Introdução à Mecânica

Bibliografia:

Estática – Mecânica para Engenharia, R. C. Hibbeler, 10ª ed,

Pearson/Prentice Hall, 2004.

Mecânica Vetorial para Engenheiros – Estática, F. P. Beer e E.

Jonhston, Jr., 5ª ed., Makron Books, 1995.
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Introdução à Mecânica

 Mecânica
 A ciência que descreve as condições de repouso
ou movimento de corpos sob a ação de forças.

 Estática
 Parte da Mecânica que trata do equilíbrio de corpos
sob a ação de forças.

 Equilíbrio
 Estado de um corpo que se encontra em repouso
ou em movimento com velocidade constante.
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 Conceitos Básicos
 Espaço
 A posição de um ponto P é dada pela suas
coordenadas em relação a um ponto de referência
(sistema de eixos).

 Tempo
 Define quando um evento ocorre.
 Não é diretamente utilizado na Estática.

 Massa
 Mede a inércia (resistência ao movimento) de um corpo.
 Está relacionada ao volume e ao material do corpo.
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 Partículas e Corpos Rígidos
 Uma partícula (ponto material) é um corpo muito
pequeno que ocupa um ponto no espaço.
 Um corpo rígido é a combinação de um grande
número (infinito) de partículas ocupando
posições fixas umas em relação às outras.
m
y l1
(x, y, z) l2
l3

x
z 4
Sub-divisões da Mecânica
 Mecânica das Partículas
 As dimensões dos corpos não afetam o
comportamento mecânicos (são desprezíveis).

 Mecânica Corpos Rígidos

 As deformações não afetam o comportamento
mecânico.
 As suas são importantes (rotação).

 Mecânica dos Sólidos

 Corpos deformáveis e estruturas
 Resistência dos Materiais.
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Forças

 Representam a ação de um corpo sobre outro:

 Contato
 Campo (ex: força gravitacional)

 É representada por um vetor:

 Magnitude
F
 Direção
 Sentido
 Ponto de aplicação
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Primeira Lei de Newton
 Se a resultante das forças que atuam sobre
uma partícula é nula, então ela:
 Está em repouso (velocidade nula) ou
 Move-se com velocidade constante em uma reta.
 Equilíbrio:
 Não significa ausencia de forças, mas  F = 0.
 Devido ao atrito, o repouso
é mais comum na prática.

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Segunda Lei de Newton

 Se a resultante das forças é diferente de zero, a

partícula terá uma aceleração:
 Proporcional à magnitude da força.
 Inversamente proporcional a sua massa.
 Na direção e sentido da força resultante.
 Matematicamente:
F: força resultante
F=ma m: massa
a: aceleração

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Terceira Lei de Newton

 As forças de ação e reação entre dois corpos

tem:
 A mesma magnitude.
 A mesma direção (linha de atuação).
 Sentidos opostos.
 Logo F = -F´.
F
 Importante:
 As forças F e F´ atuam em
corpos distintos. F’

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Lei de Newton da Gravitação
 Duas partículas a uma distancia r e de massas M e m se
atraem com forças iguais e opostas dirigidas ao longo da
linha que linhas as partículas e cuja magnitude F é
Mm
F=G 2 Onde G é a constante de gravitação
r r m
 Para corpos na superfície da terra: F
GM -F
g= = 9.81 m/s2 M
R2
 Onde M e R são a massa e o raio da terra.
 Logo, a força exercida pela terra sobre a partícula
(Peso) é igual a P = mg.
 O peso é a força mais importante para a Estática.
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Modelos e Aproximações
 Os problemas reais são muito complexos para serem
resolvidos de maneira exata.

 Um modelo é obtido através da simplificação do

problema a ser resolvido. Um bom modelo deve:
 Ser o mais simples possível.
 Representar os aspectos essenciais do problema.
 Gerar resultados (previsões) que estejam em boa
concordância com as observações (experimentos).

 Na engenharia, as normas técnicas indicam os

modelos que podem ser utilizados para os problemas
mais comuns.
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Sistema de Unidades
 Mecânica:
 Unidades de comprimento, tempo, massa e força.
 Devido a 2ª Lei de Newton só existem três
unidades independentes (unidades básicas).

 Sistema Internacional de Unidades (SI)

 Unidades básicas:
 Comprimento (metro, m)
 Massa (kilograma, kg)
 Tempo (segundo, s)
 Unidade derivada:
 Força (Newton, N) 1 N = (1 kg) (1 m/s2)
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Sistema de Unidades

Fator de
Prefixo Símbolo
Multiplicação
giga 109 G
mega 106 M
kilo 103 K
centi 10-2 c
mili 10-3 m
micro 10-6 
nano 10-9 n
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Solução de problemas
 Estudar o problema e tentar relacionar a
situação real com a teoria estudada.
 Listar os dados fornecidos e as variáveis
desconhecidas.
 Desenhar os diagramas necessários.
 Aplicar os princípios relevantes e resolver
corretamente as equações obtidas.
 Analisar os resultados obtidos:
 Bom senso: os resultados fazem sentido ?
 As dimensões e unidades estão consistentes ?
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