Você está na página 1de 76

16/03/2014

1
RESISTNCIA DOS
MATERIAIS
Prof. Targino Amorim Neto, MsC
E-mail



tneto@area1.edu.br
Nossa aulas
Teras:
Aula terica
Sala
Atendimento: Das 18:35 s 21:35
Dicas:
Evite chegar atrasado
Evite faltar
Evite conversar durante as aulas

Faltas podem ser justificadas mas, nunca retiradas!




Quem so os alunos?
Por favor, diga
Seu nome
Qual o seu curso de engenharia
Avaliao
1 avaliao:
AP1: peso 10
Prova no dia 01 de ABRIL valor 10 pontos
Lista de exerccio valor 1 pontos extra, se a nota da prova for igual ou superior a
5 pontos e menor ou igual a 9 pontos. ENTREGA NO DIA DA PROVA
2 avaliao:
AP2: peso 10
provas no dia 03 de JUNHO - valor 10 pontos
Projeto valor 1 pontos extra Segundo o regulamento Apresentao com data
a combinar
SUBSTITUTIVA- 10 DE JUNHO- S/ PONTUAO EXTRA
EXAME FINAL 01 DE JULHO

NG =(AVQT1+AVQT2)/2
Se NG > 7,0 pontos aprovado
Se NG < 7,0 pontos - prova final (PF), obedecendo ao seguinte critrio para aprovao:
Aprovado se: (NG x 0,6 + PF x 0,4) 5,0
Reprovado se: (NG x 0,6 + PF x 0,4) < 5,0

EMENTA
O aluno, nesta disciplina ir dominar a aplicao de materiais
diversos em seus projetos, devido ao conhecimento das
caractersticas fundamentais de resistncia dos materiais,
valorizando os edifcios projetados. Ter a possibilidade de
propor solues arrojadas nos aspectos estruturais, pelo
domnio dos conceitos fundamentais do equilbrio das
estruturas, para seus projetos e edificaes, maximizando o uso
dos diversos tipos de estruturas, devido ao entendimento e
comportamentos das estruturas perante solicitao de
esforos, nos processos construtivos de seus projetos e ir
dominar a linguagem tcnica contida nos projetos estruturais, de
modo a traduzir os desenhos em planejamento da obra e clculo
de quantitativos para oramento da obra.
OBJETIVOS
Aplicar materiais diversos em seus projetos, devido ao
conhecimento das caractersticas fundamentais de resistncia
dos materiais, valorizando os edifcios projetados;
Propor solues arrojadas nos aspectos estruturais, pelo
domnio dos conceitos fundamentais do equilbrio das
estruturas, para seus projetos e edificaes;
Maximizar o uso dos diversos tipos de estruturas, devido ao
entendimento e comportamentos das estruturas perante
solicitao de esforos, nos processos construtivos de seus
projetos;
Utilizar seus conhecimentos sobre a linguagem tcnica, contida
nos projetos estruturais, de modo a traduzir-los em dados
quantitativos para oramento e planejamento da obra.

CONTEDOS
UNIDADE 1 - Resistncia dos materiais: enfoque matemtico e fsico;
UNIDADE 2 - Introduo e conceito de resistncia dos materiais;
UNIDADE 3 - Equilbrio das estruturas: situaes prticas;
UNIDADE 4 - Equaes fundamentais da esttica;
UNIDADE 5 - Tipos de esforos nas estruturas: compresso, trao, flexo, cisalhamento
e toro;
UNIDADE 6 - Tenses, coeficientes de segurana e tenses admissveis
dimensionamento das estruturas;
UNIDADE 7 - Lei de Hooke e mdulo de Poisson;
UNIDADE 8 - Tipos de apoio: apoio do 1 gnero, apoio do 2 gnero e engaste;
UNIDADE 9 - Estruturas isostticas, hiperestticas e hipostticas;

UNIDADE 10 - Dimensionamento Flexo;
UNIDADE 12 - Propriedades de figuras planas;
UNIDADE 13 - Diagrama de esforos, anlise estrutural atravs de grficos;
UNIDADE 14 - Construo de Diagramas de esforos normal, diagrama do esforo
cortante e diagrama do momento fletor;
UNIDADE 15 - Viga gerber;
UNIDADE 16 - Tenses normais em vigas: tenses de compresso e de trao. Tenses
tangenciais em vigas.
UNIDADE 17 - Trelias: tipos de trelias e determinao dos esforos nas barras.
BIBLIOGRAFIA
Bsica:

BEER, Ferdinand P., PEREIRA, Celso Pinto Morais; RUSSEL, Johnston Jr.
Resistncia dos Materiais. So Paulo: Pearson, 2005.
MELCONIAN, Sarkis. Mecnica Tcnica e Resistncia dos Materiais. So
Paulo: Atlas, 2009. PADILHA, Angelo Fernando. Materiais de Engenharia:
Microestruturas e Propriedades. So Paulo: Hemus, 2007.

