Curso de Engenharia Mecânica

Unidade Curricular: Estática e Dinâmica

Aula 01 –
Introdução à Estática e Dinâmica

Prof.ª Natalia Madalena Boelter

Abril de 2021
Contato:
⚫ Professora Natalia Madalena Boelter
▪ natalia.boelter@ifsc.edu.br

⚫ Atendimento ao discente:
▪ Terças – feiras 18:00-20:00

⚫ Horário das aulas:

▪ Segundas-feiras às 8:30 via Google Meet ( ANP ): link do encontro será
enviado com antecedência via Sigaa e/ou grupo de whatsapp da
disciplina
▪ Segundas-feiras das 8:00 às 12:00 (quando puder ser presencial, com
autorização do IFSC)
Plano de Ensino de Estática e Dinâmica
2. DISCIPLINA / COMPONENTE CURRICULAR
NOME: Estática e Dinâmica
CARGA HORÁRIA: 80 h.
FASE/MÓDULO: 3
ANO / SEMESTRE: 2021 / 1
PROFESSOR: NATALIA MADALENA BOELTER
E-MAIL: natalia.boelter@ifsc.edu.br

3. COMPETÊNCIAS / OBJETIVOS DA UNIDADE CURRICULAR

Objetivos:
• Conhecer, interpretar e aplicar as condições de equilíbrio em um ponto
material e em corpos rígidos.
• Determinar os esforços cortantes e os momentos fletores atuando em
um componente mecânico.
• Conhecer as metodologias para o cálculo do centroide e do valor do
momento de inércia de figuras planas e corpos rígidos.
Plano de Ensino de Estática e Dinâmica

4. EMENTA / CONHECIMENTOS
Conhecimentos:
• Estática dos pontos materiais.
• Corpos rígidos: sistemas equivalentes de forças e equilíbrio.
• Forças distribuídas.
• Forças em vigas e cabos. Atrito.
• Cinemática dos pontos materiais.
• Sistemas de pontos materiais.
• Cinemática dos corpos rígidos.
• Movimento plano de corpos rígidos: forças e acelerações.
• Cinemática dos corpos rígidos em três dimensões
 Haverão 3 sábados letivos
no calendário onde
faremos somente ANP
assíncrona
Plano de Ensino de Estática e Dinâmica
⚫ Cronograma Inicial (sujeito a alterações)
Aula Data Conteúdo Programático
Introdução à disciplina. Estática dos pontos materiais. (Cap 2): Operações
03/mai com Vetores e Vetor/Força Resultante, Equilíbrio das
1 partículas,Componentes Retangulares de uma Força,
Estática dos pontos materiais. (Cap 2): Operações com Vetores e
Vetor/Força Resultante, Componentes Retangulares de uma Força,
08/mai
Equilíbrio das partículas, Leis de Newton, Componentes de uma Força no
2 Espaço, Linha de Ação de uma força.
Corpos Rígidos: Sistemas equivalentes de força (Cap 3): Princípio da
10/mai transmissibilidade de forças, Produto Vetorial de 2 Vetores, Momento de
3 uma Força, Teorema de Varignon, Momento de um Binário
Equilíbrio de Corpos Rígidos (Cap 4): Reações; Reações de Apoio e
17/mai
4 Conexões; Equilíbrio em Duas e Três Dimensões.
5 24/mai Forças distribuídas. (Cap 5 Centróides e CG); Atrito e Trabalho (Cap 10)
Forças em vigas e cabos. (Cap 7) - Diagramas de Esforço Cortante e
31/mai
6 Momento Fletor
7 07/jun Avaliação 01
Plano de Ensino de Estática e Dinâmica
⚫ Cronograma Inicial (sujeito a alterações)

Aula Data Conteúdo Programático

7 07/jun Avaliação 01
Forças em vigas e cabos. (Cap 7) - Diagramas de Esforço Cortante e
12/jun
8 Momento Fletor
9 14/jun Forças distribuídas. (Cap 9 Momento de Inércia)
Análise de estruturas - treliças (Cap 6): Método dos nós, método das
21/jun
10 Seções
Análise de estruturas - treliças (Cap 6): Método dos nós, método das
28/jun
11 Seções
12 19/jul Cinemática de Partículas: movimento retilíneo e curvilíneo (Cap . 11)
13 24/jul Cinemática de Partículas: a segunda lei de Newton (Cap . 12)
14 26/jul Avaliação 02
Plano de Ensino de Estática e Dinâmica
⚫ Cronograma Inicial (sujeito a alterações)

