MECNICA DOS SLIDOS

Cludio Messias da Silva

O principal objetivo de um curso bsico de mecnica deveria se o de desenvolver no estudante de engenharia a habilidade de analisar um dado problema, de maneira simples e lgica, e aplicar na sua soluo alguns princpios bsicos e fundamentais, que tenham sido bem entendidos. Esta apostila indicada para o curso de produo onde o estudo da mecnica dos materiais esta baseado no entendimento de alguns conceitos bsicos e no uso de modelos simplificados. Este procedimento torna possvel o desenvolvimento de todas as formulas necessrias, de uma maneira lgica e racional, e mostra claramente as condies em que podem ser aplicadas, com segurana, na anlise e no projeto de estruturas reais de engenharia e em componentes mecnicos. Os diagramas de corpo livre so freqentemente usados ao longo de todo o texto, para determinar foras externas e internas. O uso de figuras que mostram claramente as grandezas que aparecem nas equaes e suas relaes ajuda no entendimento da superposio de carregamentos e resultante, tenses e deformaes.

INTRODUO
Diagrama de corpo livre: o contedo da esttica esta baseado em um nmero surpreendentemente pequeno de conceitos fundamentais e envolve principalmente a aplicao dessas relaes bsicas a uma variedade de situaes. Nessa aplicao, o mtodo de anlise muito importante. Ao resolver um problema essencial que as leis aplicveis estejam cuidadosamente entendidas e que esses princpios sejam aplicados literalmente bem, comearemos com uma introduo aos vetores e aplicao dos mesmos, pois sero muito usados neste curso. Com a reviso de vetores realizada em sala de aula, resolvam os exerccios abaixo. 1.1 Determine o ngulo feito pelo vetor V = -10i + 24 j, com o eixo x positivo. 1.2 Uma fora especificada pelo vetor F = 80i 40j + 60k N. Calcule os ngulos feitos por F com os eixos x, y, z. 1.3 Qual o peso em Newtons de uma viga de 75 kg. 1.4 Determine o peso em Newtons de uma mulher cuja massa 58,9 kg.

os fundamentos para o entendimento bsico da esttica e de todo conjunto da mecnica. Fora Antes de lidar com um conjunto ou sistema de foras e necessrio examinar as propriedades de uma nica fora com algum detalhe. Fora uma quantidade vetorial, porque seu efeito depende da direo e tambm do mdulo da ao. Assim foras podem ser combinadas de acordo com a lei do paralelogramo da adio vetorial. A ao do cabo sob trao no suporte vide figura 1.

Sistemas de Foras Estudaremos os efeitos de foras que atuam em estruturas e em equipamentos de engenharia. A experincia adquirida aqui ajudar voc no estudo da mecnica e em outros tpicos como analise de tenses, projeto de estruturas e mquinas e escoamento de fluidos, estabelecendo

Figura 1 Esta fora est representada pelo vetor fora P, de mdulo P. O efeito dessa ao no suporte depende de P, do ngulo e da localizao do ponto de aplicao A. A variao de qualquer um desses trs parmetros alterar o efeito sobre o suporte, tal como a fora em um dos parafusos que seguram o

suporte base, ou a fora interna e a deformao em qualquer ponto do material do suporte. Assim, a completa especificao da ao de uma fora deve incluir seu modulo, direo e ponto de aplicao. Desse modo devemos trat-la como um vetor fixo. Princpio da Transmissibilidade Quando se lida com a mecnica de um corpo rgido, ignoramos deformaes no corpo e nos concentramos apenas nos efeitos externos resultantes das foras externas. Em tais casos, a experincia nos mostra que no necessrio restringir a ao de uma fora aplicada a um determinado ponto. Por exemplo, a fora P atuando na placa rgida na FIGURA 2.2 pode ser aplicada em A ou em B, ou em qualquer ponto em sua linha de ao, e os efeitos externos de P no suporte no se alteraro. Ao e Reao de acordo com a terceira lei de Newton, a ao de uma fora sempre acompanhada por uma reao igual e oposta. essencial distinguir entre a ao e a reao em um par de foras. Determinando os Componentes de uma Fora As dimenses nem sempre so dadas nas direes horizontais e verticais, os ngulos no precisam ser medidos no sentido anti-horrio a partir do eixo x, e a origem das coordenadas no precisa estar na linha de ao de uma fora. A figura 2 mostra alguns exemplos de decomposio de foras.

