Unidade 1 – Grandezas Fundamentais:

Força e Momento

Universidade Federal de Mato Grosso

Campus Universitário de Cuiabá
Faculdade de Arquitetura, Engenharia e Tecnologia
Curso de Graduação em Engenharia Elétrica
Disciplina: Mecânica e Resistência dos Materiais
Prof. Adnauer Tarquínio Daltro
 Universidade Federal de Mato Grosso – Campus Cuiabá
Faculdade de Arquitetura, Engenharia e Tecnologia
Curso de Graduação em Engenharia Elétrica
Disciplina: Mecânica e Resistência dos Materiais

4ª. Aula:
Binários e Decomposição de uma Força
Dada em uma Força Aplicada em O e
um Binário; Redução de Sistemas de
Forças e Sistemas Equivalentes de
Forças
Docente: Adnauer Tarquínio Daltro, Dr
adnauer@ufmt.br
Cuiabá-MT, 2023
Binário
 Duas forças F e –F que têm mesmo módulo, linhas de ação
paralelas e sentidos opostos formam um binário.

 A soma das componentes das duas

forças em qualquer direção é zero;

 A soma dos momentos das duas

forças em relação a um dado
ponto não é zero;
 Ou seja, as duas forças não
transladam o corpo no qual
atuam, porém tendem a girá-lo.
Momento de um Binário
 Sendo rA e rB , respectivamente, os vetores posição dos pontos
de aplicação de F e –F (Fig.), encontramos para a soma dos
momentos das duas forças em relação a O:

 Fazendo rA – rB = r, onde r é o
vetor que une os pontos de
aplicação das duas forças,
concluímos que a soma dos
momento de F e –F em relação
a O é:
Momento de um Binário
 O momento M, denominado de momento do binário, é um vetor
perpendicular ao plano que contém as duas forças e de módulo:

 Onde d é a distância entre as linhas de

ação de F e –F. O sentido de M é
definido pela regra da mão direita

 Como o vetor r é independente da escolha da origem O do

sistema de coordenadas, pode-se afirmar que o momento de um
binário é o mesmo (constante) em relação a qualquer ponto do
espaço, pois independe do ponto em relação ao qual é calculado.
Binários Equivalentes
 Dois ou mais binários são equivalentes quando têm o mesmo
momento (módulo, direção e sentido), isto é, eles têm o mesmo
efeito sobre um corpo rígido. Exemplo:

 Neste caso, cada um dos três binários ilustrados tem o mesmo

momento M (mesma direção e mesmo módulo M = 13,5 N.m. Os
três binários tem o mesmo efeito sobre a caixa, rotação no sentido
anti-horário
Adição de Binários
 A soma de dois binários de momentos M1 e M2 é um binário de
momento M igual à soma vetorial de M1 e M2.

Pelo Teorema de Varignon:

Ou seja,

M1 é o momento do binário no plano P1

M2 é o momento do binário no plano P2
Representação dos Binários por Vetores
 Um binário pode ser representado por um vetor, denominado vetor
binário, igual em módulo, direção e sentido ao momento M do
binário.
 Um vetor binário é um vetor livre que pode ser aplicado à origem
O, se for conveniente, e cujas componentes cartesianas podem ser
calculadas
Decomposição de uma Força Dada em uma
Força Aplicada em O e um Binário
 Corresponde a substituição de uma dada força por uma força
em O e um binário conforme mostra a figura:

Qualquer força F que atua sobre um corpo rígido pode ser

deslocada para um ponto arbitrário O, desde que seja
acrescentado um binário de momento igual ao momento de F
em relação a O.
Decomposição de uma Força Dada em uma
Força Aplicada em O e um Binário

O binário é representado pelo vetor binário Mo

perpendicular ao plano definido por r e F. Como o vetor
Mo é um vetor livre, pode ser aplicado em qualquer lugar.
Por conveniência, no entanto, o vetor binário é
usualmente fixado em O, juntamente com a força F. A
combinação obtida é chamada sistema força-binário.
Problema 1:

Determine os componentes do binário único equivalente aos dois

binários mostrados na figura.
Problema 1 - Resolução

Esses três momentos representam os

componentes do binário M equivalentes
aos dois binários dados:
Problema 1 - Resolução

Após calcular os produtos vetoriais:

