Universidade Federal de Ouro Preto

Escola de Minas
Departamento de Engenharia Civil
CIV 230
Elementos de Cálculo Estrutural

Estática fundamental
Estática fundamental
Esta disciplina apresenta conceitos básicos de:
➢ Mecânica (Estática);
➢ Análise Estrutural;
➢ Resistência dos Materiais.
Bibliografia sugerida
Bibliografia sugerida

Fundamentos de Estruturas

Philip Garrison
Bibliografia sugerida

Estática e Mecânica
dos Materiais

Beer, Johnson,
DeWolf, Mazurek
Bibliografia sugerida

Estática das estruturas

Humberto Lima Soriano

Definição de Mecânica
Mecânica é o ramo da física que trata do estado de repouso ou movimento de
corpos sujeitos à ação de forças, sendo subdividida em:

➢ Mecânica dos corpos rígidos;

➢ Mecânica dos corpos deformáveis;

➢ Mecânica dos fluidos.

Definição de Mecânica
Mecânica é o ramo da física que trata do estado de repouso ou movimento de
corpos sujeitos à ação de forças, sendo subdividida em:
Estática
➢ Mecânica dos corpos rígidos;
Dinâmica
➢ Mecânica dos corpos deformáveis;

➢ Mecânica dos fluidos.

Princípios fundamentais
(Leis de Newton)
Primeira Lei
Se a força resultante que atua em um ponto material for nula, a partícula
permanecerá em repouso (se originalmente em repouso) ou se moverá a uma
velocidade constante em linha reta (se originalmente em movimento).
Princípios fundamentais
(Leis de Newton)
Segunda Lei
Se a força resultante que atua sobre uma partícula não for nula, a partícula terá
uma aceleração de magnitude proporcional e com mesma direção da força
resultante.

𝐹 = 𝑚𝑎
Princípios fundamentais
(Leis de Newton)
Terceira Lei
As forças de ação e reação entre corpos em contato têm a mesma intensidade, a
mesma linha de ação e sentidos opostos.
Conceitos fundamentais
➢Grandezas;
➢Idealizações.
Grandezas básicas
As quatro grandezas físicas fundamentais:
➢ Espaço;
➢ Massa;
➢ Força;
➢ Tempo.
Espaço
O conceito de espaço está associado
à noção da posição de um ponto P.
Qualquer posição pode ser definida
através de três coordenadas em um
Sistema
determinado referencial Internacional
Metro (m)
Massa
A massa é uma propriedade da matéria que pode ser utilizada para
caracterizar e comparar corpos.
Mede a inércia (resistência ao movimento) de um corpo e está
relacionada ao volume e ao material do corpo.
Sistema
Internacional
Quilograma (kg)
Tempo
Define quando um evento ocorre. Na estática, o conceito de tempo não é
diretamente utilizado, no entanto, é uma grandeza fundamental no estudo da
Dinâmica.

Sistema
Internacional
segundo (s)
Força
A força representa a ação de um corpo sobre o outro. A força pode ser exercida
por contato direto ou à distância, como no caso de forças gravitacionais e
magnéticas.

Sistema
Internacional
Newton (N)
Sistemas de Unidades
Na 2ª Lei de Newton só existem três unidades independentes.
Sistema Internacional de Unidade (SI)
Unidades básicas:
➢ Comprimento (metro, m)
➢ Massa (kilograma, kg)
1 N = (1 kg) (1 m/s²)
➢ Tempo (segundo, s)

Unidade derivada:
➢ Força (Newton, N)
Sistemas de Unidades
Fator de
Prefixo Símbolo
Multiplicação
𝐸 giga 109 G
𝜎 mega 106 M
𝐹 kilo 103 K
centi 10-2 c
𝑚
mili 10-3 m
micro 10-6 
nano 10-9 n
Forças, vetores e operações vetoriais
As grandezas físicas podem ser grandezas ESCALARES e VETORES.
➢ Grandezas Escalares – são definidas por um único valor
numérico, associado a uma unidade de medida para caracterizar
uma grandeza física. Ex.: Comprimento, massa, tempo, etc.
➢ Grandezas Vetoriais – são definidas por meio da magnitude,
direção e sentido associados a uma unidade de medida. Ex.: força,
momento, posição, etc.
Escalares e vetores
Graficamente, um vetor é
representado por uma seta:
➢ A intensidade é o comprimento da
seta;
➢ A direção é definida pelo ângulo
entre o eixo de referência e a linha
de ação da seta;
➢ O sentido é representado pela
ponta da seta.
Escalares e vetores
Matematicamente, escrevemos um vetor usando a notação cartesiana.
𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗
Por simplicidade, também podemos utilizar a notação escalar
𝐹Ԧ = (𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 )

𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝜃

𝐹𝑦 = 𝐹 sin 𝜃
Escalares e vetores
A intensidade 𝐹 do vetor 𝐹Ԧ é o escalar
calculado por
𝐹 = 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2
São válidas as operações usuais com vetores:
➢ Decomposição de cada vetor nas direções
x e y;
➢ Soma de todas as componentes em cada
direção;
➢ Cálculo da magnitude e da direção do
vetor resultante 𝐹Ԧ = (σ 𝐹𝑥 , σ 𝐹𝑦 ).
Escalares e vetores
Idealizações
Idealizações são formas simplificadas de representar fenômenos
físicos.
Idealizações comumente empregadas são:
➢ Partícula ou ponto material;
➢ Corpo rígido;
Partícula ou ponto material
Partícula ou ponto material
A noção de um ponto material é uma idealização, ou seja, é uma
simplificação da realidade que vai facilitar a compreensão e
resolução de problemas.
Por partícula entendemos uma quantidade de matéria muito pequena
e que por hipótese, ocupa um único ponto no espaço.
Partícula ou ponto material
Ponto material é qualquer corpo cujas dimensões podem ser desprezadas no
estudo de um determinado fenômeno no qual este corpo está inserido. Nesse
contexto, dependendo do problema, até o planeta Terra, ou mesmo toda uma
galáxia, podem ser considerados pontos materiais.
Partícula ou ponto material
Também é considerado ponto material qualquer sistema cujas partículas se
comportem do mesmo jeito, como ocorre na translação de um corpo rígido.
Partícula ou ponto material
Um ponto material se encontra em equilíbrio (estático) se a
resultante de forças que agem sobre ele for nula.
Condição de equilíbrio de um ponto material:

෍ 𝐹𝑥 = 0
෍𝐹 = 0
෍ 𝐹𝑦 = 0
Diagrama de corpo livre
É um desenho que representa todas as forças externas que agem
sobre um ponto material.
Auxilia a montagem das equações de equilíbrio usadas para
determinação das incógnitas de um problema (forças e ângulos).
Exemplo 1
Uma viga de massa 2600 kg está sendo erguida com velocidade
constante. Adotando 𝑔 = 10 𝑚Τ𝑠 2 , determine a carga nos cabos de
sustentação.
Exemplo 2
Um contêiner de 25000 kg é sustentado por dois cabos como mostra a figura.
Em cada um dos casos, determine a tração nos cabos de sustentação.
Exemplo 3
As duas forças P e Q atuam sobre um parafuso A. Determine a
resultante.
Equilíbrio do corpo rígido
Equilíbrio do corpo rígido
Na prática, não existem corpos 100% rígidos. Qualquer
força, por menor que seja, sempre causa alguma deformação
em um corpo. Em mecânica, corpo rígido é todo corpo cujas
deformações sofridas possam ser desprezadas, na análise do
seu equilíbrio ou do seu movimento.
Equilíbrio do corpo rígido
Exemplo: Um automóvel pode ser considerado rígido quando o
observamos se deslocar em uma rodovia.
Equilíbrio do corpo rígido
Exemplo: Por outro lado, um automóvel deve ser considerado
flexível caso quisermos considerar os efeitos causados por um
impacto.
Corpo rígido
É uma combinação de um conjunto de partículas que mantêm distâncias fixas
entre si, tanto antes como depois da aplicação de cargas.
Princípio da transmissibilidade
O efeito de uma força não é alterado quando esta é aplicada em
diferentes pontos do corpo, desde que seja aplicada ao longo da
mesma linha de ação.

O princípio da transmissibilidade só é válido no estudo do equilíbrio

externo de um corpo rígido, não podendo ser aplicado no estudo dos
esforços internos.
Princípio da transmissibilidade
Exemplo: Considerando o carro da figura
Noção de momento
Ao contrário do que ocorre quando estamos perante a um ponto
material, as forças aplicadas em um corpo podem ter diferentes
pontos de aplicação.
Noção de momento
O efeito de uma força em um corpo rígido depende do seu ponto de
aplicação.
Noção de momento
A tendência de uma força provocar uma rotação em torno de um
ponto ou eixo é denominada momento de uma força em relação a um
ponto ou eixo.
Noção de momento
Exemplo: A aplicação da força F perpendicular à porta produz um
movimento de rotação em torno do eixo da porta, ou seja, a força F
introduz um momento M.

𝑀 = 𝐹 .𝑑
Exemplo
Exemplo