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Dinmica I

Cinemtica de Partculas

Prof. DSc. Valtency F. Guimares

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Dinmica I
Prof. DSc. Valtency F. Guimares

Bibliografia Recomendada

Bibliografia Bsica:
MERIAM, J. L. Dinmica. 2 Edio. Traduzido por Frederico Felgueiras Gonalves e Jos
Rodrigues de Carvalho. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 1989.
HIBBELER, R.C. Dinmica Mecnica para Engenharia, 12 ed. Editora Pearson. 2010.
BEER, F. P.; JOHNSTON JR., E. R. Mecnica Vetorial para Engenheiros: Dinmica, 7 ed., Mc
Graw Hill, 2006.
SHAMES, I. H. Dinmica. Mecnica para Engenharia. 4 ed. Prentice Hall, 2003.

Bibliografia Complementar:
GIACAGLIA, G. E. O. Mecnica Geral. Campus, 1982.
KRAIGE, G.; MERIAM, J. L. Mecnica - Dinmica. 5 Edio. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e
Cientficos, 2003. 496p.
NORTON, Robert L. Projeto de Mquinas Uma abordagem integrada. Traduzido por Joo
Batista de Aguiar et al. 2 Edio. Porto Alegre: Bookman, 2004. 887p.
ARFKEN, George B. Fsica Matemtica: Mtodos Matemticos para Engenharia e Fsica. 2
Traduzido por Arlete Simille Marques. 1 Edio. Rio de Janeiro: Campus, 2007. 900p.
Introduo - Dinmica

Dinmica I

Princpios da Dinmica

1. Introduo
2. Conceitos Bsicos
3. Leis de Newton
4. Unidades
5. Gravitao
6. Descrio de Problemas de Dinmica
7. O Movimento Absoluto e a Fsica de Newton
8. Velocidade Relativa
9. Atividades
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Introduo - Dinmica

1 - Introduo

O fenmeno mais bvio e fundamental que observamos nossa volta


o movimento. Praticamente todos os processos imaginveis tm como
origem o movimento dos corpos. A Terra e os outros planetas movem-
se em torno do Sol que, por sua vez, faz girar o sistema solar em torno
do centro da galxia; os eltrons, em movimento no interior dos
tomos, do lugar absoro e emisso da luz e, no interior de um
metal, produzem corrente eltrica. Nossa experincia diria nos mostra
que o movimento de um corpo influenciado pelos corpos que o
rodeiam, isto , pelas interaes com eles.

A Dinmica a parte da Fsica que estuda os movimentos e as causas


que os produzem ou os modificam. Ento, na dinmica vamos estudar
os movimentos dos corpos e suas causas, utilizando tambm os
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conceitos de cinemtica j estudados.
Introduo - Dinmica

Introduo

A Dinmica tem duas partes distintas Cinemtica, que o estudo do


movimento, sem fazer referncia s foras que o causam, e a Cintica,
que relaciona a ao de foras sobre os corpos aos movimentos
resultantes. A perfeita compreenso da Dinmica fornece a estudantes
de Engenharia uma de suas mais teis e poderosas ferramentas para
anlise.

Em termos de aplicao em Engenharia, a Dinmica uma das


cincias mais recentes. Somente depois de conseguir que as mquinas
e estruturas operassem em altas velocidades e aceleraes apreciveis
foi que o homem achou necessrio fazer clculos baseados nos
princpios da Dinmica. O rpido desenvolvimento tecnolgico sem
dvida exige a ampliao dos princpios da Mecnica. 5
Introduo - Dinmica

Introduo

Aristteles elaborou uma teoria para explicar os movimentos dos


corpos, dando incio ao estudo da Dinmica. As explicaes de
Aristteles foram utilizadas at Galileu Galilei, considerado o primeiro
cientista moderno, realizar vrios experimentos, chegando s leis
matemticas que descrevem o movimento dos corpos terrestres,
impulsionando o estudo da Dinmica.
As idias de Galileu sobre a dinmica, seus estudos sobre os
movimentos dos corpos foram precursoras das Leis de Newton, que
conseguiu dar um enorme salto na cincia. Conseguiu o que todos
buscavam na poca, uma teoria fsica unificada. Analisando o
movimento da lua ele chegou a uma descrio perfeita para os
movimentos, uma descrio que poderia ser utilizada tanto para os
astros (lei da gravitao universal), como para objetos menores na
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terra.
Introduo - Dinmica

2 - Conceitos Bsicos

Espao. a regio geomtrica na qual o evento ocorre. comum


relacionar linha reta ou plano como espao uni ou bidimensional.
Sistema de referncia. A posio no espao determinada
relativamente a sistemas de referncia por meio de medidas lineares ou
angulares. z

r
r

1 y

x 2

Tempo. a medida da sucesso de eventos e considerado uma


quantidade absoluta.
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Fora. a ao de um corpo sobre outro.
Introduo - Dinmica

Conceitos Bsicos

Inrcia. a propriedade da matria que causa resistncia variao do


movimento.
Massa. a medida quantitativa da inrcia. tambm a propriedade de
todo corpo que sofre sempre atrao mtua em relao a outros corpos.
Partcula. um corpo cujas dimenses so desprezveis na situao em
que vamos considerar. pois um corpo que em uma situao especfica
pode ser considerado como um ponto geomtrico, no que diz respeito s
suas dimenses.
Corpo Rgido. um sistema constitudo de partculas agregadas de um
modo tal que a distncia entre as vrias partes que constituem o corpo
(ou o sistema) no varia com o tempo (no mudam), ou seja, as
distncias entre as vrias partes que compem o corpo so
rigorosamente constantes. No apresenta nenhuma deformao relativa
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entre suas partes.
Introduo - Dinmica

Conceitos Bsicos

Escalar. a quantidade com a qual somente a grandeza est associada.


Exemplos: tempo, volume, massa, densidade...
Vetor. a quantidade na qual a direo, bem como a magnitude, est
associada. Exemplos: deslocamento, velocidade, acelerao, fora...

Em dinmica, o tipo em negrito usado para simbolizar os vetores e o tipo


comum, para escalares. Assim V = V1 + V2 representa o vetor soma de dois
vetores, enquanto S = S1 + S2 representa a soma de dois escalares.

Frequentemente, o uso de derivada de vetores e escalares em relao ao tempo


utilizado. Como notao, um ponto sobre a quantidade ser usado para
indicar uma derivada em relao ao tempo: x significa dx/dt e x para
d2x/dt2.
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Introduo - Dinmica

3 - Leis de Newton

Newton conseguiu elaborar uma teoria unificada para a Fsica e esta


teoria descrita em trs leis, conhecidas como as leis de Newton.
Primeira lei de Newton ou Princpio da Inrcia
na ausncia de foras externas, um objeto em repouso permanece em
repouso, e um objeto em movimento permanece em movimento.

Segunda lei de Newton ou Princpio Fundamental da Dinmica


a fora aplicada a um objeto igual massa do objeto multiplicado por
sua acelerao.

Terceira lei de Newton ou Princpio da ao e reao


Se um objeto exerce uma fora sobre outro objeto, este outro exerce
uma fora de mesma intensidade, de mesma direo e em sentido
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oposto.
Introduo - Dinmica

Leis de Newton

A segunda lei de Newton bsica para a maioria das anlises em


Mecnica. Quando aplicada a uma partcula
de massa m pode ser fixada

como: F = ma (ou de outra forma F ma )
Onde F a fora resultante que atua sobre a partcula e a a acelerao
resultante.

A primeira lei de Newton uma consequncia da segunda, desde que


no haja nenhuma acelerao quando a fora zero, e a partcula
esteja em repouso ou move-se a velocidade constante.

A terceira lei bsica para a compreenso de fora. Ela estabelece que


as foras sempre ocorrem em pares de igualdade e so opostas, sem
observar-se a sua origem, e permanece vlida para todo instante do
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tempo durante o qual as foras atuam.
Introduo - Dinmica

4 - Unidades

Nos ltimos anos, todos os pases do mundo vm adotando o Sistema


Internacional de Unidade - SI - para todos os trabalhos de Engenharia e
cientficos. As tabelas resumem as unidades que formam a bases para
os clculos mecnicos e seus prefixos mais usados:
Grandeza Nome Smbolo

Comprimento metro m

Massa quilograma kg

Tempo segundo s

Fora newton N

Nome Smbolo Multiplicador


giga G 109
mega M 106
quilo k 103
mili m 10-3
micro m 10-6 12
nano n 10-9
Introduo - Dinmica

5 - Gravitao

A lei da Gravitao Universal diz que dois objetos quaisquer se


atraem gravitacionalmente por meio de uma fora que depende das
massas desses objetos e da distncia que h entre eles.
Dados dois corpos de massa m1 e m2, a uma distncia d entre si, esses
dois corpos se atraem mutuamente com uma fora que proporcional
massa de cada um deles e inversamente proporcional ao quadrado da
distncia que separa esses corpos. Matematicamente:
m1m2
F G 2
r
onde
F a fora mtua de atrao entre os dois corpos;
G constante gravitacional universal;
m1 e m2 so as massas dos corpos que se atraem entre si; e
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r a distncia entre os dois corpos.
Introduo - Dinmica

Gravitao

O peso de um corpo a fora gravitacional de atrao exercida sobre


esse corpo pela Terra e depende da posio do corpo em relao
Terra. Esta fora existe estando o corpo em repouso ou em movimento.

Todo objeto que deixado cair no vcuo numa dada posio, na


superfcie terrestre, ter a mesma acelerao g.
GmT
g
r2
onde mT a massa da Terra e r o seu raio.

A acelerao devida gravidade, quando determinada pela lei gravitacional, a


acelerao de um grupo de eixos de referncia com origem no centro da Terra,
porm no girando com a mesma.
g = 9,824 m/s2 14
Introduo - Dinmica

Gravitao

A variao de g com a altitude pode ser determinada pela lei


gravitacional. Se g0 apresenta a acelerao absoluta devido gravidade
ao nvel do mar, o valor absoluto numa altitude h :
r2
g g0
( r h) 2
onde r o raio da Terra.

A massa m de um corpo pode ser calculada pelo resultado de uma experincia


gravitacional. Se a fora gravitacional de atrao ou peso verdadeiro de um
corpo for W, para uma acelerao absoluta g, tem-se:

W = mg

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Introduo - Dinmica

6 - Descrio de Problemas de Dinmica

O estudo da Dinmica dirigido no sentido da compreenso e da


descrio das diversas quantidades envolvidas nos movimentos dos
corpos. Esta descrio, que amplamente matemtica, habilita fazer
prognsticos em relao ao comportamento da Dinmica. Necessita-se,
porm, para formular esta descrio de um duplo processo mental.
preciso pensar tanto em termos da situao fsica como nos da
descrio matemtica correspondente. A anlise de cada problema
requer esta contnua transio reflexiva entre aquilo que diz respeito
Fsica e Matemtica.

Durante a construo do modelo matemtico idealizado para qualquer


problema de Engenharia, certas aproximaes estaro sempre presentes.
Algumas delas podem ser matemticas, enquanto outras sero fsicas. O
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grau da hiptese depende da informao ou da preciso que se deseja.
Introduo - Dinmica

Descrio de Problemas de Dinmica

A utilizao de mtodos eficazes para solucionar problemas de


Dinmica bem como todos os problemas de Engenharia essencial.
Cada soluo deve ser buscada atravs de uma sequncia lgica que vai
do levantamento de hipteses at a concluso. A sistematizao da
tarefa deve incluir o estabelecimento das seguintes partes, cada uma
delas claramente identificadas:
1. dados fornecidos;
2. resultados desejados;
3. diagramas necessrios;
4. clculos;
5. respostas e concluses.
Para descrever as relaes entre as foras e os movimentos que elas
produzem, essencial que o sistema para o qual um princpio aplicado seja
claramente definido. 17
Introduo - Dinmica

Descrio de Problemas de Dinmica

Para descrever as relaes entre as foras e os movimentos que elas


produzem, essencial que o sistema para o qual um princpio
aplicado seja claramente definido. Algumas vezes uma nica partcula
ou um corpo rgido o sistema a ser isolado, enquanto que em outras
vezes dois ou mais corpos considerados juntos constituem o sistema. A
definio do sistema a ser analisado torna-se clara atravs da construo
do seu diagrama de corpo livre.

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Introduo - Dinmica

7 - O Movimento Absoluto e a Fsica de Newton


Uma experincia de pensamento

Um pesquisador, a ser chamado por observador O, construiu um mini-


laboratrio (mini-lab) convidando um colega seu, a ser chamado por
observador O', para que permanea no interior do mini-lab para ajud-lo
em suas pesquisas. O mini-lab anda sobre trilhos perfeitos, sem atrito, e
vamos assumir, por facilidade, que no h gravitao neste local. Vamos
desprezar tambm outros atritos e viscosidades. Pelo princpio da
relatividade de Galileu de se esperar que as leis do modelo mecnico
newtoniano, vlidas no laboratrio original, sejam vlidas tambm neste
mini-lab, sempre que ele estiver com velocidade constante em relao a
um referencial fixo ao laboratrio original.
Introduo - Dinmica

O Movimento Absoluto e a Fsica de Newton


No interior do mini-lab existem duas bolinhas A e B e duas molas, como
mostra a figura. As bolinhas A e B esto fixas a molas comprimidas e
travadas, e em repouso em relao ao mini-lab. Uma terceira bolinha C
est no teto do mini-lab e no compartimento exterior, mas fixa ao
mesmo. No laboratrio original que contm o mini-lab existe uma
terceira mola fixa ao teto. Esta terceira mola no est comprimida e
localiza-se exatamente no trajeto por onde ir passar a bolinha C quando
o mini-lab entrar em movimento.
Introduo - Dinmica

O Movimento Absoluto e a Fsica de Newton

Num dado instante o observador O aciona um mecanismo e coloca o


mini-lab em movimento a uma velocidade v (pode ser uma velocidade
pequena, pois no vamos aqui testar a teoria da relatividade de Einstein).
Quando a bolinha C encostar na mola distendida, ela comea a
comprimir a mola e vamos supor que, atravs de um mecanismo
apropriado, ela solte-se do mini-lab e se fixe mola exterior (deixando
portanto de acompanhar o mini-lab). Ao final da compresso a mola
trava-se, graas a outro mecanismo apropriado. Exatamente nesse
instante o observador O' aciona um mecanismo a destravar as duas
molas interiores e a soltar as bolinhas A e B. Estas ficam ento soltas no
espao recebendo o impulso das molas ao se distenderem.
Introduo - Dinmica

O Movimento Absoluto e a Fsica de Newton


Vamos supor, por facilidade, que o aparato foi construdo de tal maneira
que as duas bolas adquiram uma velocidade v, em relao ao observador
O', igual velocidade do mini-lab em relao ao observador O. Nestas
condies teremos, ao final da experincia, as duas bolinhas A e C em
repouso em relao ao observador O e a bolinha B com a velocidade 2v.
Em relao ao observador O', do mini-lab, as bolinhas A e C afastam-se
para a esquerda na velocidade v e a bolinha B afasta-se para a direita
tambm na velocidade v.
Introduo - Dinmica

O Movimento Absoluto e a Fsica de Newton

Em termos do modelo mecnico newtoniano, relativamente fcil


explicar tudo o que aconteceu durante todo o processo. Tambm no
difcil perceber que cada um dos observadores ir concordar que a
energia, da maneira como definida em fsica clssica, se conserva; se
bem que os argumentos utilizados sero diversos, pois eles esto em
referenciais distintos. De qualquer maneira, existem alguns componentes
comuns a ambas interpretaes e a independer do referencial, quais
sejam: 1) a energia armazenada na mola que foi comprimida; 2) a
energia das duas molas que se distenderam, e que acabou se
transformando em energia cintica das bolas A e B no referencial do
mini-lab (e estas sim, sero diferentes de um observador para outro); e 3)
a energia correspondente ao impulso inicial a colocar o mini-lab em
movimento.
Introduo - Dinmica

O Movimento Absoluto e a Fsica de Newton

Sem entrar em maiores detalhes a respeito da localizao e/ou


comparao dessas energias relativas e no-relativas. Na realidade, o que
se pretende analisar esta experincia de pensamento sobre um outro
prisma, aquele relativo a um possvel absolutismo do movimento. Em
particular, pretende-se mostrar que esse absolutismo do movimento no
implica na existncia de um referencial absoluto, pensado como algo a
ser fixado num hipottico espao absoluto.
Raciocinando fisicamente ningum pode contestar a seguinte verdade:
algo est se movendo, qualquer que seja o referencial da observao.
Portanto, e sob esse aspecto, o movimento existe num sentido absoluto,
sendo relativo apenas quando pensamos em descrever em qual dos
objetos esta propriedade foi constatada. O movimento no seria uma
propriedade da matria em si, mas algo mutvel e a depender da postura
do observador.
Introduo - Dinmica

8 - Velocidade Relativa
Umas das aplicaes mais comum, que se faz necessrio o uso de
propriedades vetoriais, o estudo da velocidade relativa em mais de uma
dimenso. Pode-se ver inicialmente como as observaes feitas em
diferentes sistemas de referncia esto relacionadas uma com a outra.
Por exemplo, considere dois carros se aproximando um do outro, em
linha reta, onde cada um viaja com uma velocidade de 50 km/h com
respeito a Terra. v1 = v2 = 50 km/h
Observadores na Terra, ao lado da estrada, mediro uma velocidade de
50 km/h para ambos os carros, mas em sentido contrrio. Observadores
dentro dos carros (em referenciais diferentes) mediro uma velocidade
de aproximao igual a vr = 100 km/h.
Introduo - Dinmica

Velocidade Relativa
Nota-se que quando objetos movem-se em uma mesma linha, uma soma
simples ou subtrao das velocidades envolvidas suficiente para
determinar a velocidade relativa. Isto significa que no necessrio,
nestes casos, levar em conta as caractersticas vetoriais do movimento.
Mas se os movimentos no esto na mesma linha, estas consideraes
no so vlidas e somos forados a fazer uso das somas vetoriais.
Vejamos o movimento de um barco cruzando um rio.
Introduo - Dinmica

Velocidade Relativa
Usando as notaes: vbr velocidade do barco em relao as guas do rio,
vbm velocidade do barco em relao a margem e vrm a velocidade do rio
em relao a margem. Neste caso, a velocidade do barco em relao a
margem (vbm) igual a velocidade do bote no rio (vbr) mais o efeito da
correnteza do rio (vrm). Como este movimento envolve velocidades em
direes e sentidos diferentes, necessrio usar somas vetoriais.
vbm = vbr + vrm
Neste exemplo, nota-se que para o barco chegar na outra margem do rio
em um ponto (A) exatamente em frente ao ponto de partida necessrio
que o movimento esteja inclinado. Este fato deve-se influncia da
corrente de guas no rio. Caso contrrio, se o barco estiver viajando
sempre apontando para o ponto A, ele ser arrastado pelas correntezas
do rio. Conseqentemente ir atingir a margem num ponto distante do
ponto B.
Introduo - Dinmica

9 - Atividades

1. Para os vetores fornecidos V1 e V2, determine V1 + V2, V1 + V2,


V1 - V2, V1 X V2 e V1 . V2. Considere os vetores adimensionais e
seus mdulos V1 = 12 e V2 = 15.
V
2
V1
4
3
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2. Um nibus espacial est em rbita circular a uma altitude de 250


Km. Calcule o valor absoluto de g a essa altitude e determine o peso
correspondente de um passageiro do nibus, que pesa 880 N quando
em repouso sobre a superfcie da Terra (g = 9,81 m/s2).
28
-11 24
Considere: G = 6,67.10 ; mT = 5,976.10 ; RT = 6371 Km (S.I.)
CinemticaIntroduo
das Partculas - DinmicaI
- Dinmica

Dinmica
Cinemtica das Partculas

1. Introduo

2. Movimento Retilneo
Exerccios Resolvidos

3. Interpretaes Grficas
Exerccios Resolvidos

4. Movimento Retilneo Uniforme

5. Movimento Retilneo Uniformemente Acelerado

6. Atividades 29
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

1 - Introduo
A cinemtica trata da posio no espao como funo do tempo e
geralmente refere-se geometria do movimento. O clculo de
trajetrias de vos de avies e naves e o projeto de engrenagens e
correntes para controlar ou produzir certos movimentos so exemplos
de problemas cinemticos. O movimento das partculas pode ser
descrito atravs da especificao de coordenadas lineares ou angulares e
suas derivadas em relao ao tempo.
A cinemtica das partculas ser desenvolvida progressivamente pela
discusso do movimento com uma, duas ou trs coordenadas espaciais.

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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

2 - Movimento Retilneo de uma Partcula

Consideremos uma partcula P movendo-se apenas ao longo de uma


reta. Tal movimento dito retilneo ou unidimensional. Vamos escolher
o eixo OX de nosso referencial ao longo dessa reta. A posio de P em
qualquer instante de tempo t pode ser especificada por seu
deslocamento s de algum ponto de referncia O fixado sobre a linha.
Seja x1 a posio da partcula no instante t1 e x2 a sua posio no
instante t2. A variao de posio da partcula, do instante t1 ao instante
t2, a diferena x2 - x1. Isto : s = x2 - x1

Obs. Durante um movimento qualquer, podem ocorrer deslocamentos no sentido


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positivo ou negativo do eixo OX.
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Movimento Retilneo de uma Partcula - vm

Considere um intervalo de tempo [t1, t2] com t2 t1; nesse caso, a


durao t2 - t1 do intervalo diferente de zero. Seja s o deslocamento
da partcula no intervalo de tempo t = t2 - t1. A razo entre o
deslocamento da partcula no intervalo de tempo gasto nesse
deslocamento chamada de velocidade mdia da partcula no intervalo
considerado. x2 x1 s
vm
t 2 t1 t

Sendo a velocidade mdia a razo entre um deslocamento e um intervalo de tempo, a


sua unidade ser a razo entre as unidades de comprimento e de tempo que forem
usadas. Se usamos o metro para os deslocamentos e o segundo para o tempo, a
unidade de velocidade mdia o metro por segundo, usualmente escrita como m/s.
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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Movimento Retilneo de uma Partcula

Considere agora uma partcula em movimento e dois instantes t e t+t


durante o movimento, onde t uma quantidade de tempo que vamos
considerar cada vez mais prxima de zero sem, contudo, jamais ser
igual a zero. A razo s/t pode ser escrita: s x(t t ) xt
t t
Quando t se aproxima indefinidamente de zero, o intervalo com
extremos em t e t+t torna-se cada vez mais prximo de um nico
instante t, e a velocidade da partcula se aproxima de um valor que
chamamos de velocidade instantnea (v) no instante t. A velocidade
instantnea v o valor do qual a frao s/t aproxima-se quando t se
aproxima de zero. Para expressar esse fato, usamos a seguinte
simbologia:
s ds
v lim ou v s
t 0 t dt 33
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Movimento Retilneo de uma Partcula - am

Se ao longo da trajetria a velocidade instantnea da partcula varia de v


em x1 para v +v em x2, a acelerao mdia durante o intervalo de
tempo correspondente t am = v/t, e ser positiva ou negativa,
dependendo se a velocidade est aumentando ou diminuindo.

