FE UEM/DECi - Eng.

Civil

Mecnica das Construes

NDICE
Captulo 1 TEORIA DOS VECTORES DESLIZANTES ........................................................... 2
1.1.

NOO DE FORA ....................................................................................................... 2

1.1.1.
1.2.

Mtodos de representao da fora ........................................................................... 2

FORAS CONCORRENTES .......................................................................................... 3

1.2.1.

Determinao grfica da resultante de foras ........................................................... 3

1.2.2.

Representao vectorial resultante de foras ............................................................ 3

1.2.3.

Determinao analtica da resultante......................................................................... 4

1.3.

FORAS PARALELAS NOO DE MOMENTO .................................................... 4

1.4.

TEOREMA DE VARIGNON .......................................................................................... 6

1.4.1.
1.5.

Determinao analtica da resultante......................................................................... 6

MTODO DE CULMAN ................................................................................................ 6

Captulo 1 - Teoria dos Vectores Deslizantes

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Captulo 1 TEORIA DOS VECTORES DESLIZANTES

1.1. NOO DE FORA
Fora - uma grandeza fsica que representa a aco de um corpo sobre o outro.
- causa que provoca a mudana de estado ou de movimento de um corpo.
Para definir uma fora necessrio:
Intensidade
Vector fixo

Intensidade

Direco

Vector deslizante

Sentido

Linha de aco (direco)

Sentido

Ponto de aplicao

1.1.1. Mtodos de representao da fora

a) Representao grfica
F=x kN (pode-se indicar a intensidade)
F

Escala: 1 cm = 2 kN

b) Representao vectorial
Representa uma fora de uma forma vectorial representa-la sob suas componentes, segundo os
eixos das coordenadas (X, Y, Z).
F=Fx i+Fy j+Fz k
F(F , Fy , Fz ) onde Fx , Fy e Fz so as projeces da fora F nos eixos X, Y e Z
x
Assim:

Fx = Fcos

Fy = Fcos

Onde F a intensidade da fora dada pela frmula:

= Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
Conhecendo , e , pode-se definir a linha de aco da fora F.

Captulo 1 - Teoria dos Vectores Deslizantes - 2/8

Fz = Fcos

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1.2. FORAS CONCORRENTES

Chamam-se foras concorrentes a todas as foras que se intersectam em um mesmo ponto.
O ponto de interseco das foras, chama-se: Centro do sistema de foras concorrentes.
1.2.1. Determinao grfica da resultante de foras
Pela regra do paralelogramo traa-se o polgono de foras, o ltimo segmento do vector entre a
origem do 1 vector e o ponto de chegada do 2 vector o vector principal do sistema
(resultante).

Para um sistema de foras concorrentes a resultante ser igual ao vector principal aplicado ao
centro do sistema, isto , fazendo-se coincidir o de forma sucessiva o ponto de chegada de um
vector com a origem do vector seguinte, aps representados todos os vectores, a resultante ser
obtida pela unio entre o ponto de partida do primeiro vector com o ponto de chegada do ltimo.

1.2.2. Representao vectorial resultante de foras

Na forma vectorial, a resultante do sistema de foras concorrentes apresenta-se pela forma:
R
= Fi ;i=1, 2, 3n
Onde n o nmero de foras do sistema em estudo.

Captulo 1 - Teoria dos Vectores Deslizantes - 3/8

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1.2.3. Determinao analtica da resultante

Determina-se projectando a igualdade vectorial em relao aos eixos das coordenadas, obtendo 3
componentes:
1 (F1x , F1y , F1z )

Rx = Fix

2 (F2x , F2y , F2z )

Ry = Fiy

(Fnx , Fny , Fnz )

Rz = Fiz

=Rx i+Ry j+Rz k, finalmente

R
2

= Rx 2 + Ry 2 + Rz 2 ou |R|= Fix + Fiy + Fiz

Os co-senos directores so calculados da seguinte forma:

cos =

Fix Rx
=
|R| R

cos =

Fiy Ry
=
|R| R

cos =

Fiz Rz
=
|R| R

1.3. FORAS PARALELAS NOO DE MOMENTO

Seja a barra da figura, suportada em C por um cutelo sem atrito e tendo um peso de 10 kg
suspenso em B que se deseja contrabalanar por um peso suspenso em A.

fcil ver que o peso a ser colocado em A, a fim de contrabalanar o efeito de rotao da barra
em torno do cutelo C deve ser inferior a 10 kN, por estar mais afastada de C. Por tentativas verse- que o seu valor deve ser 5 kN. Este exemplo ilustra o facto de que a rotao de uma fora
em torno de um ponto depende do valor da fora e tambm da distncia ao ponto, sendo
directamente proporcional a ambos. A grandeza fsica que representa esta tendncia de rotao
em torno de um ponto provocado por uma fora o momento.