3 mostra a linha de ao de F2 deslocada de O para a extremidade de F1, ao adicionar-se os vetores fora F1 e F2, podemos escrever. R = F1 + F2 = (F1xi + F1yj) + (F2xi + F2yj) Onde pode-se concluir Rx = F1x+F2x=Fx Ry = F1y+F2y=Fy

Figura 3

Exerccios 1) A fora F tem um mdulo de 500 N. expresse F como um vetor, em termos dos vetores unitrios i e j. Identifique os componentes escalares de F em x e y.

2) A inclinao da fora F de 5,2 kN especificada como mostrado na figura. Expresse F como um vetor, em termos dos vetores unitrios i e j.

Figura 2 Considere duas foras F1 e F2 que esto concorrentes em um ponto O. Observando a figura 3) A fora F de 1800 N aplicada na extremidade da viga em I. Expresse F

como um vetor, em termos dos vetores unitrios i e j.

4) Os dois elementos estruturais, um dos quais est em trao e o outro em compresso, exercem as foras indicadas na junta O. Determine o mdulo da resultante R das duas foras e o ngulo que R faz com o eixo positivo dos x.

8) Enquanto est empurrando continuamente uma mquina pra cima em um plano inclinado, uma pessoa exerce uma fora P de 180 N, como mostrado. Determine os componentes de P, que so paralelo e perpendicular ao plano inclinado.

5) O componente y da fora F que uma pessoa exerce no cabo da chave vale 320 N. Determine o componente x e o mdulo de F.

6) Determine a resultante R das duas foras mostradas somando os componentes escalares.

9) No projeto de um Rob para colocar a pequena parte cilndrica em um furo circular praticamente sem folga, o brao do rob deve exercer uma fora P de 90 N na pea paralela ao eixo do furo, como mostrado. Determine os componentes da fora que a pea exerce no rob nos eixo paralelo e perpendicular ao brao AB.

7) No projeto de um mecanismo de controle determinado que a barra AB transmita uma fora P de 260 N manivela BC. Determine os componentes escalares x e y de P.

10) Determine a resultante R das duas foras aplicadas no suporte. Escreva R em termos de vetores.

11) A fora de 600 N aplicada ao suporte em A deve ser substituda por duas foras, Fa na direo a-a e Fb na direo b-b, que produzem juntas o mesmo efeito sobre o suporte que a fora de 600 N. determine Fa e Fb .

14) O cabo AB evita que a barra AO gire no sentido horrio em torno do piv O. Se a tenso trativa no cabo vale 750 N, determine os componentes n e t dessa fora, atuando no ponto A da barra.

12) Deseja-se remover o pino da madeira pela aplicao de uma fora ao longo de seu eixo horizontal. Um obstculo A evita um acesso direto, de modo que duas foras, uma de 1,6 kN e a outra P, so aplicadas por cabos, como mostrado. Calcule o mdulo de P necessrio para assegurar uma resultante T direcionada ao longo do pino. Determine tambm o mdulo de T.

15) Os cabos de sustentao AB e AC esto presos no topo da torre de transmisso. A fora trativa no cabo AC vale 8 kN. Determine a fora trativa T necessria no cabo AB, tal que o efeito lquido das duas foras trativas nos cabos seja uma fora apontada para baixo no ponto A. Determine o mdulo R destas fora.

13) Em que ngulo deve uma fora de 800 N ser aplicada, para que a resultante R das duas foras tenha um mdulo de 2000 N?

Momento Alm da tendncia de mover um corpo na direo de sua aplicao, uma fora pode tambm girar um corpo em relao a um eixo. O eixo pode ser qualquer linha, que no intercepte ou no seja paralela linha de ao da fora. Essa tendncia rotao conhecida como momento M da fora. O momento tambm denominado como torque. Momento em Torno de um Ponto A figura 3 mostra um corpo bidimensional submetido a uma fora F, atuando em seu plano.

Teorema de Varignon Um dos princpios mais teis da mecnica o teorema de Varignon, que diz que o momento de uma fora em relao a qualquer ponto igual soma dos momentos dos componentes dessa fora em relao ao mesmo ponto. O Produto Vetorial Em alguns problemas bi e tridimensionais ser necessrio um enfoque vetorial PR o calculo de momentos. O momento de F em relao ao ponto pode ser calculado pela expresso de produto vetorial M=rxF Onde r um vetor de posio que vai do ponto de referencia do momento, para qualquer ponto na linha de ao de F.