Problema 2:
Substitua o binário e a força mostrados na figura por uma força
única equivalente aplicada à alavanca. Determine a distância do eixo
ao ponto de aplicação dessa força equivalente.
Problema 2 - Resolução:
Problema 2 - Resolução:
Problema 3:

Uma força horizontal P de 80 N atua sobre uma alavanca em ângulo

como mostrado na figura. (a) Substitua P por um sistema força-
binário equivalente em B, (b) Encontre as duas forças verticais em C
e D que sejam equivalentes ao binário encontrado na parte a.
Problema 3 - Resolução:
(a) Substitua P por um sistema força-binário equivalente em B

MB
Problema 3 - Resolução:
(b) Encontre as duas forças verticais em C e D que sejam equivalentes
ao binário encontrado na parte (a).
FC FD

MB
Problema 4:

Uma força F de 250 N e um binário M de 240 N.m são aplicados no

canto A do bloco mostrado na figura. Substitua o sistema força-
binário dado por um sistema força-binário equivalente no canto H.
 Problema 4 - Resolução:

Coordenadas:
A (1,143: 0,356; 0,711) m
C (0; 0,356; 0) m
H (0; 0; 0,711) m
J (1,6; 0; 0,635) m
Problema 4 - Resolução:
Problemas Sugeridos:
Resolver os problemas sugeridos
3.70 a 3.100 (páginas 11 9 a 125)
do livro texto
Redução de um Sistema de Forças a uma Força e
um Binário
 Considerando um sistema de forças F1 , F2 , F3 etc., que atuam
nos pontos A1 , A2 , A3 etc. de um corpo rígido, definidos pelos
vetores-posição r1 , r2 , r3 etc. (Fig. a), podemos deslocar as
forças para um ponto O do referido corpo rígido, acrescentando
o binário correspondente, representado pelo vetor binário Mi
(Fig. b).
Redução de um Sistema de Forças a uma Força e
um Binário
 Do que vimos no slide anterior, podemos concluir que qualquer sistema
de forças, por mais complexo que seja, pode então ser reduzido a um
sistema força-binário equivalente que atua em um dado ponto O (Fig. c)
 Observa-se que, embora cada um dos vetores binários M1 , M2 , M3 etc.,
na Fig. b), seja perpendicular a força correspondente, a resultante R e o
Momento MoR na Fig. c) não são geralmente perpendiculares um ao
outro. O sistema força-binário equivalente é definido pelas equações:
R = 𝝨F
Sabendo que:

Resulta:
Sistemas Equivalentes de Forças
 Dois sistemas de forças são equivalentes, se puderem ser reduzidos ao
mesmo sistema força-binário num dado ponto O. Ou ainda, dois
sistemas de forças F1 , F2 , F3 etc. e F1’ , F2’ , F3’ etc. são equivalentes se,
e somente se, a soma das forças e a soma dos momentos, em relação
a um dado ponto O, das forças dos dois sistemas, forem
respectivamente iguais. Matematicamente:

 Em termos de componentes cartesianas:

 Essas relações exprimem que dois sistemas de forças são equivalentes

se tendem a produzir no corpo rígido: (1) a mesma translação segundo
os eixos x, y e z, respectivamente , e (2) a mesma rotação em relação
aos eixos x, y e z, respectivamente.
Casos Particulares de Redução de um Sistema de Forças
 Se a força R e o vetor binário resultante MoR , resultado da
redução de um sistema de forças, forem mutuamente
perpendiculares, o sistema força-binário resultante pode ser
reduzido a uma única força resultante, o que acontece em três
casos:

1. Sistemas em que as forças são concorrentes: neste caso as

forças são aplicadas num mesmo ponto e podem então ser
adicionadas diretamente para a obtenção da resultante R.
Portanto sempre podem ser reduzidas a uma única força,
conforme já visto nas aulas 1 e 2.
Casos Particulares de Redução de um Sistema de Forças
2. Sistemas de forças coplanares: neste caso as forças atuam num
mesmo plano. A resultante R estará contida no plano da figura e o
momento resultante MoR será perpendicular a esse plano. O sistema
força-binário pode então ser reduzido a uma única força R, movendo
R no plano da figura até que seu momento em relação a O se torne
igual a MoR . A distância de O à linha de ação de R será dado por:
d = MoR /R.
Casos Particulares de Redução de um Sistema de Forças
2. Sistemas de forças coplanares:
Em termos de componentes, como já visto:

