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Introdução à dinâmica
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Introdução à dinâmica
Mecânica newtoniana
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Força
- Da experiência podemos afirmar que só é possível alterar a velocidade
de um corpo se ele interatuar com outros corpos na sua vizinhança. Esta
interação entre corpos, que pode alterar a velocidade dos corpos,
traduz-se pelo conceito de força;
- Para que um corpo exerça uma força sobre outro não é necessário que
entre os dois haja contacto. Existem forças que determinados corpos
exercem sobre outros, mesmo que os corpos estejam separados uns dos
outros por uma dada distância (interação à distância). Na interação à
distância o conceito de campo atua como um agente intermediário (por
ex:campo gravitacional, magnético, electrico, etc.)
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Força
Força é toda a causa capaz de alterar o estado cinético, isto é, o
movimento ou de repouso de um corpo.
Desloca para a Desloca para a Desloca para cima Desloca para
direita esquerda cima e direita
As forças têm todas a mesma intensidade mas são diferentes (produzem efeitos
diferentes).
Propriedades da força
é sempre aplicada por um objecto noutro;
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Força
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1ª lei de Newton
1ª lei de Newton ou Lei da inércia
Uma partícula livre, isto é, uma partícula que não está sujeita
a qualquer força (ou, o que é equivalente, que está sujeita a
um sistema de forças de resultante nula), ou está em repouso
( v 0 ), ou se move com movimento rectilíneo e uniforme
( v const . ).
https://youtu.be/s09dy2a7omI
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1ª lei de Newton ou lei da inércia
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1ª lei de Newton
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1ª lei de Newton
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Referencial de inércia
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Referencial de inércia
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Referencial de inércia
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Segunda lei de Newton
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Segunda lei de Newton
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Segunda lei de Newton
a at tˆ an nˆ F m(at tˆ an nˆ )
F ma tˆ ma nˆ F F tˆ F nˆ
t n t n
4
Segunda lei de Newton
Pelo que,
F tˆ ma tˆ
t t e F nˆ ma nˆ
n n
ˆ dv ˆ
Ft t m t e
dt F nˆ m nˆ
n
v2
6
Massa inercial
dv dv
Como, a , tem-se a 0 0 v const.
dt dt
6
Massa inercial
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Massa inercial
m
F
a
Esta relação mostra que para uma partícula, sujeita a uma força de
intensidade F , a grandeza da aceleração adquirida, a ,será tanto
menor quanto maior for a massa, m, da partícula.
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Massa inercial
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Princípio da independência das forças
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Princípio da independência das forças
F F F F
a1 1 , a2 2 , a3 3 , ...,, an n
m m m m
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Princípio da independência das forças
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3ª Lei de Newton
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3ª Lei de Newton
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3ª Lei de Newton
Quatro observações importantes a registar relativamente à
terceira lei de Newton:
1. A lei da ação e reação é válida para todas as interações quer sejam
por contacto ou à distância e quer os corpos estejam em repouso ou em
movimento.
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3ª Lei de Newton
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3ª Lei de Newton
4. (cont.) As forças que se exercem nos dois corpos (Terra e maçã)
têm a mesma intensidade, mas as acelerações produzidas por elas são
muito diferentes; a aceleração que a Terra sofre, na direção da maçã, é
extremamente pequena, devido à sua enorme massa. O efeito da força
que a maçã exerce sobre a Terra não é, portanto, observável.
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Forças diretamente aplicadas
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Forças de restrição ao movimento
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Forças de restrição ao movimento
Exemplos de forças de restrição ao movimento:
II. força de ligação tangente à trajetória – o atrito – que exprime a
maior ou menor dificuldade que um corpo tem para deslizar sobre
outro;
(i) atrito dos pneus de um automóvel numa estrada que impede
que ele “derrape” nas curvas;
(ii) atrito que impede um caixote de escorregar ao longo de uma
ladeira;
Rn
Fa
C
Fa Fa maC
Fg
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Forças diretamente aplicadas: peso de um corpo
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Forças directamente aplicadas: peso de um corpo
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Forças directamente aplicadas: peso de um corpo
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Forças diretamente aplicadas: força elástica
r y
Rn
r
Forças elásticas
Fg
r • força a que fica sujeito um corpo ligado a uma
Rn mola elástica
r Quando sujeita à força que a mola elástica
Fe
exerce sobre o corpo, este executa um
r
Fg movimento retilíneo segundo o eixo dos xx’
r
r Rn
Origem do eixo xx’ - ponto onde se encontra o
Fe
corpo quando a mola está na posição de
r equilíbrio.
Fg
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Forças diretamente aplicadas: força elástica
x
Experimentalmente verifica-se que a Fe tem as
r
Fg seguintes características:
r
na posição de equilíbrio, x=0 , a mola não está
Rn
r distendida nem comprimida e Fe o .
sempre que o corpo se encontra numa posição em
Fe
r
Fg que a mola está comprimida, x<0 , Fe aponta no
r
sentido positivo do eixo xx’.
r Rn
Fe sempre que o corpo se encontra numa posição em
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Forças diretamente aplicadas: força elástica
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Forças diretamente aplicadas: reação normal
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Forças diretamente aplicadas: reação normal
Logo,
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Forças diretamente aplicadas: reação normal
N mg cos
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Forças diretamente aplicadas: tensão
Logo,
T P
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Forças diretamente aplicadas: tensão
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Forças diretamente aplicadas: força de atrito
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Forças diretamente aplicadas: força de atrito
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Forças diretamente aplicadas: força de atrito
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Forças diretamente aplicadas: força de atrito
Corpo em repouso
Consideremos um corpo, em repouso, assente sobre uma
superfície horizontal (figura ao lado).
O corpo está sujeito ao seu peso, P , e à reação normal
exercida pela superfície de apoio, N .
Como o corpo está em repouso (equilíbrio estático), a
resultante,
F , das forças que actuam sobre ele deve
ser nula: NP0
Logo:
P N
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Forças diretamente aplicadas: força de atrito
Corpo em repouso
Suponhamos que aplicamos ao corpo uma força horizontal, F,
dirigida para da esquerda para a direita, com o objetivo de o
colocar em movimento (figura ao lado).
Se a força for pouco intensa verificamos que o corpo não se
move. Isto significa que a resultante das forças que nele
atuam continua a ser nula.
Fa
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Forças diretamente aplicadas: força de atrito
e, portanto:
P N e Fa F
P N F Fa 0
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Forças diretamente aplicadas: força de atrito
Fa,max e N
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Forças diretamente aplicadas: força de atrito
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Forças diretamente aplicadas: força de atrito
Fc Fa, max
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https://youtu.be/C9iwevyIj9s
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