01 - Sistemas de Forças

01 - Sistemas de Forças
Sistemas de Forças
“As propriedades dos

sistemas de forças
devem ser
completamente
entendidas pelos
engenheiros que
projetam sistemas tais
como este guindaste de
construção.”
Sistemas de Forças
Tente Visualizar as
forças presentes nas
várias partes desse
sistema.
01.1 - Sistemas de Forças
01.1.1 Princípio da transmissibilidade
Uma força pode ser aplicada em qualquer ponto sobre sua linha de
ação sem alterar os efeitos resultantes.
01.1.2 Forças concorrentes
Duas ou mais forças são ditas concorrentes em um ponto se suas
linhas de ação se interceptam neste ponto.
 São concorrentes no ponto A.

 Regra do paralelogramo para
obter sua soma ou resultante R
 A resultante R se situa no
mesmo plano que F1 e F2.
01 - Sistemas de Forças
01.2 Forças concorrentes
Suponha que duas forças concorrentes estão situadas no mesmo
plano mas são aplicadas em dois pontos diferentes como na figura
abaixo.
 Princípio da transmissibilidade.
Podemos usar a regra do triângulo de vetores para
encontrar o valor de R, mas precisamos mover a
linha de ação de uma das forças como mostra a
figura abaixo:
Podemos usar a regra do triângulo de vetores para
encontrar o valor de R, mas precisamos mover a
linha de ação de uma das forças como mostra a
figura abaixo:
MAS CUIDADO!!!
Preservamos corretamente módulo e
direção de R, mas perdemos a linha de
ação correta de R (não passa por A).
Este tipo de combinação deve ser evitada

01.1.3 Componentes Vetoriais
A relação entre uma força e seus componentes
vetoriais ao longo de eixos dados não deve ser
confundida com a relação entre uma força e suas
projeções perpendiculares sobre os mesmos
eixos.
ATENÇÃO!!!
01.2 Sistemas de Forças
Bidimensionais
01.2.1 Componentes Retangulares
A decomposição mais comum de um vetor de
força é nos seus componentes retangulares.
   
F  Fx  Fy F  Fx i  Fy j
Fx  F cos  F  F F x
2
y
2
1 Fy 
Fy  F sen   tan  
 Fx 
01.2 Sistemas de Forças
Bidimensionais
Ao lado alguns exemplos

típicos de decomposição
vetorial em duas dimensões.
Bidimensionais
Componentes retangulares são convenientes
para achar a soma ou resultante R de duas
forças que são concorrentes.
  
R  F1  F2  ( F1x i  F1 y j)  ( F2 x i  F2 y j)
Rx i  R y j  ( F1x  F2 x )i  ( F1 y  F2 y ) j
Rx  F1x  F2 x   Fx
R y  F1 y  F2 y   Fy
 Fx Soma algébrica dos componentes

escalares em x
Bidimensionais
Exemplo 1: As forças F1 , F2 e F3 todas atuando no ponto A
do suporte, são especificadas de três modos diferentes.
Determine os componentes escalares em x e em y de
cada uma destas três forças e calcule a resultante delas.
Bidimensionais
Exemplo 2: Combine em uma única força equivalente R as
duas forças P e T, que atuam no ponto B da estrutura fixa.
Bidimensionais
Exemplo 2: (a) Solução Gráfica
 Desenha-se um paralelogramo
 Utiliza-se uma escala por exemplo, 1cm = 100 N
 Transferidor para desenho do ângulo.
Bidimensionais
Exemplo 2: (b) Solução Geométrica
 Aplicação da Leis dos cossenos

Bidimensionais
Exemplo 2: (c) Solução Algébrica
 Usando o sistema de coordenadas x-y.