Complementar:

BIRD, R. B.; STEWART, W. E.; LIGHTFOOT, E. N . Fenmenos de Transporte
Livro Tcnico e Cientfico. Rio de Janeiro : LTC, 2004. BOTELHO, Manoel
Henrique Campos. Resistncia dos Materiais: Para Entender e Gostar. So
Paulo: Edgard Blucher, 2008. CALLISTER JR, William D. Cincia e
Engenharias dos Materiais: Uma Introduo. Rio de Janeiro : LTC, 2008.
HIBBELER, R. Resistncia dos Materiais. So Paulo: Pearson, 2004.
VAN VLACK, L.H. Princpios de Cincias dos Materiais. So Paulo: Edgard
Blucher, 1984.
16/03/2014
10
Palavras Iniciais

Estes slides trazem um resumo do curso de
RESISTNCIA DOS MATERIAIS, sendo dado um enfoque
da Engenharia. De forma alguma um material
completo, porm procuro aqui, nortear futuros
Engenheiros no exerccio de sua vida profissional. Sero
aqui, abordados os tpicos que constam da ementa do
curso, utilizando textos e termos da bibliografia
recomendada. A utilizao do livro importantssima.
Por muitas vezes os conceitos parecerem muito
bvios quando demonstradas pelo professor e temos a
impresso de que fcil, e que saberemos reproduzir
com a mesma facilidade que aprendemos. Ledo engano!
Isso tem trazido para alguns a falsa sensao de
entendimento e surpresas no gratas, nos resultados.
Espero que participem, assimilem e cresam. Sejam
bem vindos a RESISTNCIA DOS MATERIAIS.



16/03/2014
11

DVIDAS ?


16/03/2014
12

1 Aula
PRINCPIOS GERAIS
Prof. Targino Amorim Neto, MsC
16/03/2014
13
CONCEITOS DE
ESTTICA

ENGENHARIAS

TARGINO AMORIM

16/03/2014
14


ESTE MATERIAL FOI EXTRAIDO DOS LIVROS
TEXTOS:

BEER, F.P.; JOHNSTON, E.R. Mecnica Vetorial para Engenheiros


- Esttica. So Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 2006.

HIBELLER, R.C. Esttica Mecnica para Engenharia. So Paulo:


Prentice Hall, 2005.

SCHMIDT, R.J.; BORESI, A.P. ESTTICA. So Paulo: Pioneira


Thomsom Learning, 2003.

ALMEIDA, M.; LABEGALINI, P.R.; OLIVEIRA, W.C. Mecnica geral:


esttica. So Paulo: Edgard Blcher, 1984. 508 p.

http://www.eletrica.ufpr.br/ufpr2/professor/49/TE224/Aula%205%20
Equil%C3%ADbrio%20de%20um%20corpo%20r%C3%ADgido.pdf

Soma de foras no plano
NOTAO ESCALAR:
Uma fora pode ser decomposta em 2
componentes ao longo dos eixos x e y. Estas
componentes so chamadas de COMPONENTES
RETANGULARES.

u
u
Fsen F
e
F F
y
x
=
= cos
Soma de foras no plano
No entanto,em vez de se usar o ngulo, a direo
de tambm pode ser definida por um pequeno
tringulo da inclinao, como mostrado.Como este
tringulo e o tringulo maior sombreado so
semelhantes, o comprimento proporciomnal dos
lados fornece:
F

|
.
|

\
|
= =
|
.
|

\
|
= =
c
b
F F
c
b
F
F
e
c
a
F F
c
a
F
F
y
y
x
x


b
c
a
Soma de foras no plano
NOTAO VETORIAL CARTESIANA:
Uma fora tambm pode ser decomposta em 2
componentes ao longo dos eixos x e y, s que
agora em termos de seus vetores
unitrios(versores i e j).

j

y x
F i F F + =
Fora resultante no plano
Usando a notao vetorial cartesiana.
j F j F i F i F F
F F F F
y
y x x
R
R


3 2 2 1
3 2 1
+ + =
+ + =
Resultante de foras coplanares
As componentes de foras coplanares , para
qualquer quantidade de foras, podem ser
representadas pela soma algbrica das
componentes x e y de todas as foras.