Aula Data Conteúdo Programático

14 26/jul Avaliação 02
Cinética de partículas: métodos de energia e quantidade de
02/ago
15 movimento (Cap . 13)
16 09/ago Sistemas de partículas (Cap . 14)
17 16/ago Cinemática de corpos rígidos (Cap . 15)
18 23/ago Cinética de corpos rígidos tridimensionais (Cap 18)
19 30/ago Avaliação 03
20 13/set Recuperação
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6. ESTRATÉGIAS METODOLÓGICAS:

Em razão da pandemia do COVID-19, a metodologia de ensino utilizada durante

esse período foi concentrada em atividades não-presenciais (ANP), onde a plataforma
digital Sigaa é utilizada para publicar o conteúdo da disciplina. Haverão atividades
assíncronas (publicadas previamente) a serem realizadas pelos estudantes e
atividades síncronas (no dia reservado da aula) para praticar e explicar exercícios das
atividades assíncronas e tirar dúvidas dos estudantes, bem como proposição de tarefas
para entrega valendo a participação(presença) na ANP e parte da nota.

Atividades como aulas gravadas e disponibilizadas via youtube, tutoriais, estudos

dirigidos via SIGAA, entrega de tarefas e desafios pelos alunos, vídeos explicativos
públicos na internet e conteúdo interativo são aplicados como estratégias de ensino
assíncrono para os estudantes.
Ferramentas de conferência on-line para atividades síncronas, notícias via SIGAA e
Whatsapp são utilizadas para manter o contato entre docente e a turma.
Plano de Ensino de Estática e Dinâmica
7. AVALIAÇÃO
7.1 Sistemática e Instrumentos

Serão realizadas 3 avaliações individuais sobre os conteúdos ministrados com valor

9. As tarefas assíncronas de cada conteúdo contribuem em 1 ponto para cada nota. Se
todas as tarefas foram entregues, o aluno recebe 1 ponto, sendo entregue um número
menor que a quantidade de tarefas propostas, a nota será diretamente proporcional a
quantidade entregue. A nota final da disciplina será a média aritmética das 3 notas e
expressa em valor numérico inteiro.

NF = (N1+N2+N3)/3

Sendo cada nota: N1 = Avaliação 01 (valor 9) + Entrega proporcional das tarefas ANP
do conteúdo (valor 1) até a avaliação 01; N2 = Avaliação 02 (valor 9) + Entrega
proporcional das tarefas do conteúdo (valor 1) da avaliação 02 ; N3 = Avaliação 03
(valor 9) + Entrega proporcional das tarefas do conteúdo (valor 1) da avaliação 03
Livro texto utilizado para Estática

BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON JR, E. Russel, MAZUREK,

David F.; EISENBERG, Elliot R. J. Mecânica Vetorial para
Engenheiros: Estática. 9 ed. São Paulo: McGraw-Hill, 2012.

Como acessar a Minha

Biblioteca de e-books:
https://www.ifsc.edu.b
r/acervo-de-ebooks
Livro texto utilizado para Dinâmica

BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON JR, E. Russell, CORNWELL,

Phillip J. Mecânica Vetorial para Engenheiros: Dinâmica. 9 ed.
São Paulo: McGraw-Hill, 2012.