Exemplo Calcule o modulo do momento da fora de 600 N em relao ao ponto O da base. Sala de aula.

Figura 4 O mdulo do momento, ou a tendncia da fora de girar o corpo em torno do eixo O-O perpendicular ao plano do corpo, proporcional tanto ao mdulo da fora quanto ao brao de alavanca d, que a distncia perpendicular do eixo linha de ao da fora. Assim sendo, o mdulo do momento definido como M = Fd O momento um vetor M perpendicular ao plano do corpo. O sentido de M depende da direo na qual F tende a girar o corpo. A regra da mo direita, figura 3/c usada para identificar esse sentido.

Como se pode observar pela figura existe dois vetores um o vetor distncia e o vetor fora sendo assim pode-se calcular o MO usando o sistema de coordenadas juntamente com os procedimentos para avaliar produtos vetoriais. MO = r x F = (2i + 4j) x ((600 cos 40)i (600 sem 40)j) = -2610 N.m K. Exerccios 1) A placa retangular formada por quadrados de 1 m, como mostrado. Uma fora de 75 N aplicada no ponto A na direo mostrada. Determine o momento dessa fora em relao ao ponto B e em relao ao ponto C.

2) O setor de controle do acelerador pivota livremente em O. Se uma mola de toro interna exerce um momento de retorno M = 2 N.m sobre o setor, determine a fora trativa T necessria no cabo do acelerador para que o momento resultante em torno de O seja zero. Observe que quando T zero, o setor se apia no parafuso de ajuste de marcha lenta em R.

5) Calcule o momento da fora de 250 N na manopla da chave inglesa em relao ao centro do parafuso.

6) Um p-de-cabra usado para remover um prego, como mostrado. Determine o momento da fora de 240 N em relao ao ponto O, de contato entre o p-de-cabra e o pequeno bloco de suporte. 3) O galho inteiro AO tem uma massa de 180 kg, com centro de massa em G. Determine o momento do peso desse galho em relao ao ponto O.

7) Elementos do brao esto mostrados na figura abaixo. A massa do antebrao de 2,3 kg, com centro de massa em G. Determine o momento combinado em relao ao cotovelo em O dos pesos do antebrao e dos 3,6 kg da esfera homognea. Qual deve ser a fora trativa no bceps, de modo que o momento total em relao a O seja zero? 4) A fora F de mdulo 60 N aplicada roda dentada. Determine o momento de F em relao ao ponto O.

10) Uma fora de 200 N aplicada na extremidade da chave de boca para apertar um parafuso que fixa a roda ao eixo. Para a posio mostrada da chave, determine o momento M produzido por essa fora em relao ao centro O da roda.

8) A fora P de 30 N aplicada perpendicular parte BC da barra dobrada. Determine o momento de P em relao ao ponto B e em relao ao ponto A.

11) Determine o ngulo que vai maximizar o momento Mo da fora de 200 N em relao ao eixo em O.

9) A fora exercida pelo amortecedor AB sobre a porta vale 40 N e est direcionada ao longo da linha AB. Essa fora tende a manter a porta fechada. Calcule o momento dessa fora em relao dobradia O. Que fora Fc normal ao plano da porta, deve ser exercida sobre a porta pelo batente em C de modo que o momento combinado das duas foras em relao a O seja zero?

12) Determine o ngulo que vai maximizar o momento Mo da fora de 200 N em relao ao eixo em O. Calcule tambm Mo.

13) Um vento soprando na direo normal ao plano da placa retangular exerce uma presso uniforme de 175 N/m2 na direo mostrada na figura. Determine o momento da fora resultante em relao ao ponto O. D seu resultado como um vetor, usando as coordenadas mostradas.

15) A presilha no topo de um mastro suporta as duas foras mostradas. Determine o mdulo de T que no causar momento no ponto O (momento nulo).

14) A fora de 120 N aplicada a uma extremidade da chave curva, como mostrado. Se = 30, calcule o momento de F em relao ao centro O do parafuso. Determine o valor de que maximizaria o momento em relao a O.

