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INFORME TCNICO

001
03/2005

1. Disponibilidade de fora em prensas mecnicas


muito comum identificarmos uma prensa mecnica ou excntrica apenas por sua capacidade em
toneladas de fora.
Entretanto necessrio estabelecer em que ponto do movimento do martelo aquela fora esperada
estar disponvel.
Na figura abaixo mostra como est distribuda a fora disponvel em um conjunto excntrico de uma
prensa.
Toda prensa com mecanismo de eixo
manivela disponibiliza uma fora varivel
ao conjunto do martelo em funo da
posio relativa do excntrico em
relao linha central de aplicao da
fora.
No momento em que se projeta uma
prensa, a engenharia estabelece qual
ser a condio para se disponibilizar a
fora nominal da prensa, em funo do
tamanho do excntrico que se est
projetando e em funo do trabalho que
se pretende realizar com a prensa.

Figura 1

Curso do
martelo

O conhecimento prvio do trabalho que se pretende


realizar com a prensa um passo muito importante na
escolha correta do equipamento.
Espessura de corte ou altura de conformao uma
varivel direta do produto ou pea que se deseja produzir
na prensa e representada na figura 2 como altura de
trabalho.

Altura de
trabalho

Figura 2

Para se escolher a prensa adequada ao trabalho desejado


temos que percorrer dois passos bsicos:
- Calcular a fora necessria em funo da geometria e do
material presente na pea; e,
- Enquadrarmos em um curso adequado de operao em
funo da altura de trabalho e o ngulo que
disponibilizar a fora necessria na prensa.

INFORME TCNICO

001
03/2005

Toda prensa possui um ngulo que corresponde ao incio da disponibilidade da fora nominal e o
usurio precisa saber desta informao para enquadrar as peas dentro da faixa de trabalho que a
prensa tenha capacidade efetiva de fora.
Para facilitar a vida do usurio apresentamos aqui uma tabela que relaciona: curso da prensa, altura
de trabalho, categoria da prensa e fator de multiplicao da capacidade nominal.
ngulo

60

55

50

45

40

35

30

25

20

15

10

10

2,5

2,1

1,8

1,5

1,2

0,9

0,7

0,5

0,3

0,2

0,1

0,0

20

5,0

4,3

3,6

2,9

2,3

1,8

1,3

0,9

0,6

0,3

0,2

0,0

30

7,5

6,4

5,4

4,4

3,5

2,7

2,0

1,4

0,9

0,5

0,2

0,1

40

10,0

8,5

7,1

5,9

4,7

3,6

2,7

1,9

1,2

0,7

0,3

0,1

50

12,5

10,7

8,9

7,3

5,8

4,5

3,3

2,3

1,5

0,9

0,4

0,1

60

15,0

12,8

10,7

8,8

7,0

5,4

4,0

2,8

1,8

1,0

0,5

0,1

70

17,5

14,9

12,5 10,3

8,2

6,3

4,7

3,3

2,1

1,2

0,5

0,1

80

20,0

17,1

14,3 11,7

9,4

7,2

5,4

3,7

2,4

1,4

0,6

0,2

90

22,5

19,2

16,1 13,2 10,5

8,1

6,0

4,2

2,7

1,5

0,7

0,2

100

25,0

21,3

17,9 14,6 11,7

9,0

6,7

4,7

3,0

1,7

0,8

0,2

120

30,0

25,6

21,4 17,6 14,0 10,9

8,0

5,6

3,6

2,0

0,9

0,2

140

35,0

29,8

25,0 20,5 16,4 12,7

9,4

6,6

4,2

2,4

1,1

0,3

160

40,0

34,1

28,6 23,4 18,7 14,5 10,7

7,5

4,8

2,7

1,2

0,3

180

45,0

38,4

32,1 26,4 21,1 16,3 12,1

8,4

5,4

3,1

1,4

0,3

200

50,0

42,6

35,7 29,3 23,4 18,1 13,4

9,4

6,0

3,4

1,5

0,4

250

62,5

53,3

44,7 36,6 29,2 22,6 16,7 11,7

7,5

4,3

1,9

0,5

300

75,0

64,0

53,6 43,9 35,1 27,1 20,1 14,1

9,0

5,1

2,3

0,6

350

87,5

74,6

62,5 51,3 40,9 31,6 23,4 16,4 10,6

6,0

2,7

0,7

400

100,0

85,3

71,4 58,6 46,8 36,2 26,8 18,7 12,1

6,8

3,0

0,8

450

112,5

95,9

80,4 65,9 52,6 40,7 30,1 21,1 13,6

7,7

3,4

0,9

500

125,0 106,6 89,3 73,2 58,5 45,2 33,5 23,4 15,1

8,5

3,8

1,0

3,6

9,98

T
Q

F
X

F
(Para T=1)

