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Cinemtica de Partculas
1
Dinmica I
Prof. DSc. Valtency F. Guimares
Bibliografia Recomendada
Bibliografia Bsica:
MERIAM, J. L. Dinmica. 2 Edio. Traduzido por Frederico Felgueiras Gonalves e Jos
Rodrigues de Carvalho. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 1989.
HIBBELER, R.C. Dinmica Mecnica para Engenharia, 12 ed. Editora Pearson. 2010.
BEER, F. P.; JOHNSTON JR., E. R. Mecnica Vetorial para Engenheiros: Dinmica, 7 ed., Mc
Graw Hill, 2006.
SHAMES, I. H. Dinmica. Mecnica para Engenharia. 4 ed. Prentice Hall, 2003.
Bibliografia Complementar:
GIACAGLIA, G. E. O. Mecnica Geral. Campus, 1982.
KRAIGE, G.; MERIAM, J. L. Mecnica - Dinmica. 5 Edio. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e
Cientficos, 2003. 496p.
NORTON, Robert L. Projeto de Mquinas Uma abordagem integrada. Traduzido por Joo
Batista de Aguiar et al. 2 Edio. Porto Alegre: Bookman, 2004. 887p.
ARFKEN, George B. Fsica Matemtica: Mtodos Matemticos para Engenharia e Fsica. 2
Traduzido por Arlete Simille Marques. 1 Edio. Rio de Janeiro: Campus, 2007. 900p.
Introduo - Dinmica
Dinmica I
Princpios da Dinmica
1. Introduo
2. Conceitos Bsicos
3. Leis de Newton
4. Unidades
5. Gravitao
6. Descrio de Problemas de Dinmica
7. O Movimento Absoluto e a Fsica de Newton
8. Velocidade Relativa
9. Atividades
3
Introduo - Dinmica
1 - Introduo
Introduo
Introduo
2 - Conceitos Bsicos
r
r
1 y
x 2
Conceitos Bsicos
Conceitos Bsicos
3 - Leis de Newton
Leis de Newton
4 - Unidades
Comprimento metro m
Massa quilograma kg
Tempo segundo s
Fora newton N
5 - Gravitao
Gravitao
Gravitao
W = mg
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Introduo - Dinmica
18
Introduo - Dinmica
8 - Velocidade Relativa
Umas das aplicaes mais comum, que se faz necessrio o uso de
propriedades vetoriais, o estudo da velocidade relativa em mais de uma
dimenso. Pode-se ver inicialmente como as observaes feitas em
diferentes sistemas de referncia esto relacionadas uma com a outra.
Por exemplo, considere dois carros se aproximando um do outro, em
linha reta, onde cada um viaja com uma velocidade de 50 km/h com
respeito a Terra. v1 = v2 = 50 km/h
Observadores na Terra, ao lado da estrada, mediro uma velocidade de
50 km/h para ambos os carros, mas em sentido contrrio. Observadores
dentro dos carros (em referenciais diferentes) mediro uma velocidade
de aproximao igual a vr = 100 km/h.
Introduo - Dinmica
Velocidade Relativa
Nota-se que quando objetos movem-se em uma mesma linha, uma soma
simples ou subtrao das velocidades envolvidas suficiente para
determinar a velocidade relativa. Isto significa que no necessrio,
nestes casos, levar em conta as caractersticas vetoriais do movimento.
Mas se os movimentos no esto na mesma linha, estas consideraes
no so vlidas e somos forados a fazer uso das somas vetoriais.
Vejamos o movimento de um barco cruzando um rio.
Introduo - Dinmica
Velocidade Relativa
Usando as notaes: vbr velocidade do barco em relao as guas do rio,
vbm velocidade do barco em relao a margem e vrm a velocidade do rio
em relao a margem. Neste caso, a velocidade do barco em relao a
margem (vbm) igual a velocidade do bote no rio (vbr) mais o efeito da
correnteza do rio (vrm). Como este movimento envolve velocidades em
direes e sentidos diferentes, necessrio usar somas vetoriais.
vbm = vbr + vrm
Neste exemplo, nota-se que para o barco chegar na outra margem do rio
em um ponto (A) exatamente em frente ao ponto de partida necessrio
que o movimento esteja inclinado. Este fato deve-se influncia da
corrente de guas no rio. Caso contrrio, se o barco estiver viajando
sempre apontando para o ponto A, ele ser arrastado pelas correntezas
do rio. Conseqentemente ir atingir a margem num ponto distante do
ponto B.
Introduo - Dinmica
9 - Atividades
Dinmica
Cinemtica das Partculas
1. Introduo
2. Movimento Retilneo
Exerccios Resolvidos
3. Interpretaes Grficas
Exerccios Resolvidos
6. Atividades 29
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
1 - Introduo
A cinemtica trata da posio no espao como funo do tempo e
geralmente refere-se geometria do movimento. O clculo de
trajetrias de vos de avies e naves e o projeto de engrenagens e
correntes para controlar ou produzir certos movimentos so exemplos
de problemas cinemticos. O movimento das partculas pode ser
descrito atravs da especificao de coordenadas lineares ou angulares e
suas derivadas em relao ao tempo.
A cinemtica das partculas ser desenvolvida progressivamente pela
discusso do movimento com uma, duas ou trs coordenadas espaciais.
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Exerccio resolvido 1
ds
v B 4t ;
dt
v0
B 4t 0 B 4.5 0
B 20 m / s
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Exerccio resolvido 2
ds ds dv dv
v v v
v2t 2t6; a6;a a a2 2
dt dt dt dt
(b) Em que instantes e com que velocidades a partcula passa pela origem?
Exerccio resolvido 3
dv d (5u 3 / 2 )
a a
dt dt
3 12
a 5u ;
2
1
15 2
u 2 a (2)
2
a 10,6mm / s 2
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Exerccio resolvido 4
ds ds dv(b) dv
(a) v vv 12t
3vt ; 2at 6; aaaa
2
a 2 a 12 6t
dt dt dt dt
(c) Uma anlise dos trs diagramas do movimento pode nos mostrar que o
movimento do ponto material desde t = 0 at t = pode ser dividido em
quatro fases:
Comentrio:
possvel determinar o movimento de uma partcula conhecendo-se
sua velocidade em qualquer instante do movimento e a sua posio em
um certo instante?
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
3. Interpretaes Grficas
Interpretaes Grficas
Para um valor mais aproximado podemos tomar o intervalo [t3, t4], quando
ento a velocidade mdia ser v = (x4 - x3)/(t4 - t3) que igual declividade
da secante s. Se reduzirmos o intervalo de tempo, a secante se aproxima
da tangente curva, cuja declividade representar o valor da velocidade
no instante t. Assim, a velocidade no instante t a declividade da tangente
curva no instante considerado.
A tangente curva para algum instante de tempo t, obtm-se a sua taxa
de variao. 43
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Interpretaes Grficas
Ento, construindo a tangente curva para algum instante de tempo
t, obtm-se a sua taxa de variao, que a velocidade: v s ds
dt
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Interpretaes Grficas
Supondo que desejamos determinar o espao percorrido no intervalo de
tempo t = t2 t1, representado no grfico v x t. Podemos dividir o
intervalo em intervalos menores e considerar que em cada intervalo a
mdia das velocidades inicial e final seja a velocidade mdia (vm) no
intervalo.