A acelerao instantnea (a) da partcula a variao instantnea


com o tempo da variao da velocidade, a lim v
t 0 t

isto , quando o valor t se aproxima indefinidamente de zero.


dv d 2s
a v ou a 2 s
dt dt 34
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Exerccio resolvido 1

Uma partcula executa um movimento em linha reta dado por:


s = 8 + Bt 2t2
onde B uma constante. Sabendo que a partcula inverte o sentido de seu
movimento no instante t = 5 segundos, determine o valor da constante B.

ds
v B 4t ;
dt
v0
B 4t 0 B 4.5 0
B 20 m / s

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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Exerccio resolvido 2

Uma partcula se move ao longo do eixo OX e seu movimento dado por


s = - t2 + 6t + 16, onde est subentendida a utilizao do Sistema
Internacional de Unidades.

(a) Determine a expresso da velocidade e da acelerao da partcula.

ds ds dv dv
v v v
v2t 2t6; a6;a a a2 2
dt dt dt dt

(b) Em que instantes e com que velocidades a partcula passa pela origem?

origem : s 0;t 2 6t 16 0 t1 2s; t2 8s


v1 2.(2) 6 10m / s; v2 2.(8) 6 10m / s 36
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Exerccio resolvido 3

A velocidade de uma partcula ao longo do eixo x dada por v = 5 u3/2,


onde v expresso em milmetros por segundo. Determine a acelerao
quando u vale 2.

dv d (5u 3 / 2 )
a a
dt dt
3 12
a 5u ;
2
1
15 2
u 2 a (2)
2
a 10,6mm / s 2

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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Exerccio resolvido 4

Consideremos um ponto material que desloca em linha reta, de modo que


sua posio seja definida por x = 6t2 t3, onde t expresso em segundos e
x em metros. Determine (a) sua funo velocidade, (b) sua funo
acelerao e (c) um esboo dos grficos de x, v e a em funo do tempo.

ds ds dv(b) dv
(a) v vv 12t
3vt ; 2at 6; aaaa
2
a 2 a 12 6t
dt dt dt dt
(c) Uma anlise dos trs diagramas do movimento pode nos mostrar que o
movimento do ponto material desde t = 0 at t = pode ser dividido em
quatro fases:

. O ponto material parte da origem, x = 0, com velocidade zero, mas com


acelerao positiva. Animado com esta acelerao, o ponto adquire uma
velocidade positiva no sentido positivo. De t = 0 a t = 2 s, x, v e a 38so
todos positivos.
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

. Em t = 2 s, a velocidade zero; a velocidade atinge o valor mximo. De t=


2 s a t = 4 s, v positivo; mas a negativo; o ponto move-se, ainda, no sentido
positivo, cada vez mais lentamente; est desacelerado.
. Em t = 4 s a velocidade zero; a coordenada de posio x alcana o valor
mximo. Daqui por diante, v e a so negativos; o ponto est acelerado e move-se
no sentido negativo, com um aumento de velocidade.

. Em t = 6 s, o ponto passa pela origem; sua coordenada x ento, zero, enquanto


a distncia total percorrida desde o incio do movimento 64 m. Para valores de t
maiores que 6 s, x, v e a sero todos negativos. O ponto ir se movimentar no
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sentido negativo, afastando-se de O, cada vez mais rapidamente.
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

No se deve esquecer que o ponto material no se move ao longo de qualquer


uma dessas curvas; o ponto move-se sobre uma reta. Como a derivada de uma
funo mede a inclinao da curva correspondente, a inclinao da curva x t,
para qualquer instante dado, igual ao valor de v nesse instante, e a inclinao
da curva v t igual ao valor de a. J que a = 0 para t = 2 s, a inclinao da
curva v t deve ser zero para t = 2 s; a velocidade alcana um mximo nesse
instante. Tambm, sendo v = 0 para t = 4 s, a tangente a curva x t deve ser
40
horizontal para este valor de t.
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Movimento Retilneo de uma Partcula

Comentrio:
possvel determinar o movimento de uma partcula conhecendo-se
sua velocidade em qualquer instante do movimento e a sua posio em
um certo instante?

Vamos pensar o exemplo em que a velocidade de uma partcula seja


dada por vx = 5m/s e que a sua posio no instante t = 4s seja 20m.
Vamos supor, ainda, que o movimento dessa partcula esteja definido
para t 0. possvel conhecer seu movimento no decorrer do tempo?

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Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

3. Interpretaes Grficas

A interpretao das equaes diferenciais que governam o movimento


retilneo consideravelmente esclarecida atravs da representao
grfica das relaes entre s, v, a e t.

Como vimos, para se determinar a velocidade de uma partcula num


instante t, podemos usar o intervalo [t1, t2]. A velocidade mdia nesse
intervalo v = x/t = (x2 - x1)/(t2 - t1), o que equivale declividade da
42
secante r.
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Interpretaes Grficas

Para um valor mais aproximado podemos tomar o intervalo [t3, t4], quando
ento a velocidade mdia ser v = (x4 - x3)/(t4 - t3) que igual declividade
da secante s. Se reduzirmos o intervalo de tempo, a secante se aproxima
da tangente curva, cuja declividade representar o valor da velocidade
no instante t. Assim, a velocidade no instante t a declividade da tangente
curva no instante considerado.
A tangente curva para algum instante de tempo t, obtm-se a sua taxa
de variao. 43
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Interpretaes Grficas
Ento, construindo a tangente curva para algum instante de tempo
t, obtm-se a sua taxa de variao, que a velocidade: v s ds
dt

Assim, a velocidade pode ser determinada para todos os pontos sobre a


curva e representada graficamente contra o tempo correspondente.

44
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Interpretaes Grficas
Supondo que desejamos determinar o espao percorrido no intervalo de
tempo t = t2 t1, representado no grfico v x t. Podemos dividir o
intervalo em intervalos menores e considerar que em cada intervalo a
mdia das velocidades inicial e final seja a velocidade mdia (vm) no
intervalo.

Em cada intervalo, a distncia percorrida ser aproximadamente igual


vm.t, o que equivale rea de um retngulo de base t e altura vm. 45
Cinemtica das Partculas
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- Dinmica

Interpretaes Grficas

A distncia total percorrida ser a soma das reas de todos os retngulos.


Se tomarmos os retngulos com t 0, a rea ser v(ti) onde ti so os
valores de t em cada um dos instantes que constituem o intervalo de
tempo. t2

Como a soma corresponde a infinitos intervalos escrevemos : t v(t )dt
1
Ou seja, o espao percorrido a integral da equao da velocidade
definida no intervalo de tempo considerado.

Dizendo de uma outra forma, a rea sob a curva v x t durante o intervalo


de tempo dt v dt, que o deslocamento ds. Consequentemente, o
deslocamento da partcula durante o intervalo de t1 at t2 a corresponde
rea sob a curva, dada por:
t2

s2 t2
s1
ds vdt ou s2 s1 vdt 46
t1 t1
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Interpretaes Grficas
Observao:
Na realidade, a integral no o espao percorrido, mas sim o deslocamento. Se o
grfico intercepta o eixo horizontal, ao calcular a integral da regio abaixo do
eixo horizontal esta resultar em um valor negativo. Isto indica que o mvel
descreveu um movimento retrgrado. Ao calcular a integral, a rea abaixo do eixo
ser subtrada da rea acima do eixo. Assim, o resultado da integral ser
correspondente ao deslocamento. Para obter a distncia efetivamente percorrida
deve-se integrar a equao da velocidade dividindo o intervalo em intervalos
acima e abaixo do eixo horizontal e somar os valores absolutos encontrados.

Podemos agora voltar questo inicial: possvel determinar o


movimento de uma partcula conhecendo-se sua velocidade em
qualquer instante do movimento e a sua posio em um certo instante?
47
Cinemtica das Partculas
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- Dinmica

Interpretaes Grficas
No exemplo proposto em que a velocidade de uma partcula foi dada
por vx = 5m/s e que a sua posio no instante t = 4s seja 20m.
possvel conhecer seu movimento no decorrer do tempo utilizando o
conceito de integral!
A partir do que foi exposto, podemos escrever:
t2
s2 s1 vdt
t1
t2
x 20 5dt
4

x 20 5(t 4) x 5t
Note que o conhecimento da equao da velocidade de uma partcula no
suficiente para obtermos seu movimento. necessrio tambm fornecer a posio
da partcula em um dado instante de tempo; no caso, em t = 4s. 48
Cinemtica das Partculas
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- Dinmica

Interpretaes Grficas
Do mesmo modo, construindo a tangente curva para algum
instante de tempo t, obtm-se a sua taxa de variao, que a
acelerao: dv
a v
dt
Logo, a taxa de variao dv/dt da curva v x t em qualquer instante de
tempo fornece a acelerao naquele instante. Assim, a acelerao pode
ser determinada para todos os pontos e a curva a x t pode ser ento
representada.

49
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Interpretaes Grficas

De maneira similar, a rea sob a curva a x t durante o intervalo de tempo


dt a dt, que a velocidade dv.

Assim, a variao da velocidade da partcula durante o intervalo de t1


at t2 a corresponde rea sob a curva, dada por:

t2
v2 v1 adt
v2 t2
v1
dv adt
t1
ou
t1 50
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Exerccio resolvido 1
Considere uma partcula em queda livre, executando um movimento retilneo,
com acelerao constante a = g. Considere, por simplicidade, que no instante
inicial t = 0 a velocidade seja v = v0.
a) Escreva a velocidade em funo do intervalo de tempo t.

dv v t v t
a dv a.dt dv gdt dv g dt v v0 gt
dt v0 0 v0 0

b) Supondo conhecida a posio inicial s = s0, obtenha a funo do


movimento em funo do tempo t.
ds s t 1
v ds vdt ds (v0 gt )dt s s0 v0t gt 2
dt s0 0 2
c) Que tipo de movimento representam essas expresses?
51
Um movimento retilneo uniformemente variado (acelerado)!
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Exerccio resolvido 2

A velocidade de uma partcula dada por vx = 2 + 3t2. Sabe-se ainda que


em t = 2 s a sua posio 16 m.
(a) Encontre a sua funo-movimento.
t t
s s0 vdt s s0 (2 3t 2 )dt s s0 2t t 3
0 0

16 s0 2.(2) (2)3 s0 20m


s 20 2t t 3
(b) Determine as posies da partcula nos instantes t = 0s e t = 3s.

s 20 2t t 3
t 0s s 20m
t 3s s 17 m 52
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Exerccio resolvido 3
Uma partcula se move ao longo do eixo x com uma velocidade inicial
vx = 50 m/s na origem quando t = 0. Para os primeiros 4 segundos a partcula
no possui acelerao, e aps esse intervalo de tempo ela sofre a ao de uma
fora retardadora que fornece uma acelerao constante ax = -10 m/s2.
Calcule a velocidade e a coordenada x da partcula para as condies de t = 8 s
e t = 12 s, e encontre a mxima coordenada x positiva atingida pela partcula.

A velocidade da partcula aps t = 4 s determinada a partir de:


vx t t
50
dv adt v x 50 10 dt v x 50 10t 40 v x 10t 90
4 4

Nos instantes de tempo especificados, as velocidades so:


t 8s v x 90 10.(8) 10 m / s
t 12 s v x 90 10.(12) 30 m / s
53
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- Dinmica

A dependncia da velocidade com o tempo pode ser representada graficamente:

A coordenada x da partcula em qualquer instante aps 4 s a distncia percorrida


durante os primeiros 4 s mais a distncia percorrida aps a descontinuidade na
acelerao ter ocorrido. Assim,
t
x 50.(4) (10t 90)dt 5t 2 90t 80
4

Para os dois instantes especificados:


t 8s x 5.(82 ) 90.(8) 80 320 m
54
t 12 s x 5.(12 ) 90.(12) 80 280 m
2
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Exerccio resolvido 4
De uma janela de um prdio, localizada a 20 m acima do solo, arremessa-se,
verticalmente para cima, uma bola, com velocidade de 10 m/s. Sabendo-se
que a acelerao da bola constante e igual a 9,81 m/s2, para baixo,
determinar (a) a velocidade v e elevao y da bola, relativamente ao solo, para
qualquer instante t, (b) a mxima elevao atingida pela bola e o
correspondente instante t e (c) o instante em que a bola atinge o solo e a sua
correspondente velocidade. Esboar os grficos v t e y t.
(a) Escolhemos o eixo y para medir a coordenada de posio (ou elevao),
com origem O no solo e sentido positivo para cima. O valor da acelerao e os
valores iniciais de v e y esto indicados na figura ao lado. Substituindo-se a
dv
em a = dv/dt = 0, v0 = +10 m/s, tem-se: a 9,81m / s 2
dt
v t
v0 10
dv 9,81dt
0
v
[v ]10 [9,81]t0 55
v 10 9,81t v 10 9,81t
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Substituindo-se v em v = dy/dt e notando-se que para t = 0, y0 = 20 m, obtm-


se:
dy
v 10 9,81t
dt
y t
y0 20
dy (10 9,81t )dt
0
y
[ y ]20 [10 4,90t 2 ]t0
y 20 10t 4,90t 2 56
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
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(b) A velocidade da bola anula-se quando esta atinge a elevao mxima. Da


expresso da velocidade, segue-se que:
10 9,81t = 0 t = 1,02 s

Substituindo-se t = 1,02 s na expresso de y, resulta:


y = 20 + 10.(1,02) 4,90.(1,02)2 y = 25,1 m

(c) Quando a bola atinge o solo, tem-se y = 0. Fazendo-se y = 0 na expresso


da posio, tem-se:
20 + 10t 4,90t2 = 0 t = -1,24 s e + 3,28 s

57
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Somente a raiz positiva corresponde a um tempo posterior ao incio do


movimento. Levando-se este valor de t para a expresso da velocidade, tem-
se, finalmente:
v = 10 9,81.(3,28) = 22,2 m/s

58
Cinemtica das Partculas
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- Dinmica

4. Movimento Retilneo Uniforme

Este um tipo de movimento retilneo frequentemente encontrado em


aplicaes prticas. Nesse movimento, a acelerao a do ponto material
nula para qualquer valor de t. A velocidade v , dessa forma, constante:
ds
v cons tan te
dt

A coordenada de posio s obtida pela integrao desta equao.


Denotando-se por s0, o valor inicial de s, escrevemos:

Esta equao pode ser usada somente quando a velocidade do ponto


s t
ds v dt
material for constante!
s0 0

s s0 vt
s s0 vt
59
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

5. Movimento Retilneo Uniformemente Acelerado

Neste outro tipo de movimento, a acelerao a do ponto material


constante: dv
a cons tan te
dt
A velocidade v do ponto material obtida pela integrao desta equao:
v t
dv a dt
v0 0

v v0 at
v v0 at ds
Onde v0 a velocidade inicial. v0 at
dt
s t

Chamando-se de s0 o valor inicial de s e integrando-se s0


ds (v0 at )dt
0

a substituio da equao da velocidade, escrevemos: 1 2


s s 0 v0 t at
2
160 2
s s0 v0 t at
2
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Movimento Retilneo Uniformemente Acelerado


dv dv dx dv
Podemos tambm escrever: a . v
dt dt dx dx

dv dv
Ento: a v cons tan te ; v cons tan te
dx dx

Integrando-se ambos os membros, obtemos: v x


vdv a
v0 x0
dx
1 2
(v v02 ) a( s s0 )
2
v 2 v02 2a( s s0 )

61
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Comentrio: As trs equaes deduzidas acima fornecem relaes teis entre
coordenada de posio, velocidade e tempo para o caso de um movimento
uniformemente acelerado, assim que a, v0 e x0 forem substitudos por valores
apropriados. Primeiramente, deve ser definida a origem O do movimento,
escolhendo-se sentidos positivos ao longo dos eixos; estes sentidos
possibilitaro determinar os sinais de a, v e x0. Uma aplicao importante de
um movimento uniformemente acelerado na queda livre de um corpo.
A acelerao de um corpo em queda livre (geralmente indicada por g) igual
a 9,81 m/s2, valor tomado como padro (acelerao normal). Efetivamente,
este valor depende da posio considerada, sobre a superfcie da Terra, e de
sua distncia ao centro desta.

importante no esquecer que as trs equaes anteriores podem ser


usadas somente quando a acelerao do ponto material constante. Se a
acelerao do ponto for varivel, seu movimento ser determinado pelas
62
equaes de derivao.
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

6. Atividades

1. A coordenada de posio de uma partcula que est confinada a se mover ao


longo de uma linha reta dada por s = 2t3 24t + 6, onde s medida em
metros a partir de uma origem conveniente e t expresso em segundos.
Determine:
(a) o tempo requerido para a partcula atingir a velocidade de 72 m/s a partir
da sua condio inicial em t = 0;
(b) a acelerao da partcula quando v = 30 m/s;
(c) o deslocamento da partcula no intervalo de tempo desde t = 1 s at t = 4 s.

R: (a) 4 s; (b) 36 m/s2; (c) 54 m


63
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

2. Uma partcula se move ao longo de uma linha reta com uma velocidade em
milmetros por segundo dada por v = 400 16t2, onde t expresso em
segundos. Calcule o deslocamento s durante os primeiros 6 segundos de
movimento.
R: 1,248 m

64
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

3. A acelerao de uma partcula dada por a = 4t 30, onde a expressa


em metros por segundo ao quadrado e t em segundos. Determine a
velocidade e o deslocamento como funes do tempo. O deslocamento
inicial em t = 0 s0 = -5 m, e a velocidade inicial v0 = 3 m/s.

65
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

4. (a) Um foguete lanado do repouso verticalmente para cima. Se ele foi


projetado para manter uma acelerao constante para cima de 1,5g, calcule o
tempo t necessrio para o foguete atingir uma altitude de 30 Km e a sua
velocidade nessa posio.

(b) Um carro consegue parar completamente a partir de uma velocidade


inicial de 80 Km/h em uma distncia de 30 m. Com a mesma acelerao
constante, qual seria a distncia de parada s a partir de uma velocidade inicial
de 110 Km/h?
R: (a) 63,9 s e 940 m/s; (b) 56,7 m

66
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

5. (a) Um projtil lanado verticalmente para cima com uma velocidade


inicial de 200 m/s. Calcule a mxima altitude h atingida pelo projtil e o
tempo t aps o lanamento para ele retornar ao cho. Despreze a resistncia
do ar e tome a acelerao da gravidade como sendo constante em 9,81 m/s2.

(b) Uma bola lanada verticalmente para cima com uma velocidade
inicial de 25 m/s de um plano prximo a um planalto de 15 m de altura.
Determine a distncia h acima do planalto atingida pela bola e o tempo t
aps o lanamento em que ela aterrissa nele.
R: (a) 2040 m e 40,8 s; (b) 16,86 m e 4,4 s

67
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

6. O grfico mostra a histria do deslocamento no tempo para um movimento


retilneo de uma partcula durante um intervalo de 8 segundos. Determine a
velocidade mdia vmd durante o intervalo e, dentro de limites aceitveis de
preciso, encontre a velocidade instantnea v quando t = 4 s.
R: 0,75 m/s e 1,25 m/s

68
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

7. A velocidade de uma partcula que se move ao longo do eixo x dada por


v = 2 + 5t3/2, onde t expresso em segundo e v em metros por segundo.
Avalie o deslocamento s, a velocidade v e a acelerao a quando t = 4 s.
A partcula est na origem s = 0 quando t = 0.
R: 72 m; 42 m/s; 15 m/s2

69
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

8. A posio de um ponto material que se desloca em linha reta definida


pela relao x = t3 - 6t2 - 15t + 40, onde x expresso em metros e t em
segundos e t 0.
Determine (a) o instante em que a velocidade ser nula, (b) a posio e a
distncia percorrida pelo ponto at esse instante, (c) a acelerao do ponto
nesse instante, (d) a distncia percorrida pelo ponto de t = 4 s a t = 6 s.

R: 5 s; 100 m; 18 m/s2; 2 m

70
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

9. Para um breve intervalo de tempo, a velocidade do carro que se move em


linha reta dada por v = (3t2 + 2t) m/s, onde t expresso em segundos.
Determine a posio e a acelerao do carro para t = 3 s.
Sabe-se que quando t = 0 e s = 0.

R: 36 m; 20 m/s2

71
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Questo Desafio:

A acelerao de um ponto material definida por a = kt2, no sistema


internacional de unidades. Sabendo-se que v = - 24 m/s quando t = 0 e que
v = + 40 m/s quando t = 4 s
(a) determine a constante k.
(b) Sabendo-se tambm que x = 6 m quando t = 2 s escreva as equaes da
posio e da velocidade que caracterizam o movimento.

72
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Tente agora resolver este problema que comea a dar uma introduo ao
assunto seguinte sobre cinemtica vetorial!

Um avio de carga voa com uma velocidade horizontal constante v0 a uma


altura H acima no nvel do solo. No exato instante em que passa em cima de
uma pessoa que se encontra no cho deixa cair uma caixa de massa m (sem
nenhuma velocidade inicial em relao ao avio).
Desprezando as dimenses da caixa e a resistncia do ar e tomando como
instante inicial de tempo aquele em que a caixa liberada pelo avio, como
funo do tempo, escreva os vetores posio, velocidade e acelerao da
caixa em relao pessoa que se encontra no solo.
73
CinemticaIntroduo
das Partculas - DinmicaI
- Dinmica

Dinmica
Cinemtica Vetorial de Partculas
1. Introduo
2. Velocidade
3. Acelerao
4. Visualizao do Movimento
5. Coordenadas Retangulares
6. Movimento de Projteis
7. Coordenadas Normal e Tangencial (n-t)
8. Movimento Circular

9. Coordenadas Polares (r-)


74
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

1 - Introduo
O caso do movimento tridimensional mais geral aquele que trata do
movimento de uma partcula ao longo de uma trajetria curva que pertence
a um nico plano.
Considere o movimento como representado na figura abaixo. No instante t
a partcula est na posio A, que localizada pelo vetor posio r medido
a partir de alguma origem fixa conveniente O. No instante t + t, a
partcula est em A, localizada pelo vetor posio r + r.

75
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Nota-se que essa uma combinao vetorial, e no uma adio escalar. O


deslocamento da partcula durante o intervalo de tempo t o vetor r,
que representa a variao vetorial da posio.

A distncia percorrida pela partcula conforme ela se move de A para A


o comprimento escalar s medido ao longo da trajetria. 76
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

2 - Velocidade

r
A velocidade mdia da partcula entre A e A definida como vm d ,
t
que um vetor cuja direo a de r. A velocidade escalar mdia da
partcula entre A e A o quociente escalar s/t.

A velocidade instantnea v (v) da partcula definida como valor-limite
da velocidade mdia conforme o intervalo de tempo se aproxima de zero.