Como acessar a Minha

Biblioteca de e-books:
https://www.ifsc.edu.b
r/acervo-de-ebooks
Dúvidas ou Comentários?
 Dicas para seus Estudos ANP para Estática e Dinâmica
⚫ Tenha um caderno
para fazer suas
anotações do
conteúdo, resolver
exercícios e as
tarefas assíncronas;
 Dicas para seus Estudos ANP para Estática e Dinâmica

⚫ Resolva mais
exercícios do que o
exigido nas tarefas

⚫ Resolva as listas
propostas sem
consultar o solver

⚫ Desafie-se no livro texto

⚫ Auxilie um colega a
resolver os exercícios
Dicas para seus Estudos ANP para Estática e Dinâmica

⚫ Reserve o horário da
aula para estudar.
⚫ Participe dos
encontros síncronos,
tire dúvidas,
⚫ Não deixe conteúdo
acumular.
Introdução a Disciplina de
Estática e Dinâmica
Introdução

Mecânica: Ciência que descreve e prevê as condições de

repouso ou movimento de corpos sob a ação de forças.
Divide-se em:
Corpos em repouso Corpos em movimento

• Mecânica dos Corpos Rígidos: Estática e Dinâmica;

• Mecânica dos Corpos Deformáveis;
• Mecânica dos Fluídos.
Introdução

Isaac Newton estabeleceu

os princípios fundamentais da
mecânica, que são a base de
grande parte da engenharia
atual.

Isaac Newton
1643 – 1727
Introdução
Os seis princípios fundamentais de Newton na mecânica:
⚫ Lei do Paralelogramo para adição de forças
⚫ Princípio da transmissibilidade
⚫ Lei de Newton da gravitação
⚫ As 3 leis de Newton:
▪ Primeira Lei (inércia)
▪ Segunda Lei (força resultante)
▪ Terceira Lei (ação e reação)
Introdução
As Leis de Newton resumidas....
Introdução
Os conceitos básicos usados na mecânica
newtoniana são:
• Espaço (posição);
Grandezas Escalares.
• Tempo;
Conceitos independentes.
• Massa;
Grandeza Vetorial e dependente
• Força. de outros conceitos.

Ação de um corpo sobre outro,

podendo ser exercida por contato
direto ou à distância (forças
gravitacionais e magnéticas).
Introdução
Sistema Internacional de Unidades
⚫ Unidades básicas dos conceitos independentes

Grandeza Unidade SI Símbolo

Comprimento metro m
Massa quilograma kg
Tempo segundo s
Introdução
Sistema Internacional de Unidades
⚫ A unidade de força é uma unidade derivada, medida em
newton (N)
Introdução
Introdução – Unidades do SI
Por que usar um sistema padronizado de
unidades de medida?
Introdução
⚫ Considerações para o estudo de estática e dinâmica:

• os corpos são considerados perfeitamente rígidos.

• Na prática, máquinas e estruturas apresentam pequenas

deformações pela ação de cargas, no entanto, sem afetar suas
condições de equilíbrio e movimento.
Introdução

Estudaremos as condições de repouso e

movimento de partículas e corpos rígidos.

Partícula: quantidade de matéria muito pequena e que,

por hipótese, ocupa um único ponto no espaço.

Corpo Rígido: uma combinação de um grande número

de partículas e que ocupam posições fixas umas em
relação às outras.
Introdução

O uso da palavra “partícula” não se aplica

somente a corpos pequenos. Pode ser aplicado desde
que o tamanho e o formato do corpo não afete a
resolução do problema e que todas as forças atuantes
sobre o corpo possam ser consideradas em um mesmo
ponto de aplicação.
0. Força sobre uma partícula
⚫ Força é a ação de um
corpo sobre o outro

⚫ É caracterizada pelo
ponto de aplicação, sua
intensidade, sua direção
e seu sentido.
 0. Força sobre uma partícula
⚫ As forças são definidas pela:
▪ Intensidade (número de unidades) Força é um
▪ Direção (linha de ação) vetor
▪ Sentido
Intensidade

Força com escala Sentido da

10 N força 10 N
A 30º 30º

Linha de ação
onde a força atua
1. Vetores

50 N 50 N
45 N 50 N
45 N 35 N

Qual time vence

o cabo de
guerra? Time Tigelinha
Time Bermuda Roxa
1. Vetores

Força é uma grandeza

𝑃 vetorial, sendo assim possui
módulo (intensidade), direção
e sentido.
1. Vetores

Adição de Vetores

𝑄 Regra do Paralelogramo
1. Vetores

Adição de Vetores

𝑄 Regra do Triângulo
1. Vetores

Adição de Vetores
𝑄

Regra do Triângulo
1. Vetores

Soma de dois Vetores

𝑃+𝑄 =𝑄+𝑃
1. Vetores

Soma de três Vetores

𝑃 + 𝑄 + 𝑆 = 𝑃 + 𝑄 + 𝑆 = 𝑃 + (𝑄 + 𝑆)
1. Vetores

Soma de três Vetores

𝑃+𝑄+𝑆 =𝑆+𝑄+𝑃
1. Vetores

Subtração de Vetores (adição de vetor oposto)

O vetor oposto de P tem

mesma intensidade, mesma
direção e sentido oposto.