Interpretaes Grficas
Interpretaes Grficas
Observao:
Na realidade, a integral no o espao percorrido, mas sim o deslocamento. Se o
grfico intercepta o eixo horizontal, ao calcular a integral da regio abaixo do
eixo horizontal esta resultar em um valor negativo. Isto indica que o mvel
descreveu um movimento retrgrado. Ao calcular a integral, a rea abaixo do eixo
ser subtrada da rea acima do eixo. Assim, o resultado da integral ser
correspondente ao deslocamento. Para obter a distncia efetivamente percorrida
deve-se integrar a equao da velocidade dividindo o intervalo em intervalos
acima e abaixo do eixo horizontal e somar os valores absolutos encontrados.
Interpretaes Grficas
No exemplo proposto em que a velocidade de uma partcula foi dada
por vx = 5m/s e que a sua posio no instante t = 4s seja 20m.
possvel conhecer seu movimento no decorrer do tempo utilizando o
conceito de integral!
A partir do que foi exposto, podemos escrever:
t2
s2 s1 vdt
t1
t2
x 20 5dt
4
x 20 5(t 4) x 5t
Note que o conhecimento da equao da velocidade de uma partcula no
suficiente para obtermos seu movimento. necessrio tambm fornecer a posio
da partcula em um dado instante de tempo; no caso, em t = 4s. 48
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Interpretaes Grficas
Do mesmo modo, construindo a tangente curva para algum
instante de tempo t, obtm-se a sua taxa de variao, que a
acelerao: dv
a v
dt
Logo, a taxa de variao dv/dt da curva v x t em qualquer instante de
tempo fornece a acelerao naquele instante. Assim, a acelerao pode
ser determinada para todos os pontos e a curva a x t pode ser ento
representada.
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Interpretaes Grficas
t2
v2 v1 adt
v2 t2
v1
dv adt
t1
ou
t1 50
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Exerccio resolvido 1
Considere uma partcula em queda livre, executando um movimento retilneo,
com acelerao constante a = g. Considere, por simplicidade, que no instante
inicial t = 0 a velocidade seja v = v0.
a) Escreva a velocidade em funo do intervalo de tempo t.
dv v t v t
a dv a.dt dv gdt dv g dt v v0 gt
dt v0 0 v0 0
Exerccio resolvido 2
s 20 2t t 3
t 0s s 20m
t 3s s 17 m 52
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Exerccio resolvido 3
Uma partcula se move ao longo do eixo x com uma velocidade inicial
vx = 50 m/s na origem quando t = 0. Para os primeiros 4 segundos a partcula
no possui acelerao, e aps esse intervalo de tempo ela sofre a ao de uma
fora retardadora que fornece uma acelerao constante ax = -10 m/s2.
Calcule a velocidade e a coordenada x da partcula para as condies de t = 8 s
e t = 12 s, e encontre a mxima coordenada x positiva atingida pela partcula.
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
s s0 vt
s s0 vt
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
v v0 at
v v0 at ds
Onde v0 a velocidade inicial. v0 at
dt
s t
dv dv
Ento: a v cons tan te ; v cons tan te
dx dx
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Comentrio: As trs equaes deduzidas acima fornecem relaes teis entre
coordenada de posio, velocidade e tempo para o caso de um movimento
uniformemente acelerado, assim que a, v0 e x0 forem substitudos por valores
apropriados. Primeiramente, deve ser definida a origem O do movimento,
escolhendo-se sentidos positivos ao longo dos eixos; estes sentidos
possibilitaro determinar os sinais de a, v e x0. Uma aplicao importante de
um movimento uniformemente acelerado na queda livre de um corpo.
A acelerao de um corpo em queda livre (geralmente indicada por g) igual
a 9,81 m/s2, valor tomado como padro (acelerao normal). Efetivamente,
este valor depende da posio considerada, sobre a superfcie da Terra, e de
sua distncia ao centro desta.
6. Atividades
2. Uma partcula se move ao longo de uma linha reta com uma velocidade em
milmetros por segundo dada por v = 400 16t2, onde t expresso em
segundos. Calcule o deslocamento s durante os primeiros 6 segundos de
movimento.
R: 1,248 m
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
(b) Uma bola lanada verticalmente para cima com uma velocidade
inicial de 25 m/s de um plano prximo a um planalto de 15 m de altura.
Determine a distncia h acima do planalto atingida pela bola e o tempo t
aps o lanamento em que ela aterrissa nele.
R: (a) 2040 m e 40,8 s; (b) 16,86 m e 4,4 s
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Introduo - DinmicaI
- Dinmica
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Introduo - DinmicaI
- Dinmica
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
R: 5 s; 100 m; 18 m/s2; 2 m
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
R: 36 m; 20 m/s2
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Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Questo Desafio:
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Tente agora resolver este problema que comea a dar uma introduo ao
assunto seguinte sobre cinemtica vetorial!
Dinmica
Cinemtica Vetorial de Partculas
1. Introduo
2. Velocidade
3. Acelerao
4. Visualizao do Movimento
5. Coordenadas Retangulares
6. Movimento de Projteis
7. Coordenadas Normal e Tangencial (n-t)
8. Movimento Circular
1 - Introduo
O caso do movimento tridimensional mais geral aquele que trata do
movimento de uma partcula ao longo de uma trajetria curva que pertence
a um nico plano.
Considere o movimento como representado na figura abaixo. No instante t
a partcula est na posio A, que localizada pelo vetor posio r medido
a partir de alguma origem fixa conveniente O. No instante t + t, a
partcula est em A, localizada pelo vetor posio r + r.
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
2 - Velocidade
r
A velocidade mdia da partcula entre A e A definida como vm d ,
t
que um vetor cuja direo a de r. A velocidade escalar mdia da
partcula entre A e A o quociente escalar s/t.
A velocidade instantnea v (v) da partcula definida como valor-limite
da velocidade mdia conforme o intervalo de tempo se aproxima de zero.
Assim: r
v lim
t 0 t
A direo de r se aproxima da tangente trajetria conforme t se
aproxima de zero; assim a velocidade sempre um vetor tangente
trajetria.
Ampliando a definio bsica da derivada de uma grandeza escalar para
incluir uma grandeza vetorial, temos: v dr r
dt
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A derivada de um vetor tambm um vetor que tem mdulo e direo.
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
3 - Acelerao
A acelerao mdia da partcula entre A e A definida como v/t,
que um vetor cuja direo a de v.
A acelerao instantnea a (a) da partcula definida como o valor-
limite da acelerao mdia, conforme o intervalo de tempo se aproxima
de zero. Assim: a lim v
t 0 t
Pela definio da derivada, ento pode-se escrever: a dv v
dt
Obs.: medida que o intervalo t se torna menor e se aproxima de zero, a
direo da variao v se aproxima daquela da variao diferencial dv e,
assim, de a. A acelerao a inclui os efeitos tanto da variao do mdulo de v
quanto da variao da direo de v. Ento, em geral, a direo da acelerao
de uma partcula em um movimento curvilneo no nem tangente trajetria
nem normal a ela; porm, a componente da acelerao que normal
trajetria aponta sempre para o seu centro de curvatura. 79
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
4 - Visualizao do Movimento
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
r = xi + yj r xi yj
v = dr/dt = vxi + vyj ou v r xi yj
a = dv/dt = axi + ayj a v r xi yj
6 - Movimento de Projteis
A figura apresenta o movimento de uma partcula no plano x-y.