Assim: r
v lim
t 0 t

A direo de r se aproxima da tangente trajetria conforme t se
aproxima de zero; assim a velocidade sempre um vetor tangente
trajetria.
Ampliando a definio bsica da derivada de uma grandeza escalar para

incluir uma grandeza vetorial, temos: v dr r
dt
77
A derivada de um vetor tambm um vetor que tem mdulo e direo.
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Recorrendo novamente figura, fica ento definido a velocidade da


partcula em A pelo vetor tangente v e a velocidade em A pela tangente v.

Existe uma variao vetorial na velocidade durante o tempo t, sendo que


a velocidade v em A mais (vetorialmente) a variao v igual velocidade
em A: v v = v.

78
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

3 - Acelerao
A acelerao mdia da partcula entre A e A definida como v/t,
que um vetor cuja direo a de v.

A acelerao instantnea a (a) da partcula definida como o valor-
limite da acelerao mdia, conforme o intervalo de tempo se aproxima
de zero. Assim: a lim v

t 0 t
Pela definio da derivada, ento pode-se escrever: a dv v
dt
Obs.: medida que o intervalo t se torna menor e se aproxima de zero, a
direo da variao v se aproxima daquela da variao diferencial dv e,
assim, de a. A acelerao a inclui os efeitos tanto da variao do mdulo de v
quanto da variao da direo de v. Ento, em geral, a direo da acelerao
de uma partcula em um movimento curvilneo no nem tangente trajetria
nem normal a ela; porm, a componente da acelerao que normal
trajetria aponta sempre para o seu centro de curvatura. 79
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

4 - Visualizao do Movimento

Abaixo temos uma interpretao grfica da acelerao, onde os vetores


posio de posies arbitrrias sobre a trajetria da partcula so mostrados.
Existe um vetor velocidade tangente trajetria correspondentes a cada vetor
posio. Os vetores acelerao so mostrados para instantes quaisquer,
escolhidos arbitrariamente.

80
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

5 - Coordenadas Retangulares (x-y)


Este sistema de coordenadas particularmente til para a descrio do
movimento quando as componente x e y da acelerao so independentemente
geradas ou determinadas. O movimento curvilneo resultante ento obtido
pela combinao vetorial das componentes x e y dos vetores posio,
velocidade e acelerao.

Na figura podemos visualizar a trajetria de uma partcula, mostrada ao longo


dos eixos x e y. O vetor posio r, a velocidade v e a acelerao a da
partcula so representados juntamente com suas componentes.

81
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Com o auxlio dos vetores unitrios i e j, pode-se escrever os vetores r,


v e a em termos das suas coordenadas x e y. Assim,


r = xi + yj r xi yj

v = dr/dt = vxi + vyj ou v r xi yj

a = dv/dt = axi + ayj a v r xi yj

Como observado anteriormente, a direo da velocidade sempre


tangente trajetria, e a partir da figura, fica claro que:
vy
v v v tg
2
x
2
y
vx
a a x2 a y2
82
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Se as coordenadas x e y so conhecidas, pode-se em qualquer instante


de tempo combin-las para obter r. Do mesmo modo, combinam-se
suas primeiras derivadas x e y para obter v, e suas segundas derivadas
x y para obter a.
Por outro lado, se as componentes da acelerao ax e ay so dadas como
funes do tempo, pode-se integrar cada uma separadamente com
relao ao tempo, uma vez para obter vx e vy e novamente para obter x e
y. A eliminao do tempo t entre essas duas ltimas equaes
paramtricas fornece a equao da trajetria da curva y = f(x).

Obs.: A partir dessa discusso, percebe-se que a representao em


coordenadas retangulares do movimento curvilneo meramente a
superposio das componentes de dois movimentos retilneos simultneos nas
direes x e y. Desse modo, tudo que foi tratado sobre o M.R. pode ser
83
aplicado separadamente para o movimento em x e para o movimento em y.
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

6 - Movimento de Projteis
A figura apresenta o movimento de uma partcula no plano x-y.

Para os eixos mostrados, as componentes de acelerao so ax = 0 e


ay = - g. A integrao dessas aceleraes segue os resultados obtidos
para acelerao constante, e fornece:
vx = vx0 ; vy = vy0 gt
x = x0 + vx0 t ; y = y0 + vy0 t gt2
vy2 = vy02 2g(y y0) 84
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Em todas essas expresses, o subscrito zero denota as condies


iniciais, frequentemente tomadas onde o lanamento ocorre, para o
caso ilustrado x0 = y0 = 0. Desprezam-se o arrasto aerodinmico, a
curvatura e a rotao da Terra e considera-se que a variao de altitude
pequena o suficiente, de tal modo que a acelerao devida
gravidade pode ser considerada constante. 85
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Observaes:
Se tomamos x0 = y0 = 0 (saindo da origem):
de x = v0xt temos: t = x/v0x
Substituindo na equao para y encontramos a
equao da trajetria:
v0 y 1 g 2
y x 2
x (Equao de uma parbola !) Fotografia estroboscpica
v0 x 2 v0 x do movimento parablico

O movimento na direo y no depende da


velocidade vx. Na figura ao lado, duas bolas so
jogadas sob a ao da gravidade. A vermelha
solta (v0y=0) e a amarela tem velocidade inicial
horizontal v0x.

Em cada instante elas tm a mesma altura!


86
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Exerccio resolvido 1
Dispara-se um projtil, da extremidade de uma colina de 150 m de
altura, com uma velocidade inicial de 180 m/s, num ngulo de 30 com
a horizontal. Desprezando-se a resistncia do ar, determinar (a) a
distncia horizontal da arma ao ponto onde o projtil atinge o solo, (b) a
altura mxima que o projtil alcana em relao ao solo.

87
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica
Movimento vertical Movimento Uniformemente Acelerado.

- Escolhendo o sentido do eixo y para cima e colocando a origem O na arma,


temos: (v y ) 0 180 .sen30 90 m / s
a 9,81m / s 2

Substituindo-se nas equaes do movimento uniformemente acelerado, tem-se:

v y (v y ) 0 at v y 90 9,81t

1 2 y 90t 4,90t 2
y (v y ) 0 t at
2 v y2 8,1.10 3 19,62 y

v y (v y ) 0 2ay
2 2

88
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Movimento horizontal Movimento Uniforme.

- Escolhendo-se o sentido positivo do eixo x para a direita, tem-se:

(v x ) 0 180 . cos 30 155,9m / s


a0

Substituindo-se na equao do movimento uniforme, obtm-se:

x (vx ) 0 t x 155,9t

89
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

(a) Quando o projtil atinge o solo, temos: y = -150 m


Levando-se este valor equao do movimento vertical, escrevemos:
150 90t 4,90t 2 t 2 18,4t 30,6 0 t 19,9s

Levando-se t = 19,9 s equao do movimento horizontal, tem-se:


x 155,9.19,9 x 3,10 Km

(b) Quando o projtil atinge a mxima elevao, temos vy = 0; levando-se este valor
equao da velocidade para o movimento vertical, escrevemos:

0 8,10.103 19,62 y y 413m

Elevao mxima acima do solo = 150 m + 413 m 563 m 90


Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Exerccio resolvido 2
O vetor posio de uma partcula se movendo no plano x-y no tempo
t = 3,60 s 2,76i 3,28j m. Em t = 3,62 s seu vetor posio se torna
2,79i 3,33j m. Determine o mdulo v de sua velocidade mdia
durante esse intervalo e o ngulo que a velocidade mdia faz com o
eixo x.


r 0,03i 0,05 j
v 1,5i 2,5 j (m / s )
t 0,02

v v 1,52 2,52 2,92 m / s
vy 2,5 5
tg ; 59,00
vx 1,5 3
91
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Exerccio resolvido 3
Um operrio que trabalha no telhado de uma casa lana uma pequena
ferramenta para seu companheiro no cho. Qual deve ser a mnima
velocidade horizontal v0 necessria para que a ferramenta passe, sem tocar,
o ponto B? Localize o ponto de impacto, especificando a distncia s
mostrada na figura.
1 2
y y0 v y 0t gt
2
1
4 0 0 9,81t 2B t B 0,903 s
2
x x0 v x 0t
6 0 v0 (0,903) v0 6,64 m / s
1
C 8 (9,81)t C2 tC 1,277 s
2
92
s 6 6,64(1.277 ) s 2,49 m
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Atividades
1. A coordenada y de uma partcula em movimento curvilneo dada por
y = 4t3 3t, onde y expresso em metros e t em segundos. A partcula possui
uma acelerao na direo x dada por ax = 12t m/s2. Se a velocidade da
partcula na direo x 4 m/s quando t = 0, calcule os mdulos dos vetores
velocidade v e acelerao a da partcula quando t = 1 s. Desenhe v e a na
soluo.
R: v = 13,45 m/s; a = 26,8 m/s2

93
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

2. Um atleta de salto distncia se aproxima da plataforma de salto A com


uma velocidade horizontal de 10 m/s. Determine a componente vertical vy da
velocidade de seu centro de gravidade no ponto A para que ele realize o salto
mostrado. Qual ser a elevao h do seu centro de gravidade?

R: vy = 3,68 m/s; h = 0,69 m

94
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

3. Um foguete encontra-se sem combustvel na posio mostrada e continua


em seu vo sem propulso acima da atmosfera. Se sua velocidade nessa
posio era de 1000 Km/h, calcule a altitude mxima adicional h alcanada e
o tempo t correspondente para atingi-la. A acelerao gravitacional durante
essa fase do seu vo 9,39 m/s2.
R: t = 25,6 s ; h = 3,08 Km

95
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

4. Um time de estudantes de engenharia est projetando uma catapulta para


lanar uma pequena bola em A, de tal modo que ela atinja a caixa. Sabe-se
que o vetor velocidade inicial faz um ngulo 30 com a horizontal. Determine
a faixa de velocidades de lanamento v0 para as quais a bola ir parar dentro
da caixa.
R: 6,15 6,68 (m/s)

96
Cinemtica Vetorial

5. Qual deve ser a mnima velocidade horizontal para que o rapaz lance uma
pedra em A e ultrapasse, sem tocar, o obstculo em B?

R: 28,37 m/s

97
Cinemtica Vetorial

6. No combate a incndios em florestas, avies jogam gua para ajudar


equipes que trabalham no solo. Um piloto em treinamento lana uma caixa
com corante vermelho, na esperana de atingir um alvo no solo. Se o avio
est voando horizontalmente a uma altura H acima do solo com velocidade V
a que distncia horizontal do alvo o piloto deve lanar a caixa? Despreze a
resistncia do ar.
R: V.(2H/g)

98
Cinemtica Vetorial

7. Uma pedra arremessada at um muro de altura h com velocidade inicial


de 42 m/s fazendo um ngulo 0 = 60 com a horizontal, conforme a figura.
A pedra atinge o ponto A 5,5 s aps o lanamento. Determine (a) a altura h
do muro, (b) a velocidade da pedra logo antes do impacto em A e (c) a altura
mxima H alcanada pela pedra.
R: 51,68 m; 27,38 m/s; 67,43 m

99
Cinemtica Vetorial

8. O bocal de uma mangueira de jardim despeja gua a uma taxa de 15 m/s.


Se o bocal mantido no nvel do solo e inclinado de 30 em relao
horizontal, determine a altura mxima alcanada pela gua e a distncia
horizontal entre o bocal e o ponto no solo onde a gua o atinge.

R: 2,87 m; 19,74 m

100
Cinemtica Vetorial

9. Em uma competio esportiva, uma moto saltou da pista em A, a um


ngulo de 60. Se o ponto de aterrissagem dista de 20 m do ponto A,
determine aproximadamente o mdulo da velocidade com que a motocicleta
deixou o solo. Despreze as dimenses da moto.
R: 15,05 m/s

101
Cinemtica Vetorial

10. Devido a certas inomogeneidades na Terra, numa certa regio a


acelerao da gravidade no bem vertical. Alm de uma componente
vertical para baixo de mdulo g, ela possui uma componente horizontal de
mdulo a. Em relao a um sistema de eixos convenientemente escolhido, as
equaes do movimento de uma partcula lanada nessa regio so

onde v0x e v0y so constantes positivas.

Determine (a) o tempo de subida da partcula, isto , o tempo desde o


lanamento at que ela chegue ao ponto mais alto da trajetria e (b) o espao
horizontal percorrido pela partcula no movimento de subida.

102
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Questo Desafio:

A menina sempre lana os brinquedos do ponto A, a um ngulo de 30.


Determine com que velocidade ela deve lanar cada brinquedo para que
eles atinjam a piscina.

103
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

7 - Coordenadas Normal e Tangencial (n-t)


Uma das descries mais comuns do movimento curvilneo usa as
variveis de trajetria, que so medidas feitas ao longo da tangente t e
da normal n trajetria da partcula.
As coordenadas n e t so consideradas como se movendo ao longo da
trajetria com a partcula, como mostrado na figura abaixo, onde a
partcula avana de A para B at C.

O sentido positivo de n em qualquer posio sempre tomado para o


centro de curvatura.

104
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

As coordenadas so usadas para descrever a velocidade v e a acelerao


a para um movimento curvilneo de uma partcula. Introduzem-se os
unitrios en na direo n e et na direo t, como mostrado na figura
para a posio da partcula no ponto A.

105
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Com o raio de curvatura da trajetria nesse ponto designado por ,


podemos escrever a velocidade como o vetor: v = vet = et

A acelerao a da partcula um vetor que reflete tanto a variao no


mdulo quanto a variao na direo de v. A partir da equao da
velocidade e trabalhando com os unitrios, a equao para a acelerao
2
v
se torna: a = en + v et

onde: v2
an 2 v

at v s
a an2 at2

106
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

As relaes obtidas nos dizem que a componente tangencial da acelerao


igual derivada temporal da velocidade escalar do ponto material,
enquanto a componente normal igual ao quadrado da velocidade escalar
dividida pelo raio de curvatura da trajetria. Conforme a velocidade do
ponto material aumenta ou diminui, at positiva ou negativa, e a
componente vetorial at est dirigida no sentido do movimento ou contrria
ao mesmo. A componente vetorial an, por outro lado, est sempre orientada
para o centro de curvatura C da trajetria.

107
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

importante observar que a componente normal da acelerao an est


sempre direcionada para o centro de curvatura da trajetria. A
componente tangencial, por outro lado, estar no sentido positivo da
direo t do movimento se o mdulo da velocidade v estiver
aumentando, e no sentido negativo da direo t se o mdulo da
velocidade estiver diminuindo.

108
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Conclui-se, portanto, que a componente tangencial da acelerao


responsvel pela mudana da velocidade escalar do ponto material,
enquanto sua componente normal reflete a mudana na direo de seu
movimento.

A acelerao de um ponto material ser zero somente se ambas as


componentes forem zero. Assim, a acelerao de um ponto material que se
desloca com uma velocidade constante ao longo de uma curva nunca ser
zero, a no ser que o ponto material passe por um ponto de inflexo da curva
(onde o raio de curvatura infinito) ou a curva seja uma linha reta.

O fato de a componente normal da acelerao depender do raio de curvatura


da trajetria do ponto material lavado em conta no projeto de estruturas ou
mecanismo como asas de avio e linhas frreas. Para evitar variaes
repentinas na acelerao de partculas do ar que se escoam ao redor da asa de
um avio, projetam-se perfis de asas sem qualquer mudana brusca de
109
curvatura.
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

8 - Movimento Circular
O movimento circular um importante caso especial do movimento
curvilneo plano, onde o raio de curvatrura se torna o raio r constante
de um crculo e o ngulo substitudo pelo ngulo medido a partir
de alguma referncia radial conveniente. As componentes de velocidade
e acelerao para o movimento circular da partcula se tornam:
v
v2
an r 2 v
r
at v r

110
Cinemtica das Partculas - Dinmica

Observaes:
Aqui tambm podemos usar um
vetor unitrio: (note que este vetor
varia com o movimento)

r
r
r

A acelerao fica:
v2
a r
r
Ou: (a acelerao tem a direo do vetor posio e
2 aponta para o centro da circunferncia. Esta
a r a acelerao centrpeta). 111
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Exerccio resolvido 1
Uma partcula se move em uma trajetria circular de 0,4 m de raio.
Calcule o mdulo a da acelerao da partcula (a) se sua velocidade
constante em 0,6 m/s e (b) se sua velocidade 0,6 m/s, mas est
aumentando a uma taxa de 1,2 m/s a cada segundo.

v20,6 2
an 0,9m / s 2
0,4
(a ) at v 0 a an 0,9m / s 2
(b) at v 1,2m / s a at an
2 2 2

a 1,2 2 0,9 2 1,5m / s 2


112
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Exerccio resolvido 2
Um carro passa por uma depresso na estrada em A com uma velocidade
constante, que fornece ao seu centro de massa G uma acelerao igual a
0,5g. Se o raio de curvatura da estrada em A 100 m, e se a distncia da
estrada ao centro de massa G do carro 0,6 m, determine o mdulo v da
velocidade do carro.

v2
a an

v an (100 0,6)0,5(9,81) 22,08m / s 79,5 Km / h
113
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Exerccio resolvido 3
Para atravessar uma depresso seguida de uma elevao na estrada, o
motorista de um carro aplica os freios para produzir uma desacelerao
uniforme. Sua velocidade de 100 Km/h no ponto A da depresso e de 50
Km/h no ponto C no topo da elevao, que se encontra a 120 m de A ao
longo da pista. Se os passageiros do carro experimentam uma
desacelerao total de 3 m/s2 em A e se o raio de curvatura da elevao em
C 150 m, calcule (a) o raio de curvatura em A, (b) a acelerao no
ponto de inflexo B e (c) a acelerao total em C.

114
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Encontra-se a desacelerao constante ao longo da trajetria a partir de:


vC s
vA
vdv at ds vC2 v A2 2at s
0

1 2 (13,89 ) 2
( 27 ,8) 2
at (vC v A2 ) 2,41m / s 2
2s 2(120 )
(a ) a 2 an2 at2 an2 32 2,412 1,785 m / s 2
v2
v 2 27,82
an 432 m
an 1,785
(b)an 0 a at 2,41m / s 2
v2
13,89 2
(c ) a n 1,286 m / s 2
150

a 1,286 e n 2,41et (m / s 2 )

a (1,286 ) 2 (2,41) 2 2,73m / s 2 115
Cinemtica das Partculas - Dinmica

Atividades
1. Seis vetores acelerao so mostrados para um carro cujo vetor
velocidade est direcionado para a frente. Para cada vetor acelerao
descreva, em palavras, o movimento instantneo do carro.

116
Cinemtica das Partculas - Dinmica

2. Uma partcula se move num plano com movimento uniforme, isto , com
velocidade de mdulo constante. A figura mostra um trecho de sua trajetria,
formada por um semicrculo de raio r, uma semi-reta e outro semicrculo de
raio R = 2r. O sentido do movimento est indicado na figura e, nela, esto
marcados os pontos A e B.

Indique, com vetores, as velocidades e aceleraes da partcula nos instantes


em que ela se encontra no ponto A e no ponto B. Desenhe as setas de modo
que seus tamanhos sejam proporcionais aos seus mdulos. Marque, ainda em
seu desenho, o vetor deslocamento r[ta, tb], onde ta o instante e que 117
ela se
encontra no ponto A e tb, o instante em que ela se encontra no ponto B.
Cinemtica das Partculas - Dinmica

3. Na parte inferior A de um loop interno, o mdulo da acelerao total de um


avio 3g. Se a velocidade medida no avio de 800 Km/h e est
aumentando a uma taxa de 20 Km/h por segundo, calcule o raio de curvatura
da trajetria em A.

R: 1709 m

118
Cinemtica das Partculas - Dinmica

4. Considere o eixo polar da Terra como sendo fixo no espao e calcule o


mdulo da acelerao a de um ponto P sobre a superfcie da Terra na
latitude 40 norte. O dimetro mdio da Terra 12.742 Km e sua
velocidade angular de 0,729.10-4 rad/s.

R: 0,0259 m/s2

119
Cinemtica das Partculas - Dinmica

5. Uma partcula se move ao longo de uma trajetria circular no plano x-y.


Quando a partcula cruza o eixo x, positivo ela faz um movimento acelerado e
com acelerao ao longo da trajetria igual a 1,5 m/s2 , e sua velocidade de
6 m/s na direo negativa de y. Considerando o raio r = 0,6 m, escreva o vetor
a acelerao da partcula no instante considerado.
R: 60 i 1,5 j

120
Cinemtica das Partculas - Dinmica

6. A velocidade e a acelerao de uma partcula so dadas para um certo


instante por v = i j + k m/s e a = - i + j - k m/s2.
Determine o ngulo entre v e a, e tambm a acelerao tangencial at.

R: 180; 3 m/s2

121
Cinemtica das Partculas - Dinmica

7. Uma partcula P se move ao longo de uma curva espacial e possui


velocidade v = 4i -2j - k (m/s) para o instante mostrado. No mesmo instante a
partcula tem uma acelerao a cujo mdulo 8 m/s2. Calcule o raio de
curvatura da trajetria para essa posio e a taxa com a qual o mdulo da
velocidade est aumentando.

R: 7,67 m; 7,52 m/s2

122
Cinemtica das Partculas - Dinmica

8. Partindo do repouso, um bote segue uma trajetria circular de raio = 50 m


com uma velocidade escalar v = (0,2.t2) m/s, onde t dado em segundos.
Determine os mdulos da velocidade e da acelerao do bote no instante
t = 3 s.
R: 1,80 m/s; 1,20 m/s2

123
Cinemtica das Partculas - Dinmica

9. Um carro de corrida parte do repouso e percorre uma pista circular


horizontal de raio de 300 ps, como mostrado na figura. Se a sua velocidade
escalar aumenta a uma taxa constante de 7 ps/s2, determine o tempo
necessrio para ele alcanar uma acelerao de 8ps/s2. Qual a sua velocidade
escalar nesse instante?
R: 4,87 s; 34,07 ps/s

124
Cinemtica das Partculas - Dinmica

10. Um trem est se deslocando a 144 Km/h na seo curva da linha, de


raio 900 m. Os freios so repentinamente aplicados, causando uma
desacelerao constante do trem. Aps 6 s a velocidade do trem se
reduziu a 96 Km/h. Determine a acelerao de um vago
imediatamente aps os freios terem sidos aplicados.
R: 2,84 m/s2

125
Cinemtica das Partculas - Dinmica

11. Uma partcula executa um movimento curvilneo de raio R com uma


acelerao de componente tangencial dada por at = a0t, onde a0 e so
constantes positivas. Sabendo que no instante t0 = 0 a velocidade escalar
a0
v0 = 2 , represente num instante de tempo qualquer a velocidade escalar da
partcula, v, e a componente centrpeta (ou normal) de sua acelerao.

126
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Questo Desafio:

Uma partcula realiza um movimento sem atrito no interior de um trilho de


perfil circular na vertical. O movimento tal que ela no perde o contato
com o trilho durante todo o trajeto. Represente o vetor velocidade e o vetor
acelerao resultante sobre a partcula nos pontos indicados na figura.

127
Cinemtica das Partculas - Dinmica

9 - Coordenadas Polares (r-)


Considera-se agora a terceira descrio do movimento curvilneo plano
em que a partcula localizada pela distncia radial r a partir de um
ponto fixo e por uma medida angular at a linha radial.
A figura abaixo mostra as coordenadas polares r e que localizam uma
partcula se movendo sobre uma trajetria curva. Uma linha fixa
arbitrria, tal como o eixo x, usada como referncia para as medidas
de .

