UNIDADE 3 - Retas no Espao Tridimensional

Nesta unidade, abordaremos retas no espao tridimensional. Estudaremos as equaes vetoriais, simtricas e reduzidas da reta, identificaremos o ngulo entre duas retas, a condio de paralelismo, ortogonalidade e coplanaridade, as posies relativas e a interseco entre duas retas. Equao vetorial da reta Considere uma reta vetor , , 0. Seja que passa pelo ponto , , , ,

e possui a direo de um pertencer

um ponto qualquer no espao, para

a , os vetores

devem ser colineares, ou seja:

onde

. Como

temos:

ou ainda: , , , , , , EQUAO VETORIAL DA RETA Geometricamente:

A equao

, que passa no ponto

, ,

, tem vetor diretor 1

chama-se equao vetorial da reta , , e parmetro .

Exemplo: Determinar a equao vetorial da reta a direo do vetor Resoluo Forma geral da equao vetorial: Ao substituir o ponto , , 1,3,4 e o vetor 1,2,5 .

que passa no ponto

1,3,4 e tem

, ,

1,3,4

1,2,5

1,2,5 , obtemos:

Por exemplo, se

Ao atribuir valores ao parmetro , obtemos diferentes pontos pertencentes reta . 2 temos: , , 1,3,4 2. 1,2,5

, ,

, ,

1,3,4

2.

2, 3

1 , 2.2 , 2.5 4,4

10

1,3,4

1, 7, 14 .

2, 4, 10

Logo, (-1,7,14) um ponto que pertence reta . Por outro lado, se considerarmos , , 1,3,4 3 temos: 3 . 1,2,5

, ,

1,3,4

, ,

3 . 1

3,3

1 ,

6,4

3 .2,

15

3 .5

4, 3, 11 .

1,3,4

3, 6, 15

Logo, (4,-3,-11) um ponto que pertence reta . 1,7,14

reta :

Exemplo: Identifique o parmetro , , 1,3,4 1,2,5 .

associado ao ponto

pertencente

Resoluo Como seja,

, devemos substituir 1, 7,14

, , 1,3,4 ,3

por

1, 7, 14 1,2,5 5

na equao da reta, ou

Ento, igualando as coordenadas: 1 coordenada 1 1 1 1 1 2 2

1,7, 14

1,7,14

1,3,4

2 ,4

,2 ,5

2 coordenada 7 3 2 3 2 7 2 7 3 2 4 , ento, o valor de 2. 2

3 coordenada 14 4 5 5 14 4 5 10 2

Observe que, como

deve ser o mesmo na comparao de

cada uma das coordenadas. Nesse caso,

Equaes paramtricas da reta

da seguinte forma:

A equao vetorial da reta : , ,

, , , ,

, , ,

pode ser reescrita

ou ainda:

, ,

, . . .

: . . .

EQUAES PARAMTRICAS DA RETA

As equaes que passa no ponto , ,

so chamadas de equaes paramtricas da reta , , e parmetro .

, tem vetor diretor

1,3,5 e tem a direo do vetor Resoluo

Exemplo: Determinar as equaes paramtricas da reta 2,4,3 .

que passa no ponto

Forma geral das equaes paramtricas:

. . . 2. 4. . 3. 2,4,3 , obtemos:

Substituindo o ponto

1,3,5 e o vetor :

1 3 5

8, 3,0 e Resoluo

Exemplo: Determine as equaes paramtricas da reta 2,5,7 .

que passa pelos pontos

ou

) e de um vetor diretor. Como a reta

Para escrever as equaes da reta , precisamos de um ponto que pertence reta ( passa pelos pontos 2,5,7 e (qualquer vetor colinear a tambm vetor diretor de ). Assim, 8, 3,0 , ento, o vetor

um vetor diretor de

2 (poderamos ter escolhido o ponto

8,5

3 ,7

6, 8, 7 , por exemplo, o ponto

Vamos escolher um ponto que pertence reta 8 6. 3 8. 0 7. 6

). Dessa forma, podemos escrever as equaes da reta : :

Podemos tambm fazer uma pergunta: ser que o ponto responder a essa pergunta, vamos substituir as coordenadas de 2 5 7 0 8 3 7 8

pertence reta

? Para

nas equaes da reta .

2 6 6

8 8 6

Ao isolar em cada uma das equaes acima, temos: 6 2 5 8 8 8 3 5 8 8 3

7 7 7

Como o valor obtido para pertence reta .

foi o mesmo nos trs casos

1 , significa que o ponto

Equaes simtricas da reta As equaes da reta :

. . . ou ainda ou ainda ou ainda

podem ser reescritas da seguinte forma:

Logo:

EQUAES SIMTRICAS DA RETA

Podemos observar que zero. As equaes passa no ponto , ,

devem ser no nulos, para evitar a diviso por , , que

so chamadas equaes simtricas da reta e possui vetor diretor .