Observaes:
Se tomamos x0 = y0 = 0 (saindo da origem):
de x = v0xt temos: t = x/v0x
Substituindo na equao para y encontramos a
equao da trajetria:
v0 y 1 g 2
y x 2
x (Equao de uma parbola !) Fotografia estroboscpica
v0 x 2 v0 x do movimento parablico
Exerccio resolvido 1
Dispara-se um projtil, da extremidade de uma colina de 150 m de
altura, com uma velocidade inicial de 180 m/s, num ngulo de 30 com
a horizontal. Desprezando-se a resistncia do ar, determinar (a) a
distncia horizontal da arma ao ponto onde o projtil atinge o solo, (b) a
altura mxima que o projtil alcana em relao ao solo.
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Movimento vertical Movimento Uniformemente Acelerado.
v y (v y ) 0 at v y 90 9,81t
1 2 y 90t 4,90t 2
y (v y ) 0 t at
2 v y2 8,1.10 3 19,62 y
v y (v y ) 0 2ay
2 2
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
x (vx ) 0 t x 155,9t
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
(b) Quando o projtil atinge a mxima elevao, temos vy = 0; levando-se este valor
equao da velocidade para o movimento vertical, escrevemos:
Exerccio resolvido 2
O vetor posio de uma partcula se movendo no plano x-y no tempo
t = 3,60 s 2,76i 3,28j m. Em t = 3,62 s seu vetor posio se torna
2,79i 3,33j m. Determine o mdulo v de sua velocidade mdia
durante esse intervalo e o ngulo que a velocidade mdia faz com o
eixo x.
r 0,03i 0,05 j
v 1,5i 2,5 j (m / s )
t 0,02
v v 1,52 2,52 2,92 m / s
vy 2,5 5
tg ; 59,00
vx 1,5 3
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Exerccio resolvido 3
Um operrio que trabalha no telhado de uma casa lana uma pequena
ferramenta para seu companheiro no cho. Qual deve ser a mnima
velocidade horizontal v0 necessria para que a ferramenta passe, sem tocar,
o ponto B? Localize o ponto de impacto, especificando a distncia s
mostrada na figura.
1 2
y y0 v y 0t gt
2
1
4 0 0 9,81t 2B t B 0,903 s
2
x x0 v x 0t
6 0 v0 (0,903) v0 6,64 m / s
1
C 8 (9,81)t C2 tC 1,277 s
2
92
s 6 6,64(1.277 ) s 2,49 m
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Atividades
1. A coordenada y de uma partcula em movimento curvilneo dada por
y = 4t3 3t, onde y expresso em metros e t em segundos. A partcula possui
uma acelerao na direo x dada por ax = 12t m/s2. Se a velocidade da
partcula na direo x 4 m/s quando t = 0, calcule os mdulos dos vetores
velocidade v e acelerao a da partcula quando t = 1 s. Desenhe v e a na
soluo.
R: v = 13,45 m/s; a = 26,8 m/s2
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
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Cinemtica Vetorial
5. Qual deve ser a mnima velocidade horizontal para que o rapaz lance uma
pedra em A e ultrapasse, sem tocar, o obstculo em B?
R: 28,37 m/s
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Cinemtica Vetorial
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Cinemtica Vetorial
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Cinemtica Vetorial
R: 2,87 m; 19,74 m
100
Cinemtica Vetorial
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Cinemtica Vetorial
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Questo Desafio:
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- Dinmica
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
onde: v2
an 2 v
at v s
a an2 at2
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Cinemtica das Partculas
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- Dinmica
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
8 - Movimento Circular
O movimento circular um importante caso especial do movimento
curvilneo plano, onde o raio de curvatrura se torna o raio r constante
de um crculo e o ngulo substitudo pelo ngulo medido a partir
de alguma referncia radial conveniente. As componentes de velocidade
e acelerao para o movimento circular da partcula se tornam:
v
v2
an r 2 v
r
at v r
110
Cinemtica das Partculas - Dinmica
Observaes:
Aqui tambm podemos usar um
vetor unitrio: (note que este vetor
varia com o movimento)
r
r
r
A acelerao fica:
v2
a r
r
Ou: (a acelerao tem a direo do vetor posio e
2 aponta para o centro da circunferncia. Esta
a r a acelerao centrpeta). 111
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Exerccio resolvido 1
Uma partcula se move em uma trajetria circular de 0,4 m de raio.
Calcule o mdulo a da acelerao da partcula (a) se sua velocidade
constante em 0,6 m/s e (b) se sua velocidade 0,6 m/s, mas est
aumentando a uma taxa de 1,2 m/s a cada segundo.
v20,6 2
an 0,9m / s 2
0,4
(a ) at v 0 a an 0,9m / s 2
(b) at v 1,2m / s a at an
2 2 2
Exerccio resolvido 2
Um carro passa por uma depresso na estrada em A com uma velocidade
constante, que fornece ao seu centro de massa G uma acelerao igual a
0,5g. Se o raio de curvatura da estrada em A 100 m, e se a distncia da
estrada ao centro de massa G do carro 0,6 m, determine o mdulo v da
velocidade do carro.
v2
a an
v an (100 0,6)0,5(9,81) 22,08m / s 79,5 Km / h
113
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Exerccio resolvido 3
Para atravessar uma depresso seguida de uma elevao na estrada, o
motorista de um carro aplica os freios para produzir uma desacelerao
uniforme. Sua velocidade de 100 Km/h no ponto A da depresso e de 50
Km/h no ponto C no topo da elevao, que se encontra a 120 m de A ao
longo da pista. Se os passageiros do carro experimentam uma
desacelerao total de 3 m/s2 em A e se o raio de curvatura da elevao em
C 150 m, calcule (a) o raio de curvatura em A, (b) a acelerao no
ponto de inflexo B e (c) a acelerao total em C.
114
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
1 2 (13,89 ) 2
( 27 ,8) 2
at (vC v A2 ) 2,41m / s 2
2s 2(120 )
(a ) a 2 an2 at2 an2 32 2,412 1,785 m / s 2
v2
v 2 27,82
an 432 m
an 1,785
(b)an 0 a at 2,41m / s 2
v2
13,89 2
(c ) a n 1,286 m / s 2
150
a 1,286 e n 2,41et (m / s 2 )
a (1,286 ) 2 (2,41) 2 2,73m / s 2 115
Cinemtica das Partculas - Dinmica
Atividades
1. Seis vetores acelerao so mostrados para um carro cujo vetor
velocidade est direcionado para a frente. Para cada vetor acelerao
descreva, em palavras, o movimento instantneo do carro.
116
Cinemtica das Partculas - Dinmica
2. Uma partcula se move num plano com movimento uniforme, isto , com
velocidade de mdulo constante. A figura mostra um trecho de sua trajetria,
formada por um semicrculo de raio r, uma semi-reta e outro semicrculo de
raio R = 2r. O sentido do movimento est indicado na figura e, nela, esto
marcados os pontos A e B.