128
Cinemtica das Partculas - Dinmica

Vetores unitrios er e e so estabelecidos nos sentidos positivos das


direes r e , respectivamente. O vetor posio r da partcula em A
tem mdulo igual distncia radial r e uma direo especificada pelo
vetor unitrio er. Assim, a localizao da partcula em A expressa pelo
vetor:
r = rer

Podemos utilizar a diferenciao dessa relao e o tempo para obter v = dr/dt


129
e a = dv/dt.
Cinemtica das Partculas - Dinmica

Fazendo tambm uso das derivadas temporais dos vetores unitrios,


v re r re
encontramos para a velocidade:
v re r re
onde: vr r
v r vr r
v vr2 v2 v r

v v 2
v 2
a (
r r 2
Diferenciando a expresso)e r (rda
velocidade
2r )e
r
temos para a acelerao:

a (r r 2 )e r (r 2r)e
onde: a r r 2
r

a r 2r

ar r r 2
a ar2 a2 v r 2r
130
2 2
Cinemtica das Partculas - Dinmica

importante notar que ar no igual derivada em relao ao tempo


de vr e que a no igual derivada em relao ao tempo de v.

No caso de um ponto material que se desloca ao longo de uma


circunferncia de centro O, temos r = constante, r r 0 , e as
frmulas de velocidade e de acelerao reduzem-se, respectivamente a:

v re
a r 2 e r re
131
Cinemtica das Partculas - Dinmica

Observaes:
.
Para descrever o MCU podemos tambm usar as coordenadas polares!
O arco sobre a trajetria que subentende um ngulo : s R
A posio angular uma funo do tempo, (t ) . O arco
descrito em dt dado por ds R d . Ento:
ds d
vR (v: velocidade tangencial)
dt dt d
R
Define-se assim a velocidade angular :
s
d x
Ento: v R
dt

d :
Se cte 0 t
dt
132
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Exerccio resolvido 1
O brao AO de 0,9 m de comprimento gira ao redor de O e seu movimento
est definido pela relao = 0,15 t2, onde est expresso em radianos e t
em segundos. O cursor desliza ao longo do brao, sendo o seu
deslocamento em relao a O dado por r = 0,9 0,12t2, onde r expresso
em metros e t em segundos. Determinar a velocidade e acelerao total do
cursor B aps o brao AO ter girado 30.

133
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Exerccio resolvido 1
Primeiramente achamos t quando = 30:
= 0,15t2 0,524 = 0,15t2 t = 1,87 s
Substituindo-se t = 1,87 s nas expresses para r, e suas primeiras e
segundas derivadas, temos:

r 0,9 0,12t 2 0,481m 0,15t 2 0,524 rad


r 0,24t 0,449 m / s 0,30t 0,561rad / s
r 0,24 0,240 m / s 2 0,30 0,300 rad / s 2

134
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Para o clculo da velocidade, obtemos os valores de suas componentes


quando t = 1,87 s:

vr r 0,449 m / s
v r 0,481 .0,561 0,270 m / s

Do tringulo retngulo ilustrado na figura, obtemos o mdulo, direo e


sentido da velocidade:
V = 0,524 m/s ; = 31

135
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Para o clculo da acelerao, fazemos:


a r r r 2 a r 0,24 0,481(0,561)2 0,391m / s 2
a r 2r a 0,481(0,300 ) 2(0,449 .0,561) 0,359 m / s 2

Encontramos: a = 0,531 m/s2 ; 42,6

136
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Exerccio resolvido 2
A posio do cursor P no brao articulado giratrio AO controlada por
um parafuso, como mostrado. No instante representado, d/dt = 8 rad/s e
d2/dt2 = - 20 rad/s2. Tambm nesse instante, r = 200 mm,
dr/dt = - 300 mm/s, e dr2/dt2 = 0. Para esse instante, determine as
componentes r e da acelerao de P.

ar r r 2 0 200 (8) 2 12800 mm / s 2 12,80 m / s 2


a r 2r 200 (20) 2(300 )(8) 8800 mm / s 2 8,80 m / 137
s2
Cinemtica das Partculas - Dinmica

Atividades

1. Um brinquedo de um parque de diverses consiste numa cadeira que gira


numa trajetria circular horizontal de raio r presa a um brao OB que possui
velocidade angular e acelerao angular . Determine os componentes
radiais e transversais da velocidade e da acelerao do passageiro. Despreze o
tamanho do passageiro.

138
Cinemtica das Partculas - Dinmica

2. O movimento curvilneo de uma partcula governado pelas coordenadas


polares r = t3/3 e = 2cos(t/6), onde r expresso em metros, em radianos e
t em segundos. Especifique a velocidade v e a acelerao a da partcula
quando t = 2 s.
R: v = 4er 2,42e (m/s); a = 1,807er 7,99e (m/s2)

139
Cinemtica das Partculas - Dinmica

3. A rotao do brao pivotado radialmente governada por = 0,2t + 0,02t3


(SI). Simultaneamente, o parafuso no brao movimenta o cursor B e controla a
sua distncia a partir de O de acordo com r = 0,2 + 0,04t2 (SI). Calcule o
mdulo da velocidade e da acelerao do cursor para o instante t = 3s.

R: v = 0,479 m/s; a = 0,601 m/s2

140
Cinemtica das Partculas - Dinmica

4. Um carro desloca-se numa curva circular de raio r = 300 m. Num dado


instante, sua taxa angular de rotao = 4 rad/s e cresce a uma taxa de
= 2 rad/s2. Determine o mdulo da acelerao do carro nesse instante.
R: 4,837 Km/s2

141
Cinemtica das Partculas - Dinmica

5. O tubo vazado pivotado em torno de um eixo horizontal que passa no


ponto O e posto para girar em um plano vertical com uma velocidade
constante no sentido anti-horrio = 3 rad/s. Se uma partcula de 0,1 Kg est
deslizando no tubo em direo a O com uma velocidade de 1,2 m/s
relativamente ao tubo quando passa pela posio = 30, calcule o mdulo N
da fora normal exercida pela parede do tubo sobre a partcula nesse instante.
R: 0,1296 N

142
Cinemtica das Partculas - Dinmica

6. O brao OAB pivotado em torno do ponto O, enquanto simultaneamente a


seo AB se estende em relao seo OA. Determine a velocidade e a
acelerao do centro B da polia para as seguintes condies: = 30,
= 5 graus/s, = 2 graus/s2, l = 2 m, v = 0,5 m/s, a= - 1,2 m/s2. As grandezas
v e a so a primeira e a segunda derivada no tempo, respectivamente, do
comprimento l da seo AB.
R: 0,5er 0,785e (m / s); 1,269er 0,401e (m / s )
2

143
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

7. O brao AO de 0,9 m de comprimento gira ao redor de O e seu movimento


est definido pela relao = 0,15t2 (SI). O cursor B desliza ao longo do
brao, sendo o seu deslocamento em relao a O dado por r = 0,9 0,12t2,
no SI. Determine a acelerao total do cursor B aps o brao AO ter girado
30.

144
Cinemtica das Partculas - Dinmica

Questo Desafio:
A haste AO mostrada na figura gira num plano horizontal de modo que
= (t3) rad. Ao mesmo tempo, o curso B desliza de O para A, tendo sua
coordenada r variando no tempo de acordo com r = (100t2) mm. Considerando
em ambos os casos t expresso em segundo, determine a velocidade e a
acelerao do cursor para t = 1 s.
R: 361 mm/s; 1930 mm/s2

145
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Dinmica I
Cinemtica das Partculas

Movimento Curvilneo Espacial

1. Introduo

2. Coordenadas Retangulares (x-y-z)

3. Coordenadas Cilndricas (r--z)

4. Coordenadas Esfricas (R--)

5. Movimento Relativo (Eixos Transladados)


Representao Vetorial
146
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

1 - Introduo
No caso geral do movimento tridimensional de uma partcula ao longo de
uma curva espacial trs sistemas de coordenadas so comumente usados para
descrever esse movimento:
Coordenadas retangulares (x-y-z), cilndricas (r--z) e esfricas (R--)!

147
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

2 - Coordenadas Retangulares (x-y-z)

A extenso de duas para trs dimenses no oferece grandes dificuldades.


Adiciona-se apenas a coordenada z e suas derivadas no tempo s expresses
bidimensionais j vistas; de tal modo que o vetor posio R, a velocidade v e a
acelerao a se tornam:

R xi yj zk

v R xi yj zk

a v R xi yj zk

Obs. Note que em trs dimenses est-se empregando R no lugar de r para o


vetor posio. 148
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

3 - Coordenadas Cilndricas (r--z)


No sistema de coordenadas cilndricas um ponto P representado por uma
tripla (r--z), onde (r-) representa um ponto em coordenadas polares e z a
terceira coordenada usual do sistema cartesiano. Basta, ento, acrescentar a
coordenada z e suas duas derivadas no tempo. O vetor posio R da partcula
para coordenadas cilndrica simplesmente: R = rer + zk

149
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

A velocidade pode ser escrita como: v rer re zk
onde:
vr r
v r
v z z
v vr2 v2 v z2
Do mesmo modo, a acelerao escrita pela adio da componente z, que fornece:

a (r r 2 )e r (r 2r)e zk

onde:
ar r r 2
a r 2r

a z z
a ar2 a2 a z2
150
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Para converter do sistema de coordenadas cilndricas para o sistema cartesiano


usamos as relaes:
x = r cos y = r sen z=z

Para passar do sistema de coordenadas cartesianas cilndricas para o sistema de


coordenadas cilndricas usamos as relaes:
r2 = x 2 + y 2 tan = y/x z=z 151
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

4 Coordenadas Esfricas (R--)


As coordenadas esfricas so utilizadas quando uma distncia radial e dois
ngulos so empregados para especificar a posio de uma partcula, como no
caso de medidas atravs de radares, por exemplo. So denotadas pela tripla
(R--) e localizam um ponto P no espao dando a distncia R da origem, o
ngulo projetado sobre o plano xy (o ngulo polar) e o ngulo que o raio
R faz com o eixo positivo z (o ngulo vertical).

152
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

A derivao da expresso para a velocidade v obtida definindo-se os vetores


unitrios eR, e, e. O unitrio eR est na direo em que a partcula P pode-se
mover se R aumenta, mas e so mantidos constantes. O vetor unitrio e
est na direo na qual P pode-se mover se aumenta, enquanto R e so
mantidos constantes. Finalmente, o unitrio e est na direo na qual P pode-
se mover se aumenta, enquanto R e so mantidos constantes.

As expresses resultantes para v e a so:



v vR eR v e v e a aR er a e a e

vR R R 2 R 2 cos2
aR R

v R cos cos d ( R 2)
a 2 Rsen
R dt
v R

1 d ( R 2)
a R 2 sen cos
R dt 153
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Para converter um ponto em coordenadas esfricas P (R--) para


coordenadas cartesianas usamos as relaes:
x = r sen cos y = r sen sen z = r cos

Para converter um ponto P (x,y,z) em coordenadas cartesianas para coordenadas


polares usamos as relaes:
r2 = x2 + y2 + z2 tan = y/x cos = z/(x2 + y2 + z2)1/2 154
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Geometricamente:

155
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Exerccio resolvido 1

O parafuso inicia seu movimento do repouso, e dada uma velocidade de


rotao = d/dt que aumenta uniformemente com o tempo t de acordo com
d/dt = kt, onde k uma constante. Determine a velocidade do centro da
esfera A quando o parafuso tiver girado uma volta completa a partir da
posio de repouso.

O centro da esfera A se move em uma helicide


sobre a superfcie cilndrica de raio b, e as
1
dt kt 2
coordenadas cilndricas r, e z so indicadas. 2
Integrando a relao fornecida para temos: dt 1 kt 2
1 2 2
Para uma volta a partir do repouso: 2 kt
2
2
1 2
t2 kt
k 2

kt tk 22 2 k 156
k k
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Exerccio resolvido 2

Uma partcula P se move ao longo de uma curva espacial e possui velocidade


v = 4i - 2j - k m/s para o instante mostrado. No mesmo instante a partcula tem
uma acelerao a cujo mdulo 8 m/s2. Calcule o raio de curvatura da
trajetria para essa posio e a taxa com a qual o mdulo da velocidade est
aumentando.


v 4i 2 j k
v 4 2 2 2 12 4,58m / s
an asen20 8sen 20 2,74 m / s 2
v2 v 2 4,58 2
an ; 7,67 m
an 2,74
v at a cos 20 8 cos 20 7,52 m / s 2
157
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Atividades

1. A velocidade e a acelerao de uma partcula so dadas para um certo


instante por v = 6i 3j +2k m/s e a = 3i j 5k m/s2. Determine o ngulo
entre v e a, v , e o raio de curvatura no plano do movimento.

R: = 74,6; v = 1,571 m/s2; = 8,59 m

158
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

2. O elemento giratrio em uma cmara de mistura possui um movimento


peridico axial z = z0 sen 2nt enquanto est girando com uma velocidade
angular constante . Determine a expresso para a maior acelerao do
ponto A sobre a borda do mbolo de raio r. A frequncia n da oscilao
vertical constante.
R: amx = (r24 + 16n44z02)1/2

159
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

3. A base da escada do caminho de bombeiros gira em torno de um eixo


vertical que passa por O com uma velocidade angular constante
= 10 graus/s. No mesmo instante, a escada OB se eleva a uma taxa
constante 7 graus/s, e a seo AB da escada se estende em relao a seo
OA com uma taxa constante de 0,5 m/s. No instante em considerao,
= 30, OA = 9 m, e AB = 6 m. Determine o mdulo da velocidade da
extremidade B da escada. R: v = 2,96 m/s

160
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

5 - Movimento Relativo (Eixos Transladados)


Vimos o movimento de uma partcula usando coordenadas referidas a
eixos de referncia fixos. Deslocamentos, velocidades e aceleraes
assim determinados so denominados absolutos. Entretanto, no
sempre possvel ou conveniente usar um conjunto de eixos para
descrever ou medir um movimento. Alm disso, existem vrios
problemas em engenharia para os quais a anlise do movimento
simplificada quando se empregam medidas feitas com relao a um
sistema de referncia mvel.

Essas medidas, quando combinadas com o movimento absoluto do


sistema de referncia mvel possibilitam determinar o movimento
absoluto em questo.

Essa abordagem chamada de anlise de movimento relativo. 161


Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

O movimento de um sistema de coordenadas mvel especificado em


relao a um sistema de coordenadas fixo. Estritamente falando, na
mecnica newtoniana esse sistema fixo o sistema inercial primrio, o
qual considerado como no tendo movimento no espao.

Para os propsitos da engenharia, o sistema fixo pode ser tomado como


qualquer sistema cujo movimento absoluto desprezvel para o
problema em questo.

Sero ento estudados os sistemas de referncia mveis que se


transladam mas no giram. 162
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Representao Vetorial
Considere duas partculas A e B que podem ter movimentos curvilneos
separados em um dado plano ou em planos paralelos. Ser definida
arbitrariamente na partcula B a origem de um conjunto de eixos x-y que
se transladam, mas que no giram, observando-se o movimento de A a
partir da posio mvel em B.

163
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

O vetor posio de A medido relativamente ao referencial x-y


rA/B = xi + yj, onde a notao em subscrito A/B significa A relativo a B
ou A com relao a B. Os vetores unitrios ao longo dos eixos x e y so i
e j, e x e y so as coordenadas de A medidas no referencial x-y. A posio
absoluta de B definida pelo vetor rB medido a partir da origem dos eixos
X-Y. A posio absoluta de A vista, desse modo, como determinada pelo

rA rB rA / B
164
vetor : rA = rB + rA/B ou
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Diferencia-se esta equao vetorial uma vez com relao ao tempo,


para obter as velocidades, e duas vezes para obter as aceleraes.
Assim:

rA rB rA / B v A vB v A / B
r r r a a a
A B A/ B A B A/ B

Essas equaes estabelecem que a velocidade (ou acelerao) absoluta


de A igual velocidade (ou acelerao) absoluta de B somada,
vetorialmente, velocidade (ou acelerao) de A relativamente a B. O
termo relativo a medida da velocidade (ou da acelerao) realizada
por um observador conectado ao sistema de coordenadas x-y mvel.

Pode-se expressar os termos do movimento relativo em qualquer sistema de


coordenadas conveniente retangular, normal e tangencial, ou polar e as
formulaes vistas podem ser utilizadas para esse propsito. 165
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Na anlise de movimento relativo importante saber que a acelerao


de uma partcula observada em um sistema x-y que se translada a
mesma observada em um sistema fixo X-Y se o sistema mvel possui
velocidade constante. Essa concluso amplia a aplicao da segunda lei
do movimento. Ento, um conjunto de eixos que possui velocidade
absoluta constante pode ser usado em lugar de um sistema fixo para a
determinao das aceleraes. Um sistema de referncia que se
translada, mas no tem acelerao, chamado de sistema inercial.

Consequentemente, qualquer que seja o movimento da partcula considerada,


a sua acelerao em relao a R, num dado instante, exatamente igual `a
sua acelerao em relao a R nesse instante, desde que se cumpram as
seguintes condies:
(i) que os eixos de R permaneam paralelos aos eixos de R;
(ii) que a origem O se mova em MRU relativamente a R. 166
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Exerccio resolvido 1
Considere o movimento de um nadador que cruza um rio de margens
retilneas e paralelas entre si. Por simplicidade, vamos supor que todas as
partculas do rio se movam em MRU com a mesma velocidade V em
relao a um referencial solidrio s margens.
Relacione a velocidade do nadador em relao s margens com a sua
velocidade em relao a um referencial que se desloca com a mesma
velocidade do rio.


vnad vrio vnad / rio

vnad V vnad / rio

vnad Vx i v 'y j ' ; j j '

vnad Vx i v 'y j
167
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Portanto, a velocidade do nadador em relao s margens (isto , em relao a


OXY) diferente de sua velocidade em relao ao rio (isto , em relao a
OXY). No caso em questo, no apenas as respectivas direes de v e v, mas
tambm seus respectivos mdulos so diferentes.
Como v = vyj, imediato perceber que a velocidade do nadador em relao a
OXY perpendicular s margens do rio (lembre-se de que estas so paralelas
aos eixos OX e OX), enquanto a sua velocidade relativa a OXY oblqua em
relao `as margens, ou seja, faz um ngulo menor do que 90 com o eixo OX.
Aplicando o teorema de Pitgoras, vemos que |v|2 = |v|2 + |V|2.
168
tambm imediato perceber que vx = Vx e vy = vy.
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Exerccio resolvido 2
Os passageiros de um jato de transporte A voando para leste com uma
velocidade de 800 Km/h observam um segundo avio a jato B, que passa
sob o primeiro em um vo horizontal. Apesar de o nariz do avio B estar
apontando para a direo nordeste a 45, para os passageiros de A ele
parece estar se movendo para longe do avio A com um ngulo de 60,
como mostrado. Determine a real velocidade de B.

169
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Pode-se escrever a equao vetorial: vB = vA + vB/A


Identificam-se as incgnitas e as variveis conhecidas: A velocidade vA dada em
mdulo e direo; a direo 60 de vB/A (direo da velocidade que B parece ter
para os observadores mveis em A); a velocidade verdadeira de B est na direo
de 45 para a qual est se dirigindo. Ento as duas incgnitas remanescentes so
os mdulos de vB e vB/A.
Pode-se resolver a equao vetorial de trs formas:
(I) Grfica. Inicia-se com a soma vetorial em algum ponto P, desenhando vA em
uma escala conveniente e depois construindo uma linha atravs da ponta de vA
com a direo conhecida de vB/A. A direo conhecida vB ento desenhada
atravs de P, e a interseo C fornece a nica soluo que permite completar o
tringulo vetorial e determinar os mdulos desconhecidos de acordo com a escala.

vB/A = 586 Km/h e


vB = 717 Km/h

170
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

(II) Trigonomtrica. Um esboo do tringulo vetorial feito para determinar a


trigonometria, que fornece

vB vA

sen 60 sen 75
sen 60
vB 800 717 Km / h
sen 75

Deve-se estar preparado para empregar relaes trigonomtricas apropriadas


171
necessrias lei dos senos.
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

(III) Algbrica (lgebra vetorial). Usando os vetores i e j, pode-se expressar as


velocidades na forma vetorial como

vA = 800i Km/h
vB = (vB cos 45)i + (vB sen 45)j Km/h
vB/A = (- vB/A cos 60)i + (vB/A sen 60)j Km/h

substituindo essas relaes na equao de velocidade relativa e resolvendo


separadamente os termos i e j, tem-se

(termos i) vB cos 45 = 800 vB/A cos 60


(termos j) vB sen 45 = vB/A sen 60

Resolvendo simultaneamente conseguem-se os mdulos desconhecidos das


velocidades
vB/A = 586 Km/h e vB = 717 Km/h 172
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Exerccio resolvido 3
O passageiro do avio B est voando para leste com uma velocidade
vB = 800 Km/h. Um jato militar se deslocando para o sul com uma
velocidade vA = 1200 Km/h passa sob B a uma altitude ligeiramente
menor. Que velocidade A parece ter para um passageiro em B e qual a
direo da sua velocidade aparente?


v A vB v A / B

v A / B (1200 ) 2 (800 ) 2 1442 Km / h
800
tag 1
33,7 173
1200
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Atividades
1. Um trem, viajando a uma velocidade de 60 m/h, cruza uma rodovia,
como mostrado na figura. Se o automvel A trafega a 45 m/h, determine o
vetor velocidade (mdulo, direo e sentido) do trem em relao ao
automvel.
R: vT/A = 42,5 m/h

174
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

2. Um carro A possui uma velocidade para frente de 18 Km/h, e est sendo


acelerado a 3 m/s2. Determine a velocidade e a acelerao do carro relativa
a um observador B, que est sentado em uma cadeira no-girante na roda
gigante. A velocidade angular = 3 rpm da roda-gigante constante.
R: vA/B = 3i + 2j (m/s); aA/B = 3,63i + 0,628j (m/s2)

175
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

3. Uma mulher anda em uma rua de leste para oeste com uma velocidade
de 6 Km/h. O vento sopra de noroeste, como mostra a figura, com
velocidade de 4 Km/h. Determine a velocidade do vento relativa mulher
se ela anda para oeste. Expresse os resultados tanto em termos dos vetores
unitrios i e j quanto dos mdulos e direes da bssola.
R: vv/m = 8,83i 2,83j (Km/h);
vv/m = 9,27 (Km/h); = 17,76

176
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

4. O carro A percorre uma curva de raio 150 m com uma velocidade


constante de 54 Km/h. No instante representado, o carro B est se
movendo a 81 Km/h, mas est diminuindo sua velocidade a uma razo de
3m/s2. Determine a velocidade e a acelerao do carro A nas coordenadas a
partir do carro B. R: vA/B = 15i - 22j (m/s); aA/B = 4,5j (m/s2)

177
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

5. O avio A mostrado na figura est voando numa trajetria retilnea,


enquanto o avio B est voando numa trajetria circular de raio de
curvatura = 400 Km. Determine a velocidade e a acelerao de B
medidas pelo piloto do avio A.
R: vB/A = 100 Km/h; aB/A = 912 Km/h2

178
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

6. Num dado instante, os carros A e B deslocam-se com velocidades de


18 m/s e 12 m/s, respectivamente. Determine a velocidade e a acelerao
de B em relao a A.
R: 9,69 m/s; 5,32 m/s2

179
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

7. Considerando o problema anterior, determine a acelerao do carro B


em relao a A, sabendo que A est desacelerando a uma taxa de 2 m/s2 e B
est acelerando a uma taxa de 3 m/s2,
R: aB/A = 5,32 m/s2

180
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

8. O trem A se desloca com uma velocidade constante vA = 100 Km/h ao longo


de um trilho reto e nivelado. O motorista do carro B, sabendo do cruzamento
de nvel com a linha frrea em C, diminui a velocidade do carro de 80 Km/h a
uma taxa de 2 m/s2. Determine a velocidade e a acelerao do trem
relativamente ao carro.
R: (56,59 i 43,40 j) Km/h; (i + 1,73 j) m/s2

15

181
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

9. Dois avies, A e B, voam mesma altitude. Suas velocidades so


vA = 600 Km/h e vB = 500 Km/h, respectivamente, e seus cursos retilneos
formam uma ngulo = 75. Determine a velocidade de B em relao
aeronave A.