=
=
y Ry
x Rx
F F
e
F F
Intensidade do vetor
Do teorema de Pitgoras obtemos que:
Rx
Ry
Ry Rx R
F
F
arctg
e
F F F
=
+ =
u
2 2 2
Exerccio: Determine a intensidade da fora resultante e sua
direo, medida no sentido anti-horrio a partir do eixo x positivo.
Resp: 557,5N e 202

Exerccio: Expresse cada uma das 3 foras que atuam sobre o suporte na forma
cartesiana com relao aos eixos x e y. Determine a intensidade e direo de F1, de
modo que a fora resultante seja direcionada ao longo do eixo x positivo e tenha uma
intensidade FR = 600 N.
Resp:
16/03/2014
23

VETORES DE FORA
Prof. Targino Amorim Neto, MsC
16/03/2014
24


ESTE MATERIAL FOI EXTRAIDO DOS LIVROS
TEXTOS:

BEER, F.P.; JOHNSTON, E.R. Mecnica Vetorial para Engenheiros


- Esttica. So Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 2006.

HIBELLER, R.C. Esttica Mecnica para Engenharia. So Paulo:


Prentice Hall, 2005.

SCHMIDT, R.J.; BORESI, A.P. ESTTICA. So Paulo: Pioneira


Thomsom Learning, 2003.

ALMEIDA, M.; LABEGALINI, P.R.; OLIVEIRA, W.C. Mecnica geral:


esttica. So Paulo: Edgard Blcher, 1984. 508 p.



Vetores Cartesianos- Mundo
tridimensional
Sistema de coordenadas DESTRO.
Vetores Cartesianos- Mundo
tridimensional
Componentes retangulares de um vetor.
Um vetor a pode ter uma, duas ou 3 componentes retangulares ao longo dos eixos
coordenados x,y e z, dependendo de como o vetor orientado em relao aos
eixos.
zK yj Xi
A A A A + + =

Intensidade do vetor
Do teorema de Pitgoras obtemos que:
A
A
A
A
A
e
A A A A
z x
z Y x
= = =
+ + =
| o cos
A
cos cos
y
2 2 2 2
Espao 3D

Relao entre os cossenos
k A j A i A
k A j A i A
z y x

+ + =
+ + =
= + +
A
cos cos cos A
1 cos cos cos
2 2 2
| o
| o
Soma de vetores em 3D

+ + = = k F j F i F
z y x



F F
R
Exerccio: Expresse a fora F,como um vetor
cartesiano. Resp: F= (100i+100j+141,4k)N

Vetores posio
Coordenadas x,y e z

Vetores posio
Vetor posio: Um vetor posio r definido como
um vetor fixo que posiciona um ponto no espao em
relao a outro. Determina a distncia entre dois
pontos em 3D.
k z z j y y i x x r
A B A B A B


) ( ) ( ) ( + + =
Vetor de fora orientado ao longo
de uma reta
Usado quando a direo de uma fora definida por
dois pontos pelos quais passa sua linha de ao.
( )
|
|
.
|

\
|
+ +
+ +
=
|
.
|

\
|
=
2 2 2
A B
) ( ) ( ) (
) ( ) ( x - x
F
A B A B A B
A B A B
z z y y x x
k z z j y y i
F
r
r
F

Ex: Determine a intensidade e os ngulos de


direo coordenados da fora resultante em A
16/03/2014
35
Produto escalar
u cos B . A AB =

) D . A ( ) B . A ( ) D B .( A
) B .(a A B ). A (a ) B . A a(
A . B B . A
: es Propriedad



+ = +
= =
=
u cos A.B AB =
Produto escalar
Formulao do vetor cartesiano

0
180
0
0 sendo
: por dado m intercepta se que linha
ou vetores dois entre formado ngulo

B . A
cos arc
B . A
s s
|
|
.
|

\
|
=
+ + =
u u
AB
B A B A B A
O
z z y y x x


16/03/2014
38
EQUILBRIO DE UMA
PARTCULA
Prof. Targino Amorim Neto, MsC
16/03/2014
39


ESTE MATERIAL FOI EXTRAIDO DOS LIVROS
TEXTOS:

BEER, F.P.; JOHNSTON, E.R. Mecnica Vetorial para Engenheiros


- Esttica. So Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 2006.

HIBELLER, R.C. Esttica Mecnica para Engenharia. So Paulo:


Prentice Hall, 2005.

SCHMIDT, R.J.; BORESI, A.P. ESTTICA. So Paulo: Pioneira


Thomsom Learning, 2003.

ALMEIDA, M.; LABEGALINI, P.R.; OLIVEIRA, W.C. Mecnica geral:


esttica. So Paulo: Edgard Blcher, 1984. 508 p.