Exemplo: Determinar as equaes simtricas da reta que passa no ponto direo do vetor Resoluo Forma geral das equaes simtricas: Ao substituir o ponto 2,1,5 e o vetor 3 2 4 1 3,4,6 , obtemos: 6 5 3,4,6 .

2,1,5

e tem a

Equaes reduzidas da reta Dadas as equaes da reta s: funo de uma terceira. Por exemplo, vamos isolar e , podemos isolar duas variveis em em funo de .

Considerando

Considerando

temos

temos

Portanto, temos as seguintes equaes reduzidas da reta (varivel livre):

em funo da varivel

EQUAES REDUZIDAS DA RETA

Exemplo: Escrever as equaes reduzidas da reta tem a direo do vetor Resoluo 2, 6,10 .

que passa no ponto

1,3,4

Vamos, primeiramente, escrever as equaes da reta na forma simtrica: 2 1 3 6 10 4

Agora, vamos isolar duas variveis em funo de uma terceira, por exemplo, a varivel : Isolando 3 6 em funo de 6 2 3 3 3 2 3 1 Isolando em funo de 10 2 10 4 2 4 5 4 5 5 5 5 1 4 1

3 3

1 3 3

1 5 4

Portanto, temos as equaes reduzidas da reta : 3 5 6 1

Observao: Para identificar um ponto e o vetor diretor de uma reta cujas equaes esto na forma reduzida, igualamos a varivel livre a um parmetro, ou seja: CASO 1) Se consideremos varivel livre, ou seja, que resulta: . . . . e esto em funo de 1. . . 1, , . 0 , ento,

Vetor diretor: obtido a partir dos coeficientes de : Ponto: obtido a partir dos termos independentes:

0, ,

CASO 2) Se consideremos

varivel livre, ou seja, que resulta: . . . .

esto em funo de . 1. . , 1, .

, ento,

Vetor diretor: obtido nos coeficientes de : Ponto: obtido nos termos independentes:

, 0, e

CASO 3) Se consideremos

varivel livre, ou seja, que resulta: . . . .

esto em funo de . . 1.

, ento,

Vetor diretor: obtido nos coeficientes de : Ponto: obtido nos termos independentes:

, ,0 .

, ,1 .

Exemplos: Identifique um ponto e o vetor diretor de cada uma das retas a seguir: a) : 2 3 1 5 b) : 4 2 7 3 c) : 3

4 1

Resoluo a) :

Vamos igualar a varivel livre 2. 3.

2 3

1 5

ao parmetro . 1 ou ainda 5

Vetor diretor:

1,2, 3 ; ponto:

0,1,5

1. 2. 3.

0 1 5

b) :

Vamos igualar a varivel livre 2. 4.

4 2

7 3

Vetor diretor: c) : 4 1

4,1,2 ; ponto:

ao parmetro . ou ainda 7,0,3

4. 1. 2.

7 0 3

Vamos igualar a varivel livre 1. 3. 1

ao parmetro . ou ainda

1. 3. 1. 3,2, 2

4 1 0 5,5, 7

Vetor diretor:

Exemplo: Verifique se os pontos linha reta. Resoluo

1,3,1 ; ponto:

1, 1,3 ,

4,1,0

esto em

Geometricamente, 3 pontos podem estar alinhados da seguinte forma:

Dessa forma, devemos ter:

colineares:

ou seja, deve existir

tal que:

5,5, 7 , vamos identificar os vetores 3,2, 2 7,8, 12

Voltando agora ao caso especfico do exemplo em que e .

1, 1,3 ,

3,2, 2 ,

1, 1,3 1, 1,3

2,3, 5

3 7

1,2 1,8

1 , 2 1 , 12

3 3

6,9, 15 .

2,3, 5 6 2 9 3

. 6,9, 15 15 15 5 5

Como existe um nico alinhados.

, tal que

, logo, os pontos

esto

10

Posies particulares de uma reta no espao

Reta paralela ao plano Ponto:

Vetor diretor: :

Equaes paramtricas:

,0

Equaes simtricas: : , ,

Reta paralela ao plano

Ponto:

Vetor diretor: :

Equaes paramtricas:

, 0,

Equaes simtricas: :

Reta paralela ao plano

Ponto:

Vetor diretor: :

Equaes paramtricas:

0,

Equaes simtricas: :

11

Reta paralela ao eixo

Ponto:

Vetor diretor: :

Equaes paramtricas:

0,0, ou :

Equaes simtricas:

pode assumir qualquer valor. , ,

Reta paralela ao eixo

Ponto:

Vetor diretor: :

Equaes paramtricas:

0,

,0 ou :

Equaes simtricas:

pode assumir qualquer valor.