182
Cinemtica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Questo Desafio:

Um passageiro num automvel a 60 Km/h observa que as gotas de chuva


formam um ngulo de 30 com a horizontal. Calcule a velocidade constante
vr da chuva supondo que ela cai verticalmente.

183
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Dinmica I

Cinemtica das Partculas

Movimento Restrito de Partculas Conectadas

1. Introduo

2. Um grau de liberdade

3. Dois graus de liberdade

Atividades

184
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

1 - Introduo

Algumas vezes os movimentos de partculas so interrelacionados


devido s restries impostas por membros de interconexo. Nesses
casos necessrio levar em conta essas restries, de modo a
determinar o respectivo movimento das partculas.

185
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

2 - Um grau de liberdade
Considere inicialmente o sistema bastante simples de duas partculas A e B
interconectadas. Deve ser evidente, por inspeo, que o movimento
horizontal de A o dobro do movimento vertical de B. Entretanto, esse
exemplo ser usado para ilustrar o mtodo de anlise que deve ser aplicado
s situaes mais complexas, em que os resultados no podem ser
facilmente obtidos por inspeo.

186
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

O movimento de B claramente o mesmo do centro da sua polia, ento so


estabelecidas as coordenadas x e y medidas a partir de uma referncia fixa
conveniente. O comprimento total do cabo
r2
L x 2 y r1 b
2
Com L, r2, r1 e b constantes, a primeira e a segunda derivadas do tempo da
equao fornecem
0 x 2 y 0 v A 2vB
0 x 2 y 0 a A 2aB
187
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

As equaes de restrio da velocidade e da acelerao indicam que, para


as coordenadas selecionadas, a velocidade de A deve ter um sinal contrrio
daquele da velocidade de B, e o mesmo ocorre para as aceleraes. A
equaes de restrio so vlidas para o movimento do sistema em
qualquer sentido. Enfatiza-se que v A x positiva para a esquerda e que
v B y positiva para baixo.

importante salientar que os resultados no dependeram dos


comprimentos ou dos raios das polias. Assim, deve-se ser capaz de
analisar o movimento sem considerar esses parmetros.
188
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Abaixo temos aumentada a vista do dimetro horizontal ABC para a polia


de baixo em um instante de tempo. Logicamente A e A possuem
movimentos de mesmo mdulo, assim como B e B.

Durante um movimento infinitesimal de A, fcil ver do tringulo que B


percorre a metade do deslocamento de A, porque o ponto C, como um
ponto sobre a parcela fixa do cabo, momentaneamente no tem
movimento. Assim, com a diferenciao no tempo em mente, pode-se
obter as reaes para os mdulos da velocidade e da acelerao por
inspeo.
A polia, na verdade, uma roda que rola sobre o cabo vertical fixo. Diz-se
que o sistema apresentado tem um grau de liberdade, uma vez que apenas
uma varivel, ou x ou y, necessria para especificar as posies de todas as
partes dos sistema. 189
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

3 - Dois graus de liberdade


Um sistema com dois graus de liberdade mostrado na figura abaixo.
Aqui as posies do cilindro de baixo e da polia C dependem da
especificao separada de duas coordenadas, yA e yB.

Os comprimentos dos cabos conectados aos cilindros A e B podem ser


escritos, respectivamente, como L y 2 y const.
A A D

LB y B yC ( yC y D ) const. 190
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

e suas derivadas no tempo so

0 y A 2 y D 0 y B 2 y C y D
0 yA 2 yD 0 yB 2 yC yD

Eliminando os termos em y D e yD tem-se

y A 2 y B 4 y C 0 v A 2vB 4vC 0
yA 2 yB 4 yC 0 a A 2aB 4aC 0

Uma visualizao da real geometria do movimento aspecto muito


importante. Nota-se, por exemplo, que claramente impossvel ter os
sinais de todos os trs termos simultaneamente positivos. Deve-se adotar
um nico sentido positivo do movimento para todos os corpos.
191
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Exerccio resolvido 1
O bloco B desliza para a direita com a velocidade de 300 mm.s-1.
Calcule as velocidades do corpo deslizante A e do ponto C dos cabos.

Considerando os deslocamentos constantes representado, podemos escrever:

dxA dx 2v
3x A 2 xB cte 3 2 B vA B
dt dt 3
Como vB = 300 mm/s vA = 200 mm/s

Para encontrar a velocidade do ponto C:


dxA dxC
3x A xC cte 3 vC 192
3v A
dt dt
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Exerccio resolvido 2
O trator A usado para suspender o pacote B com o arranjo de polias
mostrado. Se A possui uma velocidade para a frente vA, determinar uma
expresso para a velocidade para cima vB do pacote em termos de x.

Define-se a posio do trator pela x e a


posio do pacote pela coordenada y, ambas
medidas a partir de uma referncia fixa. O
comprimento total constante do cabo :

L 2( h y ) l 2( h y ) h 2 x 2
1 2 xx
0 2 y

2 h2 x2
v A x; vB y
1 xv A
vB
2 h2 x2 193
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Atividades

1. A figura mostra um exemplo de movimento dependente de dois blocos.


Escreva a velocidade e acelerao do bloco B em funo do bloco A.

194
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

2. Determine a velocidade do bloco A mostrado na figura, supondo que o


bloco B sobe com velocidade de 6 ps/s.
R: v = 18 ps/s

195
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

3. Se o bloco B tem uma velocidade para a esquerda de 1,2 m/s, determine


a velocidade do cilindro A.
R: vA = 0,4 m/s para baixo

196
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

4. Determine a velocidade do bloco A, supondo que o bloco B tem uma


velocidade de 6 ps/s para cima.
R: v = 24 ps/s

197
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

5. Um caminho equipado com um guincho motorizado na sua parte


dianteira puxa a si mesmo em uma ladeira, por meio do arranjo de um
cabo e uma polia mostrados na figura. Se o cabo est sendo enrolado no
tambor com uma taxa constante de 40 mm/s, quanto tempo levar para o
caminho subir 4 m na ladeira?
R: t = 3 min 20 s

198
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

6. Despreze os dimetros das polias pequenas e estabelea uma relao


entre a velocidade de A e a velocidade de B para um dado valor de y.

3y
R: vB vA
2 y b
2 2

199
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

7. Determine a relao que governa a acelerao de A, B e C, todas


medidas positivas para baixo. Identifique o nmero de graus de liberdade.

R: 2aA + 2aB + aC = 0

200
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Questo Desafio:
O engradado est sendo elevado por meio do sistema de cabos, polias e
motor, como mostrado na figura. Determine a velocidade com que o cabo
deve ser enrolado na polia do motor para que o engradado suba pelo plano
inclinado com uma velocidade constante de 4 m/s.

201
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Agora voc deve tentar resolver esse simulado de avaliao V1!


Ele traz questes que abrangem todos os assuntos estudados at
agora. Utilize sempre g = 9,81 m/s2. Faa uso da formulao vista
durante seus estudos sobre Cinemtica de Partculas. Aproveite
esta oportunidade para se preparar para a prova V1...

Bons estudos!

202
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Questo 1.

Uma partcula se move ao longo do eixo x com uma velocidade inicial


vx = 50 m/s na origem quando t = 0. Para os primeiros 4 segundos a
partcula no possui acelerao, e aps esse intervalo de tempo ela sofre
a ao de uma fora retardadora que fornece uma acelerao constante
ax = - 10 m/s2.
Calcule a velocidade da partcula para as condies de t = 5 s e t = 10 s.

R: 40 m/s; - 10 m/s

203
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Questo 2.

Dispara-se um projtil com velocidade inicial v0, a um ngulo de 20


com a horizontal, como mostra a figura. Determine a faixa de valores de
v0 para que o projtil atinja o espao restrito entre os pontos B e C.

R: 214 - 231

204
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Questo 3.
O motorista de um caminho tem uma acelerao de 0,4g, conforme o
caminho passa no topo A de uma elevao da estrada com uma
velocidade constante. O raio de curvatura da estrada no topo da elevao
98 m, e o centro de massa G do motorista (considerado uma partcula)
est 2 m acima da estrada. Calcule o mdulo v da velocidade do
caminho.
R: 19,8 m/s

205
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Questo 4.

Um carro a 90 Km/h encontra-se numa curva a 400 m de raio. Num dado


instante, o motorista freia o carro, imprimindo-lhe uma desacelerao
constante de 1,2 m/s2. Determine a acelerao total do veculo:

a) imediatamente aps ter sido aplicado o freio do carro;


b) 5 s mais tarde.

R: 1,97 m/s2 ; 1,5 m/s2

206
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Questo 5.
O movimento de rotao da haste OA, em torno de O, definido pela
relao = t3 - 4t, onde dado em radianos e t em segundos. O cursor
B desliza por OA de modo que sua distncia a O r = 25t3 - 50t2, onde r
expresso em milmetros e t em segundos. Determine para o cursor sua
velocidade e sua acelerao total no instante t = 1 s.
R: 35,35 mm/s; 125 mm/s2

207
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Questo 6.
O movimento de um ponto material sobre a superfcie lateral de um
cilindro circular reto definido por R = A, = 2t e Z = B.sen(2nt),
onde A e B so constantes positivos e n um inteiro. Sendo n = 10,
determine os mdulos da velocidade e da acelerao do ponto, em
funo de t.

208
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Questo 7.
Num dado instante, o jogador A lana uma bola C com velocidade de
20 m/s na direo mostrada na figura. O jogador B possui uma
velocidade constante de 5,75 m/s, na mesma direo e sentido do
lanamento, e consegue apanhar a bola mesma altura a que ela foi
arremessada. Calcule a velocidade e a acelerao da bola em relao ao
jogador B no instante em que este a apanha.
R: 17,3 m/s; 9,81 m/s2

209
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Questo 8.
Determine a velocidade do bloco A mostrado na figura, supondo que o
bloco B sobre com velocidade de 6 m/s.

210
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Questo desafio.

Todo dia, Bisnaga jogava futebol com seus amigos depois da aula. Um
dia, quando parou um pouco para respirar, viu seu professor na
arquibancada fazendo vrias anotaes. Depois do jogo, foi perguntar a
ele o que estava fazendo. O professor lhe mostrou dois desenhos.

211
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

-Bisnaga, eu estava esquematizando uma jogada sua. Enquanto voc


andava do ponto A ao ponto B, os seus oponentes no mudaram de lugar.
Mas, quando se dirigiu de B para o C, de onde chutou a bola o para o gol,
deu tempo para o defensor D ficar na sua frente e o goleiro G retornar
para a linha de fundo podendo agarrar a bola. Voc tem fora no p para,
estando no ponto B, chutar a bola que encobriria o goleiro antes que ele
retornasse ao gol.
Usando os conceitos de Dinmica, estava calculando em que direo
voc deveria chutar.

212
Cinemtica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Por exemplo, se voc chutar para a direo do gol com certa velocidade e
a bola adquirir uma velocidade horizontal de 20 m/s e uma velocidade
vertical de 9 m/s, no incio do lanamento, possvel, sabendo que o
ponto B est a 32 m do gol, determinar qual o tempo que a bola levar
para chegar na linha de fundo e com que altura ela chegar.

Desprezando a resistncia do ar, determine os valores encontrados por


Bisnaga para o tempo e altura com os dados fornecidos pelo professor.

213
Dinmica I
Cintica de Partculas
Movimentos Retilneo e Curvilneo

Prof. DSc. Valtency F. Guimares

214
Cintica das Partculas - Dinmica

Dinmica
Cintica de Partculas

1. Introduo

2. Segunda Lei de Newton

3. Sistema de Unidades

4 - Equao de Movimento e Soluo de Problemas

5 - Diagrama de Corpo Livre

6 - Movimento Retilneo
Exerccios resolvidos
Atividades
215
Cintica das Partculas - Dinmica

1 - Introduo
De acordo com a segunda lei de Newton, uma partcula ir acelerar quando
estiver sujeita a foras no equilibradas. A Cintica o estudo das relaes
entre as foras desequilibradas e as variaes resultantes no movimento.

A Cintica das Partculas requer que sejam combinados os conhecimentos


das propriedades das foras e da cinemtica. Com o auxlio da segunda lei
de Newton, pode-se combinar esses dois tpicos e resolver problemas de
engenharia envolvendo foras, massa e movimento.

216
Cintica das Partculas - Dinmica

2 - Segunda Lei de Newton


A relao bsica entre fora e acelerao se encontra na segunda lei de
Newton F = ma, cuja verificao inteiramente experimental.
Se uma partcula de massa for submetida ao de uma fora F1, a razo
dos mdulos da fora e da acelerao adquirida por essa partcula F1/a1
ser algum nmero C1 cujo valor depende das unidades usadas para as
medidas de fora e acelerao. Submetendo-se a mesma partcula a uma
fora diferente F2 e medindo a correspondente acelerao a2, a razo F2/a2
dos mdulos ir novamente produzir um nmero C2. Essa experincia pode
ser repetida inmeras vezes.
Destaca-se que as razes da fora aplicada pela correspondente acelerao
so todas iguais a um mesmo nmero, desde que as unidades empregadas
para as medidas no sejam alteradas. Assim:
F1 F2 F
... C 217
a1 a2 a
Cintica das Partculas - Dinmica

Conclui-se que a constante C uma medida de alguma propriedade


invariante da partcula. Essa propriedade a inrcia da partcula, que a
resistncia a taxas de variao de velocidade. Para uma partcula de alta
inrcia (C grande), a acelerao ser pequena para uma dada fora F. Por
outro lado, se a inrcia pequena, a acelerao ser grande. A massa m
usada como uma medida quantitativa da inrcia e, desse modo, pode-se
escrever a expresso C = km, onde k uma constante introduzida para
levar em conta as unidades empregadas. Assim, pode-se expressar a
relao obtida:
F = kma
onde F o mdulo da resultante de foras atuando sobre a partcula de
massa m, e a o mdulo da acelerao resultante da partcula. A
acelerao est sempre na direo da fora aplicada. Assim, a equao
anterior se torna uma relao vetorial, e deve ser escrita:

F = kma ou F kma 218
Cintica das Partculas - Dinmica

3 - Sistema de Unidades
normal adotar k igual unidade na equao anterior, colocando assim a
relao na forma usual da segunda lei de Newton

F = ma

Um sistema de unidades para o qual k unitrio conhecido como um


sistema cintico. Assim, para um sistema cintico as unidades de fora,
massa e acelerao no so independentes. Nas unidades SI, as unidades
de fora (Newtons, N) so obtidas da segunda lei de Newton a partir das
unidades bsicas de massa (quilograma, Kg) vezes acelerao (metros por
segundo ao quadrado, m/s2). Esse sistema conhecido como absoluto, uma
vez que a unidade para a fora dependente do valor absoluto da massa.
219
Cintica das Partculas - Dinmica

4 - Equao de Movimento e Soluo de Problemas


Quando uma partcula de massa m est sujeita ao de foras
concorrentes F1, F2, F3,... Cujo vetor soma F, a equao se torna

F = ma

Quando se aplica essa relao para resolver problemas, em geral ela


expressa em sua forma escalar em componentes empregando um dos
sistemas de coordenadas j desenvolvidos. A escolha de um sistema de
coordenadas apropriado depende do tipo de movimento envolvido, e uma
etapa vital na formulao de qualquer problema.

A equao acima, ou qualquer uma das formas em componentes da


equao fora-massa-acelerao, comumente chamada de equao de
220
movimento.
Cintica das Partculas - Dinmica
So encontrados dois tipos de problemas quando se aplica a equao de
movimento. No primeiro tipo, a acelerao da partcula especificada ou
pode ser determinada diretamente das condies cinemticas conhecidas.
Determinam-se ento as foras correspondentes que atuam sobre a
partcula diretamente, atravs da substituio na equao da segunda lei.
Esse problema geralmente muito simples.

No segundo tipo de problema, as foras agindo sobre a partcula so


especificadas e deve-se determinar o movimento resultante. Se as foras
so constantes, a acelerao tambm constante e facilmente encontrada
a partir da equao. Quando as foras so funes do tempo, posio ou
velocidade, a equao de movimento se torna uma equao diferencial que
deve ser integrada para determinar a velocidade e o deslocamento. Estes
tipos de problemas so normalmente mais interessantes, uma vez que a
221
fora pode ser uma funo mista de duas ou mais variveis do movimento.
Cintica das Partculas - Dinmica
Comentrio
Existem dois tipos fisicamente de movimento, ambos descritos pela equao de
movimento. O primeiro tipo o movimento sem restrio, em que a partcula est
livre de guias mecnicos e segue uma trajetria determinada por seu movimento
inercial e pelas foras que so aplicadas por fontes externas sobre ela. Um avio
ou um foguete em voo e um eltron se movendo em um campo carregado so
exemplos de movimento sem restrio.
O segundo tipo o movimento restrito, em que a trajetria da partcula parcial
ou totalmente determinada por guias restritivos. Um disco de hquei
parcialmente restrito a se mover em um plano horizontal pela superfcie do gelo.
Um trem se movendo sobre seus trilhos e um cursor deslizando ao longo de um
eixo fixo so exemplos de movimentos mais restritos.
Algumas foras agindo sobre uma partcula durante o movimento restrito podem
ser aplicadas por fontes externas, e outras podem ser as reaes das guias
restritivas sobre a partcula. Todas as foras, tanto as aplicadas quanto as reativas,
que atuam sobre a partcula dever ser levadas em conta na aplicao da equao
222
de movimento F = ma.
Cintica das Partculas - Dinmica

5 - Diagrama de Corpo Livre


Quando se aplica qualquer uma das equaes de movimento fora-massa-
acelerao, deve-se levar em conta todas as foras atuando sobre a
partcula. Foras que podem ser desprezadas so aquelas cujos mdulos
so muito pequenos quando comparados com outras foras agindo sobre a
partcula, como os mdulos das foras de atrao entre duas partculas
comparadas s atraes devidas a corpos celestiais, como a Terra e o Sol. A
soma F da equao significa a soma vetorial de todas as foras atuando
sobre a partcula em questo.

A maneira confivel de levar em conta, de forma consistente, todas as


foras isolar a partcula em considerao de todos os corpos em contato
que a influenciam e substituir os corpos removidos pelas foras que eles
exercem sobre a partcula isolada.
223
Cintica das Partculas - Dinmica
O objetivo principal do diagrama de corpo livre mostrar as foras que
atuam em um corpo de forma clara, lgica e organizada. Consiste em
separar o corpo de interesse de todos os corpos do sistema com o qual
ele interage. Neste corpo isolado (partcula) so representadas todas as
foras que nele atuam assim como as foras de interao.

O emprego cuidadoso e consistente do mtodo do diagrama de corpo livre


a mais importante das lies a ser aprendida no estudo da engenharia
mecnica.

A palavra livre enfatiza a idia de que todos os corpos adjacentes ao


estudado so removidos e substitudos pelas foras que exercem no corpo
em questo.
Destaca-se que sempre que h o contato entre dois corpos deve-se levar
em conta o princpio da ao e reao. 224
Cintica das Partculas - Dinmica

Exemplos de corpos e representaes dos diagramas de corpo livre para


anlises dos movimentos:

225
Cintica das Partculas - Dinmica
Observao:

Deve-se enfatizar acentuadamente a partcula a ser isolada e sua representao


atravs de correto diagrama de corpo livre. Somente aps esse passo ter sido
completado, pode-se avaliar adequadamente a equivalncia entre as foras
externas e suas resultantes. De igual importncia na anlise de movimentos
retilneos ou curvilneos, a compreenso da cinemtica envolvida. Muito
frequentemente as dificuldades experimentadas nesses estudos esto
relacionadas diretamente com cinemtica. Deve ser reconhecido, na
formulao da soluo de um problema que as direes de certas foras ou
aceleraes no sejam conhecidas no comeo, de tal modo que, seja necessrio
fazer hipteses iniciais cujas validades sero aprovadas ou desaprovadas,
quando a soluo efetuada. essencial, entretanto, que todas as hipteses
feitas sejam coerentes com o princpio da ao e reao e com quaisquer
requisitos cinemticos, que tambm so chamados de condies de
226
construo.
Cintica das Partculas - Dinmica

6 - Movimento Retilneo
Aplicam-se agora os conceitos discutidos aos problemas de movimento de
partculas, iniciando com o movimento retilneo. Sero analisados corpos
que podem ser tratados como partculas; para isso sero fonte de estudo
apenas o movimento do centro de massa do corpo. Nesse caso, pode-se
considerar as foras como concorrentes no centro de massa.

Se a direo x, por exemplo, for escolhida como a direo do movimento


retilneo de uma partcula de massa m, as aceleraes nas direes y e z
sero nulas e as componentes escalares da equao F = ma tornam-se :

Fx = max
Fy = 0
Fz = 0
227
Cintica das Partculas - Dinmica

Para os problemas em que no h liberdade de escolha da direo ao longo


da qual ocorre o movimento, tem-se o caso geral de todas as trs equaes
das componentes:

Fx = max
Fy = may
Fz = maz
Onde a acelerao e a resultante de foras so dadas por:

a a x i a y j a z k

a ax a y az
2 2 2


F Fx i Fy j Fz k
F (Fx ) 2 (Fy ) 2 (Fz ) 2
228
Cintica das Partculas - Dinmica
Exerccio resolvido 1
Um caixote de 50 Kg lanado ao longo do cho com uma velocidade
inicial de 7 m/s em x = 0. O coeficiente de atrito dinmico 0,40. Calcule
o tempo necessrio para o caixote parar e a correspondente distncia x
percorrida.

229
Cintica das Partculas - Dinmica

Aps desenhar o diagrama de corpo livre para o caixote aplica-se a equao do


movimento para as direes x e y.