R: 1709 m
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Cinemtica das Partculas - Dinmica
R: 0,0259 m/s2
119
Cinemtica das Partculas - Dinmica
120
Cinemtica das Partculas - Dinmica
R: 180; 3 m/s2
121
Cinemtica das Partculas - Dinmica
122
Cinemtica das Partculas - Dinmica
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Cinemtica das Partculas - Dinmica
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Cinemtica das Partculas - Dinmica
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Cinemtica das Partculas - Dinmica
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Questo Desafio:
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Cinemtica das Partculas - Dinmica
128
Cinemtica das Partculas - Dinmica
v v 2
v 2
a (
r r 2
Diferenciando a expresso)e r (rda
velocidade
2r )e
r
temos para a acelerao:
a (r r 2 )e r (r 2r)e
onde: a r r 2
r
a r 2r
ar r r 2
a ar2 a2 v r 2r
130
2 2
Cinemtica das Partculas - Dinmica
v re
a r 2 e r re
131
Cinemtica das Partculas - Dinmica
Observaes:
.
Para descrever o MCU podemos tambm usar as coordenadas polares!
O arco sobre a trajetria que subentende um ngulo : s R
A posio angular uma funo do tempo, (t ) . O arco
descrito em dt dado por ds R d . Ento:
ds d
vR (v: velocidade tangencial)
dt dt d
R
Define-se assim a velocidade angular :
s
d x
Ento: v R
dt
d :
Se cte 0 t
dt
132
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Exerccio resolvido 1
O brao AO de 0,9 m de comprimento gira ao redor de O e seu movimento
est definido pela relao = 0,15 t2, onde est expresso em radianos e t
em segundos. O cursor desliza ao longo do brao, sendo o seu
deslocamento em relao a O dado por r = 0,9 0,12t2, onde r expresso
em metros e t em segundos. Determinar a velocidade e acelerao total do
cursor B aps o brao AO ter girado 30.
133
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Exerccio resolvido 1
Primeiramente achamos t quando = 30:
= 0,15t2 0,524 = 0,15t2 t = 1,87 s
Substituindo-se t = 1,87 s nas expresses para r, e suas primeiras e
segundas derivadas, temos:
134
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
vr r 0,449 m / s
v r 0,481 .0,561 0,270 m / s
135
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
136
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Exerccio resolvido 2
A posio do cursor P no brao articulado giratrio AO controlada por
um parafuso, como mostrado. No instante representado, d/dt = 8 rad/s e
d2/dt2 = - 20 rad/s2. Tambm nesse instante, r = 200 mm,
dr/dt = - 300 mm/s, e dr2/dt2 = 0. Para esse instante, determine as
componentes r e da acelerao de P.
Atividades
138
Cinemtica das Partculas - Dinmica
139
Cinemtica das Partculas - Dinmica
140
Cinemtica das Partculas - Dinmica
141
Cinemtica das Partculas - Dinmica
142
Cinemtica das Partculas - Dinmica
143
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
144
Cinemtica das Partculas - Dinmica
Questo Desafio:
A haste AO mostrada na figura gira num plano horizontal de modo que
= (t3) rad. Ao mesmo tempo, o curso B desliza de O para A, tendo sua
coordenada r variando no tempo de acordo com r = (100t2) mm. Considerando
em ambos os casos t expresso em segundo, determine a velocidade e a
acelerao do cursor para t = 1 s.
R: 361 mm/s; 1930 mm/s2
145
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Dinmica I
Cinemtica das Partculas
1. Introduo
1 - Introduo
No caso geral do movimento tridimensional de uma partcula ao longo de
uma curva espacial trs sistemas de coordenadas so comumente usados para
descrever esse movimento:
Coordenadas retangulares (x-y-z), cilndricas (r--z) e esfricas (R--)!
147
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
149
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
A velocidade pode ser escrita como: v rer re zk
onde:
vr r
v r
v z z
v vr2 v2 v z2
Do mesmo modo, a acelerao escrita pela adio da componente z, que fornece:
a (r r 2 )e r (r 2r)e zk
onde:
ar r r 2
a r 2r
a z z
a ar2 a2 a z2
150
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
152
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
vR R R 2 R 2 cos2
aR R
v R cos cos d ( R 2)
a 2 Rsen
R dt
v R
1 d ( R 2)
a R 2 sen cos
R dt 153
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Geometricamente:
155
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Exerccio resolvido 1
Exerccio resolvido 2
v 4i 2 j k
v 4 2 2 2 12 4,58m / s
an asen20 8sen 20 2,74 m / s 2
v2 v 2 4,58 2
an ; 7,67 m
an 2,74
v at a cos 20 8 cos 20 7,52 m / s 2
157
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Atividades
158
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
159
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
160
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Representao Vetorial
Considere duas partculas A e B que podem ter movimentos curvilneos
separados em um dado plano ou em planos paralelos. Ser definida
arbitrariamente na partcula B a origem de um conjunto de eixos x-y que
se transladam, mas que no giram, observando-se o movimento de A a
partir da posio mvel em B.
163
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Exerccio resolvido 1
Considere o movimento de um nadador que cruza um rio de margens
retilneas e paralelas entre si. Por simplicidade, vamos supor que todas as
partculas do rio se movam em MRU com a mesma velocidade V em
relao a um referencial solidrio s margens.
Relacione a velocidade do nadador em relao s margens com a sua
velocidade em relao a um referencial que se desloca com a mesma
velocidade do rio.
vnad vrio vnad / rio
vnad V vnad / rio
vnad Vx i v 'y j ' ; j j '
vnad Vx i v 'y j
167
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Exerccio resolvido 2
Os passageiros de um jato de transporte A voando para leste com uma
velocidade de 800 Km/h observam um segundo avio a jato B, que passa
sob o primeiro em um vo horizontal. Apesar de o nariz do avio B estar
apontando para a direo nordeste a 45, para os passageiros de A ele
parece estar se movendo para longe do avio A com um ngulo de 60,
como mostrado. Determine a real velocidade de B.
169
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
170
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
vB vA
sen 60 sen 75
sen 60
vB 800 717 Km / h
sen 75
vA = 800i Km/h
vB = (vB cos 45)i + (vB sen 45)j Km/h
vB/A = (- vB/A cos 60)i + (vB/A sen 60)j Km/h
Exerccio resolvido 3
O passageiro do avio B est voando para leste com uma velocidade
vB = 800 Km/h. Um jato militar se deslocando para o sul com uma
velocidade vA = 1200 Km/h passa sob B a uma altitude ligeiramente
menor. Que velocidade A parece ter para um passageiro em B e qual a
direo da sua velocidade aparente?
v A vB v A / B
v A / B (1200 ) 2 (800 ) 2 1442 Km / h
800
tag 1
33,7 173
1200
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Atividades
1. Um trem, viajando a uma velocidade de 60 m/h, cruza uma rodovia,
como mostrado na figura. Se o automvel A trafega a 45 m/h, determine o
vetor velocidade (mdulo, direo e sentido) do trem em relao ao
automvel.
R: vT/A = 42,5 m/h
174
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
175
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
3. Uma mulher anda em uma rua de leste para oeste com uma velocidade
de 6 Km/h. O vento sopra de noroeste, como mostra a figura, com
velocidade de 4 Km/h. Determine a velocidade do vento relativa mulher
se ela anda para oeste. Expresse os resultados tanto em termos dos vetores
unitrios i e j quanto dos mdulos e direes da bssola.
