Mecânica Geral I

2023

Capitulo III-Corpos
III- rígidos: sistemas equivalentes de
forças.
 Mecânica Geral I 2023

3.1. Introdução;
3.2.Forcas internas e forças externas;
3.3.Momento de uma força em relação a um ponto;
3.4.Teorema de varignom;
3.5. Componente retangular do momento de uma forca;
3.6.Momento de uma força em relação a um eixo;
3.7.Momento de um binário;
3.8.Substituicao de uma dada forca por uma forçla em O e um
binário.
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3.9. Sistema de Forças: Redução a uma Força e um Binário;

3.9.1. Casos Particulares de Redução de um Sistema de Forças;
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3.1. Introdução;
Supõe-se que a maioria dos corpos considerados em mecânica
elementar são rígidos, isto é, as deformações reais são desprezíveis e não
afetam as condições de equilíbrio ou de movimento do corpo
Nesta parte estudaremos o efeito de forças exercidas em um corpo
rígido e como substituir um dado sistema de forças por um sistema
equivalente mais simples. Para isto, são importantes os seguintes conceitos:
 Momento de uma força em relação a um ponto;
 Momento de uma força em relação a um eixo;
 Momento devido a um binário
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3.2.Forças internas e forcas externas;

 Forças atuando em corpos
rígidos são divididas em dois
grupos:
- Forças Externas
- Forças Internas (esforços
internos)

 Forças externas são mostradas em um

diagrama de corpo livre.

 Se não for contra balanceada, cada uma das forças externas pode imprimir
ao corpo rígido um movimento de translação ou de rotação, ou ambos.
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3.3.Momento de uma forca em relação a um ponto;

 Uma força é representada por um vetor que define
sua intensidade, sua direção e seu sentido. Seu efeito
em um corpo rígido depende também do seu ponto
de aplicação.

 O momento de uma força F em relação a um ponto

O é definido como MO  r  F

 O vetor momento MO é perpendicular ao plano

que contém o ponto O e a força F.

A intensidade de MO expressa a tendência da força

causar rotação em torno de um eixo dirigido ao
longo de MO.
M O  F * r * sen   F * d
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3.3.Momento de uma força em relação a um ponto;

 O sentido do momento pode ser determinado pela regra da mão direita
 Qualquer força F’ que tem a mesma intensidade, direção e sentido de F, é
equivalente a ela se também tem sua mesma linha de ação e portando, gera o
mesmo momento.

• O plano da estrutura
contém o ponto O e a
força F. MO, o
momento da força em
relação a O, é
perpendicular ao plano.
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3.3.Momento de uma força em relação a um ponto;

 Se a força tende a girar a estrutura no sentido anti-horário, o vetor momento
aponta para fora (para cima) do plano da estrutura e a intensidade do
momento é positiva.
 Se a força tende a girar a estrutura no sentido horário, o vetor momento
aponta para dentro (para baixo) do plano da estrutura e a intensidade do
momento é negativa.
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3.4.Teorema de varignon;

 O momento em relação a um dado ponto O

da resultante de diversas forças concorrentes
é igual à soma dos momentos das várias
forças em relação ao mesmo ponto O.

      
r  F1  F2    r  F1  r  F2  
 O teorema de Varignon torna possível
substituir a determinação direta do momento
de uma força F pela determinação dos
momentos de duas ou mais forças que a
compõe.
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3.5. Componente retangular do momento de uma força;

O momento de F em relação a O,
      
M O  r  F , r  xi  yj  zk
   
F  Fx i  Fy j  Fz k
   
M O  M xi  M y j  M z k

  
i j k
 x y z
Fx Fy Fz

  
   
 yFz  zF y i  zFx  xFz  j  xFy  yFx k
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3.5. Componente retangular do momento de uma força;

Momento de F em relação a B:
  
M B  rA / B  F

  
rA / B  rA  rB
  
 x A  x B  i   y A  y B  j  z A  z B  k
   
F  Fx i  Fy j  Fz k

  
i j k

M B  x A  x B   y A  y B  z A  z B 
Fx Fy Fz
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3.5. Componente retangular do momento de uma forca;

Para estruturas bidimensionais:

 
M O  xFy  yFx k
MO  MZ
 xFy  yFx

 

M B  x A  xB Fy   y A  y B Fx k 
M B  x A  xB Fy   y A  y B Fx
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Exemplo1: Uma força vertical de 450 N é aplicada na

extremidade de uma alavanca que está ligada
ao eixo em O.
Determine:
a) o momento da força em relação a O;
b) a força horizontal aplicada em A que gera o
mesmo momento;
c) a força mínima aplicada em A que gera o
mesmo momento;
d) a posição de uma força vertical de 1.080 N para
que ela gere o mesmo momento;
e) se alguma das forças obtidas nas partes b, c e d
é equivalente à força original
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a) O momento é igual ao produto da força pela

distância perpendicular entre a linha de ação da
força e O. Como a força tende a girar a alavanca
no sentido horário, então MO é positivo.