Fy 0 N mg 0; N mg

Fx max Fatrito max din N max
din mg max a x din g (0,4)(9,81) 3,92 m / s 2

v v0 at v 2 v02 2a( x x0 )
Aplicando a cinemtica ao
problema, temos: 0 7 3,92t 0 7 2 2(3,92)( x 0)
t 1,784 s x 6,24m 230
Cintica das Partculas - Dinmica
Exerccio resolvido 2
Suponha agora que o caixote do exerccio anterior seja lanado para baixo
em um plano inclinado, como mostrado, com velocidade inicial de 7 m/s.
Determine o tempo t necessrio para o caixote parar e a correspondente
distncia x percorrida se = 15.

Fy 0 : N Py 0 N mg cos 0; N mg cos


x F ma x : Px Fatrito ma x mgsen din mg cos Aplicando a cinemtica
a x g ( sen din cos ) a x 9,81( sen15 0,4 cos15 ao problema, temos:
a x 1,251m / s 2 v 2 v02 2a ( x x0 )
v v0 at
0 7 1,251t 0 7 2 2(1,251)( x 0)
231
t 5,59 s x 19,58m
Cintica das Partculas - Dinmica
Exerccio resolvido 3
Qual frao n do peso do avio a jato deve ser o empuxo (empuxo no bocal
T menos a resistncia do ar R) exigido para que o avio se eleve com uma
acelerao a na direo de voo em um ngulo com a horizontal?

O diagrama de corpo livre para o avio (considerado uma partcula) indica as


foras que agem sobre ele. Aplicando a 2 lei na direo do movimento, temos:

W
Fx max : T R Wsen a
g
T R a
n sen
W g 232
Cintica das Partculas - Dinmica
Exerccio resolvido 4
Um homem de 75 Kg se encontra parado sobre uma balana de mola em
um elevador. Durante os primeiros 3 segundos do movimento a partir do
repouso a trao T no cabo de sustentao do elevador de 8300 N.
Encontre a leitura R da balana em Newtons durante esse intervalo de
tempo. A massa total do elevador, do homem e da balana de 750 Kg.
A fora registrada na balana depende da acelerao do elevador, que constante
durante o intervalo para o qual as foras so constantes.

A partir do diagrama de corpo livre do elevador, da balana e do homem considerados


juntos, a acelerao : 233
[ Fy = may ] T P = may 8300 7360 = 750ay ; ay = 1,257 m/s 2
Cintica das Partculas - Dinmica
Exerccio resolvido 4

Sabendo que a balana l a fora para baixo exercida sobre ela pelos ps do
homem, e que a reao R igual a esta ao (mostrado no diagrama de corpo
livre do homem sozinho com o seu peso), a equao do movimento para ele
fornece:

[ Fy = may ] R Phomem = may R 736 = 75(1,257) ; R = 830 N


234
Cintica das Partculas - Dinmica
Exerccio resolvido 5
Calcule a acelerao vertical a do cilindro de 150 Kg para cada um dos
dois casos ilustrados. Despreze o atrito e as massas das polias.

235
Cintica das Partculas - Dinmica

F ma F ma
(150 Kg ) : T 150 (9,81) 150 a 200 (9,81) 150 (9,81) 150 a
(200 Kg ) : 200 (9,81) T 200 a 50(9,81)
a 3,27 m / s 2
150
Resolvendo simultaneamente:

T 1682 N
a 1,401m / s 2 236
Cintica das Partculas - Dinmica

Atividades

1. Durante um teste de frenagem, um carro para a partir de uma velocidade


inicial de 100 Km/h em uma distncia de 50 m. Se todas as quatro rodas
contribuem igualmente para o teste, determine a fora de frenagem F em
cada uma das rodas. Suponha uma desacelerao constante para o carro de
1500 Kg.
R: F = 2890 N

237
Cintica das Partculas - Dinmica

2. Uma bola de ao suspensa no chassi acelerado por duas cordas A e B.


Determine a acelerao a do chassi, que faz com que a trao em A seja o
dobro daquela em B.
R: 1,88 m/s2

238
Cintica das Partculas - Dinmica

3. A partir de certo instante, passa a atuar sobre um bloco de massa m, que


est inicialmente em repouso sobre uma superfcie lisa horizontal, uma
fora constante F que corresponde a quatro vezes a massa do bloco, que
forma com a horizontal um ngulo = 40, como ilustra a figura.
Determine o mdulo da acelerao do bloco.
R: 3,064 m/s2

239
Cintica das Partculas - Dinmica

4. Determine a trao F no cabo que ir fornecer ao bloco de 50 Kg uma


acelerao permanente de 2 m/s2 para cima no plano inclinado.
R: 227 N

240
Cintica das Partculas - Dinmica

5. Pequenos objetos so liberados para a rampa inclinada de 2 m por uma


esteira A que se move a uma velocidade v1 = 0,4 m/s. Se a esteira B possui
velocidade v2 = 0,9 m/s e os objetos so liberados para ela sem
deslizamento, calcule o coeficiente de atrito d entre os objetos e a rampa.
R: d = 0,558

241
Cintica das Partculas - Dinmica

6. O coeficiente de atrito entre a caamba plana de um caminho e o


caixote que ele transporta de 0,30. Determine a menor distncia de
parada s que o caminho pode ter a partir da velocidade de 70 Km/h, com
desacelerao constante, se o caixote no deve deslizar para frente.
R: s = 64,3 m

242
Cintica das Partculas - Dinmica

7. Durante um teste de confiabilidade, uma placa de circuito de massa m


presa a um vibrador eletromagntico e submetida a um deslocamento
harmnico x = X sen t, onde X a amplitude do movimento, a
frequncia do movimento em radianos por segundo e t o tempo.
Determine o mdulo Fmx da fora mxima horizontal que o vibrador
exerce sobre a placa de circuito.
R: Fmx = mX2

243
Cintica das Partculas - Dinmica

8. Durante uma corrida de trens uma fora de 150 N aplicada formando


um ngulo = 25 com a horizontal. Sabendo que a massa total do sistema
80 Kg e o atrito entre o tren e o cho desprezvel, determine:
(a) a acelerao do tren;
(b) a fora normal exercida pela superfcie sobre o tren.

R: 1,7 m/s; 721 N

244
Cintica das Partculas - Dinmica

9. Um avio acelera em uma pista para levantar voo quando um


passageiro, estudante de engenharia, decide determinar sua acelerao
usando um ioi. O estudante verifica que a corda do ioi forma um ngulo
de 22 com a vertical, como mostrado na figura. Determine a acelerao do
avio.
R: 3,96 m/s2

245
Cintica das Partculas - Dinmica

10. Um motor para propulso no espao profundo projetado para


produzir um empuxo de 2,5 N por longos perodos. Se o motor deve mover
uma espaonave de 70 t para uma misso interplanetria, calcule o tempo t
necessrio para um aumento de velocidade de 40000 Km/h para
65000 Km/h. Admita que a espaonave est se movendo em uma regio
remota do espao, onde o empuxo do seu motor a nica fora atuando
sobre a espaonave na direo do seu movimento.
R: t = 2251 dias ~ 6,16 anos

246
Cintica das Partculas - Dinmica

11. Um bloco de 80 Kg repousa sobre um plano horizontal. Determine a


intensidade da fora R capaz de comunicar ao bloco uma acelerao de
2,5 m/s2 para a direita. O coeficiente de atrito entre o bloco e o plano
= 0,25.
R: 535 N

247
Cintica das Partculas - Dinmica

12. Um motor para propulso no espao profundo projetado para


produzir um empuxo de 2,5 N por longos perodos. Se o motor deve mover
uma espaonave de 70 t para uma misso interplanetria, calcule o tempo t
necessrio para um aumento de velocidade de 40000 Km/h para
65000 Km/h. Admita que a espaonave est se movendo em uma regio
remota do espao, onde o empuxo do seu motor a nica fora atuando
sobre a espaonave na direo do seu movimento.

R: 6,16 anos

248
Cintica das Partculas - Dinmica

13. Os blocos de massas m1 = 7 Kg e m2 = 5 Kg encontram-se em repouso,


como mostrado na figura. Nesta situao, determine (a) o coeficiente de
atrito esttico entre o bloco m1 e a superfcie.
Se com um ligeiro toque os blocos se movem com certa acelerao a,
determine (b) essa acelerao, sabendo que o coeficiente de atrito cintico
entre o bloco a superfcie c = 0,54.

R: 0,714; 0,997 m/s2

249
Cintica das Partculas - Dinmica

14. Um bloco se encontra em repouso sobre uma superfcie inclinada,


como ilustrado na figura. Sabendo que se aumentarmos gradativamente a
inclinao com a horizontal, haver um ngulo crtico c, acima do qual o
bloco entrar em movimento. Aplicando a Segunda Lei de Newton, mostre
que relativamente simples provar que e = tanc.

250
Cintica das Partculas - Dinmica

15. Um motorista tenta rebocar um caixote de 500 N usando uma


corda que suporta uma tenso de 200 N. Se o caixote est inicialmente
em repouso e sendo o coeficiente de atrito esttico e = 0,40,
determine se o motorista conseguir realizar a tarefa.

251
Cintica das Partculas - Dinmica

16. Os dois sistemas mostrados na figura (1 e 2) esto inicialmente em


repouso. Suponha que as polias tm massas desprezveis e que os
atritos nos eixos so nulos. Determine para cada sistema a acelerao
do bloco A.

252
Cintica das Partculas - Dinmica

Questo Desafio

Para que valor(es) do ngulo a acelerao do bloco de 35 Kg ser 9 m/s2


para a direita?
R: = 11,88 e 41,3

253
Cintica das Partculas - Dinmica

Dinmica

Cintica de Partculas

1. Movimento Curvilneo

2. Exerccios resolvidos

3. Atividades

254
Cintica das Partculas - Dinmica

1 Movimento Curvilneo
Daremos agora ateno cintica das partculas que se movem ao longo de
uma trajetria plana curvilnea. Para aplicao da segunda lei de Newton
no movimento curvilneo sero usadas as descries da acelerao em trs
coordenadas que foram j desenvolvidas e discutidas (coordenadas
retangulares, normal e tangencial e polares).

A escolha de um sistema de coordenadas apropriado depende das


condies do problema e uma das decises bsicas a serem tomadas para
a soluo de problemas de movimento curvilneo.

Reescreve-se agora a equao de movimento (2 lei de Newton) de trs


modos, e a escolha depende de qual sistema o mais apropriado.
255
Cintica das Partculas - Dinmica

Coordenadas retangulares

Fx = max
Fy = may

onde ax x e a y y
256
Cintica das Partculas - Dinmica

Coordenadas normal e tangencial

Fn = man
Ft = mat

v2
onde an 2 v ; at v e v

257
Cintica das Partculas - Dinmica

Coordenadas polares

Fr = mar
F = ma

onde ar r r 2 e a r 2r 258
Cintica das Partculas - Dinmica

Na aplicao dessas equaes de movimento a um corpo tratado como uma


partcula deve-se seguir o procedimento geral estabelecido e estudado para
o movimento retilneo. Aps identificar o movimento e escolher o sistema
de coordenadas, deve-se desenhar o diagrama de corpo livre do corpo;
obter ento os somatrios de fora apropriados a partir desse diagrama da
forma usual. O diagrama de corpo livre deve ser completo, para evitar
um somatrio incorreto de foras.

Aps atribuir os eixos de referncia, deve-se usar as expresses para ambas


as foras e aceleraes que sejam consistentes com a atribuio. Na
equao Fn = man ,por exemplo, o sentido positivo do eixo n est dirigido
para o centro de curvatura, portanto o sentido positivo do somatrio de
foras Fn tambm deve estar dirigido para o centro de curvatura a fim de
2
concordar com o sentido positivo da acelerao normal a v .

n
259
Cintica das Partculas - Dinmica
Exerccio resolvido 1
Determine a velocidade mxima v que o bloco deslizante pode ter quando
passa pelo ponto A sem perder contato com a superfcie.

A condio para a perda de contato que a fora normal N que a superfcie


exerce sobre o bloco tenda a zero.
Somando as foras na direo normal tem-se:
2
[Fn = man] v
mg m v g

Se a velocidade em A for menor que g , ento deve existir uma fora normal
para cima exercida pela superfcie sobre o bloco. Para que o bloco apresente uma
velocidade em A maior que g , deve haver algum tipo de restrio, tal como
uma outra superfcie curva acima do bloco, para fornecer uma fora adicional
260
para baixo.
Cintica das Partculas - Dinmica
Exerccio resolvido 2
Um carro de 1500 Kg entra em um trecho curvo de uma estrada no plano
horizontal e diminui sua velocidade com uma taxa uniforme, desde uma
velocidade de 100 Km/h em A at uma velocidade de 50 Km/h quando
passa por B. O raio de curvatura da estrada em A de 400 m. Determine
a fora horizontal total aplicada pela estrada sobre os pneus nas posies A
e B. O ponto B o ponto de inflexo onde as curvaturas mudam de
direo.

261
Cintica das Partculas - Dinmica

O carro ser tratado como uma partcula, de tal modo que o efeito de todas as
foras exercidas pela estrada sobre os pneus ser considerado uma nica fora.
Uma vez que o movimento descrito ao longo da estrada curva, as
coordenadas normal e tangencial sero usadas para especificar a acelerao do
carro. Desse modo, a fora ser determinada a partir das aceleraes.
A acelerao tangencial constante est no sentido t negativo, e seu mdulo
dado por
(50 / 3,6) 2 (100 / 3,6) 2
[vB v A 2at s ] at
2 2
1,447 m / s 2
2( 200 )

As componentes normais da acelerao em A e B so

v2 (100 / 3,6) 2
[ an ] A : an 1,929 m / s 2
400
B : an 0
262
Cintica das Partculas - Dinmica

A aplicao da segunda lei de Newton em ambas as direes n e t no diagrama


de corpo livre do carro fornece

[Ft = mat] Ft = 1500(1,447) = 2170 N


[Fn = man] em A: Fn = 1500(1,929) = 2890 N
em B: Fn = 0

Assim, a fora horizontal total atuando sobre os pneus se torna

em A: F Fn2 Ft 2 (2890 ) 2 (2170 ) 2 3620 N

em B: F Ft 2170 N

263
Cintica das Partculas - Dinmica
Exerccio resolvido 3
Calcule o mdulo v da velocidade necessria para uma espaonave S
manter uma rbita circular de altitude 320 Km acima da superfcie da
Terra.

A nica fora atuando sobre a espaonave a fora de atrao gravitacional da


Terra (isto , seu peso). Somando as foras na direo normal, tem-se
[Fn = man]
mmT v2 GmT
G m v
(R h ) 2
( R h) ( R h) 264
Cintica das Partculas - Dinmica
Exerccio resolvido 4
Um tubo A gira em torno do eixo vertical O com uma velocidade angular
constante e contm uma pequena rolha cilndrica B de massa m, cuja
posio radial controlada por uma corda que passa livremente atravs do
tubo e enrolada em um carretel de raio b. Determine a trao T na corda e
a componente horizontal F da fora exercida pelo tubo sobre a rolha se a
velocidade angular de rotao constante do carretel est inicialmente na
direo do caso (a) e depois na direo do caso (b). Despreze o atrito.

265
Cintica das Partculas - Dinmica

Tendo r como varivel, emprega-se a forma de coordenadas polares das


equaes de movimento. O diagrama de corpo livre de B mostrado no plano
horizontal e indica apenas T e F. As equaes de movimento so
[ Fr = mar ] T m(r r 2 )
[ F = ma ] F m(r 2r)

caso (a). Com r b0 , r 0, 0 tem-se: T mr 2 ; F 2mb0


caso (b). Com r b , r 0, 0 tem-se: T mr 2 ; F 2mb0
0 266
Cintica das Partculas - Dinmica

Atividades
1. Um pequeno bloco de 0,6 Kg desliza com uma pequena quantidade de

atrito sobre a trajetria circular de raio 3 m no plano vertical. Se a velocidade

do bloco de 5 m/s quando ele passa no ponto A e 4 m/s quando passa pelo

ponto B, determine a fora normal exercida sobre o bloco pela superfcie em

cada uma dessas duas localizaes.

R: NA = 10,89 N; NB = 8,30 N

267
Cintica das Partculas - Dinmica

2. Se um esquiador de 80 Kg atinge uma velocidade de 25 m/s quando se


aproxima da posio de decolagem, calcule o mdulo N da fora normal
exercida pela neve sobre os esquis antes de ele atingir A.
R: N = 1791 N

268
Cintica das Partculas - Dinmica

3. Um pndulo de comprimento igual a 2 m descreve um arco de


circunferncia num plano vertical. Se a tenso na corda 2,5 vezes o peso
do pndulo para a posio mostrada na figura, determine a velocidade do
pndulo nesta posio.
R: 5,66 m/s

269
Cintica das Partculas - Dinmica

4. Um balde com gua posto a girar seguindo uma circunferncia vertical


de raio r, como mostrado na figura. Se a velocidade do balde no ponto
mais alto va, calcule (a) a fora exercida pelo balde sobre a gua neste
ponto, (b) o valor mnimo da velocidade tangencial vt para que a gua no
saia do balde, e (c) a fora exercida pelo balde sobre a gua no ponto mais
baixo do crculo, onde a velocidade do balde vb.
R: m(va2/r g); rg; m(vb2/r + g);

270
Cintica das Partculas - Dinmica

5. Um cursor de 0,8 Kg lanado para cima em A, ao longo da barra curva


fixa que se encontra no plano vertical. Se o cursor tem uma velocidade de
4 m/s quando passa pela posio B, determine (a) o mdulo N da fora
exercida pela haste fixa sobre o cursor e (b) a taxa na qual a velocidade do
cursor est diminuindo. Considere o atrito desprezvel.
R: (a) 14,54 N (b) -4,90 m/s2

271
Cintica das Partculas - Dinmica

6. Um teste-padro para determinar a mxima acelerao lateral de um


carro feito em torno de um crculo de 60 m de dimetro pintado sobre
uma superfcie nivelada de asfalto. O motorista aumenta aos poucos a
velocidade do veculo at que no consiga mais manter ambos os pares de
rodas acompanhando a linha. Se essa velocidade mxima de 55 Km/h
para um carro de 1400 Kg, determine sua capacidade de acelerao lateral
an em g e calcule o mdulo F da fora de atrito total exercida pelo
pavimento sobre os pneus do carro.
R: 0,793g; 10,89 kN

272
Cintica das Partculas - Dinmica

7. Se o carro do problema anterior est se deslocando a 40 Km/h quando o


motorista aplica os freios, e o carro continua a se mover ao longo da
trajetria circular, qual ser a mxima desacelerao possvel se os pneus
esto limitados a uma fora de atrito horizontal de 10,6 kN?
R: - 6,36 m/s2

273
Cintica das Partculas - Dinmica

8. Uma equipe de engenheiros realiza um projeto de pneus para automveis, e


testam um novo prottipo para analisar o comportamento dos pneus em
relao ao deslizamento. Um modelo foi capaz de manter velocidade
constante em um crculo de 45,7 m de raio em 15,2 s sem derrapar. Determine
(a) qual foi a velocidade v e (b) a acelerao centrpeta mantida pelo
automvel nesta situao. Supondo que a resistncia do ar e a fora de atrito
so desprezveis, (c) qual o valor mnimo do coeficiente de atrito esttico
entre os pneus e o solo.
R: 18,9 m/s; 7,81 m/s2; 0,796

274
Cintica das Partculas - Dinmica

9. Um carro se movimenta ao longo de uma pista circular, cuja superfcie


est inclinada de em relao ao plano horizontal. Ele descreve um MCU
cujo raio de curvatura vale R, como indicado na figura. Suponha que exista
atrito entre os pneus e a pista, sendo e o coeficiente de atrito esttico
correspondente, determine qual deve ser o mdulo da velocidade do carro
para que a fora de atrito sobre os pneus seja nula.
R: gRtg

275
Cintica das Partculas - Dinmica

10. Determine a velocidade de segurana compensada de estrada de


rodagem, inclinada de = 18 e raio = 120 m.
A velocidade de segurana de uma curva compensada de uma rodovia
aquela na qual um carro poder trafegar sem que nenhuma fora de atrito
lateral seja exercida em suas rodas.

276
Cintica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

11. Uma partcula realiza um movimento sem atrito no interior de um


trilho de perfil circular na vertical. O movimento tal que ela no perde
o contato com o trilho durante todo o trajeto. Represente o vetor fora
resultante sobre a partcula nos pontos indicados na figura.

277
Cintica das Partculas - Dinmica

12. O tubo vazado pivotado em torno de um eixo horizontal que passa


no ponto O e posto para girar em um plano vertical com uma velocidade
constante no sentido anti-horrio = 3 rad/s. Se uma partcula de 0,1 Kg
est deslizando no tubo em direo a O com uma velocidade de 1,2 m/s
relativamente ao tubo quando passa pela posio = 30, calcule o
mdulo N da fora normal exercida pela parede do tubo sobre a partcula
nesse instante.
R: N = 0,1296 N

278
Cintica das Partculas - Dinmica

13. Um brao ranhurado gira em torno do seu centro em um plano


horizontal com uma velocidade angular constante = 10 rad/s e carrega
um cursor de 1,5 Kg montado com molas que oscila livremente na
ranhura. Se o cursor tem uma velocidade de 600 mm/s relativamente
ranhura quando cruza o centro, calcule a fora horizontal lateral P exercida
pelo brao ranhurado sobre o cursor nesse instante.
R: 18 N

279
Cintica das Partculas - Dinmica

14. Um brao ranhurado gira no plano horizontal em torno de um eixo fixo


vertical que passa atravs do ponto O. O cursor C de 2 Kg se aproxima de
O com uma taxa constante de 50 mm/s ao se puxar a corda S. No instante
em que r = 225 mm o brao tem uma velocidade angular no sentido anti-
horrio = 6 rad/s e que est diminuindo a uma taxa de 2 rad/s2. Para esse
instante, determine a trao T na corda. Indique qual lado da ranhura, A ou
B, est em contato com o cursor.
R:16,2 N

280
Dinmica I
Cintica de Partculas
Trabalho e Energia

Prof. DSc. Valtency F. Guimares

281
Dinmica I - Trabalho
Introduo e EnergiaI
- Dinmica

Dinmica I
Cintica de Partculas

1. Introduo
2. Definio de Trabalho
3. Clculo do Trabalho
Trabalho de Molas Lineares
Trabalho e Movimento Curvilneo
4. Princpio do Trabalho e da Energia Cintica
5. Potncia
Exerccios resolvidos
Atividades
6. Energia Potencial Gravitacional
7. Energia Potencial Elstica
8. Equao de Trabalho-Energia
Exerccios resolvidos
282
Atividades
Dinmica I - Trabalho e Energia

1 - Introduo
Vimos a segunda lei de Newton F = ma estabelecida para vrios
problemas de movimento de partculas para estabelecer a relao
instantnea entre a fora lquida atuando sobre a partcula e a resultante
acelerao da partcula. Quando se necessitava determinar a variao na
velocidade ou o correspondente deslocamento da partcula, integrava-se
a acelerao calculada atravs do uso das equaes cinemticas
apropriadas.
Veremos que pode-se incorporar os resultados dessas integraes
diretamente nas equaes do movimento, de tal modo que se torne
desnecessrio resolv-las para obter a acelerao.