R: vv/m = 8,83i 2,83j (Km/h);
vv/m = 9,27 (Km/h); = 17,76
176
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
177
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
178
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
179
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
180
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
15
181
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
182
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Questo Desafio:
183
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Dinmica I
1. Introduo
2. Um grau de liberdade
Atividades
184
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
1 - Introduo
185
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
2 - Um grau de liberdade
Considere inicialmente o sistema bastante simples de duas partculas A e B
interconectadas. Deve ser evidente, por inspeo, que o movimento
horizontal de A o dobro do movimento vertical de B. Entretanto, esse
exemplo ser usado para ilustrar o mtodo de anlise que deve ser aplicado
s situaes mais complexas, em que os resultados no podem ser
facilmente obtidos por inspeo.
186
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
LB y B yC ( yC y D ) const. 190
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
0 y A 2 y D 0 y B 2 y C y D
0 yA 2 yD 0 yB 2 yC yD
y A 2 y B 4 y C 0 v A 2vB 4vC 0
yA 2 yB 4 yC 0 a A 2aB 4aC 0
Exerccio resolvido 1
O bloco B desliza para a direita com a velocidade de 300 mm.s-1.
Calcule as velocidades do corpo deslizante A e do ponto C dos cabos.
dxA dx 2v
3x A 2 xB cte 3 2 B vA B
dt dt 3
Como vB = 300 mm/s vA = 200 mm/s
Exerccio resolvido 2
O trator A usado para suspender o pacote B com o arranjo de polias
mostrado. Se A possui uma velocidade para a frente vA, determinar uma
expresso para a velocidade para cima vB do pacote em termos de x.
L 2( h y ) l 2( h y ) h 2 x 2
1 2 xx
0 2 y
2 h2 x2
v A x; vB y
1 xv A
vB
2 h2 x2 193
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Atividades
194
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
195
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
196
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
197
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
198
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
3y
R: vB vA
2 y b
2 2
199
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
R: 2aA + 2aB + aC = 0
200
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Questo Desafio:
O engradado est sendo elevado por meio do sistema de cabos, polias e
motor, como mostrado na figura. Determine a velocidade com que o cabo
deve ser enrolado na polia do motor para que o engradado suba pelo plano
inclinado com uma velocidade constante de 4 m/s.
201
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Bons estudos!
202
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Questo 1.
R: 40 m/s; - 10 m/s
203
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Questo 2.
R: 214 - 231
204
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Questo 3.
O motorista de um caminho tem uma acelerao de 0,4g, conforme o
caminho passa no topo A de uma elevao da estrada com uma
velocidade constante. O raio de curvatura da estrada no topo da elevao
98 m, e o centro de massa G do motorista (considerado uma partcula)
est 2 m acima da estrada. Calcule o mdulo v da velocidade do
caminho.
R: 19,8 m/s
205
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Questo 4.
206
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Questo 5.
O movimento de rotao da haste OA, em torno de O, definido pela
relao = t3 - 4t, onde dado em radianos e t em segundos. O cursor
B desliza por OA de modo que sua distncia a O r = 25t3 - 50t2, onde r
expresso em milmetros e t em segundos. Determine para o cursor sua
velocidade e sua acelerao total no instante t = 1 s.
R: 35,35 mm/s; 125 mm/s2
207
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Questo 6.
O movimento de um ponto material sobre a superfcie lateral de um
cilindro circular reto definido por R = A, = 2t e Z = B.sen(2nt),
onde A e B so constantes positivos e n um inteiro. Sendo n = 10,
determine os mdulos da velocidade e da acelerao do ponto, em
funo de t.
208
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Questo 7.
Num dado instante, o jogador A lana uma bola C com velocidade de
20 m/s na direo mostrada na figura. O jogador B possui uma
velocidade constante de 5,75 m/s, na mesma direo e sentido do
lanamento, e consegue apanhar a bola mesma altura a que ela foi
arremessada. Calcule a velocidade e a acelerao da bola em relao ao
jogador B no instante em que este a apanha.
R: 17,3 m/s; 9,81 m/s2
209
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Questo 8.
Determine a velocidade do bloco A mostrado na figura, supondo que o
bloco B sobre com velocidade de 6 m/s.
210
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Questo desafio.
Todo dia, Bisnaga jogava futebol com seus amigos depois da aula. Um
dia, quando parou um pouco para respirar, viu seu professor na
arquibancada fazendo vrias anotaes. Depois do jogo, foi perguntar a
ele o que estava fazendo. O professor lhe mostrou dois desenhos.
211
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
212
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Por exemplo, se voc chutar para a direo do gol com certa velocidade e
a bola adquirir uma velocidade horizontal de 20 m/s e uma velocidade
vertical de 9 m/s, no incio do lanamento, possvel, sabendo que o
ponto B est a 32 m do gol, determinar qual o tempo que a bola levar
para chegar na linha de fundo e com que altura ela chegar.
213
Dinmica I
Cintica de Partculas
Movimentos Retilneo e Curvilneo
214
Cintica das Partculas - Dinmica
Dinmica
Cintica de Partculas
1. Introduo
3. Sistema de Unidades
6 - Movimento Retilneo
Exerccios resolvidos
Atividades
215
Cintica das Partculas - Dinmica
1 - Introduo
De acordo com a segunda lei de Newton, uma partcula ir acelerar quando
estiver sujeita a foras no equilibradas. A Cintica o estudo das relaes
entre as foras desequilibradas e as variaes resultantes no movimento.
216
Cintica das Partculas - Dinmica
3 - Sistema de Unidades
normal adotar k igual unidade na equao anterior, colocando assim a
relao na forma usual da segunda lei de Newton
F = ma
F = ma
225
Cintica das Partculas - Dinmica
Observao:
6 - Movimento Retilneo
Aplicam-se agora os conceitos discutidos aos problemas de movimento de
partculas, iniciando com o movimento retilneo. Sero analisados corpos
que podem ser tratados como partculas; para isso sero fonte de estudo
apenas o movimento do centro de massa do corpo. Nesse caso, pode-se
considerar as foras como concorrentes no centro de massa.
Fx = max
Fy = 0
Fz = 0
227
Cintica das Partculas - Dinmica
Fx = max
Fy = may
Fz = maz
Onde a acelerao e a resultante de foras so dadas por:
a a x i a y j a z k
a ax a y az
2 2 2
F Fx i Fy j Fz k
F (Fx ) 2 (Fy ) 2 (Fz ) 2
228
Cintica das Partculas - Dinmica
Exerccio resolvido 1
Um caixote de 50 Kg lanado ao longo do cho com uma velocidade
inicial de 7 m/s em x = 0. O coeficiente de atrito dinmico 0,40. Calcule
o tempo necessrio para o caixote parar e a correspondente distncia x
percorrida.
229
Cintica das Partculas - Dinmica
Fy 0 N mg 0; N mg
Fx max Fatrito max din N max
din mg max a x din g (0,4)(9,81) 3,92 m / s 2
v v0 at v 2 v02 2a( x x0 )
Aplicando a cinemtica ao
problema, temos: 0 7 3,92t 0 7 2 2(3,92)( x 0)
t 1,784 s x 6,24m 230
Cintica das Partculas - Dinmica
Exerccio resolvido 2
Suponha agora que o caixote do exerccio anterior seja lanado para baixo
em um plano inclinado, como mostrado, com velocidade inicial de 7 m/s.
Determine o tempo t necessrio para o caixote parar e a correspondente
distncia x percorrida se = 15.
