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ISO
ESTÁTICA
Introdução às Estruturas
CONCEITOS BÁSICOS
FORÇA
Força é toda a grandeza capaz de provocar movimento, alterar o
estado de movimento ou provocar deformação em um corpo. É uma
grandeza vetorial cuja intensidade pode ser obtida pela expressão
da física:
F = m.a
onde:
F = força
m = massa do corpo
a = aceleração provocada
2
Exemplo 1 :
efeito: movimento
F=m.a
5
FORÇAS EXTERNAS: atuam externamente em uma estrutura e
podem ser:
7
Exemplo:
|Mo|=|F| .|AO|.senα
DEFINIÇÃO:
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Exemplo 3 : Força no espaço (direção qualquer)
OBSERVAÇÃO:
O momento de uma força em relação à um eixo é nulo sempre que a
força e o eixo forem coplanares (concorrentes ou paralelos).
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UNIDADE DE MOMENTO
Sendo o momento produto de uma força por uma distancia, a unidade desta
grandeza é o produto de uma unidade de força por uma unidade de
distancia.
SISTEMA DE FORÇAS
É o conjunto de forças que atuam simultaneamente em um corpo rígido ou
em um ponto material.
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PRINCÍPIO DA TRANSMISSIBILIDADE OU FORÇAS EQUIVALENTES:
Exemplo:
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RESULTANTE DE VÁRIAS FORÇAS CONCORRENTES:
16
Exemplo 2: Soma geométrica
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A resultante de forças concorrentes em um ponto de um plano pode ser
calculada através da decomposição destas forças em relação à duas direções
ortogonais escolhidas.
CONCEITO
Denomina-se binário a um sistema constituído por um par de forças
paralelas de módulos iguais e sentidos opostos. A resultante em termo de
forças é nula, entretanto há um momento polar resultante de módulo igual
ao produto da força pela distância entre as duas direções paralelas.
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EQUIVALENCIA DE BINÁRIOS
Superposição de efeitos:
M = M1 + M2 = 240 kN.m
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REDUÇÃO DE UM SISTEMA DE FORÇAS À UM PONTO
Qualquer sistema de forças pode ser reduzido à um sistema vetor-par , onde
o vetor é a resultante das forças , localizada à partir de um ponto
arbitrariamente escolhido e o par é o momento polar resultante do sistema
em relação ao mesmo ponto.
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EQUILÍBRIO ESTÁTICO DOS CORPOS RÍGIDOS
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Como costuma-se trabalhar com as forças e momentos referenciadas a um
sistema tri-ortogonal de eixos, desta maneira o equilíbrio se verifica se as 6
equações abaixo são satisfeitas:
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O que é uma Estrutura?
Estrutura: é a parte ou o
conjunto das partes de uma
construção destinada a
resistir aos carregamentos
atuantes.
NBR 6118/2003
“o objetivo da análise
estrutural é determinar os
efeitos das ações em uma
estrutura, com a finalidade
de efetuar verificações de
estados limites últimos
(ELU) e de serviço (ELS).”
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Classificação dos Elementos Estruturais
Elementos Lineares
São elementos estruturais que
apresentam uma de suas dimensões
predominando sobre as outras duas.
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Classificação dos Elementos Estruturais
Elementos de Superfície ou Laminares
São elementos estruturais que
apresentam duas de suas dimensões
predominando sobre a terceira.
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Classificação dos Elementos Estruturais
Elementos de Volume
São elementos estruturais que
apresentam as três dimensões na
mesma ordem de grandeza.
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Forças que Atuam nas Estruturas
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Comportamento dos materiais estruturais
29
3
0
31
32
33
34
35
Graus de Liberdade de um Corpo
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Na prática, o caso mais comum é a totalidade das forças actuarem num mesmo
plano, por exemplo o plano XZ.
Qualquer outra tendência de translacção ou rotação obrigaria o corpo a sair do plano que
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contém as forças, o que não é de considerar por implicar a existência de solicitações fora do
referido plano.
VINCULAÇÃO ESTRUTURAL
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Articulação entre Barras
Apoios
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Tipos de Apoios
Apoio Móvel (ou Apoio Simples, ou Apoio sobre Rolamentos)
é composto essencialmente por uma base superior que pode rodar
em relação a base inferior através de uma rótula cilíndrica. Este
conjunto pode por sua vez deslocar-se como um todo ao longo da
base (solo), graças aos rolamentos colocados entre esta superfície e
a base inferior.
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Apoio Fixo (ou Apoio Duplo)
Difere do apoio móvel pelo fato da base inferior ser fixa ao solo.
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Apoio de 2º Gênero
43
Apoio de 3º Gênero
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Exemplo Prático
rotação.
Exemplo Prático
Carga Concentrada
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Carga Distribuída
Consiste de uma viga apoiada em dois apoios articulados, sendo um fixo e o outro
móvel.
Viga em balanço
Consiste de uma viga que possui um apoio engastado, não sendo livre a sua rotação.
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EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO DOS SISTEMAS
ESTRUTURAIS PLANOS ISOSTÁTICOS
Estruturas isostáticas
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Tipos de cargas externas
Cargas distribuídas: carregamento distribuído ao
longo do comprimento de uma barra, na direção ou
perpendicularmente ao seu eixo axial.
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Exemplo: parede de tijolo apoiada sobre viga,
ao longo de seu comprimento
Peso próprio da viga
Carregamento da viga =
comprimento da viga
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Estrutura de chapa isostática
x
Equações de equilíbrio
Fx 0
Fy 0
M z 0 65
5. Esforços solicitantes em estruturas
planas isostáticas
5.1- Definição e convenção de sinais
Definição: Em uma estrutura em equilíbrio, os esforços
solicitantes em uma seção transversal genérica são as
forças que equilibram as ações externas que atuam à
esquerda ou à direita desta seção. Os esforços solicitantes
formam pares (ação e reação entre corpos) de mesma
direção e intensidade, porém de sentidos contrários, nas
duas seções transversais.
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Estas forças atuantes na seção transversal podem
ser reduzidas a uma força resultante aplicada em
um ponto (centro de gravidade da seção) e a um
momento (binário) resultante.
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Convenção de sinais: sentidos positivos dos
esforços
E D
+ +
Esforço normal (axial): N
+ +
Esforço cortante: V
+ +
Momento fletor: M
Momento torçor: T + +
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Determinação dos esforços solicitantes
5,0 kN/m
RHA 8,0 kN
70
RVA RVB
4,00 m 1,50m
Reações de apoio
x
4,0 m 1,5 +
27,5 kN y
HA 8,0 kN
RA RB
RA
VB
equações de equilíbrio
F x 0 : H A N B 0 N B 8,0kN
F y 0 : RA VB 5,0.2,0 0 8,6 VB 10,0kN VB 1,4kN
2,0
M zB 0 : RA .2,0 5,0.2,0.
2
M B 0 M B 7,2kN.m 72
Determinação de cargas atuantes em vigas
76
Atenção!
79
Diagrama de corpo livre
80
Sistema de referencia
Negativo Positivo
y y
x x
81
Fim!
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