𝑃 + −𝑃 = 0
1. Vetores

Subtração de Vetores (adição e vetor oposto)

𝑃 − 𝑄 = 𝑃 + (−𝑄)

Regra do Triângulo
1. Vetores

Produto de um escalar por um vetor

2∙𝑃 =𝑃+𝑃

3∙𝑃 =𝑃+𝑃+𝑃

−2 ∙ 𝑃 = −(𝑃 + 𝑃)
1. Vetores

Resultante de várias forças concorrentes

Regra do Polígono
2. Solução Trigonométrica

Lei dos Cossenos

𝑎2 = 𝑏 2 + 𝑐 2 − 2bc ∙ cos 𝛼 𝒄 𝛼 𝒃
𝑏 2 = 𝑎2 + 𝑐 2 − 2ac ∙ cos 𝛽 𝛽 𝛾
2 2 2
𝑐 = 𝑎 + 𝑏 − 2ab ∙ cos 𝛾
𝒂

Lei dos Senos

𝑎 𝑏 𝑐 sen 𝛼 sen 𝛽 sen 𝛾
= = ou = =
sen 𝛼 sen 𝛽 sen 𝛾 𝑎 𝑏 𝑐
3. Componentes Retangulares de uma Força

𝐹𝑥 = 𝐹 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝐹𝑦 = 𝐹 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝐹= 𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2

𝐹 = 𝐹𝑥 𝐢 + 𝐹𝑦 𝐣
3. Componentes Retangulares de uma Força
3. Componentes Retangulares: Solução Analítica
 Retirados do livro de
Estática – Cap. 2
Problema Resolvido 2.1
Problema Resolvido 2.1 - Solução
Problema Resolvido 2.1 - Solução
Problema Resolvido 2.1 - Solução
Problema Resolvido 2.1 - Solução
Problema Resolvido 2.1 - Solução
Problema Resolvido 2.2
Problema Resolvido 2.2 – Solução
Problema Resolvido 2.2 – Solução
Problema Resolvido 2.2 – Solução
Exercício Resolvido
2.23 Determine os componentes x e y de cada força e a força
resultante.

𝟐. 𝟐𝟑 𝑅 = 244,6 𝑁 ↘ 50°
Problema Resolvido 2.23 – Solução
Problema Resolvido 2.23 – Solução
Problema Resolvido 2.23 – Solução
Problema Resolvido 2.23 – Solução
 Tarefa para Entregar
2.1 Duas forças 𝑷 e 𝑸 são aplicadas no ponto 𝑨 de um suporte tipo
gancho. Sabendo que 𝑃 = 75 𝑁 e 𝑄 = 125 𝑁, determine graficamente a
intensidade, a direção e o sentido da resultante.

𝟐. 𝟏 𝑅 = 178,9 𝑁 ↘ 14,91°
Tarefa para Entregar
2.24 Determine os componentes x e y de cada força e a força
resultante.

𝟐. 𝟐𝟒 𝑅 = 251,1 𝑁 ↖ 4,7°
Bibliografia utilizada
⚫ Schreiber. R. Notas de aulas da unidade curricular de Estática
e Dinâmica. 2019
⚫ BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON JR, E. Russel, MAZUREK, David
F.; EISENBERG, Elliot R. J. Mecânica Vetorial para
Engenheiros: Estática. 9 ed. São Paulo: McGraw-Hill, 2012.
⚫ BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON JR, E. Russell, CORNWELL,
Phillip J. Mecânica Vetorial para Engenheiros: Dinâmica. 9 ed.
São Paulo: McGraw-Hill, 2012.