Fy 0 : N Py 0 N mg cos 0; N mg cos
x F ma x : Px Fatrito ma x mgsen din mg cos Aplicando a cinemtica
a x g ( sen din cos ) a x 9,81( sen15 0,4 cos15 ao problema, temos:
a x 1,251m / s 2 v 2 v02 2a ( x x0 )
v v0 at
0 7 1,251t 0 7 2 2(1,251)( x 0)
231
t 5,59 s x 19,58m
Cintica das Partculas - Dinmica
Exerccio resolvido 3
Qual frao n do peso do avio a jato deve ser o empuxo (empuxo no bocal
T menos a resistncia do ar R) exigido para que o avio se eleve com uma
acelerao a na direo de voo em um ngulo com a horizontal?
W
Fx max : T R Wsen a
g
T R a
n sen
W g 232
Cintica das Partculas - Dinmica
Exerccio resolvido 4
Um homem de 75 Kg se encontra parado sobre uma balana de mola em
um elevador. Durante os primeiros 3 segundos do movimento a partir do
repouso a trao T no cabo de sustentao do elevador de 8300 N.
Encontre a leitura R da balana em Newtons durante esse intervalo de
tempo. A massa total do elevador, do homem e da balana de 750 Kg.
A fora registrada na balana depende da acelerao do elevador, que constante
durante o intervalo para o qual as foras so constantes.
Sabendo que a balana l a fora para baixo exercida sobre ela pelos ps do
homem, e que a reao R igual a esta ao (mostrado no diagrama de corpo
livre do homem sozinho com o seu peso), a equao do movimento para ele
fornece:
235
Cintica das Partculas - Dinmica
F ma F ma
(150 Kg ) : T 150 (9,81) 150 a 200 (9,81) 150 (9,81) 150 a
(200 Kg ) : 200 (9,81) T 200 a 50(9,81)
a 3,27 m / s 2
150
Resolvendo simultaneamente:
T 1682 N
a 1,401m / s 2 236
Cintica das Partculas - Dinmica
Atividades
237
Cintica das Partculas - Dinmica
238
Cintica das Partculas - Dinmica
239
Cintica das Partculas - Dinmica
240
Cintica das Partculas - Dinmica
241
Cintica das Partculas - Dinmica
242
Cintica das Partculas - Dinmica
243
Cintica das Partculas - Dinmica
244
Cintica das Partculas - Dinmica
245
Cintica das Partculas - Dinmica
246
Cintica das Partculas - Dinmica
247
Cintica das Partculas - Dinmica
R: 6,16 anos
248
Cintica das Partculas - Dinmica
249
Cintica das Partculas - Dinmica
250
Cintica das Partculas - Dinmica
251
Cintica das Partculas - Dinmica
252
Cintica das Partculas - Dinmica
Questo Desafio
253
Cintica das Partculas - Dinmica
Dinmica
Cintica de Partculas
1. Movimento Curvilneo
2. Exerccios resolvidos
3. Atividades
254
Cintica das Partculas - Dinmica
1 Movimento Curvilneo
Daremos agora ateno cintica das partculas que se movem ao longo de
uma trajetria plana curvilnea. Para aplicao da segunda lei de Newton
no movimento curvilneo sero usadas as descries da acelerao em trs
coordenadas que foram j desenvolvidas e discutidas (coordenadas
retangulares, normal e tangencial e polares).
Coordenadas retangulares
Fx = max
Fy = may
onde ax x e a y y
256
Cintica das Partculas - Dinmica
Fn = man
Ft = mat
v2
onde an 2 v ; at v e v
257
Cintica das Partculas - Dinmica
Coordenadas polares
Fr = mar
F = ma
onde ar r r 2 e a r 2r 258
Cintica das Partculas - Dinmica
261
Cintica das Partculas - Dinmica
O carro ser tratado como uma partcula, de tal modo que o efeito de todas as
foras exercidas pela estrada sobre os pneus ser considerado uma nica fora.
Uma vez que o movimento descrito ao longo da estrada curva, as
coordenadas normal e tangencial sero usadas para especificar a acelerao do
carro. Desse modo, a fora ser determinada a partir das aceleraes.
A acelerao tangencial constante est no sentido t negativo, e seu mdulo
dado por
(50 / 3,6) 2 (100 / 3,6) 2
[vB v A 2at s ] at
2 2
1,447 m / s 2
2( 200 )
v2 (100 / 3,6) 2
[ an ] A : an 1,929 m / s 2
400
B : an 0
262
Cintica das Partculas - Dinmica
em B: F Ft 2170 N
263
Cintica das Partculas - Dinmica
Exerccio resolvido 3
Calcule o mdulo v da velocidade necessria para uma espaonave S
manter uma rbita circular de altitude 320 Km acima da superfcie da
Terra.
265
Cintica das Partculas - Dinmica
Atividades
1. Um pequeno bloco de 0,6 Kg desliza com uma pequena quantidade de
do bloco de 5 m/s quando ele passa no ponto A e 4 m/s quando passa pelo
R: NA = 10,89 N; NB = 8,30 N
267
Cintica das Partculas - Dinmica
268
Cintica das Partculas - Dinmica
269
Cintica das Partculas - Dinmica
270
Cintica das Partculas - Dinmica
271
Cintica das Partculas - Dinmica
272
Cintica das Partculas - Dinmica
273
Cintica das Partculas - Dinmica
274
Cintica das Partculas - Dinmica
275
Cintica das Partculas - Dinmica
276
Cintica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
277
Cintica das Partculas - Dinmica
278
Cintica das Partculas - Dinmica
279
Cintica das Partculas - Dinmica
280
Dinmica I
Cintica de Partculas
Trabalho e Energia
281
Dinmica I - Trabalho
Introduo e EnergiaI
- Dinmica
Dinmica I
Cintica de Partculas
1. Introduo
2. Definio de Trabalho
3. Clculo do Trabalho
Trabalho de Molas Lineares
Trabalho e Movimento Curvilneo
4. Princpio do Trabalho e da Energia Cintica
5. Potncia
Exerccios resolvidos
Atividades
6. Energia Potencial Gravitacional
7. Energia Potencial Elstica
8. Equao de Trabalho-Energia
Exerccios resolvidos
282
Atividades
Dinmica I - Trabalho e Energia
1 - Introduo
Vimos a segunda lei de Newton F = ma estabelecida para vrios
problemas de movimento de partculas para estabelecer a relao
instantnea entre a fora lquida atuando sobre a partcula e a resultante
acelerao da partcula. Quando se necessitava determinar a variao na
velocidade ou o correspondente deslocamento da partcula, integrava-se
a acelerao calculada atravs do uso das equaes cinemticas
apropriadas.