A integrao de foras desequilibradas com relao ao deslocamento da


partcula leva s equaes de trabalho e energia.
283
Dinmica I - Trabalho e Energia

2 - Definio de Trabalho (U)


A figura mostra uma fora F atuando sobre uma partcula em A que se
move ao longo da trajetria mostrada. O vetor posio r, medido a
partir de alguma origem O conveniente, localiza a partcula conforme
ela passa pelo ponto A, e dr a diferencial do deslocamento associada a
um movimento infinitesimal desde A at A. O trabalho realizado pela
fora F durante o deslocamento dr definido como:
dU = F.dr

O mdulo desse produto escalar dU = F.ds.cos, onde o ngulo


284
entre F e dr e onde ds o mdulo de dr.
Dinmica I - Trabalho e Energia

A expresso dU = F.ds.cos pode ser interpretada como o deslocamento


multiplicado pela componente de fora na direo do deslocamento
Ft = Fcos, como representado pelas linhas tracejadas na figura abaixo.

Alternativamente, o trabalho dU pode ser interpretado como a fora


multiplicada pela componente de deslocamento ds.cos na direo da
fora, como representado pelas linhas cheias na figura. 285
Dinmica I - Trabalho e Energia

Com essa definio de trabalho, deve-se notar que a componente


normal ao deslocamento Fn = F.sen no realiza trabalho. Assim, o
trabalho dU pode ser escrito como

dU = Ft ds

Destaca-se que o trabalho positivo se a componente que realiza


trabalho Ft est no sentido do deslocamento, e negativo se ela est no
sentido contrrio.

As foras que realizam trabalho so denominadas foras ativas. As


foras de restrio que no realizam trabalho so ditas foras reativas.

As unidades SI de trabalho so aquelas de fora (N) vezes


deslocamento (m), ou N.m; que recebe o nome especial de joule (J).
286
Dinmica I - Trabalho e Energia

3 - Clculo do Trabalho

Durante um movimento finito do ponto de aplicao de uma fora, a


fora realiza uma quantidade de trabalho igual a dU = F.dr, ento:

U = F.dr
U = (Fxdx + Fydy + Fzdz)
U = Ft ds

De modo a resolver essa integrao, necessrio conhecer a relao


entre as componentes de fora e suas respectivas coordenadas ou a
relao entre Ft e s. 287
Dinmica I - Trabalho e Energia

- Trabalho de Molas Lineares


Um exemplo comum do trabalho realizado sobre uma partcula por
fora varivel encontrado na ao de uma mola fixada a um corpo
mvel. Considera-se aqui a mola linear simples de rigidez k, onde a
fora F na mola, de trao ou compresso, proporcional sua
deformao x, de tal modo que:
F = kx.
A figura abaixo mostra os dois casos em que o corpo colocado em
movimento por uma fora P e, ento estica ou comprime a mola uma
distncia x. Como a fora exercida pela mola sobre o corpo em cada
caso est no sentido contrrio ao do deslocamento:

288
Dinmica I - Trabalho e Energia

Como a fora exercida pela mola sobre o corpo em cada caso est no
sentido contrrio ao do deslocamento, ela realiza trabalho negativo
sobre o corpo. Assim, tanto para a mola se esticando quanto se
comprimindo o trabalho realizado sobre o corpo negativo, e dado
por:
x x 1
U1 2 Fdx kxdx k ( x22 x12 )
2 2

1 x 1x 2

Observao: A expresso F = kx , na verdade, uma relao escalar


vlida apenas quando os elementos da mola no tm reao. O
comportamento dinmico de uma mola quando sua massa levada em
considerao um problema ligeiramente mais complexo, que no
trataremos. Deve-se proceder que a massa da mola pequena quando
comparada com as massas das outras partes do sistema, e nesse caso a
mola linear esttica no envolver um erro aprecivel. 289
Dinmica I - Trabalho e Energia

- Trabalho e Movimento Curvilneo


Considera-se o trabalho realizado sobre uma partcula de massa m
movendo-se ao longo de uma trajetria curva sob a ao de uma fora
F, que representa a resultante F de todas as foras atuando sobre a
partcula. A posio de m especificada pelo vetor posio r, e seu
deslocamento ao longo da trajetria durante o intervalo de tempo
representado pela variao dr em seu vetor posio.

290
Dinmica I - Trabalho e Energia

O trabalho realizado por F durante um movimento finito de uma


partcula do ponto 1 at o ponto 2 :
2 s2
U12 F .dr Ft ds
1 s1

onde os limites especificam os pontos inicial e final do deslocamento.


291
Dinmica I - Trabalho e Energia

Quando se substitui a segunda lei de Newton F = ma, a expresso para


o trabalho de todas as foras se torna
2 2
U 1 2 F .dr ma.dr
1 1

mas a.dr = at ds, onde at a componente tangencial da acelerao de m.


Em termos da velocidade v da partcula, sabemos que at ds = v dv.
Assim, a expresso para o trabalho de F se torna

2 v2 1
U1 2 F .dr mv.dv m(v22 v12 )
1 v1 2

onde a integrao desenvolvida entre os pontos 1 e 2 ao longo da


curva, nos quais as velocidades possuem mdulos v1 e v2,
respectivamente. 292
Dinmica I - Trabalho e Energia

4 - Princpio do Trabalho e da Energia Cintica


A energia cintica T de uma partcula definida como
T = mv

e o trabalho total que deve ser feito sobre uma partcula para lev-la
do estado de repouso para uma velocidade v. A energia cintica T uma
grandeza escalar com unidades N.m ou Joules (J) no SI. A energia
cintica sempre positiva, independentemente do sentido da
velocidade. A relao entre trabalho e energia pode ser escrita da forma:
U1-2 = T2 T1 = T

Que a equao de trabalho-energia para uma partcula. Essa equao


estabelece que o trabalho total realizado sobre todas as foras atuando
sobre a partcula conforme ela se move de um ponto 1 at um ponto 2
igual correspondente variao na energia cintica da partcula. 293
Dinmica I - Trabalho e Energia

Apesar de T ser sempre positiva, a variao T pode ser positiva,


negativa ou nula. Quando escrita na forma U1-2 = T2 T1 = T essa
relao diz que o trabalho sempre resulta em uma variao na energia
cintica.
Alternativamente, a relao trabalho-energia pode ser expressa como a
energia cintica inicial T1 mais o trabalho realizado U1-2 igual energia
cintica final T2, ou
T1 + U1-2 = T2

Observao: A maior vantagem do mtodo trabalho e energia que ele


evita a necessidade de calcular a acelerao e fornece diretamente as
variaes de velocidade como funes das foras que realizam trabalho.
Alm disso, a equao de trabalho-energia envolve apenas aquelas
foras que realizam trabalho e, dessa forma, contribuem para as
variaes no mdulo das velocidades. 294
Dinmica I - Trabalho e Energia

5 - Potncia
A capacidade de uma mquina medida pela taxa de variao no tempo
na qual ela pode realizar trabalho ou liberar energia. O trabalho total ou
a energia de sada no uma medida dessa capacidade, uma vez que um
motor, no interessando o quo pequeno ele seja, pode liberar uma
grande quantidade de energia se for dado tempo suficiente. Por outro
lado, preciso ter uma mquina grande e potente quando se necessita
liberar uma elevada quantidade de energia em um curto perodo de
tempo. Assim, a capacidade de uma mquina caracterizada pela sua
potncia, que definida como a taxa de variao no tempo do trabalho
realizado.
De acordo com a definio, a potncia P desenvolvida por uma fora F
que realiza uma quantidade de trabalho U :
P = dU/dt = F.dr/dt
295
como dr/dt a velocidade v, pode-se escrever: P = F.v
Dinmica I - Trabalho e Energia
Exerccio resolvido 1
Calcule a velocidade v de um caixote de 50 Kg quando ele atinge o final
do plano inclinado em B se ele tem uma velocidade inicial de 4 m/s no
topo do plano. O coeficiente de atrito dinmico 0,30.

296
Dinmica I - Trabalho e Energia
Exerccio resolvido 1
O diagrama de corpo livre do caixote desenhado e inclui a fora normal N e
a fora de atrito dinmico Fat calculadas da maneira usual. O trabalho
realizado pela componente do peso para baixo no plano positiva, enquanto o
trabalho realizado pela fora de atrito negativo.

O trabalho total realizado sobre o caixote durante o movimento


[U = F.s] U1-2 = [50(9,81)sen15 142,1]10 = 151,9 J
A variao na energia cintica T2 T1 = T
[T = mv] T = (50)(v 4)
A equao de trabalho-energia fornece
[U1-2 = T] -151,9 = 25(v 16) 297
v = 9,93 = 3,15 m/s
Dinmica I - Trabalho e Energia
Exerccio resolvido 2
A mola se encontra na sua posio no deformada quando x = 0. Se o
corpo se move a partir da posio inicial x1 = 100 mm para a posio final
x2 = 200 mm, (a) determine o trabalho realizado pela mola sobre o corpo e
(b) determine o trabalho realizado sobre o corpo por seu peso.

1 1
(a)[U1-2 = - kx dx]U1 2 k ( x12 x22 ) U1 2 (4000 )(0,12 0,2 2 ) 60 J
2 2

(b)[U1-2 = mg dy] U12 mg ( y1 y2 ) U12 7(9,81)(0,1.sen 20 0 ) 2,35 J


298
Dinmica I - Trabalho e Energia
Exerccio resolvido 3
O bloco de 50 Kg em A est montado sobre roletes, de tal modo que se
move ao longo da guia horizontal com atrito desprezvel sob a ao de
uma fora constante de 300 N no cabo. O bloco liberado do repouso em
A, com a mola que est conectada a ele estendida de uma quantidade
inicial x1 = 0,233 m. A mola tem rigidez k = 80 N/m. Calcule a velocidade
v do bloco quando ele atinge a posio B.

299
Dinmica I - Trabalho e Energia
Exerccio resolvido 3
O diagrama de foras ativas para o sistema composto pelo bloco e pelo cabo
mostrado para uma posio genrica. A fora F = 80x na mola e a trao
T = 300N so as nicas foras externas a esse sistema que realizam trabalho
sobre o sistema. A fora exercida pelo bloco pela guia, o peso e a reao da
pequena polia sobre o cabo no realizam trabalho sobre o sistema, e no esto
includos no diagrama de foras ativas.

300
Dinmica I - Trabalho e Energia

Conforme o bloco se move de x = 0,233 m at x = 0,233 + 1,2 = 1,433 m, o


trabalho realizado pela fora da mola atuando sobre o bloco negativo e igual
a:
1, 433
[U = F dx] U1 2 80 x.dx 40 x 2 10,,433
233 80 J
0 , 233

O trabalho realizado sobre o sistema pela fora constante de 300 N no cabo


a fora vezes o movimento horizontal lquido do cabo sobre a polia C, que
x = (1,2) + (0,9) - 0,9 x = 0,6 m
Assim, o trabalho igual a:
U = F.s U = 300(0,6) = 180 J

Aplica-se agora a equao de trabalho-energia ao sistema e obtm-se:

[U1-2 = T] -80 + 180 = (50)(v - 0) v = 2 m/s


301
Dinmica I - Trabalho e Energia
Exerccio resolvido 4
Um satlite de massa m colocado em uma rbita elptica em torno da
Terra. Em um ponto A, sua distncia da Terra h1 e sua velocidade v1.
Determine uma expresso para a velocidade v2 do satlite quando ele
atinge o ponto B, a uma distncia h2 da Terra.

302
Dinmica I - Trabalho e Energia
Exerccio resolvido 4
O satlite est se movendo fora da atmosfera da Terra, de modo que a nica
fora atuando sobre ele a atrao gravitacional da Terra. Com a massa e o
raio da Terra expressos por mT e R, respectivamente, a lei gravitacional
fornece F = GmmT/r = gRm/r utilizando a substituio GmT = gR. O
trabalho realizado por F devido apenas componente radial do movimento
ao longo da linha de ao de F, e negativo com o aumento de r.
dr 2 1 1
r2 h2
U1 2 F .dr mgR 2
2
mgR
r1 h1 r h2 h1

Utilizando a equao de trabalho-energia U1-2 = T, temos:


1 1 1
mgR2 m(v22 v12 )
h2 h1 2
1 1
v v 2 gR
2
2
2
1
2
303
h2 h1
Dinmica I - Trabalho e Energia

Atividades
1. Um pequeno corpo apresenta uma velocidade vA = 5 m/s no ponto A.
Desprezando o atrito, determine a sua velocidade vB no ponto B aps ele
ter sido elevado 0,8 m. O conhecimento do formato da trajetria
necessrio?
R: 3,05 m/s

304
Dinmica I - Trabalho e Energia

2. Um caixote de 30 Kg desliza para baixo da trajetria curva no plano


vertical. Se o caixote possui uma velocidade de 1,2 m/s para baixo no
plano inclinado em A e uma velocidade de 8 m/s em B, calcule o trabalho
realizado sobre o caixote pelo atrito Uat durante o movimento de A at B.
R: - 827 J

305
Dinmica I - Trabalho e Energia

3. Um guindaste de demolio est se movendo com uma velocidade


constante de 3 Km/h quando subitamente para. Calcule o ngulo mximo
que o cabo da bola de demolio oscila.
R: 6,23

306
Dinmica I - Trabalho e Energia

4. Um caminho de massa 3 toneladas carregado em um navio por um


guindaste que exerce uma fora ascendente de 31 kN sobre o caminho. Esta
fora, que suficientemente grande para vencer a fora da gravidade e
comear a levantar o caminho, se aplica ao longo de uma distncia de 2 m.
Determine (a) o trabalho realizado pelo guindaste, (b) o trabalho realizado
pela gravidade, e (c) a velocidade ascendente do caminho depois de subir
2 m. R: 62 kJ; -58,9 kJ; 1,44 m/s

307
Dinmica I - Trabalho e Energia

5. Utiliza-se uma mola para frear um fardo de 60 Kg que desliza sobre


uma superfcie horizontal. Por meio de cabos mantm-se a mola de
constante k = 20 kN/m comprimida cerca de 120 mm. A velocidade do
fardo na posio mostrada na figura de 2,5 m/s. A deformao adicional
que a mola sofre pelo impacto atinge o mximo de 40 mm. Determine o
coeficiente de atrito cinemtico entre o fardo e o plano.
R: 0,20

308
Dinmica I - Trabalho e Energia

6. No projeto de um para-choque com mola para um carro de 1500 Kg,


deseja-se que o carro pare a partir de uma velocidade de 8 Km/h em uma
distncia igual a 150 mm de deformao da mola. Especifique a rigidez k
necessria para cada uma das duas molas atrs do parachoque. As molas
esto sem deformao no incio do impacto.
R: 164,6 kN/m

309
Dinmica I - Trabalho e Energia

7. Um pequeno cursor de massa m liberado do repouso em A e desliza


para baixo, na haste curva no plano vertical, com atrito desprezvel.
Expresse a velocidade v do cursor quando ele atinge a base B em termos
das condies dadas.
R: 2gh

310
Dinmica I - Trabalho e Energia

8. Um automvel pesando 1,78.104 N desce uma rampa inclinada 5 com


velocidade de 96,5 Km/h. O veculo freado, produzindo uma fora de
frenagem (aplicada pela estrada sob os pneus) constante de 6,67.103 N.
Utilizando o princpio do trabalho e energia, determine a distncia
percorrida pelo automvel at parar.
R: 127 m

311
Dinmica I - Trabalho e Energia

9. Um carro de 1200 Kg desce a uma ladeira com inclinao de 8 % a uma


velocidade de 100 Km/h. O motorista aplica os freios, de modo a lev-lo
para uma velocidade de 25 Km/h em uma distncia de 0,5 Km medidos ao
longo da estrada. Calcule a perda de energia Q dissipada pelos freios na
forma de calor. Despreze qualquer perda por atrito a partir de outras
causas, como a resistncia do ar.
R: 903 kJ

312
Dinmica I - Trabalho e Energia

10. Pequenos blocos de metal so descarregados com uma velocidade de


0,45 m/s em uma rampa pela esteira superior, como mostrado. Se o
coeficiente de atrito dinmico entre os blocos e a rampa de 0,30, calcule
o ngulo que a rampa deve fazer com a horizontal de modo que os
blocos sejam transferidos sem deslizar para a esteira inferior se movendo a
velocidade de 0,15 m/s.
R: 16,62

313
Cintica das Partculas - Dinmica

11. O carro de 2 toneladas est se movendo inicialmente a 2 m/s.


Determine a distncia que ele deve ser rebocado pela fora F = 4 kN
para atingir uma velocidade de 5 m/s. Despreze o atrito e a massa das
rodas.

314
Dinmica I - Trabalho e Energia

12. O vetor posio de uma partcula dado por


r = 8t i + 1,2t2 j 0,5(t3 1) k, onde t o tempo em segundos a partir do
incio do movimento e onde r expresso em metros. Para a condio em
que t = 4s determine a potncia P desenvolvida pela fora
F = 40i 20j 36 k (N) que atua sobre a partcula.
R: 0,992 kW

315
Cintica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Questo Desafio

Bagagens so transportadas de um ponto a outro em um aeroporto por uma


esteira. Em certo ponto, a esteira move-se para baixo fazendo um ngulo de
2,5 com a horizontal. Suponha que no h deslizamento da bagagem para
ngulos to pequenos quanto este. Determine o mdulo da fora de atrito da
esteira sobre uma caixa pesando 69 N nos casos em que a caixa est na parte
inclinada da esteira e que a velocidade da esteira 0,65 m/s e aumenta a uma
taxa de 0,20 m/s2.

316
Dinmica I - Trabalho e Energia

6 - Energia Potencial Gravitacional


Considera-se inicialmente o movimento de uma partcula de massa m
prxima da superfcie da Terra, onde a atrao gravitacional (peso) mg
essencialmente constante.

A energia potencial gravitacional Vg da partcula definida como o


trabalho mgh realizado contra o campo gravitacional para elevar a
partcula a uma distncia h acima de algum plano de referncia
arbitrrio, onde Vg tomado como zero. Assim, podemos escrever a
energia potencial como:
Vg = mgh 317
Dinmica I - Trabalho e Energia

Esse trabalho chamado de energia potencial, porque pode ser


convertido em energia se a partcula for liberada a realizar trabalho
sobre um corpo que a sustente enquanto retorna ao seu plano de origem,
abaixo da posio de partida. Ao se deslocar de um nvel em h = h1 para
um nvel mais elevado em h = h2, a variao na energia potencial se
torna:
Vg = mg(h2 h1) = mgh

O correspondente trabalho realizado pela fora gravitacional sobre a


partcula mgh. Assim, o trabalho realizado pela fora gravitacional
o simtrico da variao na energia potencial. 318
Dinmica I - Trabalho e Energia

7 - Energia Potencial Elstica


O segundo exemplo de energia potencial ocorre na deformao de um
corpo elstico, tal como uma mola. O trabalho que realizado sobre
uma mola para deform-la armazenado na mola e denominado
energia potencial elstica Ve. Essa energia recuperada na forma de
trabalho realizado pela mola sobre um corpo conectado a sua
extremidade mvel durante sua liberao ou deformao.

Para uma mola linear unidimensional de rigidez k, a fora suportada por


ela com qualquer deformao x, de trao ou compresso, a partir da
posio no-deformada F = kx. Assim, define-se a energia potencial
elstica da mola como o trabalho realizado sobre ela para deform-la de
uma quantidade x, e tem-se:
x 1 2
Ve kx.dx kx
0 2 319
Dinmica I - Trabalho e Energia

Se a deformao, seja de trao ou compresso, de uma mola aument-


la de x1 para x2 durante o movimento, ento a variao na energia
potencial da mola o seu valor final menos seu valor inicial, ou
1
Ve k ( x22 x12 )
2
que positivo.

Ao contrrio, se a deformao da mola diminui durante o intervalo de


movimento, ento a variao na sua energia potencial se torna negativa.

Como a fora exercia sobre a mola pelo corpo mvel igual e oposta
fora F exercida pela mola sobre o corpo, segue-se que o trabalho
realizado sobre a mola o simtrico do trabalho realizado sobre o
corpo.
320
Dinmica I - Trabalho e Energia

8 - Equao de Trabalho-Energia
Sendo U1-2 o trabalho de todas as foras externas alm das foras
gravitacionais e de molas, pode-se escrever a relao entre trabalho e
energia como:
U1-2 = T + Vg + Ve

Essa forma alternativa da equao de trabalho-energia normalmente


mais conveniente do que U1-2 = T, uma vez que o trabalho das foras
gravitacionais e de molas levado em conta ao se prestar ateno nas
posies inicial e final da partcula e nos comprimentos inicial e final
da mola elstica. Assim, o caminho seguido entre essas posies inicial
e final no ter consequncia na avaliao de Vg e ve.

A equao pode ser reescrita na forma equivalente:


T1 + Vg1 + Ve1 + U1-2 = T2 + Vg2 + Ve2 321
Dinmica I - Trabalho e Energia
Pode-se reescrever ainda a relao trabalho-energia alternativa para uma
partcula como:
U '12 (T Vg Ve ) E

onde E = T + Vg + Ve a energia mecnica total da partcula. Esta


equao estabelece que o trabalho lquido realizado sobre o sistema por
todas as foras, alm das foras gravitacionais e foras elsticas, igual
variao na energia mecnica total do sistema.

Para problemas em que as nicas foras so as gravitacionais, elsticas


e foras de restrio que no realizam trabalho, o termo U nulo, e a
equao da energia se torna simplesmente:
E = 0 ou E = constante (lei da conservao da energia mecnica)
Quando E constante, nota-se que pode haver transferncia entre a
energia cintica e a energia potencial, enquanto a energia mecnica total
322
no varia.
Dinmica I - Trabalho e Energia
Exerccio resolvido 1
Um cursor de 1,2 Kg liberado do repouso na posio A e desliza sem atrito
no plano vertical ao longo da guia mostrada. Determine a velocidade vB do
cursor quando ele passa pela posio B.

323
Dinmica I - Trabalho e Energia
Exerccio resolvido 1

Como no h atrito e fora de contato cursor-guia perpendicular ao


movimento (e por isso no realiza trabalho), pode-se considerar apenas as
variaes de energia devido ao trabalho realizado pela fora peso.
Observando que h conservao de energia, e tomando o ponto A como
posio padro, escreve-se:
TA VA TB VB
1
0 0 mvB2 mghB
2
vB 2 ghB 2(9,81)( 4,5) 9,4m / s 324
Dinmica I - Trabalho e Energia
Exerccio resolvido 2
O cursor de 3 Kg liberado do repouso no ponto A e desliza, com atrito
vertical, em um plano vertical ao longo da haste circular. A mola conectada
possui rigidez de 350 N/m e um comprimento no-deformado de 0,6 m.
Determine a velocidade do cursor quando ele passa na posio B.

