MECÂNICA APLICADA

Professora: Lorena Andrade Nunes

Engenheira Civil
Especialista em Docência do Ensino Superior
Mestre em Engenharia Civil

13 de fevereiro de 2023
INTRODUÇÃO E CONCEITOS INICIAIS
 CONTEÚDO DA AULA

1 Apresentação da disciplina;

2 Conceitos iniciais;

3 Tópicos da próxima aula;

4 Referências

2
 Apresentação da disciplina

O que é Mecânica?
• A Mecânica é uma ciência física aplicada que trata dos estudos das forças e dos
movimentos.
• A Mecânica descreve e prediz as condições de repouso ou movimento de corpos sob a
ação de forças.
• Sua finalidade é explicar e prever fenômenos físicos, fornecendo, assim, os fundamentos
para as aplicações da Engenharia.
Apresentação da disciplina
 Apresentação da disciplina

Estática

Mecânica dos corpos rígidos Cinemática

Dinâmica

Mecânica dos corpos

Mecânica (Resistência dos Materiais)
deformáveis

Mecânica dos fluidos Fluidos compressíveis

Fluidos incompressíveis: hidráulica
 Apresentação da disciplina

Cinemática: estuda o movimento dos corpos sem considerar suas causas;

Estática: estuda os corpos sólidos e fluidos em equilíbrio; A Estática se refere aos corpos
em repouso e estuda as forças em equilíbrio, independentemente do movimento por elas
produzido. Na Estática, os corpos analisados são considerados rígidos, consequentemente,
os resultados obtidos independem das propriedades do material.
Dinâmica: estuda o movimento dos corpos considerando suas causas.
 Conceitos iniciais

Os conceitos fundamentais da Mecânica baseiam-se na Mecânica Newtoniana:

Espaço Tempo Massa Força

 Conceitos iniciais
• Espaço: o conceito de espaço é associado à noção de posição de um ponto material, o qual pode ser
definido por três comprimentos, medidos a partir de um certo ponto de referência, ou de origem,
segundo três direções dadas. Estes comprimentos são conhecidos como as coordenadas do ponto;
• Tempo: para se definir um evento não é suficiente definir sua posição no espaço. O tempo ou instante
em que o evento ocorre também deve ser dado;
• Massa: quantidade de matéria de um corpo; resistência que o corpo oferece a uma variação de
movimento (inércia);
• Força: é ação de empurrar ou puxar um corpo seja pela ação de outro corpo ou pela ação de efeitos
naturais como a força da gravidade, forças magnéticas, etc. A força é caracterizada por módulo (ou
intensidade), direção, sentido e ponto de aplicação. Uma força é representada por um vetor.

Na Mecânica Newtoniana, espaço, tempo e massa são conceitos absolutos, independentes entre si. O
conceito de força, entretanto, não é independente dos outros três. A força que atua em um corpo está
relacionada à massa do corpo e à variação de sua velocidade com o tempo.
 Conceitos iniciais

Massa x Peso

Quantidade de matéria É uma força cuja

do corpo, ou, à medida intensidade é
de sua inércia determinada pela 2ª lei
de Newton: P=m.g.
 Conceitos iniciais

Partícula x Corpo

Ponto material que Conjunto de partículas que possui

possui massa, mas suas massa e dimensões não-
dimensões são desprezíveis. O corpo é chamado
desprezíveis de rígido se não sofre deformação
quando sujeito a
qualquer tipo de força.

No estudo da Estática os corpos serão considerados como corpos rígidos. Os corpos deformáveis são estudados na Resistência
dos Materiais.
 Conceitos iniciais

O estudo da mecânica se baseia em seis princípios fundamentais, baseados em evidências

experimentais:
 Conceitos iniciais

Leis de Newton

1ª Lei: Princípio da inércia

2ª Lei: Princípio fundamental da dinâmica

3ª Lei: Princípio da ação e reação

 Conceitos iniciais

• 1ª Lei (Princípio da Inércia): Se uma partícula está em repouso ou em

movimento retilíneo uniforme, ela permanecerá indefinidamente neste estado
caso não venha atuar nela qualquer força ou cuja resultante das forças nela
atuantes seja nula.

• 2ª Lei (Princípio fundamental da dinâmica): Se numa partícula de massa m

atuar uma força F (diferente de 0) esta partícula adquire uma aceleração a na
mesma direção e sentido da força, conforme a seguinte equação:
 
F  ma

• 3ª Lei (Princípio da ação e reação) A toda ação de uma força

corresponde a uma força de reação com mesma intensidade, mesma
direção e sentido contrário.
 Conceitos iniciais

Exercícios:
 Um corpo tem massa 12kg. Qual é o peso (em N) deste corpo na Terra sabendo-se que a aceleração da
gravidade é 9,81m/s² . Qual o peso deste mesmo corpo na Lua cuja aceleração da gravidade é 1,6m/ ?