Reta paralela ao eixo

Ponto:

Vetor diretor: :

Equaes paramtricas: ou :

0,0,

Equaes simtricas:

pode assumir qualquer valor.

12

ngulo entre duas retas

Definimos o ngulo entre as retas cos
| . | , | |.| |

como sendo o menor ngulo formado pelos atravs da seguinte frmula: 0

seus respectivos vetores diretores

e . Calculamos o ngulo

entre nmeros reais. e :

depois, calcular o mdulo e, em | |. | |, calcula-se o mdulo para, depois, calcular o produto Exemplo: Calcular o ngulo formado pelas retas : . , , 2,1,3 . 2,1 1

Observe que | . |

| |. | |. Em | . |, primeiro, calcula-se o produto escalar para,

Resoluo Para calcular o ngulo entre e

duas retas. Vetor diretor da reta Vetor diretor da reta : :

, precisamos identificar os vetores diretores das 2,1, 1

| . | | |.| |

Frmula para clculo do ngulo entre retas: ento: cos 2 | . | | |. | | |2 |2.1 1 1

cos

1, 1, 2

cos

cos

1.

| 2,1, 1 . 1, 1, 2 | | 2,1, 1 |. | 1, 1, 2 | 2| 1 . 1 1 1 1 . |3| 1 2 | 3 6

1. 1

6. 6

1 2

13

ou seja, cos ento:

1 2 60.

Condio de paralelismo, ortogonalidade e coplanaridade entre retas

Seja , , , , uma reta que passa pelo ponto e a reta . que passa pelo ponto , , , , e tem a direo do vetor e tem a direo do vetor

Condio de paralelismo As retas tal que: e so paralelas se , , , em que , , . Em outras palavras existe

Exemplo: Verifique se as retas : : : : , , , ,

2, 1,0

so paralelas, nas quais: . 2,10,8 . 1,5,4

Resoluo Vetor diretor da reta Vetor diretor da reta

4, 3,2

Condio de paralelismo: Substituindo os valores: 2,10,8 14 . 1,5,4

1,5,4

2,10,8

2,10,8

,5 ,4

ou seja,

2, logo

2. , portanto, as retas

so paralelas.

Condio de ortogonalidade As retas e so ortogonais se

Torna-se importante perceber que plano. No caso de perpendiculares. e

0.

no esto, necessariamente, no mesmo e so

serem ortogonais e estarem no mesmo plano, dizemos que

Exemplo: Verifique se as retas : 3

so ortogonais, nas quais: 1 5 4

1 3

Resoluo Vetor diretor da reta Vetor diretor da reta : : . 3.1 1.2 5

Condio de ortogonalidade: Substituindo os valores: . 3, 1,5 . 1,2, 1 . 3

1,2, 1 0

3,1,5

ou seja,

0, logo as retas

so ortogonais.

15

Condio de coplanaridade As retas e so coplanares se:

0.

Exemplo: Verifique se as retas :

e 2

so coplanares: 2 1 3

Resoluo Vetor diretor da reta Ponto da reta : : :

1,2,3

Vetor diretor da reta Ponto da reta s:

2, 1,0 1,0,2 1,1,2

Condio de coplanaridade:

Vamos calcular o vetor

: 1,0,2 2, 1,0 1 2,0 1 ,2 0

1,1,2 :

Vamos calcular o produto misto , ,

1 2 1 1 1 1

3 2 2

16

Por meio da regra de Sarrus:

1 2 3 1 1 2 1 1 2 1 3. 1 .1

1 2 1 1 1 1 3.1. 5 1 1.2.1 2. 1 .2 0

, ,

, ,

1.1.2

2.2. 4

Posio relativa de duas retas

Duas retas

COPLANARES: so retas situadas no mesmo plano. Podemos ter retas coplanares (concorrentes ou paralelas): Concorrentes: so retas coplanares que tm um ponto de interseco.

e , no espao, podem ser coplanares ou reversas.

Paralelas: so retas coplanares que no tm ponto de interseco.

17

REVERSAS: so retas que no esto situadas no mesmo plano, ou seja,

0.

Para estudar a posio de duas retas, primeiro, identificamos se estas so coplanares ou reversas. Se forem coplanares precisamos, ainda, verificar se so paralelas ou concorrentes.

a) :

Exemplo: Estudar a posio relativa das retas: e , , 1,3,0 3 e : 2

c) :

b) :

2 1

. 2, 1,1 3 1

e 2

Resoluo a) : e

Vamos identificar se as retas e

so coplanares ou reversas.

