 1(10-3) s = 1 ms.
8. Com exceção da unidade básica quilograma, evite, em geral, o uso de
prefixo no denominador de unidades compostas. Por exemplo, não escreva
N/mm, mas kN/m; além disso, m/mg deve ser escrito como Mm/kg.
9. Apesar de não serem expressos em múltiplos de 10, o minuto, a hora etc.
são mantidos, por razões práticas, como múltiplos do segundo. Além do
mais, as medidas angulares planas são feitas em radianos (rad). Nesta
disciplina, entretanto, serão usados frequentemente graus, sendo 180° =
πrad.
 Exemplo
 Converter 2 km /h para m /s. Quantos pés vale essa medida?
Solução
→ Como 1 km = 1000 m e 1h = 3600 s, os fatores de conversão são organizados
na seguinte ordem, de modo que possa ser feito um cancelamento de unidades:

2 km  1000 m  1 h 
2 km / h =    = 0,556 m / s
h  1 km  3600 s 
→ Pela tabela 1.2, temos que 1 pé = 0,3048 m, logo:

0,556 m  1 pé  0,556 pé
0,556 m / s =   = = 1,82 pés / s
s  0,3048 m  0,3048 s
 Exemplo
 Converter as quantidades 300 lb.s e 52 slug/pé3 para unidades
SI apropriadas.
Solução
→Usando a tabela 1.2: 1 lb = 4,4482 N.

 4,4482 N 
300 lb  s = 300 lb  s   = 300  4,4482 N  s = 1,33 kN  s
 1lb 
→Usando a tabela 1.2: 1 slug = 14,593 kg e 1 pé = 0,3048 m.
3
52 slug  14,593 kg   1 pé 
52 slug / pé =3
3
   
pé  1 slug   0,3048 m 
758,8 kg 3 kg
 = 26,8  10 = 26,8 Mg / m 3

0,02832 m3 m3
 Procedimento para Análise
A maneira mais eficaz de aprender os princípios da mecânica é
RESOLVENDO PROBLEMAS. Para obter sucesso nessa empreitada, é
importante apresenta o trabalho de maneira lógica e ordenada, como sugerido na
seguinte sequência de passo:

1. Leitura do Problema

Leia o problema cuidadosamente e tente relacionar a situação física real com a

teoria estudada;

2. Apresente os Diagramas e Tabelas

Trace os diagramas necessários e tabule os dados do problema

 Procedimento para Análise
3. Aplicar os princípios na forma matemática

Aplique os princípios relevantes, geralmente sob a forma matemática;

4. Resolução das equações
Resolva as equações requeridas algebricamente da maneira mais prática possível
e assegure-se de que estejam dimensionalmente homogêneas, use um conjunto de
unidades consistentes e complete a solução numericamente. Expresse a resposta
com a quantidade de algarismos significativos compatível com a precisão dos
dados.
5. Análise das resposta
Analise a resposta com julgamento técnico e bom senso para verificar se ela
parece ou não razoável.
 Pontos Importantes
✓ A estática é o estudo dos corpos em repouso ou em movimento com
velocidade constante.
✓ Um ponto material tem massa, mas dimensões desprezíveis.
✓ Um corpo rígido não se deforma sob ação de uma carga.
✓ Forças concentradas são consideradas como atuando em um único ponto do
corpo.
✓ As três leis de Newton devem ser memorizadas.
✓ A massa mede a propriedade de inércia de um corpo em repouso ou em
movimento de translação retilínea e não muda de um local para outro.
✓ Peso refere-se à atração gravitacional da Terra sobre um corpo ou
quantidade de massa. Sua intensidade depende da altitude em que a massa
esteja localizada.
 Pontos Importantes
✓ No sistema de unidades de força SI, o Newton é uma unidade derivada.
Metro, segundo e quilograma são unidades básicas.
✓ Os prefixos T, G, M, k μ, n, p são usados para representar quantidades
numéricas grandes e pequenas. Sua expressão exponencial deve ser
conhecida, juntamente com suas regras de uso, para usar unidades SI.