Equilbrio de uma partcula
Condies de equilbrio de uma partcula:
Uma partcula esta em equilbrio quando est em repouso (v=0)
ou quando sua velocidade constante (a=0).

MATEMATICAMENTE:

= 0 F

Molas
mola da inicial o compriment o l
e mola da final o compriment o l
mola, da deformao a S
onde l - l S
mola da rigidez ou elstica constante a

0
0
=
=
k
onde kS F
elstica
Fora Peso
2
m/s em nal gravitacio campo o g e
kg em massa a m
peso o P onde

g m P =
Sistema de foras coplanares
Na condio de equilbrio Esttico, teremos:

=
=
0

0
y
x
F
e
F

Exerccio: Determine o comprimento no deformado da mola, se uma


fora P=400N torna o ngulo igual a 60

para o equilbrio. A corda AB
tem 0,6 m de extenso. Considere k= 850N/m. Resp:0,804 m
RESOLUO DE EXERCCIOS EM SALA
16/03/2014
45
EQUILBRIO DE UMA
PARTCULA- CONT
Prof. Targino Amorim Neto, MsC
16/03/2014
46


ESTE MATERIAL FOI EXTRAIDO DOS LIVROS
TEXTOS:

BEER, F.P.; JOHNSTON, E.R. Mecnica Vetorial para Engenheiros


- Esttica. So Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 2006.

HIBELLER, R.C. Esttica Mecnica para Engenharia. So Paulo:


Prentice Hall, 2005.

SCHMIDT, R.J.; BORESI, A.P. ESTTICA. So Paulo: Pioneira


Thomsom Learning, 2003.

ALMEIDA, M.; LABEGALINI, P.R.; OLIVEIRA, W.C. Mecnica geral:


esttica. So Paulo: Edgard Blcher, 1984. 508 p.



Sistema de foras tridimensionais
Condio necessrio e suficiente para o
equilbrio de uma partcula em 3D.

EQUAES DE EQUILBRIO

=
=
=
0
0
0
z
y
x
F
F
F

Procedimento para resoluo:


1. Definir os eixos x,y e z em uma orientao
adequada
2. Identificar todas as intensidades e direes
das foras conhecidas e desconhecidas no
diagrama
3. Use as equaes de equilbrio
4. Se a soluo produzir um resultado negativo,
indica que a fora tem sentido oposto.

16/03/2014
49

RESULTANTE DE UM
SISTEMA DE
FORAS
Prof. Targino Amorim Neto, MsC
16/03/2014
50


ESTE MATERIAL FOI EXTRAIDO DOS LIVROS
TEXTOS:

BEER, F.P.; JOHNSTON, E.R. Mecnica Vetorial para Engenheiros


- Esttica. So Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 2006.

HIBELLER, R.C. Esttica Mecnica para Engenharia. So Paulo:


Prentice Hall, 2005.

SCHMIDT, R.J.; BORESI, A.P. ESTTICA. So Paulo: Pioneira


Thomsom Learning, 2003.

ALMEIDA, M.; LABEGALINI, P.R.; OLIVEIRA, W.C. Mecnica geral:


esttica. So Paulo: Edgard Blcher, 1984. 508 p.



Resultante de um sistema de foras
Momento de uma fora - Formulao Escalar
Quando uma fora aplicada a um corpo, ela
produzir uma tendncia de rotao do corpo
em torno de um ponto que no esta na
linha de ao da fora.


Esta tendncia de rotao alguma vezes chamada de
TORQUE, mas normalmente denominada Momento de
uma fora ou simplesmente
Momento
Resultante de um sistema de foras
INTENSIDADE:
A intensidade do Momento M
0
:




Onde d o brao do momento ou distncia
perpendicular do eixo no ponto O at a linha de
ao da fora.
No SI, sua unidade N.m e no Sistema ingls: lb.ft
Fd M =
0
Resultante de um sistema de foras
DIREO:
A direo de M
0
determinada pelo seu eixo do
momento, que perpendicular ao plano que contm
a fora F e seu brao do momento d.
F

d
M
0
O sentido dado pela
regra da mo direita!
M
o
Resultante de um sistema de foras
MOMENTO RESULTANTE
Para problemas bidimensionais, em que todas as foras esto no plano
x-y, o momento resultante M
R
em relao ao ponto o (eixo z) pode ser
determinado pela soma algbrica dos momentos causados no sistema
por todas as foras.





CONVENO:
ANTI-HORRIO (+)
HORRIO (-)

...
3 3 2 2 1 1
+ + = =

d F d F d F Fd M
R
Resultante de um sistema de foras
PRODUTO VETORIAL

O produto vetorial de dois vetores A e B produz um
vetor C.