Veremos que pode-se incorporar os resultados dessas integraes
diretamente nas equaes do movimento, de tal modo que se torne
desnecessrio resolv-las para obter a acelerao.
dU = Ft ds
3 - Clculo do Trabalho
U = F.dr
U = (Fxdx + Fydy + Fzdz)
U = Ft ds
288
Dinmica I - Trabalho e Energia
Como a fora exercida pela mola sobre o corpo em cada caso est no
sentido contrrio ao do deslocamento, ela realiza trabalho negativo
sobre o corpo. Assim, tanto para a mola se esticando quanto se
comprimindo o trabalho realizado sobre o corpo negativo, e dado
por:
x x 1
U1 2 Fdx kxdx k ( x22 x12 )
2 2
1 x 1x 2
290
Dinmica I - Trabalho e Energia
2 v2 1
U1 2 F .dr mv.dv m(v22 v12 )
1 v1 2
e o trabalho total que deve ser feito sobre uma partcula para lev-la
do estado de repouso para uma velocidade v. A energia cintica T uma
grandeza escalar com unidades N.m ou Joules (J) no SI. A energia
cintica sempre positiva, independentemente do sentido da
velocidade. A relao entre trabalho e energia pode ser escrita da forma:
U1-2 = T2 T1 = T
5 - Potncia
A capacidade de uma mquina medida pela taxa de variao no tempo
na qual ela pode realizar trabalho ou liberar energia. O trabalho total ou
a energia de sada no uma medida dessa capacidade, uma vez que um
motor, no interessando o quo pequeno ele seja, pode liberar uma
grande quantidade de energia se for dado tempo suficiente. Por outro
lado, preciso ter uma mquina grande e potente quando se necessita
liberar uma elevada quantidade de energia em um curto perodo de
tempo. Assim, a capacidade de uma mquina caracterizada pela sua
potncia, que definida como a taxa de variao no tempo do trabalho
realizado.
De acordo com a definio, a potncia P desenvolvida por uma fora F
que realiza uma quantidade de trabalho U :
P = dU/dt = F.dr/dt
295
como dr/dt a velocidade v, pode-se escrever: P = F.v
Dinmica I - Trabalho e Energia
Exerccio resolvido 1
Calcule a velocidade v de um caixote de 50 Kg quando ele atinge o final
do plano inclinado em B se ele tem uma velocidade inicial de 4 m/s no
topo do plano. O coeficiente de atrito dinmico 0,30.
296
Dinmica I - Trabalho e Energia
Exerccio resolvido 1
O diagrama de corpo livre do caixote desenhado e inclui a fora normal N e
a fora de atrito dinmico Fat calculadas da maneira usual. O trabalho
realizado pela componente do peso para baixo no plano positiva, enquanto o
trabalho realizado pela fora de atrito negativo.
1 1
(a)[U1-2 = - kx dx]U1 2 k ( x12 x22 ) U1 2 (4000 )(0,12 0,2 2 ) 60 J
2 2
299
Dinmica I - Trabalho e Energia
Exerccio resolvido 3
O diagrama de foras ativas para o sistema composto pelo bloco e pelo cabo
mostrado para uma posio genrica. A fora F = 80x na mola e a trao
T = 300N so as nicas foras externas a esse sistema que realizam trabalho
sobre o sistema. A fora exercida pelo bloco pela guia, o peso e a reao da
pequena polia sobre o cabo no realizam trabalho sobre o sistema, e no esto
includos no diagrama de foras ativas.
300
Dinmica I - Trabalho e Energia
302
Dinmica I - Trabalho e Energia
Exerccio resolvido 4
O satlite est se movendo fora da atmosfera da Terra, de modo que a nica
fora atuando sobre ele a atrao gravitacional da Terra. Com a massa e o
raio da Terra expressos por mT e R, respectivamente, a lei gravitacional
fornece F = GmmT/r = gRm/r utilizando a substituio GmT = gR. O
trabalho realizado por F devido apenas componente radial do movimento
ao longo da linha de ao de F, e negativo com o aumento de r.
dr 2 1 1
r2 h2
U1 2 F .dr mgR 2
2
mgR
r1 h1 r h2 h1
Atividades
1. Um pequeno corpo apresenta uma velocidade vA = 5 m/s no ponto A.
Desprezando o atrito, determine a sua velocidade vB no ponto B aps ele
ter sido elevado 0,8 m. O conhecimento do formato da trajetria
necessrio?
R: 3,05 m/s
304
Dinmica I - Trabalho e Energia
305
Dinmica I - Trabalho e Energia
306
Dinmica I - Trabalho e Energia
307
Dinmica I - Trabalho e Energia
308
Dinmica I - Trabalho e Energia
309
Dinmica I - Trabalho e Energia
310
Dinmica I - Trabalho e Energia
311
Dinmica I - Trabalho e Energia
312
Dinmica I - Trabalho e Energia
313
Cintica das Partculas - Dinmica
314
Dinmica I - Trabalho e Energia
315
Cintica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Questo Desafio
316
Dinmica I - Trabalho e Energia
Como a fora exercia sobre a mola pelo corpo mvel igual e oposta
fora F exercida pela mola sobre o corpo, segue-se que o trabalho
realizado sobre a mola o simtrico do trabalho realizado sobre o
corpo.
320
Dinmica I - Trabalho e Energia
8 - Equao de Trabalho-Energia
Sendo U1-2 o trabalho de todas as foras externas alm das foras
gravitacionais e de molas, pode-se escrever a relao entre trabalho e
energia como:
U1-2 = T + Vg + Ve
323
Dinmica I - Trabalho e Energia
Exerccio resolvido 1
325
Dinmica I - Trabalho e Energia
Exerccio resolvido 2
O trabalho realizado pelo peso e pela mola sobre o cursor ser tratado com
a variao nas energias potenciais, e a reao da haste sobre o cursor
normal ao movimento e no realiza trabalho. Assim, U1-2 = 0. As
variaes nas energias potencial e cintica para o sistema de cursor e mola
so:
1 1
Ve k ( xB x A ) (350 ) (0,6) 2 (0,6) 2 0,6 (0,6) 2 52,2 J
2
2 2
2
Vg Wh 3(9,81)(0,6) 17,66 J
1 1
T m(vB2 v A2 ) 3(vB2 0) 1,5vB2
2 2
[T Vg Ve 0] 1,5vB2 17,66 52,2 0 vB 6,82m / s 326
Dinmica I - Trabalho e Energia
Exerccio resolvido 3
Uma haste leve pivotada em O e carrega as partculas de 2 e 4 Kg. Se a
haste liberada do repouso em = 60 e oscila no plano vertical, calcule a
velocidade v da partcula de 2 Kg pouco antes de atingir a mola na posio
tracejada.
327
Dinmica I - Trabalho e Energia
Exerccio resolvido 3
Atividades
1. O cursor de 4 Kg liberado do repouso em A e desliza com atrito
desprezvel para baixo, na haste circular no plano vertical. Determine a
velocidade v do cursor quando ele atinge a parte inferior em B.
R: 3,43m/s
330
Dinmica I - Trabalho e Energia
331
Dinmica I - Trabalho e Energia
332
Dinmica I - Trabalho e Energia
R: 176,6 mm
333
Dinmica I - Trabalho e Energia
334
Dinmica I - Trabalho e Energia
335
Dinmica I - Trabalho e Energia
336
Dinmica I - Trabalho e Energia
337
Dinmica I - Trabalho e Energia
338
Dinmica I - Trabalho e Energia
339
Dinmica I - Trabalho e Energia
340
Dinmica I - Trabalho e Energia
341
Dinmica I - Trabalho e Energia
342
Cintica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Questo Desafio
Deseja-se disparar uma bola de 0,5 Kg e de dimenses desprezveis num trilho
circular. O disparador mantm a mola comprimida em 0,08 m quando s = 0.
Determine o valor de s necessrio para que a bola comece a deixar o trilho
quando tiver velocidade igual a 10,41 m/s e = 135.