Captulo 1 - Teoria dos Vectores Deslizantes - 4/8

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Chama-se momento de uma fora F em relao a um ponto O ao produto vectorial do vector

OM
(sendo M um ponto qualquer situado sobre a linha de aco da fora F) pela fora F conforme
indica a figura.

Representao grfica do momento

Binrio um sistema de duas foras iguais e com sentido contrrio.

MR = Fd
R=0

Captulo 1 - Teoria dos Vectores Deslizantes - 5/8

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1.4. TEOREMA DE VARIGNON

Enunciado: O momento resultante em relao a um ponto igual a soma dos momentos de cada
uma das foras em relao a esse mesmo ponto.
1.4.1. Determinao analtica da resultante

R = = F1+F2+F3
Rx0 = F1x1+F2x2+F3x3

1.5. MTODO DE CULMAN

O mtodo de Culman usado para determinao grfica da resultante de quaisquer sistemas de
foras.
Exemplo 1
Procedimento de determinao da resultante:
1 - Faz-se o traado do polgono de foras ao lado do sistema de foras;
2 - O polgono de foras traado fazendo coincidir o ponto de chegada de cada vector com o
ponto de partida do vector subsequente e marcar por uma letra o ponto de partida de cada vector
(a, b, c, d) e o ponto de chegada do ltimo vector (e);
3 - Escolhe-se um ponto aleatrio O;
4 - Traam-se rectas (a0, b0, c0, d0, e0) correspondentes a unio entre o ponto O e os pontos a, b,
c, d, e;
5 - Faz-se a translao da primeira recta (a0) de modo a interceptar a linha de aco do vector da
fora F1 no sistema de foras;
6 - Faz-se a translao da recta b0, fazendo-a interceptar a linha de aco do vector da fora F1
no mesmo ponto que a recta a0 a intercepta, deve-se ainda fazer com que a recta b0 intercepte a
linha de aco do vector da fora F2;
7 - Faz-se a translao da recta c0, fazendo-a interceptar a linha de aco do vector da fora F2
no mesmo ponto que a recta b0 a intercepta, deve-se ainda fazer com que a recta c0 intercepte a
linha de aco do vector da fora F3;
Captulo 1 - Teoria dos Vectores Deslizantes - 6/8

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8 - Faz-se a translao da recta d0, fazendo-a interceptar a linha de aco do vector da fora F3
no mesmo ponto que a recta c0 a intercepta, deve-se ainda fazer com que a recta d0 intercepte a
linha de aco do vector da fora F4;
9 - Faz-se a translao da recta e0, fazendo-a interceptar a linha de aco do vector da fora F4
no mesmo ponto que a recta d0 intercepta esta fora;
10 - Devem-se prolongar as rectas a0 e e0 de modo que estas duas se interceptem;
11 - Faz-se a translao do vector da resultante determinada no polgono de foras para o ponto
de interseco das rectas a0 e e0.
12 - Caso se tenha um ponto de referncia (P) do sistema de foras, para determinar o brao da
respectiva resultante deve-se traar uma linha que faa um ngulo recto com a linha de aco da
resultante e que coincida com o respectivo ponto de referncia;
13 - O brao da resultante em relao ao ponto de referncia dado pela distncia entre o
referido ponto de referncia e o ponto de interseco entre a linha que faz 90 com a linha de
aco resultante.
Nota 1: O traado do polgono de foras deve-se fazer a escala.

Captulo 1 - Teoria dos Vectores Deslizantes - 7/8

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Exemplo 2

Captulo 1 - Teoria dos Vectores Deslizantes - 8/8

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