 Denominando x e y as coordenadas do ponto de aplicação da resultante

e lembrando que: Mo = (xFy – yFx )R, podemos escrever que:

Equação da linha de ação de R

Casos Particulares de Redução de um Sistema de Forças
3. Sistemas de forças paralelas: neste caso as forças são todas paralelas a
um dos eixos coordenados. A resultante R também será paralela ao
mesmo eixo. Por exemplo, se as forças são paralelas ao eixo y (Fig. a), a
resultante será paralela ao eixo y e o momento resultante estará
situado no plano zx (Fig. b). O sistema força-binário pode ser
substituído por uma única força R, cujo vetor posição r também estará
no plano zx (Fig. c).
Casos Particulares de Redução de um Sistema de Forças
3. Sistemas de forças paralelas:
O sistema força-binário será caracterizado pelas componentes:

 Calculando os produtos vetoriais e igualando os coeficientes dos

vetores unitários dos dois membros da equação, obtemos duas
equações escalares que determina as coordenadas de A:
Redução de um Sistema de Força a um Torsor
Redução de um Sistema de Força a um Torsor
 O vetor binário M2 e a força R podem ser substituídos por uma única
força R que atua ao longo de uma nova linha de ação. O sistema de
forças original reduz-se a R e o vetor binário M1 (Fig. c). Este sistema
força-binário particular é chamado torsor.
 A força R e o momento M1 tendem,
simultaneamente, a transladar o corpo rígido na
direção de R e a girá-lo em torno da linha de ação de
R.
 A linha de ação de R é conhecida como eixo do torsor
ou eixo central e a razão p = M1/R é chamada de passo
do torsor.
 Um torsor consiste em dois vetores colineares: uma
força R e um momento M1
Redução de um Sistema de Força a um Torsor

 O passo do torsor pode ser expresso por:

ou
Problema 1:
Uma viga de 4,8 m está submetida às forças indicadas. Reduzir o
sistema de forças dado a (a) um sistema força-binário equivalente
em A, (b) um sistema força-binário equivalente em B e (c) uma única
força ou resultante.
Problema 1 - Resolução
(a) um sistema força-binário equivalente em A
Problema 1 - Resolução
(b) um sistema força-binário equivalente em B
Problema 1 - Resolução
(c) uma única força ou resultante.
Problema 2:
Quatro rebocadores são usados para trazer um transatlântico ao
cais. Cada rebocador exerce uma força de 22.500 N na direção
mostrada na figura. Determine (a) o sistema força-binário
equivalente no mastro da proa O, (b) o ponto sobre o casco no qual
um rebocador único, mais potente, deva empurrar para produzir o
mesmo efeito dos quatro rebocadores originais.
Problema 2 - Resolução
(a) o sistema força-binário equivalente no
mastro da proa O
Problema 2 - Resolução
(b) o ponto sobre o casco no qual um rebocador único, mais potente,
deva empurrar para produzir o mesmo efeito dos quatro rebocadores
originais.
Problema 3:

Três cabos estão presos

ao suporte, como mostra
a figura. Substitua as
forças exercidas pelos
cabos por um sistema
força-binário equivalente
em A.
Problema 3 - Resolução
Problema 3 - Resolução
Problema 3 - Resolução:
Problema 4:
Uma laje de fundação quadrada apoia os quatro pilares como
mostrado na figura. Determine a intensidade e o ponto de aplicação
da resultante das quatro cargas.
Problema 4 - Resolução

 Os vetores posição dos pontos de aplicação das várias forças são

determinados e os cálculos são distribuídos em forma de tabela:
Problema 4 - Resolução:
Problemas Sugeridos:
Resolver os problemas sugeridos 3.101
a 3.146 (páginas 139 a 147).
Atividades da Unidade 1:

 Não deixe de Ler a Revisão e Resumo

apresentados nas páginas 66 a 68 e nas páginas
148 a 152 do livro texto;

 Resolva a lista de exercícios propostos no início

da unidade 1, Lista L1 – Atividade A1.1, de onde
serão indicados até 10 exercícios no dia
05/08/2023 para serem entregues até o dia
08/08/2023.