343
Dinmica I
Cintica de Partculas
Impulso e Quantidade de Movimento
344
Dinmica I - Impulso e Quantidade
Introduode- Movimento
Dinmica I
Dinmica I
Cintica de Partculas
1. Introduo
Exerccios resolvidos
Atividades
345
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
1 - Introduo
Vimos que as equaes de trabalho e energia so obtidas pela integrao
da equao de movimento F = ma com relao ao deslocamento da
partcula. Vimos que as variaes de velocidade podem ser expressas
diretamente em termos do trabalho realizado ou em termos das
variaes totais na energia.
Veremos agora a equao do movimento integrada com relao ao
tempo em vez de ao deslocamento. Essa abordagem leva s equaes de
impulso e quantidade de movimento, que facilitam muito a soluo de
alguns problemas nos quais as foras aplicadas agem durante perodos
extremamente curtos (como em problemas de impacto) ou ao longo de
346
intervalos de tempo especificados.
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
347
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
A equao F G estabelece que a resultante de todas as foras
atuantes sobre uma partcula igual taxa de variao no tempo da
quantidade de movimento linear. No SI as unidades da quantidade de
movimento linear m.v consistem em Kg.m/s, que tambm igual a N.s.
F x G x Fy G y F z G z
350
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
Fdt G2 G1 G
t2
t1
351
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
Fdt G2 G1 G
t2
t1
t
1
escalares:
F dt (mv )
t2
x x 2 (mvx )1
t1
F dt (mv
t2
y y ) 2 (mvy )1
t1
F dt (mv )
t2
z z 2 (mvz )1
t1
Fdt G2 G1 G
t2
Desse modo, a partir da equao
t1
355
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
Exerccio resolvido 1
O carro de 1500 Kg apresenta uma velocidade de 30 Km/h para cima em
uma ladeira de inclinao 10 % quando o motorista aplica mais potncia
por 8 s, para levar o carro a uma velocidade de 60 Km/h. Calcule a mdia
no tempo da fora F total tangente pista exercida sobre os pneus durante
os 8 s. Trate o carro como uma partcula, e despreze a resistncia do ar.
356
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
Exerccio resolvido 1
359
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
Exerccio resolvido 3
Uma vez que a fora de impacto interna ao sistema composto pelo bloco e
pela bala, e desde que no existem outras foras atuando sobre o sistema no
plano do movimento, segue que a quantidade de movimento linear do sistema
conservada. Assim:
[G1 = G2] 0,050 (600 j ) 4(12)(cos 30 i sen30 j ) (4 0,050 )v
v 10,26i 13,33 j (m / s )
360
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
Atividades
361
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
362
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
363
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
364
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
365
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
366
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
367
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
368
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
9. Em uma prova de pontaria, uma pessoa dispara uma bala sobre um bloco de
madeira suspenso. O bloco, com o projtil acoplado a ele, oscila como um
pndulo para cima. A partir da altura alcanada por este pndulo, se informa
imediatamente a velocidade da bala. Supondo a massa da bala seja m1 e do
bloco m2, e que a altura alcanada seja h. Determine a velocidade inicial vi da
bala.
R:
369
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
370
Dinmica I - Impulso e Quantidade
Introduode- Movimento
Dinmica I
11. Uma pessoa empurra com uma fora horizontal de 25 N um bloco de 4 Kg,
inicialmente em repouso sobre uma mesa horizontal, por um tempo de 3 s. O
coeficiente de atrito cintico entre o bloco e a mesa 0,35. Determine a energia
cintica final do bloco.
371
Dinmica I - Impulso e Quantidade
Introduode- Movimento
Dinmica I
Questo Desafio
372
Cintica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Bons estudos!
373
Cintica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Questo 1.
Uma van est trafega a 20 Km/h quando o acoplamento A do trailer
falha. Se o trailer tem massa de 250 Kg e se desloca por 45 m antes de
parar, determine a fora horizontal F criada pelo atrito de rolamento que
o leva a parar.
374
Cintica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Questo 2.
Abandona-se, a partir do repouso, o bloco A de 100 Kg mostrado na
figura. Desprezando o peso das polias e dos cabos, determine a
velocidade do bloco B aps 2s.
375
Cintica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Questo 3.
Um avio voando a uma velocidade constante de 50 m/s faz uma volta
horizontal. O avio est inclinado a um ngulo = 15 e o piloto
experimenta somente uma fora normal sobre o assento. Determine qual
a intensidade da fora normal do assento sobre o piloto se sua massa
de 70 Kg.
376
Cintica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Questo 4.
O carro esporte de 1700 Kg desloca-se horizontalmente ao longo de uma
pista circular de raio de curvatura = 100 m e ngulo de superelevao
de 20. Se o coeficiente de atrito esttico entre os pneus e a pista
e = 0,2, determine a mxima velocidade constante para a qual o carro
pode se deslocar sem escorregar para cima. Despreze as dimenses do
carro.
377
Cintica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Questo 5.
Uma mulher de 70 Kg est num elevador que tem acelerao para baixo
de 4 m/s2. Supondo que o elevador tenha partido do repouso, determine o
trabalho realizado pelo peso da mulher e o trabalho da fora normal que
o piso do elevador exerce nela quando o elevador chega ao fim de uma
descida de 6 m. Explique por que os trabalhos dessas duas foras so
diferentes.
378
Cintica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Questo 6.
O automvel de 3500 lb mostrado na figura move-se para baixo numa
estrada com 10 de inclinao, a uma velocidade de 20 ps/s. Se o
motorista freia o carro, provocando um travamento das rodas, utilize o
princpio do Trabalho e Energia para determinar a distncia s que o carro
percorre durante o escorregamento. O coeficiente de atrito cintico entre
as rodas e a pista e = 0,5. Adote g = 32,2 ps/s2.
379
Cintica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Questo 7.
Tarzan, com massa de 100 Kg, parte do repouso na borda do penhasco
segurando-se num cip cujo comprimento somado distncia de suas
mos ao seu centro de massa C resulta numa distncia CA de 10 m.
Determine sua velocidade no exato momento em que o cip atinge o
galho em B.
380
Cintica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Questo 8.
Duas molas de mesmo comprimento so arranjadas de modo a
constiturem um absorvedor de impacto, como mostrado na figura. O
dispositivo deve ser projetado para deter um bloco de 2 Kg que, solto a
partir do repouso da posio s = 0,5m acima do topo das molas, produz
nelas uma compresso mxima de 0,2 m. Determine a rigidez da mola
interna, kB, considerando que a externa tem rigidez kA = 400 N/m.
381
Cintica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Questo 9.
A pedra de 100 Kg mostrada na figura est inicialmente em repouso
sobre a superfcie horizontal lisa. Se uma fora de trao de 200 N, a um
ngulo de 45, age por 10 s sobre a pedra, determine a velocidade final
da pedra aps o intervalo de tempo considerado.
382
Cintica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I
Questo 10.
A cabea H de um martelo com peso de 0,25 lb est descendo verticalmente
a 40 ps/s quanto atinge um prego de massa desprezvel. obtenha o impulso
sobre o prego, supondo que o cabo tem massa desprezvel e est solto em A
durante a martelada. Suponha tambm que o martelo permanea em contato
com o prego at que este fique em repouso. Despreze o impulso provocado
pelo peso da cabea do martelo durante o contato. Utilize a acelerao
gravitacional g = 32,2 ps/s2.
383