Bidimensionais
Exercícios Propostos
2.5 2.16
2.8 2.19
2.9 2.22
2.10 2.23
2.12
2.15
FONTE: MERIAM, J. L.; KRAIGE, L. G. (Autor). Mecânica para engenharia. 6. ed. Rio de Janeiro, RJ: LTC, 2009. 2 v.
01.3 - Sistemas de Forças –
Momento
Momento
Além de mover um corpo na direção de sua linha de
ação, uma força pode também girar um corpo em
relação a um eixo. Essa tendência à rotação é
conhecida como o momento M da força. (Torque).
Ex: Chave de grifo
De quanto o tubo é girado

depende da distância d
e do módulo da força F
Momento
01.3.1 Momento em torno de um ponto
O módulo do momento ou a tendência da força girar o
corpo em torno do eixo O-O perpendicular ao plano do
corpo, é proporcional tanto ao módulo da força quanto
ao braço de alavanca d, que é a distância perpendicular
do eixo até a linha de ação da força.
M  Fd
Unidade SI: N.m

Momento
01.3.1 Momento em torno de um ponto – Regra da mão
direita
 O momento é um vetor M
perpendicular ao plano do corpo.
 O sentido de M depende da
direção na qual F tende a
girar o corpo.
 Representamos o momento de F em torno de O-O

como um vetor apontando na direção do polegar,
com os dedos curvados na direção da tendência da
rotação.
Momento
01.3.1 Momento em torno de um ponto
As direções dos momentos podem ser consideradas usando

uma convenção de sinais estabelecida, tal como um sinal (+)
para momentos no sentido anti-horário e um sinal (-) para
momentos no sentido horário, ou vice versa.
Nessa figura o momento

é positivo
Momento
01.3.1.1 Momento em torno de um ponto – Produto
Vetorial
Em alguns problemas bidimensionais e muitos dos
tridimensionais que se seguirão, é conveniente usar um
enfoque vetorial para o cálculo de momentos.
  
M  r F

r é um vetor posição que vai do
ponto de referência do momento,
A, para qualquer
 ponto da linha
de ação de F.

M  M  Frsen  Fd
Momento
01.3.1.2 Momento em torno de um ponto – Teorema de
Varignon
“ O momento de uma força em relação a qualquer ponto é
igual a soma dos momentos dos componentes dessa força em
relação ao mesmo ponto.”
  
Mo  r  R
    

r R  r  PQ 
    
Mo  r  P  r Q
M o  Rd   pP  qQ
Momento
Exemplo 1: Calcule, de cinco maneiras diferentes, o
módulo do momento da força de 600 N em relação ao
ponto O da base.
Momento
Exemplo 1: (I) Solução
 Encontra-se o braço de alavanca “d”

Momento
Exemplo 1: (II) Solução
 Teorema de Varignon
Momento
Exemplo 1: (III e IV) Solução
 Pelo Princípio da transmissibilidade

Momento
Exemplo 1: (V) Solução
 Expressão Vetorial
Momento
Proposta de Leitura
LIVRO TEXTO: MERIAN, . L.; KRAIGE, L. G. Mecânica – estática. 6.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2004.
ISBN: 9788521614029:
1. Capítulo 2: SISTEMA DE FORÇAS (páginas 29 à 32)
2.4. Momento;
Exemplos: 2.5; 2.6.

Momento
Exercícios Propostos
2.29 2.38
2.30 2.40
2.31 2.42
2.33 2.44
2.37 2.47
2.38 2.51
FONTE: MERIAM, J. L.; KRAIGE, L. G. (Autor). Mecânica para engenharia. 6. ed. Rio de Janeiro, RJ: LTC, 2009. 2 v.

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“As propriedades dos

 São concorrentes no ponto A.

Este tipo de combinação deve ser evitada

Ao lado alguns exemplos

 Fx Soma algébrica dos componentes

 Aplicação da Leis dos cossenos

 Usando o sistema de coordenadas x-y.

De quanto o tubo é girado

Unidade SI: N.m

 Representamos o momento de F em torno de O-O

As direções dos momentos podem ser consideradas usando

Nessa figura o momento

 Encontra-se o braço de alavanca “d”

 Pelo Princípio da transmissibilidade

Exemplos: 2.5; 2.6.

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