M O  Fd
d  60 cm cos 60  30 cm
M O  450 N 0,3 m  M O  135 N  m

b) Para a força horizontal aplicada em A que gera o

mesmo momento tem-se,
d  60 cm  sen 60  52 cm
M O  Fd
135 N  m  F 0,52 m 
135 N  m F  259,6 N
F
0,52 m
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c) A força mínima aplicada em A que gera o mesmo

momento deve atuar a uma distância perpendicular
é máxima de O, ou seja, quando F é perpendicular
a OA.
M O  Fd
135 N  m  F 0,6 m.
d) Para determinar o 135 N  m
F F  225 N
ponto de aplicação 0,6 m
de uma força
vertical de 1.080 N M O  Fd
que gera o mesmo 135 N  m  1.080 N  d
momento em
relação a O temos, 135 N  m
d  0,125 m
1.080 N
OB cos 60  12,5 cm
OB  25 cm
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e) Embora cada uma das forças nas letras b), c) e d)

gere o mesmo momento que a força de 450 N,
nenhuma tem sua mesma intensidade, direção e
sentido, ou mesma linha de ação. Portanto, nenhuma
das forças é equivalente à força de 450 N.
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Exemplo2:

SOLUÇÃO:
O momento MA da força F exercida pelo fio
é obtida a partir do produto vetorial,
  
M A  rC A  F

Uma placa retangular é sustentada pelos

suportes A e B e por um fio CD. Sabendo
que a tração no fio é 200 N, determine o
momento em relação a A da força exercida
pelo fio no ponto C.
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SOLUÇÃO:
  
M A  rC A  F
    
rC A  rC  rA  0,3 m i  0,08 m k

  rC D
F  F  200 N 
rC D
  
 0,3 m i  0,24 m  j  0,32 m k
 200 N 
0.5 m
  
 120 N i  96 N  j  128 N k
  
i j k

M A  0,3 0 0,08
 120 96  128
   
M A  7,68 N  m i  28,8 N  m  j  28,8 N  m k ;
M A  41,45 N  m
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3.6.Momento de uma força em relação a um eixo;

Momento MO de uma força F aplicada no
ponto A em relação a um ponto O:
 
MO  r  F

O momento MOL em relação a um eixo OL é a

projeção do momento MO sobre esse eixo, ou seja,
    
M OL    M O    r  F 

Momentos de F em relação aos eixos coordenados:

M x  yFz  zFy
M y  zFx  xFz
M z  xFy  yFx
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3.6.Momento de uma força em relação a um eixo;

 Momento de uma força em relação a um

eixo arbitrário:
 
M BL    M B
  
   rA B  F 
  
rA B  rA  rB

 O resultado é independente do ponto B

escolhido sobre o eixo dado.
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3.7.Momento de um binário;
• Duas forças F e -F de mesma intensidade, linhas
de ação paralelas e sentidos opostos formam um
binário.
• Momento do binário:
   
 
M  rA  F  rB   F

 
 
 rA  rB  F
 
 rF
M  F * r * sen   F * d
• O vetor que representa o momento do binário
é independente da escolha da origem dos eixos
coordenados, isto é, trata-se de um vetor livre
que pode ser aplicado a qualquer ponto
produzindo o mesmo efeito
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3.7.Momento de um binário;

Dois binários terão momentos iguais se

 F1d1  F2 d 2

 Os dois binários estiverem em planos

paralelos;
 Os dois binários tiverem o mesmo
sentido ou a tendência de causar rotação
na mesma direção.
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3.7.1.Adição de binários;
• Considere dois planos P1 e P2 que se
interceptam, cada um contendo um binário.
  
M 1  r  F1 no plano P1
  
M 2  r  F2 no plano P2
• As resultantes dos vetores também formam um
binário.      
M  r  R  r  F1  F2 
    
• Pelo teorema de Varignon, M  r  F1  r  F2
 
 M1  M 2

• A soma de dois binários é um binário de momento

igual à soma vetorial dos momentos dos dois.
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3.7.2 Os binários também podem ser representados por vetores;

• Um binário pode ser representado por um vetor igual em intensidade,

direção e sentido ao momento do binário.
• Vetores que representam binários obedecem à lei de adição de vetores.
• Vetores binários são vetores livres, ou seja, o ponto de aplicação não é
relevante.
• Vetores binários podem ser decompostos em componentes vetoriais.
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3.8.Substituiçao de uma dada força por uma força em O e um binário;

 Não se pode simplesmente mover uma força F para o ponto O sem

modificar sua ação no corpo.
 A aplicação de duas forças de mesma intensidade e sentidos opostos
em O não altera a ação da força original sobre o corpo.
 As três forças podem ser substituídas por uma força equivalente e
um vetor binário, isto é, um sistema força-binário.
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Para mover a força F de A para um ponto diferente O’ deve-se aplicar naquele

ponto outro vetor binário MO’
  
M O'  r   F

Os momentos de F em relação

  a O e a O’ estão   
 relacionados
M O '  r ' F  r  s  F  r  F  s  F
  
 MO  s  F

Para mover o sistema força-binário de O para O’ deve-se somar ao sistema o

momento da força aplicada em O em relação a O’.