 Se a aceleração de um corpo de massa 3kg é 5m/s2, qual é a força resultante que atua no corpo?
 Conceitos iniciais

Sistema Internacional de Unidades

 O sistema de unidades adotado no Brasil e na maioria dos países, exceto nos países de língua inglesa é o
Sistema Internacional de Medidas (SI).
 O Sistema Internacional de Unidades (SI) é subdividido em unidades básicas e unidades derivadas.
 As unidades básicas são: metro (m), quilograma (kg) e segundo (s). As unidades derivadas são, entre
outras, força, trabalho, pressão, etc...
 Conceitos iniciais

Sistema Internacional de Unidades

 Conceitos iniciais

Sistema Internacional de Unidades

 A força é medida em Newton (N) que é definido como a força que imprime a aceleração de 1 m/s² à
massa de 1 kg. A partir da Equação F=m.a (segunda Lei de Newton), escreve-se: 1 N = 1 kg × 1 m/s².

Como mede-se a força?

 As medidas estáticas de forças são efetuadas por meio de instrumentos chamados dinamômetros.

 O peso de um corpo também é uma força e é expresso em Newton (N). Da Equação P=m.g (segunda lei
de Newton ou lei da Gravitação) segue-se que o peso de um corpo de massa 1 kg é = (1 kg)×(9,81 m/s²)
= 9,81 N, onde g=9,81m/s² é a aceleração da gravidade.
 A pressão é medida no SI em Pascal (Pa) que é definido como a pressão exercida por uma força de 1
Newton uniformemente distribuída sobre uma superfície plana de 1 metro quadrado de área,
perpendicular à direção da força Pa = N /m² . Pascal é também unidade de tensões normais (compressão
ou tração) ou tensões tangenciais (cisalhamento)
 Conceitos iniciais

Notação científica
 Deve-se dar preferência ao uso da notação científica, pois, ela simplifica o manuseio de números muito
grandes ou muito pequenos.
 A notação científica é escrita como o produto de um número entre 1(inclusive) e 10 (exclusive) e de
uma potência de 10. Ex. 150.000.000 deve ser escrito como .
 Conceitos iniciais

Múltiplos e submúltiplos
 Conceitos iniciais

Conversão de unidades
 Conceitos iniciais

Sistema técnico
 Um sistema muito usado na engenharia é o sistema técnico que utiliza as mesmas
unidades do SI, exceto no caso da força cuja unidade é o kgf em vez do newton (N);
 O kgf é a força que atuando num corpo cuja massa é 1kg provoca uma aceleração igual
a aceleração da gravidade. Donde 1kgf = 9,81N.
 Conceitos iniciais

Exercícios:
1) Converter 2380cm em m.
2) Usando os símbolos de múltiplos e submúltiplos representar as seguintes
grandezas:
(a) 50.000joules , (b) 0,007grama (c) 9.metro (d) 1.000.000 pascal
3) Escrever as seguintes grandezas eliminando os símbolos de múltiplos e
submúltiplos:
(a) 18MW , (b) 5mW (c) 7,2km
4) Escrever em notação científica:
(a) 30.000, (b) 0,000070 (c) 634.000.000.000. (d) 0,000508
 Conceitos iniciais

Trigonometria
Para o estudo da Mecânica necessitam-se dos conceitos fundamentais da trigonometria.

• Grau e radiano;
Grau é a medida do ângulo θ entre duas retas o qual é medido utilizando-se como
unidade o ângulo correspondente à divisão da circunferência em 360 partes.
Radiano é a medida do ângulo θ entre duas retas calculado pelo quociente entre o
comprimento do arco entre as duas retas e o raio do arco (Figura ABAIXO).

Portanto o ângulo θ medido em radiano é definido como:

θ
Comprimento de circunferência descrito por um ângulo:
s=r∙θ
 Conceitos iniciais

Trigonometria
Para o estudo da Mecânica necessitam-se dos conceitos fundamentais da trigonometria.

• Grau e radiano;

 O radiano é uma grandeza adimensional;

 Relação de conversão entre graus e radianos:
360º = 2
Ou
180º =
 Conceitos iniciais

Trigonometria
Exercícios:
1) Qual a medida em radianos de um ângulo de 45°?
2) Qual a medida em graus de um ângulo 3 radianos?
 Conceitos iniciais

Trigonometria
• Triângulo retângulo: Conforme o triângulo retângulo da Figura abaixo, temos

• Teorema de Pitágoras: a² = b² + c²
sena = c/a
cosa = b/a
tga = c/b = sena/cosa

• Relação fundamental da trigonometria:

sen²a +cos²a = 1
 Conceitos iniciais

Trigonometria

• Relações trigonométricas especiais:

 Conceitos iniciais

Trigonometria
Exercícios:
1. Calcule o valor de c e o valor de b da figura.