Binrio O momento produzido por duas foras nocolineares, iguais e opostas chamado de binrio. Binrios tm determinadas propriedades particulares e tm aplicaes importantes em mecnica. Considere a ao de duas foras iguais e opostas F e F, distando d, como mostrado na figura 4:

Figura 6

Pelo mtodo da lgebra vetorial Podemos expressar o momento devido a um binrio usando lgebra vetorial. O momento combinado das foras que formam o binrio da figura 4 b, em relao ao ponto O M= rA x F + rB x (-F) = (rA rB) x F Onde rA e rB so vetores de posio, que partem do ponto O para pontos arbitrrios A e B sobre as linhas de ao de F e F, respectivamente. Dado que rA e r = r, podemos expressar M como: M=rxF Substituio de uma fora por uma fora e um binrio, onde a fora dada F, atua no ponto A, substituda por uma fora igual F em um ponto B qualquer e pelo binrio anti-horrio M = Fd, vide figura 5.

Figura 7

Exemplo 2/6 sala de aula

Exerccios 1) Calcule o momento combinado das duas foras de 180 N em relao ao ponto O e em relao ao ponto A.

Figura 5

Essas duas foras no podem ser combinadas em uma nica fora, porque sua soma em todas as direes zero. Seu nico efeito produzir uma tendncia rotao. O momento combinado das duas foras em relao a um eixo normal ao seu plano o binrio M. esse momento tem mdulo. M = Fd

2) Substitua a fora de 4 kN atuando no ponto A por um sistema fora - binrio em O.

3) O sistema fora binrio indicado est

aplicado a um pequeno eixo no centro de uma placa retangular. Substitua esse sistema por uma fora nica e especifique a coordenada do ponto no eixo y pelo qual passa a linha de ao dessa fora resultante.

6) Cada hlice de um navio de duas hlices

desenvolve um empuxo na velocidade mxima de 300 kN. Ao manobrar-se o navio, uma hlice est girando a toda velocidade para frente e a outra a toda velocidade no sentido reverso. Que empuxo P deve cada rebocador exercer no navio para contrabalanar o efeito de giro causado pelas hlices do navio?

4) A vista de topo de uma porta giratria esta

mostrada. Duas pessoas se aproximam simultaneamente da porta e exercem foras de mdulo igual, como mostrado. Se o momento resultante em relao ao eixo de rotao da porta em O vale 25 N.m, determine o mdulo da fora F.

7) No projeto do gancho de um guindaste, a

ao da fora F aplicada na seo critica do gancho uma fora trativa direta e um binrio em B. se o mdulo do binrio e 4000 N.m, determine o mdulo de F.

5) Durante um teste no solo, tanto com o

rotor principal quanto com o rotor da cauda em operao uniforme, uma fora aerodinmica de 400 N exercida sobre o rotor da cauda em P, como mostrado. Determine o sistema fora binrio equivalente no ponto O.

8) O sistema consistindo na barra AO, duas

polias idnticas e uma fita fina, esta submetido a duas foras trativas de 180 N, como mostrado na figura. Determine o sistema fora binrio equivalente no ponto O.

11) Substitua o binrio e a fora mostrada por uma nica fora F aplicada no ponto D. Localize D determinando a distncia b.

9) Uma chave de roda usada para apertar

um parafuso de cabea quadrada. Se foras de 250 N forem aplicadas chave, como mostrado, determine o mdulo F das foras iguais exercida nos quatro pontos de contato na cabea de 25 mm do parafuso, de modo que seu efeito externo no parafuso seja equivalente ao das duas foras de 250 N. Considere que as foras so perpendiculares aos lados planos da cabea do parafuso.

12) Quando faz uma curva para a esquerda, um motorista exerce duas foras de 6 N em um volante, como mostrado. Determine o momento associado com essas foras.

10) Uma fora de 400 N, fazendo um ngulo

= 20, aplicada barra esbelta soldada. Determine o sistema fora binrio autuando na solda no ponto A, e no ponto O.

13) Como parte de um teste, os dois motores de um avio so acelerados e as inclinaes das hlices so ajustadas de modo a resultar em um empuxo par frente e para trs, como mostrado. Que fora F deve ser exercida pelo cho em cada uma das duas rodas principais freadas em A e B, para se opor ao efeito dos dois empuxos?

15) Uma fora F de 50 N exercida sobre a alavanca do freio de mo de um automvel, na posio x = 250 mm. Substitua a fora por um sistema forabinrio equivalente no ponto O.

14) A chave de boca est submetida a uma fora de 200 N e fora P, como mostrado na figura abaixo. Se o sistema equivalente s duas foras a fora R atuando em O e o binrio dado pelo vetor M = 20 kN.m, determine as expresses vetoriais para P e R.