PASSO 1: identificar um ponto e o vetor diretor de cada uma das retas. Vetor diretor da reta Ponto da reta : : : 1,2, 1 0, 1,7 1,4,0 18

Vetor diretor da reta Ponto da reta s:

3, 6,3

PASSO 2: calcular o produto misto: Vamos calcular o vetor 1,4,0 : 0, 1,7 1 0,4

, 1 ,0 7

Logo: , , Por meio da regra de Sarrus: 1 3 1 6 . 2 6 5 7

1,5, 7 1 3 1

1 3 7

1 3 1

2 6 5

2 6 5

1 3 7

, ,

1.

Como

identificar se essas retas so paralelas ou concorrentes.

, ,

, ,

0, ento, as retas

42

1 .

15

6 .1 6

2.3.1

15 e

1.3.5

1 . 2.

42

63

3 .

3 .5

63

so coplanares. Agora, precisamos

PASSO 3: verificar se retas Relembrando:

Condio de paralelismo:

1,2, 1

e e

so paralelas ou concorrentes; 3, 6,3 1 3 3. .

1 3

2 6

Portanto, as retas e

so paralelas, mais ainda,

19

b) :

, ,

1,3,0

. 2, 1,1

e e

Vamos identificar se as retas

so coplanares ou reversas. 2, 1,1 1,3,0

PASSO 1: Identificar um ponto e o vetor diretor de cada uma das retas. Vetor diretor da reta Ponto da reta : : :

Vetor diretor da reta Ponto da reta s:

1, 1,1 2,3,0

PASSO 2: Calcular o produto misto: Vamos calcular o vetor : 2,3,0 1,3,0 2 1,3

, 3,0 0

Logo: , , Por meio da regra de Sarrus: 2 1 1 1 1 0

1,0,0 2 1 1

1 1 0

2 1 1

1 1 1 1 0 0

1 1 0

, ,

, , , ,

2.

1 .0 1

1 . 1.1

1.1.0 0

1.

1 .1

2.1.0 1

1 .1.0 0

Como

identificar se essas retas so paralelas ou concorrentes.

0, ento, as retas

so coplanares. Agora, precisamos

20

PASSO 3: verificar se retas Relembrando:

Condio de paralelismo:

2, 1,1

e e

so paralelas ou concorrentes; 1, 1,1 1 1

Portanto, as retas e 2 1

so concorrentes. 3

2 1

1 1

c) :

2 so coplanares ou reversas.

Vamos identificar se as retas e

PASSO 1: identificar um ponto e o vetor diretor de cada uma das retas. Vetor diretor da reta 2 1 : : : ao parmetro : 0 , temos: 3 2 2,1,3

Ao igualar a varivel livre : Ponto da reta 3

ou ainda

Vetor diretor da reta Ponto da reta s:

0,0,1

3, 1,0 , 0,0,1 3 0, 1 , 0,0

1,2, 1

PASSO 2: calcular o produto misto: Vamos calcular o vetor 3, 1,0 :

3, 1, 1 , , :

Vamos calcular o produto misto , ,

2 1 3

1 2 1

3 1 1

21

Por meio da regra de Sarrus:

2 1 3

1 2 1 3.1.

3 1 1 1

2 1 3

1 2 1 3.2.3 2. 1 . 1 1.1. 1

, ,

Como

, ,

, ,

2.2.

1.

0, ento, as retas

1 .3 3

3 18 e

10

19

29

so reversas.

Interseco de duas retas

Dadas duas retas e , ponto de interseco de e , se suas coordenadas

satisfazem simultaneamente as equaes dessas retas.

Exemplo: Calcule o ponto de interseco das retas: : Resoluo 2 1 3 e : 3 2

Como o ponto de interseco deve pertencer a ambas as retas, ento, para obt-lo, precisamos resolver o seguinte sistema: 2 1 3 1 2 3 4 22

A partir das equaes (1) e (3), temos: 2

ento:

1 e 1 2

2 2

Ao substituir

1 nas equaes (2) e (3), obtemos os valores de 1 2 3 3

, ou seja,

1 3, 2 e

Portanto,

Vamos verificar se as coordenadas de satisfazem as equaes de Equaes de Verificao: : 3 2 2 1 3

1, ou seja,

2 3,2,1

o ponto de interseco. e .

2.1

Equaes de Verificao:

(verifica) (verifica)

3 2

2 (verifica) (verifica)

Referncias Bibliogrficas
STEINBRUCH, Alfredo; WINTERLE, Paulo. Geometria Analtica. 2 ed. So Paulo: Pearson Makron Books, 1987. BOULOS, Paulo; CAMARGO, Ivan de. Geometria Analtica: Um tratamento Vetorial. 3 ed. So Paulo: Prentice Hall, 2005.

23