i=

e
L

F = Q 1 i 2 sen 2

1,1

1,18

1,22 1,32 1,48

1,6

1,82 2,15 2,65

Categoria I

0,31

0,33

0,34 0,37 0,41

0,44 0,51 0,60 0,74 1,00 1,39

2,77

Categoria II

0,42

0,45

0,46 0,50 0,56

0,60 0,69 0,81 1,00 1,36 1,89

3,77

Categoria III

0,51

0,55

0,57 0,61 0,69

0,74 0,85 1,00 1,23 1,67 2,33

4,64

Categoria IV

0,60

0,65

0,67 0,73 0,81

0,88 1,00 1,18 1,46 1,98 2,75

5,48

Categoria V

0,83

0,89

0,92 1,00 1,12

1,21 1,38 1,63 2,01 2,73 3,79

7,56

Fator de K
Multiplicao

Altura de trabalho (X)

Curso da
Prensa (2 e)

Categoria de prensas:
Categoria I: Prensas para corte de chapa fina e/ou trabalho leve.
Categoria II: Prensa para corte de chapa fina mdia e/ou preparada para altura de trabalho um
pouco mais alta que a categoria I
Categoria III: Prensa para corte de chapa de espessura mediana e trabalhos de conformao leve.
Categoria IV: Prensa para corte de chapa grossas e/ou trabalhos de conformao mais
complexas.
Categoria V: Prensas para corte de chapa muito grossas ou operaes de conformao de grande
profundidade ou conformao a quente forjamento.

F = Cn K

A fora efetiva de uma prensa funo de sua capacidade nominal e do


fator de multiplicao K, obtido na tabela acima.

INFORME TCNICO

001
03/2005

Exemplo 1:
Uma prensa que possui um curso de 100 mm, e que se diz ter como capacidade nominal 200t,
precisa realizar um trabalho de corte em uma chapa de 5mm de espessura e uma fora calculada em
170t. Qual ser a fora efetiva desta prensa j que ela se enquadra como categoria II?
ngulo

60

55

50

45

40

35

30

25

20

15

10

10

2,5

2,1

1,8

1,5

1,2

0,9

0,7

0,5

0,3

0,2

0,1

0,0

20

5,0

4,3

3,6

2,9

2,3

1,8

1,3

0,9

0,6

0,3

0,2

0,0

30

7,5

6,4

5,4

4,4

3,5

2,7

2,0

1,4

0,9

0,5

0,2

0,1

40

10,0

8,5

7,1

5,9

4,7

3,6

2,7

1,9

1,2

0,7

0,3

0,1

50

12,5

10,7

8,9

7,3

5,8

4,5

3,3

2,3

1,5

0,9

0,4

0,1

60

15,0

12,8

10,7

8,8

7,0

5,4

4,0

2,8

1,8

1,0

0,5

0,1

70

17,5

14,9

12,5 10,3

8,2

6,3

4,7

3,3

2,1

1,2

0,5

0,1

80

20,0

17,1

14,3 11,7

9,4

7,2

5,4

3,7

2,4

1,4

0,6

0,2

90

22,5

19,2

16,1 13,2 10,5

8,1

6,0

4,2

2,7

1,5

0,7

0,2

100

25,0

21,3

17,9 14,6 11,7

9,0

6,7

4,7

3,0

1,7

0,8

0,2

120

30,0

25,6

21,4 17,6 14,0 10,9

8,0

5,6

3,6

2,0

0,9

0,2

140

35,0

29,8

25,0 20,5 16,4 12,7

9,4

6,6

4,2

2,4

1,1

0,3

160

40,0

34,1

28,6 23,4 18,7 14,5 10,7

7,5

4,8

2,7

1,2

0,3

180

45,0

38,4

32,1 26,4 21,1 16,3 12,1

8,4

5,4

3,1

1,4

0,3

200

50,0

42,6

35,7 29,3 23,4 18,1 13,4

9,4

6,0

3,4

1,5

0,4

250

62,5

53,3

44,7 36,6 29,2 22,6 16,7 11,7

7,5

4,3

1,9

0,5

300

75,0

64,0

53,6 43,9 35,1 27,1 20,1 14,1

9,0

5,1

2,3

0,6

350

87,5

74,6

62,5 51,3 40,9 31,6 23,4 16,4 10,6

6,0

2,7

0,7

400

100,0

85,3

71,4 58,6 46,8 36,2 26,8 18,7 12,1

6,8

3,0

0,8

450

112,5

95,9

80,4 65,9 52,6 40,7 30,1 21,1 13,6

7,7

3,4

0,9

500

125,0 106,6 89,3 73,2 58,5 45,2 33,5 23,4 15,1

8,5

3,8

1,0

3,6

9,98

F
(Para T=1)