A intensidade de definida por:

C=AB sen


C B X A

=
C

Resultante de um sistema de foras


Algumas propriedades do Produto vetorial

) C X A ( ) B X A ( ) C B ( X A - 3
) B X A ( ) B ( X A B X ) A ( ) B X A ( - 2
A X B - B X A - 1



+ = +
= = =
=
o o o o
Resultante de um sistema de foras
Formulao Cartesiana:

i x j = k i x k = -j i x i = 0
j x k = i j x i = -k j x j = 0
k x i = j k x j = -i k x k = 0
Resultante de um sistema de foras
Formulao Cartesiana: Produto Vetorial


Z y x
z y x
B B B
A A A
k j i



B X A



=
Resultante de um sistema de foras
Momento de uma Fora - Formulao Vetorial





representa o vetor posio dirigido de O at
algum ponto sobre a linha de ao de




F x r M
0

=
r

Resultante de um sistema de foras


Momento de uma Fora - Formulao Vetorial
Cartesiana
Z y x
z y x
F F F
r r r
k j i



F X r M

0

= =
Resultante de um sistema de foras
Momento resultante de um sistema de Foras

Se um corpo submetido ao de um
sistema de foras, o momento resultante pode ser
obtido pela soma vetorial de todos os momentos.

= ) x (
0
F r M
R

Resultante de um sistema de foras


O Princpio dos Momentos
Teorema de VARIGNON

O MOMENTO de uma fora em relao a um
ponto igual soma dos momentos das
componentes da fora em relao ao mesmo
ponto.

Resultante de um sistema de foras
Momento de uma Fora em relao a um eixo
especificado
( )
z y x
z y x
az ay ax
a
F F F
r r r
u u u
F r u M



x .


0
= =


Resultante de um sistema de foras
Momento de um Binrio
Binrio so duas foras paralelas que tem a mesma
intensidade mas direes opostas, e so separadas
por uma distncia d.
F

= ) F x r (

R
M
TORSOR ou MOMENTO TORSOR

Componente paralela ao eixo longitudinal do
momento de fora resultante de uma distribuio de
tenses sobre uma seo transversal de prisma
mecnico.


Um Torsor o sistema mais simples que pode
representar qualquer sistema de foras e momentos
de binrio em geral agindo em um corpo.
Resultante de um sistema de foras
Carregamento distribudo simples.
Carregamento uniforme:
O carregamento descrito pela funo









Achamos a funo w, multiplicando o carregamento pela largura
da viga.
Assim,











Resultante de um sistema de foras
2
/
) (
m N em
x p p =
N/m.
) ( ) (
em
b x p x w =
Resultante de um sistema de foras
Reduo de um carregamento distribudo simples.
Intensidade da fora resultante.



Posio da fora resultante:

}
}
}
}
} }
= =
= = =
A
A
L
L
L A
R
dA
dA x
dx x w
dx x xw
x
A dA dx x w F

) (
) (
) (
150 mm
EXERCCIOS
Determine o momento produzido por cada fora em relao ao
pto 0.








Resp: M
A0
= (-18i +9 j -3k) N.m
M
B0
= (18i +7,5j +30k) N.m
EXERCCIOS
Determine o momento binrio resultante que age
sobre a tubulao.








Resp: M
R
=(-20i-40j+100k) N.m
(M
C
)
1
=450 N.m
O sistema de quatro foras atua sobre a trelia do telhado.
Determine a fora resultante equivalente do sistema e
especifique sua posio medida a partir do ponto A.









Resp: F
R
=4,52 kN; = 6,35 ; = 23,6 e d =1,52 m
EXERCCIOS
O sistema de foras paralelas atua sobre o topo da trelia
Warren. Determine a fora resultante equivalente do sistema e
especifique sua posio medida a partir do ponto A.









EXERCCIOS
Substitua o sistema de foras e os momentos binrios que agem
sobre a viga por uma fora resultante equivalente e especifique sua
posio ao longo de AB medida a partir de A.
Substitua o carregamento distribudo por uma fora
resultante e especifique sua posio na viga a partir de A

Determine a intensidade de w1 e w2 do parte inferior da
plataforma,de modo que esse carregamento tenha uma fora
equivalente que seja igual mas oposta resultante do carregamento
distribudo atuando no topo da plataforma.

Determine a fora resultante e especifique onde ela atua na
viga, medindo a partir do ponto A.
















Resposta: F
R
= 160N; x=3,2m









EXERCCIOS
Determine a fora resultante dessa distribuio e especifique h onde o
suporte deve ser colocado de modo a situar-s na linha de ao da
fora resultante. Dado: Largura = 5 m.