325
Dinmica I - Trabalho e Energia
Exerccio resolvido 2

O trabalho realizado pelo peso e pela mola sobre o cursor ser tratado com
a variao nas energias potenciais, e a reao da haste sobre o cursor
normal ao movimento e no realiza trabalho. Assim, U1-2 = 0. As
variaes nas energias potencial e cintica para o sistema de cursor e mola
so:
1 1

Ve k ( xB x A ) (350 ) (0,6) 2 (0,6) 2 0,6 (0,6) 2 52,2 J
2
2 2

2
Vg Wh 3(9,81)(0,6) 17,66 J
1 1
T m(vB2 v A2 ) 3(vB2 0) 1,5vB2
2 2
[T Vg Ve 0] 1,5vB2 17,66 52,2 0 vB 6,82m / s 326
Dinmica I - Trabalho e Energia
Exerccio resolvido 3
Uma haste leve pivotada em O e carrega as partculas de 2 e 4 Kg. Se a
haste liberada do repouso em = 60 e oscila no plano vertical, calcule a
velocidade v da partcula de 2 Kg pouco antes de atingir a mola na posio
tracejada.

327
Dinmica I - Trabalho e Energia
Exerccio resolvido 3

Uma vez que no existem foras dissipativas pode-se considerar U1-2 = 0,


ou seja, ocorre conservao de energia mecnica total do sistema. Sabendo
que a relao entre as velocidades angulares A = B vA = (RA/RB)vB
A variao nas energias potencial e cintica para o sistema ser:
T Vg 0
1 1 300 2
(2)v 2 (4)( v ) 2(9,81)(0,45 sen 60 ) 4(9,81)(0,3sen 60 ) 0
2 2 450
v 1,162 m / s 328
Dinmica I - Trabalho e Energia
Exerccio resolvido 4
Considerando a haste leve e pivotada em O do exemplo anterior, calcule a
compresso mxima x da mola. Admita que x pequeno, de modo que a
posio da haste quando a mola comprimida essencialmente horizontal.

Nesse caso T = 0, e pode-se escrever a variao na energia total como:


Vg Ve 0
1
2(9,81)(0,45 sen 60 ) 4(9,81)(0,3sen 60 ) (35.10 3 ) x 2 0
2
x 0,01207 m 12,07 mm 329
Dinmica I - Trabalho e Energia

Atividades
1. O cursor de 4 Kg liberado do repouso em A e desliza com atrito
desprezvel para baixo, na haste circular no plano vertical. Determine a
velocidade v do cursor quando ele atinge a parte inferior em B.
R: 3,43m/s

330
Dinmica I - Trabalho e Energia

2. Considerando ainda o cursor do problema anterior, determine a mxima


deformao x da mola.
R: 48,5 mm

331
Dinmica I - Trabalho e Energia

3. Uma garrafa de 0,350 Kg de massa cai de uma plataforma que est


1,75 m acima do solo. Determine a energia cintica da garrafa no momento
do impacto.
R: 6,01 J

332
Dinmica I - Trabalho e Energia

4. As molas no esto deformadas na posio mostrada. Se o cursor de


6 Kg liberado do repouso na posio onde a mola inferior se encontra
comprimida de 125 mm, determine a compresso xB da mola superior.

R: 176,6 mm

333
Dinmica I - Trabalho e Energia

5. Se o sistema liberado do repouso, determine as velocidades de ambas


as massas aps B ter-se deslocado 1 m. Despreze o atrito e as massas das
polias.
R: 0,616 m/s; 0,924 m/s

334
Dinmica I - Trabalho e Energia

6. Prximo borda de um telhado de um edifcio de 12 m de altura, um


jovem chuta uma bola com uma velocidade inicial vi = 16 m/s com um
ngulo de 60 com a horizontal, como mostrado na figura. Sabendo que a
energia mecnica da bola se conserva, determine (a) a altura acima do
edifcio que a bola alcana e (b) sua velocidade no momento
imediatamente antes de chocar-se com o solo.
R: 9,79 m; 22,2 m/s

335
Dinmica I - Trabalho e Energia

7. Uma massa m conectada ao extremo de uma mola no deformada de


constante elstica k. Determine a mxima distncia que cai o bloco antes
que comece a mover-se para cima.
R: 2mg/k

336
Dinmica I - Trabalho e Energia

8. Um bloco de 2 Kg pressionado contra uma mola de constante elstica


k = 500 N/m. Depois de comprimida por 20 cm, a mola solta e projeta o
bloco primeiro por uma superfcie horizontal sem atrito, e depois por um
plano inclinado 45, tambm sem atrito, como indicado na figura. Determine a
distncia percorrida pelo bloco, ao longo do plano inclinado, at parar
totalmente. R: 0,72 m

337
Dinmica I - Trabalho e Energia

9. Um projtil disparado verticalmente para cima a partir do Polo Norte


com uma velocidade v0. Calcule o valor mnimo v0 que ir permitir que o
projtil escape da fora gravitacional da Terra, admitindo que no exista
resistncia atmosfrica. Adote energia potencial gravitacional igual a
mgR/r, e que v = 0 quando r = .
R: v0 = 2gR

338
Dinmica I - Trabalho e Energia

10. Uma massa m conectada ao extremo de uma mola no deformada de


constante elstica k. Determine a mxima distncia que cai o bloco antes
que comece a mover-se para cima.
R: 2mg/k

339
Dinmica I - Trabalho e Energia

11. O bloco de peso P = 2,22 N, comprimindo a mola, parte de A com


velocidade inicial nula. Despreze o atrito para determinar a menor
deformao da mola capaz de fazer o bloco percorrer o trilho ABCDE, sem
perda de contato.
R: 0,114 m

340
Dinmica I - Trabalho e Energia

12. Os carros da montanha-russa de um parque de diverses tm


velocidade v1 = 90 Km/h na parte mais baixa dos trilhos. Determine a
velocidade v2 dos carros na parte mais alta dos trilhos. Despreze a energia
perdida por atrito, e considere que a diferena de altura entre o ponto mais
baixo e o ponto mais alto igual a 27 m. R: v2 = 9,75 m/s

341
Dinmica I - Trabalho e Energia

13. Um satlite colocado em uma rbita elptica em torno da Terra e


apresenta uma velocidade vP na posio de perigeu P. Determine a
expresso para a velocidade vA na posio de apogeu A. Os raios de A e P
so, respectivamente, rA e rP. Note que a energia total permanece
constante.
2 1 1
v
R: v0 = P
2
2 gR
r
P rA

342
Cintica das Partculas
Introduo - DinmicaI
- Dinmica

Questo Desafio
Deseja-se disparar uma bola de 0,5 Kg e de dimenses desprezveis num trilho
circular. O disparador mantm a mola comprimida em 0,08 m quando s = 0.
Determine o valor de s necessrio para que a bola comece a deixar o trilho
quando tiver velocidade igual a 10,41 m/s e = 135.

343
Dinmica I
Cintica de Partculas
Impulso e Quantidade de Movimento

Prof. DSc. Valtency F. Guimares

344
Dinmica I - Impulso e Quantidade
Introduode- Movimento
Dinmica I

Dinmica I
Cintica de Partculas

1. Introduo

2. Impulso Linear e Quantidade de Movimento Linear

3. O princpio do Impulso-Quantidade de Movimento

4. Conservao da Quantidade de Movimento Linear

Exerccios resolvidos
Atividades

345
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento

1 - Introduo
Vimos que as equaes de trabalho e energia so obtidas pela integrao
da equao de movimento F = ma com relao ao deslocamento da
partcula. Vimos que as variaes de velocidade podem ser expressas
diretamente em termos do trabalho realizado ou em termos das
variaes totais na energia.
Veremos agora a equao do movimento integrada com relao ao
tempo em vez de ao deslocamento. Essa abordagem leva s equaes de
impulso e quantidade de movimento, que facilitam muito a soluo de
alguns problemas nos quais as foras aplicadas agem durante perodos
extremamente curtos (como em problemas de impacto) ou ao longo de
346
intervalos de tempo especificados.
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento

2 - Impulso Linear e Quantidade de Movimento Linear


Considerando novamente o movimento curvilneo genrico no espao
de uma partcula de massa m, onde a partcula localizada pelo seu
vetor posio r medido a partir da origem fixa O.
A velocidade da partcula v = dr/dt e tangente sua trajetria, como
mostrado pela linha tracejada na figura.

347
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento

A resultante F de todas as foras sobre m est na direo da sua


acelerao a = dv/dt. Pode-se escrever a equao de movimento bsica
d
para a partcula como: F mv (mv ) ou F G
dt

Onde o produto da massa e da velocidade definido como a quantidade de


movimento linear G = mv da partcula. 348
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento


A equao F G estabelece que a resultante de todas as foras
atuantes sobre uma partcula igual taxa de variao no tempo da
quantidade de movimento linear. No SI as unidades da quantidade de
movimento linear m.v consistem em Kg.m/s, que tambm igual a N.s.

Como se trata de uma equao vetorial, verifica-se que alm da



igualdade de mdulos de F e G a direo da fora resultante
coincide com a direo da taxa de variao da quantidade de
movimento linear, que a direo da taxa de variao da velocidade.
349
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento

Esta equao uma das mais teis e importantes relaes na dinmica,


e vlida desde que a massa da partcula no esteja variando com o
tempo.

Pode-se escrever as trs componentes escalares da equao como:

F x G x Fy G y F z G z

Essas equaes podem ser aplicadas independentemente uma das outras.

350
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento

3 - O princpio do Impulso-Quantidade de Movimento

At aqui, apenas foi reescrita a segunda lei de Newton em uma forma


alternativa, em termos da quantidade de movimento. Agora possvel
descrever o efeito da resultante de foras F sobre a quantidade de
movimento linear da partcula ao longo de um perodo finito de tempo

simplesmente pela integrao da equao F G com relao ao
tempo t. Multiplicando-se a equao por dt tem-se F dt = dG, que
integrado do instante t1 ao instante t2 para obter:


Fdt G2 G1 G
t2
t1

351
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento

3 - O princpio do Impulso-Quantidade de Movimento


Fdt G2 G1 G
t2
t1

Aqui a quantidade de movimento linear no instante t2 G2 = m.v2, e a


quantidade de movimento linear no instante t1 G1 = m.v1.

O produto da fora e do tempo definido como o impulso linear da


fora, e a equao acima estabelece que o impulso linear total sobre m
igual correspondente variao da quantidade de movimento linear
de m.
352
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento

Obs.: A integral do impulso um vetor que, em geral, pode envolver


variaes tanto no mdulo quanto na direo durante o intervalo de
tempo. Sob tais condies, ser preciso expressar F e G na forma de
componentes e depois combinar as componentes integradas. As

componentes da equao Fdt G2 G1 G se tornam as equaes
t
2

t
1
escalares:
F dt (mv )
t2
x x 2 (mvx )1
t1

F dt (mv
t2
y y ) 2 (mvy )1
t1

F dt (mv )
t2
z z 2 (mvz )1
t1

Essas trs equaes escalares de impulso-quantidade de movimento so


completamente independentes.
As expresses escalares correspondentes s equaes vetoriais353so
simplesmente o rearranjo dessas equaes.
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento

4 - Conservao da Quantidade de Movimento Linear

Se a fora resultante sobre a partcula nula durante um intervalo de



tempo, imediato perceber da expresso F G que a quantidade
de movimento G ser constante. Nesse caso, diz-se que a quantidade de
movimento linear de uma partcula conservada.

Consideremos ento o movimento de duas partculas a e b que interagem


durante um intervalo de tempo. Se as foras de interao F e -F entre elas
so as nicas foras desequilibradas atuando sobre as partculas durante o
intervalo de tempo, o impulso linear sobre a partcula a simtrico do
impulso linear sobre a partcula b.
354
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento

4 - Conservao da Quantidade de Movimento Linear


Fdt G2 G1 G
t2
Desse modo, a partir da equao
t1

Percebe-se que a variao na quantidade de movimento G total para o


sistema de duas partculas permanece constante durante o intervalo de
tempo, e pode-se escrever:
G = 0 ou G1 = G2

Que o princpio da conservao da quantidade de movimento linear!

355
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
Exerccio resolvido 1
O carro de 1500 Kg apresenta uma velocidade de 30 Km/h para cima em
uma ladeira de inclinao 10 % quando o motorista aplica mais potncia
por 8 s, para levar o carro a uma velocidade de 60 Km/h. Calcule a mdia
no tempo da fora F total tangente pista exercida sobre os pneus durante
os 8 s. Trate o carro como uma partcula, e despreze a resistncia do ar.

356
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
Exerccio resolvido 1

O diagrama de corpo-livre representa as foras que agem no carro considerado


uma partcula. A inclinao do plano pode ser calculada fazendo:
tg = 1/10 = 5,71

Sabendo que somente as foras F e a componente Px do peso so responsveis


pela variao da quantidade de movimento do carro, temos:
60 30
[ Fx dt Gx ] F 1500 (9,81) sen5,71.8 1500
3,6 3,6
F 3030 N 3,03kN 357
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
Exerccio resolvido 2
Uma partcula de 0,2 Kg se move no plano y-z vertical (z para cima, y
horizontal) sob a ao de seu peso e da fora F que varia com o tempo. A
quantidade de movimento linear da partcula em Newtons.segundos dada
pela expresso G = 3/2(t2 +3)j 2/3(t 4)k, onde t o tempo em segundo.
Determine a fora F e seu mdulo para o instante em que t = 2s.

Expressando o peso como um vetor -0,2(9,81)k N. Assim, a equao de


fora-quantidade de movimento se torna:
d 3 2
[F G ] F 0,2(9,81)k (t 3) j (t 4)k 3tj 2t k
dt 2 3

para t = 2s: F 0,2(9,81)k 3(2) j 2(2) k 6 j 6,04k( N )
358
Assim, F 6 6,04 8,51N
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
Exerccio resolvido 3
Uma bala de 50 g, deslocando-se a 600 m/s, atinge um bloco de 4 Kg
centralmente e fica alojada dentro dele. Se o bloco desliza sobre um plano
liso com uma velocidade de 12 m/s na direo mostrada antes do impacto,
determine a velocidade v do bloco e da bala alojada imediatamente aps o
impacto.

359
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
Exerccio resolvido 3
Uma vez que a fora de impacto interna ao sistema composto pelo bloco e
pela bala, e desde que no existem outras foras atuando sobre o sistema no
plano do movimento, segue que a quantidade de movimento linear do sistema
conservada. Assim:
[G1 = G2] 0,050 (600 j ) 4(12)(cos 30 i sen30 j ) (4 0,050 )v

v 10,26i 13,33 j (m / s )

a velocidade final e sua direo so dadas por:


v v x2 v y2 v (10,26) (13,33) 16,83m / s
vy 13,33
tg tg 1,299 52,4
vx 10,26

360
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento

Atividades

1. A velocidade de uma partcula de 1,2 Kg dada por


v = 1,5 ti + (2,4 3t)j + 5k, onde v est em metros por segundos e o
tempo t est em segundos. Determine a quantidade de movimento linear G
da partcula e seu mdulo G quando t = 2 s.

R: G = 14,4i 11,52j + 6k Kg.m/s; G = 19,39 Kg.m/s

361
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento

2. Um vago de carga com uma massa total m est se movendo ao longo


de um trilho horizontal com velocidade v. Outro vago de carga com uma
massa total 2m se movendo com velocidade 2v alcana o primeiro vago e
acoplado a ele. Determine a velocidade final com que os vages se
movimentam em funo de v.
R: (5/3)v

362
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento

3. Um carrinho de supermercado de massa m se movimenta com


velocidade 5 m/s quando deixa-se cair sobre ele um saco de massa m/2.
Qual ser a nova velocidade do sistema?

363
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento

4. Um projtil de 75 g se desloca a 600 m/s, atingindo e permanecendo


alojado no bloco de 50 Kg que est inicialmente parado. Calcule a energia
perdida durante o impacto.
R: E = 13,48 kJ

364
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento

5. Um avio com propulso a jato e massa de 10 t est voando


horizontalmente com uma velocidade constante de 1000 Km/h sob a ao
do empuxo do motor T e da fora de resistncia do ar R igual e oposta. O
piloto aciona duas unidades motoras auxiliares, cada uma das quais
desenvolvendo um empuxo para frente T0 de 8 kN por 9 s. Se a velocidade
do avio em seu voo horizontal de 1050 Km/h no final dos 9 s, calcule o
aumento mdio no tempo R na resistncia do ar. A massa do combustvel
usado desprezvel, comparada com aquela do avio.
R: R = 568 N

365
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento

6. O vago de carga A, com uma massa total de 80 t, est se movendo ao


longo de um trilho horizontal no parque de conexo a 3 Km/h. O vago de
carga B, com uma massa total de 60 t e se movendo a 5 Km/h, alcana o
vago A e acoplado a ele. Determine a velocidade comum v dos dois
vages quando eles se movem juntos, aps terem sido acoplados.
R: v = 3,86 Km/h

366
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento

7. Considerando a situao dos vages de carga A e B da atividade


anterior, determine a perda de energia |E| devido ao impacto.
R: E = 5,29 kJ

367
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento

8. A figura mostra as velocidades dos cursores A e B, antes do choque. Se


aps a coliso o cursor A tem velocidade de 5,4 m/s para a esquerda,
determine a velocidade de B.
R: vB = 0,6 m/s

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Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento

9. Em uma prova de pontaria, uma pessoa dispara uma bala sobre um bloco de
madeira suspenso. O bloco, com o projtil acoplado a ele, oscila como um
pndulo para cima. A partir da altura alcanada por este pndulo, se informa
imediatamente a velocidade da bala. Supondo a massa da bala seja m1 e do
bloco m2, e que a altura alcanada seja h. Determine a velocidade inicial vi da
bala.
R:

369
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento

10. Um bloco de 9 Kg est se movendo para a direita com uma velocidade


de 0,6 m/s sobre uma superfcie horizontal quando uma fora P aplicada
a ele no instante t = 0. Calcule a velocidade v do bloco quando t = 0,4 s. O
coeficiente de atrito dinmico din = 0,3.
R: v = 1,823 m/s

370
Dinmica I - Impulso e Quantidade
Introduode- Movimento
Dinmica I

11. Uma pessoa empurra com uma fora horizontal de 25 N um bloco de 4 Kg,
inicialmente em repouso sobre uma mesa horizontal, por um tempo de 3 s. O
coeficiente de atrito cintico entre o bloco e a mesa 0,35. Determine a energia
cintica final do bloco.

371
Dinmica I - Impulso e Quantidade
Introduode- Movimento
Dinmica I

Questo Desafio

Um ncleo de trio 227 em repouso se desintegra em um ncleo de rdio 223


(massa 223 u) por emisso de uma partcula (massa 4 u), como mostra a figura.
A energia cintica da partcula igual a 6,0 MeV.
Determine a energia cintica do ncleo de rdio resultante.

372
Cintica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Agora voc deve tentar resolver esse simulado de avaliao V2!


Ele traz questes que abrangem todos os assuntos estudados at
agora sobre Cintica das Partculas. Utilize sempre g = 9,81 m/s2.
Faa uso da formulao vista durante seus estudos.
Aproveite esta oportunidade para se preparar para a prova V2...

Bons estudos!

373
Cintica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Questo 1.
Uma van est trafega a 20 Km/h quando o acoplamento A do trailer
falha. Se o trailer tem massa de 250 Kg e se desloca por 45 m antes de
parar, determine a fora horizontal F criada pelo atrito de rolamento que
o leva a parar.

374
Cintica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Questo 2.
Abandona-se, a partir do repouso, o bloco A de 100 Kg mostrado na
figura. Desprezando o peso das polias e dos cabos, determine a
velocidade do bloco B aps 2s.

375
Cintica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Questo 3.
Um avio voando a uma velocidade constante de 50 m/s faz uma volta
horizontal. O avio est inclinado a um ngulo = 15 e o piloto
experimenta somente uma fora normal sobre o assento. Determine qual
a intensidade da fora normal do assento sobre o piloto se sua massa
de 70 Kg.

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Cintica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Questo 4.
O carro esporte de 1700 Kg desloca-se horizontalmente ao longo de uma
pista circular de raio de curvatura = 100 m e ngulo de superelevao
de 20. Se o coeficiente de atrito esttico entre os pneus e a pista
e = 0,2, determine a mxima velocidade constante para a qual o carro
pode se deslocar sem escorregar para cima. Despreze as dimenses do
carro.

377
Cintica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Questo 5.

Uma mulher de 70 Kg est num elevador que tem acelerao para baixo
de 4 m/s2. Supondo que o elevador tenha partido do repouso, determine o
trabalho realizado pelo peso da mulher e o trabalho da fora normal que
o piso do elevador exerce nela quando o elevador chega ao fim de uma
descida de 6 m. Explique por que os trabalhos dessas duas foras so
diferentes.

378
Cintica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Questo 6.
O automvel de 3500 lb mostrado na figura move-se para baixo numa
estrada com 10 de inclinao, a uma velocidade de 20 ps/s. Se o
motorista freia o carro, provocando um travamento das rodas, utilize o
princpio do Trabalho e Energia para determinar a distncia s que o carro
percorre durante o escorregamento. O coeficiente de atrito cintico entre
as rodas e a pista e = 0,5. Adote g = 32,2 ps/s2.

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Cintica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Questo 7.
Tarzan, com massa de 100 Kg, parte do repouso na borda do penhasco
segurando-se num cip cujo comprimento somado distncia de suas
mos ao seu centro de massa C resulta numa distncia CA de 10 m.
Determine sua velocidade no exato momento em que o cip atinge o
galho em B.

380
Cintica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Questo 8.
Duas molas de mesmo comprimento so arranjadas de modo a
constiturem um absorvedor de impacto, como mostrado na figura. O
dispositivo deve ser projetado para deter um bloco de 2 Kg que, solto a
partir do repouso da posio s = 0,5m acima do topo das molas, produz
nelas uma compresso mxima de 0,2 m. Determine a rigidez da mola
interna, kB, considerando que a externa tem rigidez kA = 400 N/m.

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Cintica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Questo 9.
A pedra de 100 Kg mostrada na figura est inicialmente em repouso
sobre a superfcie horizontal lisa. Se uma fora de trao de 200 N, a um
ngulo de 45, age por 10 s sobre a pedra, determine a velocidade final
da pedra aps o intervalo de tempo considerado.

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Cintica das Partculas--Dinmica
Introduo Dinmica I

Questo 10.
A cabea H de um martelo com peso de 0,25 lb est descendo verticalmente
a 40 ps/s quanto atinge um prego de massa desprezvel. obtenha o impulso
sobre o prego, supondo que o cabo tem massa desprezvel e est solto em A
durante a martelada. Suponha tambm que o martelo permanea em contato
com o prego at que este fique em repouso. Despreze o impulso provocado
pelo peso da cabea do martelo durante o contato. Utilize a acelerao
gravitacional g = 32,2 ps/s2.

383