1,1

1,18

1,22 1,32 1,48

1,6

1,82 2,15 2,65

Categoria I

0,31

0,33

0,34 0,37 0,41

0,44 0,51 0,60 0,74 1,00 1,39

2,77

Categoria II

0,42

0,45

0,46 0,50 0,56

0,60 0,69 0,81 1,00 1,36 1,89

3,77

Categoria III

0,51

0,55

0,57 0,61 0,69

0,74 0,85 1,00 1,23 1,67 2,33

4,64

Categoria IV

0,60

0,65

0,67 0,73 0,81

0,88 1,00 1,18 1,46 1,98 2,75

5,48

Categoria V

0,83

0,89

0,92 1,00 1,12

1,21 1,38 1,63 2,01 2,73 3,79

7,56

Fator de K
Multiplicao

INCIO

Altura de trabalho (X)

Curso da
Prensa (2 e)

Iniciando-se pelo curso da prensa na tabela, encontramos o valor de espessura de 4,7mm, muito
prximo da necessidade do trabalho. Descendo para categoria II, encontramos o fator K= 0,81.
Portanto a Fora efetiva F= Cn x K F= 200 x 0,81 F= 162t
Portanto a prensa a ser utilizada est um pouco abaixo da necessidade real.

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001
03/2005

Exemplo 2:
Considerando as mesmas condies de trabalho do exemplo anterior, se na mesma prensa tivermos
a possibilidade de ajustar um curso de 180 mm, qual seria a fora disponvel?
ngulo

60

55

50

45

40

35

30

25

20

15

10

10

2,5

2,1

1,8

1,5

1,2

0,9

0,7

0,5

0,3

0,2

0,1

0,0

20

5,0

4,3

3,6

2,9

2,3

1,8

1,3

0,9

0,6

0,3

0,2

0,0

30

7,5

6,4

5,4

4,4

3,5

2,7

2,0

1,4

0,9

0,5

0,2

0,1

40

10,0

8,5

7,1

5,9

4,7

3,6

2,7

1,9

1,2

0,7

0,3

0,1

50

12,5

10,7

8,9

7,3

5,8

4,5

3,3

2,3

1,5

0,9

0,4

0,1

60

15,0

12,8

10,7

8,8

7,0

5,4

4,0

2,8

1,8

1,0

0,5

0,1

70

17,5

14,9

12,5 10,3

8,2

6,3

4,7

3,3

2,1

1,2

0,5

0,1

80

20,0

17,1

14,3 11,7

9,4

7,2

5,4

3,7

2,4

1,4

0,6

0,2

90

22,5

19,2

16,1 13,2 10,5

8,1

6,0

4,2

2,7

1,5

0,7

0,2

100

25,0

21,3

17,9 14,6 11,7

9,0

6,7

4,7

3,0

1,7

0,8

0,2

120

30,0

25,6

21,4 17,6 14,0 10,9

8,0

5,6

3,6

2,0

0,9

0,2

140

35,0

29,8

25,0 20,5 16,4 12,7

9,4

6,6

4,2

2,4

1,1

0,3

160

40,0

34,1

28,6 23,4 18,7 14,5 10,7

7,5

4,8

2,7

1,2

0,3

180

45,0

38,4

32,1 26,4 21,1 16,3 12,1

8,4

5,4

3,1

1,4

0,3

200

50,0

42,6

35,7 29,3 23,4 18,1 13,4

9,4

6,0

3,4

1,5

0,4

250

62,5

53,3

44,7 36,6 29,2 22,6 16,7 11,7

7,5

4,3

1,9

0,5

300

75,0

64,0

53,6 43,9 35,1 27,1 20,1 14,1

9,0

5,1

2,3

0,6

350

87,5

74,6

62,5 51,3 40,9 31,6 23,4 16,4 10,6

6,0

2,7

0,7

400

100,0

85,3

71,4 58,6 46,8 36,2 26,8 18,7 12,1

6,8

3,0

0,8

450

112,5

95,9

80,4 65,9 52,6 40,7 30,1 21,1 13,6

7,7

3,4

0,9

500

125,0 106,6 89,3 73,2 58,5 45,2 33,5 23,4 15,1

8,5

3,8

1,0

9,98

F
(Para T=1)

1,1

1,18

1,22 1,32

1,48

1,6

1,82

2,15 2,65

3,6

Categoria I

0,31

0,33

0,34 0,37

0,41

0,44 0,51

0,60 0,74

1,00 1,39

2,77

Categoria II

0,42

0,45

0,46 0,50

0,56

0,60 0,69

0,81 1,00

1,36 1,89

3,77

Categoria III

0,51

0,55

0,57 0,61

0,69

0,74 0,85

1,00 1,23

1,67 2,33

4,64

Categoria IV

0,60

0,65

0,67 0,73

0,81

0,88 1,00

1,18 1,46

1,98 2,75

5,48

Categoria V

0,83

0,89

0,92 1,00

1,12

1,21 1,38

1,63 2,01

2,73 3,79

7,56

Fator de K
Multiplicao

INCIO

Altura de trabalho (X)