2. Determine o valor do ângulo α da figura

 Conceitos iniciais

Trigonometria
Exercícios:
3. Num triangulo retângulo um dos catetos mede 50m e seu ângulo oposto mede 30°.
Calcular o outro cateto e a hipotenusa.
4. Os catetos de um triângulo retângulo medem 3m e 4m. Determinar o comprimento da
hipotenusa, os senos, cosenos e tangentes dos ângulos não retos deste triângulo
 Conceitos iniciais

A Figura mostra a representação de um vetor situado no plano

Vetores xy de um sistema cartesiano de referência, onde sua direção é
O que é um vetor? dada pelo ângulo de 35° em relação ao eixo x e seu módulo é a
medida da seta que tem 3 unidades. É possível ver também a
origem e a extremidade do vetor, bem como a linha de ação ou
 Utilizado para representar entidades físicas como a reta suporte do vetor.
força, a velocidade, a aceleração, etc.
 O vetor é a representação de uma grandeza física
que possui intensidade (ou módulo), direção e
sentido.
 O vetor é representado através de uma seta cujo
comprimento em escala nos fornece o seu módulo.
 A ponta da seta, que é a extremidade do vetor, nos
informa o seu sentido.
 Sua direção (ou orientação) pode ser informada
através das coordenadas das extremidades do vetor
ou do ângulo formado por sua reta suporte (ou linha
de ação) e um eixo de referência qualquer.
 Conceitos iniciais

Vetores
 Vetor é um segmento de reta orientado que apresenta módulo (tamanho), direção e sentido. Os vetores
são usados para expressar grandezas físicas vetoriais, ou seja, aquelas que só podem ser completamente
definidas se conhecermos o seu valor numérico, a direção em que atuam (horizontal e vertical), bem
como o seu o sentido (para cima, para baixo).

 Você sabe algum exemplo de uma grandeza vetorial?

 Posição, velocidade, aceleração, força e quantidade de movimento são bons exemplos de grandezas
vetoriais. Por exemplo, se quisermos saber a posição de algum local, é necessário que se aponte para uma
direção. Nesse caso, o sentido do movimento é dado pela ponta do dedo.
 Conceitos iniciais

Vetores

Decomposição de vetores:

Na figura ao lado foi realizada decomposição do vetor F segundo as

direções dos eixos cartesianos x e y. As componentes do vetor F são
os vetores Fx e Fy.
 Conceitos iniciais

Vetores
Vetor unitário

 As componentes de uma força podem ser representadas em termos de

vetores unitários cartesianos. Estas componentes são chamadas de
componentes cartesianas.
 Os vetores unitários cartesianos i e j são vetores de módulo unitário
que possuem as direções e sentidos dos eixos x e y.
 Logo as componentes Fx e Fy de uma força poderão ser escritas na
forma do produto de um escalar que é o módulo das componentes pelo
vetor unitário correspondente.
 Os vetores unitários definirão a direção e o sentido da componente da
força.
 Se o sentido do vetor unitário cartesiano for contrário ao do eixo
cartesiano ele deverá ser precedido do sinal negativo.
 Conceitos iniciais

Vetores
Decomposição em componentes cartesianas:
A representação do vetor F como um vetor cartesiano é:
F = Fxi + Fyj
O módulo do vetor F é calculado usando o teorema de Pitágoras,
isto é:

O módulo das componentes de F são calculadas por

trigonometria:

O ângulo pode ser calculado por

 Conceitos iniciais

Força

Representa a ação de um corpo sobre outro e trata-se de uma grandeza vetorial;

• A intensidade (ou módulo) de uma força é expressa em Newtons (N);
• A direção é definida pela sua linha de ação;
• O sentido da força é indicado pela seta.
 Conceitos iniciais

Exercícios resolvidos
1) Um gancho fixado ao teto suporta uma força de 400N conforme mostrado na figura.
Determinar as componentes horizontal e vertical da força. Escrever o vetor da força na
forma cartesiana.
 Conceitos iniciais

Exercícios resolvidos
1) Um gancho fixado ao teto suporta uma força de 400N conforme mostrado na figura.
Determinar as componentes horizontal e vertical da força. Escrever o vetor da força na
forma cartesiana.
 Conceitos iniciais

Exercícios resolvidos
2) Determinar o módulo da força F= (3kN).i + (4kN).j e o ângulo que ela forma com o
eixo x.
 Conclusão

 Dúvidas?
Referências bibliográficas
• Bibliografia básica:
BEER, F. P. et. al. Mecânica vetorial para engenheiros: estática. 9. ed. Porto Alegre: AMGH,
2009.
• Bibliografia complementar:
HIBBELER, R. C. Estática - Mecânica Para Engenharia. 12. ed. Porto Alegre: Pearson, 2011.
Até a próxima...

OBRIGADA!