EEA212 – Mecânica I

Aula 3
Prof. Marcelo Caire
caire@poli.ufrj.br
Sistemas de Forças Bidimensionais
2/1 Introdução
2/2 Forças e torques
2/3 Componentes retangulares
2/4 Momento

2/5 Binário
2/6 Resultantes
Momento de um Binário

A soma das componentes é zero.

A soma dos momentos das duas forças no entanto não é nula.

Duas forças F e –F que tem mesmo módulo, linhas de ação paralelas e sentidos
opostos formam um binário.

O momento do binário é um vetor perpendicular ao plano que contém as duas

forças e é descrito por,
Momento de um Binário

Como o vetor r é independente da escolha da origem O do sistema de

coordenadas, notamos que o mesmo resultado teria sido obtido se os momentos
de F e –F tivessem sido calculados em relação a um ponto diferente O’.

𝑴𝑅/𝑂 = (𝒓𝐴/𝑂 −𝒓𝐵/𝑂 ) × 𝑭 = 𝒓 × 𝑭

𝑴𝑅/𝑂′ = (𝒓𝐴/𝑂′ −𝒓𝐵/𝑂′ ) × 𝑭 = 𝒓 × 𝑭

Assim podemos representar M por um vetor livre, onde sua direção é normal ao
plano do binário e o sentido dado pela regra da mão direita.
Binários equivalentes

Dois binários que tem o mesmo momento (F d) são equivalentes, isto é, eles têm o
mesmo efeito sobre um corpo rígido.
Sistema força-binário

Pelo principio da transmissibilidade podemos mover F atuando em A ao longo de

sua linha de ação sem modificar a ação de F sobre o corpo rígido.

Qual o efeito de mover a força F para o ponto B ?

Sistema força-binário

Qualquer força F que atua sobre um corpo rígido pode ser deslocada para um
ponto arbitrário B, desde que seja acrescentado um binário de momento igual ao
momento de F em relação a B.

O binário tende a produzir o mesmo movimento de rotação em relação a B que a

força F atuando em A.

Como o binário é um vetor livre pode ser aplicado em qualquer ponto.

Prob. 2/65

Determinar o módulo F das quatro forças iguais exercidas nos quatro pontos
de contato da cabeça do parafuso de modo que seu efeito externo sobre o
parafuso seja equivalente ao das duas forças na chave.
Prob. 2/66

Determinar o momento exercido em relação à coluna do volante em O.

Resultantes

A resultante R do sistema de forças coplanares (atuam no mesmo plano) pode ser

feita utilizando seus componentes cartesianos.
Redução de um sistema a uma Força
e um Binário

O sistema de forças (F1, F2, F3) pode ser reduzido a um sistema força-binário
equivalente que atua em um ponto O.
Redução de um sistema a uma
única força

O sistema força-binário (M𝑅/𝑂 , R) pode ser reduzido a uma única força pelo
deslocamento da resultante R a um novo ponto de aplicação A, escolhido de modo
que o momento de R em relação a O seja igual a M𝑅/𝑂 :

𝐫 𝑋 𝐑 = M𝑅/𝑂
Resultante R nula com binário

O sistema de forças (F1, F2, F3) acima resulta em R = 0 com um binário de módulo F3.d
Substitua o binário e a força por uma única força equivalente aplicada na alavanca.
 Exercício de Aula – E03

Determinar a resultante das quatro forças e do binário que atuam na placa mostrada.
Determine também a posição x do sistema com uma única força considerando y=0.