Curso da
Prensa (2 e)

Iniciando-se pelo curso da prensa na tabela, encontramos o valor de espessura de 5,4mm, muito
prximo da necessidade do trabalho. Descendo para categoria II, encontramos o fator K= 1. Portanto
a Fora efetiva F= Cn x K F= 200 x 1 F= 200t
Portanto a prensa ajustada neste curso teria condio efetiva de realizar o trabalho proposto.
Observaes importantes:
A distribuio de categorias de prensas aqui apresentada, meramente uma orientao. Os
dados corretos devem ser obtidos do fornecedor do equipamento;
No est sendo considerado aqui a questo de energia cintica disponvel na prensa. Este
item to importante quanto a disponibilidade da fora em funo do curso, e a informao
correta deve ser obtida do fornecedor do equipamento. Veja captulo 2 deste informe tcnico;
O objetivo deste informe tcnico meramente orientao, devendo-se levar em conta a
especificidade dos equipamentos, principalmente os que j esto instalados.

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03/2005

2. Disponibilidade de energia em prensas mecnicas


O que diferencia de uma categoria de prensa para outra a condio de disponibilizar uma fora
para realizar uma operao em um determinado percurso ou altura de trabalho.
A fora efetiva disponvel em uma prensa excntrica, no estar apenas dependente da
decomposio de fora vista no capitulo anterior, considerando a melhor posio do excntrico em
relao linha de aplicao da fora, mas tambm da capacidade efetiva de realizar um trabalho.
O trabalho a capacidade de realizar uma fora por um determinado deslocamento ou altura de
trabalho

Fora efetiva

W= FORA x DESLOCAMENTO
Deslocamento
ou altura de
trabalho

Podemos encontrar vrias formas de se representar esta unidade, exemplo:


1J = 1N m = 0,102 kp m = 0,102 kgf m
A capacidade de se realizar um trabalho
atravs de uma prensa excntrica, est na
condio de se disponibilizar uma fora pela
energia acumulada no volante.
A energia cintica no volante de uma prensa e
dado por:

W =

1
m v2
2

W = Energia Cintica [kgf m]


m = Massa da coroa do volante
v = Velocidade perifrica no raio mdio do
volante
O trabalho disponvel aplicando a fora em um deslocamento, depender como visto aqui das
dimenses do volante e da velocidade em que se est girando este volante.
A diferena de velocidade do volante entre o incio da execuo da fora e o fim da execuo da
fora, ser o trabalho que a prensa realizou.

INFORME TCNICO

001
03/2005

Exemplo
Em uma situao que seja necessrio uma fora para o corte ou a conformao de uma pea de
400t, em uma altura de trabalho de 14 mm.
Assim temos que:
W = 400.000 x 0,014 = 5600 kgm
Partindo da premissa que temos uma prensa cujo o volante tenha um peso de 530 kgf temos:
m = 530 / 9,81 = 54 kg
Supondo a seguinte situao de velocidades perifrica do volante para:
Velocidade antes do trabalho v1 = 25,05 m/s
Velocidade aps o trabalho v2 = 20,49 m/s
Ou seja uma reduo da rotao do volante em prximo de 20% durante a execuo do trabalho,
temos:
W1 = (m . v1) / 2 = (54 . 25,05) / 2 = 16942 kgm
W2 = (m . v2) / 2 = (54 . 20,49) / 2 = 11336 kgm
W1 W2 = 16942 11336 = 5606 kgm
execuo da pea.

ou seja muito prximo da necessidade do trabalho para

Tomando-se o exemplo acima, pode-se dimensionar o volante da prensa, considerando que a


reposio de 20% da rotao do volante seja possvel com dimensionamento adequado da
motorizao.
Na ilustrao ao lado, identificamos as
velocidade v1 no incio da aplicao de
fora e v2 no final da aplicao da fora
ponto morto inferior.
Voltando ao captulo 1 deste informe
tcnico, podemos agora afirmar que a
disponibilidade de fora e trabalho em
uma prensa excntrica ou mecnica,
depende muito do dimensionamento do
volante instalado nesta prensa.

v2

A altura de trabalho est intimamente


ligada com o curso, a posio do
excntrico e os limites de disposio de
energia que se pretende oferecer ao
trabalho da prensa.

Altura de
trabalho
Responsvel por este informe tcnico
Nerino Ferrari Filho
Eng. de Aplicaes

v1