Exercicio:
Determine os componentes do
binário único equivalente aos
dois binários mostrados.
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SOLUÇÃO:
Introduzimos no ponto A duas forças de 90 N
com sentidos opostos, produzindo 3 binários
para os quais os componentes dos momentos
são facilmente calculados.
Alternativamente, pode-se calcular os
momentos das quatro forças em relação a
um único ponto arbitrário. O ponto D é uma
boa escolha pois apenas duas das forças
geram momento naquele ponto.
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• Introduzimos no ponto A duas forças de

90 N com sentidos opostos.
• Os três binários podem ser
representados pelos três vetores
binários,

M x   135 N 0,45 m    60,75 N  m

M y   90 N 0,30 m    27 N  m
M z   90 N 0,225 m    20,25 N  m

  
M  60,75 N  m i  27 N  m  j

 20,25 N  m k
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• Alternativamente, calculamos a soma

dos momentos das quatro forças em
relação a D.
• Somente as forças em C e E geram
momento em relação ao ponto D.

   
M  M D  0,45 m  j   135 N k
  
 
 0,225 m  j  0,30 m k   90 N i

  
M   60,75 N  m i  27 N  m  j

 20,25 N  m k
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3.9. Sistema de Forças: Redução a uma Força e um Binário;

• Um sistema de forças pode ser substituído por um sistema força-binário

equivalente atuando em um dado ponto O.

• As forças e os vetores binários podem ser substituídos por uma força

resultante e um vetor binário resultante,
  R  
R  F M O   r  F 
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O sistema força-binário em O pode ser movido para O’

com a soma do momento de R em relação à O’ ,
R R  
M O'  M O  s  R
Dois sistemas de forças são equivalentes se eles podem
ser reduzidos a um mesmo sistema força-binário.
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3.9.1.Casos Particulares de Redução de um Sistema de Forças

• Se a força resultante e o binário em O forem mutuamente
perpendiculares, o sistema pode ser substituído por uma
única força que atua ao longo de uma nova linha de ação.

• O sistema força-binário resultante para um sistema de

forças será mutuamente perpendicular se:

1) As forças forem concorrentes,

2) As forças forem coplanares, ou
3) As forças forem paralelas.
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• O sistema de forças coplanares é reduzido a

um sistema força-binário
 que
 R consiste em
ReM
, que são mutuamente perpendiculares.
O

• O sistema pode ser reduzido a uma

única força movendo-se a linha de ação
de R
até que seu momento em relação
a O se torne .

M OR

• Em termos de componentes retangulares,

xR y  yRx  M OR
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SOLUÇÃO:
• Determinamos os vetores posição
relativos traçados do ponto A até os
pontos de aplicação das várias forças.

• Decompomos as forças em
componentes retangulares.

• Calculamos a força resultante,

 
R  F
Três cabos estão presos ao suporte, • Calculamos o binário resultante,
como ilustrado. Substitua as forças R  
exercidas pelos cabos por um M A   r  F 
sistema força-binário equivalente
em A.
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• Decompomos as forças em componentes

retangulares :
 
FB  700 N 
   
 rE B 75 i  150 j  50k
 
rE B 175
  
 0,429 i  0,857 j  0,289k
   
FB  300 i  600 j  200k N 
SOLUÇÃO:
 
• Determinamos os vetores posição  
FC  1000 N  cos 45 i  cos 45k


relativos em relação a A: 
   707 i  707k N 

rB A  0,075 i  0,050k m    
   FD  1200 N cos 60 i  cos 30 j 
rC A  0,075 i  0,050k m   
    600 i  1039 j N 
rD A  0,100 i  0,100 j m 
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Calculamos a força resultante:

  Calculamos o binário resultante:
R  F
R  

 300  707  600 i 
MA   r F 
   
  600  1039 j i j k
    
 200  707 k rB A  F B 0,075 0 0,050  30i  45k
    300  600 200
R  1607i  439 j  507k N    
i j k
  
rC A  F c 0,075 0  0,050  17,68 j
707 0  707
  
i j k
  
rD A  F D 0,100  0,100 0  163,9k
600 1039 0

R   
M A  (30 N  m) i  (17,68 N  m) j  (118,9 N  m)k