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INSTITUTO FEDERAL DE SANTA CATARINA

CAMPUS XANXER

MATERIAL DE APOIO DE
RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Professor: Jefferson Luiz Jeronimo

XANXER
Fevereiro de 2015

SUMRIO
Equilbrio Esttico
Momento de Inrcia
Tenso
Esforos Axiais
Esforos Cisalhantes

Flexo em Vigas
Esforo Cortante e Momento Fletor
Toro

CAPTULO 1 EQUILBRIO ESTTICO


1 - DEFINIES
Escalar: Um escalar um nmero, grandezas escalares so aquelas que so
completamente definidas atravs de um numeral. Assim como: massa, tempo e energia.
Vetor: Um vetor caracterizado por possuir trs informaes: intensidade, direo
e sentido. Grandezas vetoriais so determinadas quando se conhece o vetor que a
determina por completo. So grandezas vetoriais: fora, velocidade e acelerao.
Fora: Nada mais que a ao de um corpo sobre outro. Essa ao pode ser por
contato ou a distncia, como exemplo podem ser citadas as foras magnticas e
gravitacionais.
Princpio da transmissibilidade: Uma fora que atua num determinado ponto de
um corpo pode ser substituda por uma outra fora de mesmas caractersticas
(intensidade, direo e sentido) que atue em um outro ponto do corpo, desde que
possuam a mesma linha de ao. Com a condio acima respeitada as condies de
equilbrio ou de movimento de um corpo rgido no sero alteradas.
Primeira Lei de Newton: Se um ponto material est originalmente em repouso e a
fora resultante que atua sobre um ponto material zero, esse permanecer em repouso.
Caso inicialmente estivesse em um movimento com velocidade constante em linha reta,
permaneceria com esse movimento.
Segunda Lei de Newton: Um ponto material sobre o qual atua uma fora no nula
tem uma acelerao proporcional intensidade da resultante da fora e com a mesma
direo e sentido. A proporcionalidade dada pela seguinte frmula:
F=m.a
F Fora
m massa
a - acelerao
Terceira Lei de Newton: Toda ao ter uma reao igual e contrria. Portanto as
foras de ao e reao entre os corpos tm a mesma intensidade, mesma linha de ao
e sentido opostos.

2 - SISTEMAS DE FORAS COPLANARES


2.1 - Resultante de um sistema de foras
2.1.1 - Mtodos grficos
2.1.1.1 - Lei do paralelogramo
A adio de vetores de fora podem ser realizadas atravs da tcnica da
construo de um paralelogramo. No exemplo apresentado a seguir deseja-se somar os
vetores P e Q, de forma que se obtm o vetor resultante R.

2.1.1.2 - Polgono de foras


Observando a lei do paralelogramo pode-se simplificar e trabalhar apenas com
um tringulo de foras:
Extrapolando a forma de construo do tringulo de foras chega-se ao polgono
de foras, o qual pode ser aplicado para qualquer nmero de vetores que se deseja
somar. Pode-se observar a forma de construo do polgono de foras nas figuras que
seguem.

e
Portanto:

2.1.1.3 Componente cartesiana de uma fora


Para a soluo de muitos problemas se torna mais fcil a decomposio das foras
em duas outras, sendo uma normal a outra. De forma anloga a lei do paralelogramo
podemos desenhar um para efetuar a decomposio, veremos que ser formado um
retngulo na qual as componentes cartesianas estaro em cima dos eixos
correspondentes. Na figura abaixo demonstrado a decomposio da forca F em duas
componentes Fx e Fy (as componentes cartesianas).

Caso os eixos cartesianos estejam dispostos em outra o procedimento adotado


deve ser o mesmo, assim como mostrado na figura que segue:

Quando se deseja estabelecer a resultante de um sistema de foras, pode-se


decompor as foras nos eixos cartesianos como ilustrado abaixo e somar as
componentes em X, dando origem a uma resultante Rx, o mesmo procedimento deve ser
realizado para Y, originando Ry.

Rx = Px+Qx+Sx
e
Ry = Py+Qy+Sy
Portanto origina dois vetores, um na direo de X e outro na direo de Y, para
obter a resultante faz-se o mesmo procedimento da lei do paralelogramo. Ver figuras.

Como o tringulo formado pelas trs foras um tringulo retngulo, pode-se


utilizar o teorema de Pitgoras para a determinao de R. Outra forma atravs de
desenhos em escala e determinao atravs do tamanho do vetor obtido.
2.1.2 Mtodo analtico
Tendo o conhecimento de como formar o tringulo de foras e a lei do
paralelogramo, pode-se aplicar conhecimentos matemticos obtidos anteriomente
2.1.2.1 Lei dos cossenos

2.1.2.2 Lei dos senos


Utilizando o mesmo tringulo adotado para a lei dos cossenos, tem-se.
a
b
c

senA senB senC

2.1.2.3 Decomposio cartesiana


Quando se tem um problema com trs ou mais foras a soluo analtica atravs
das leis do cosseno e seno se tornam mais trabalhosas. Desta forma torna-se mais fcil
utilizar a tcnica da decomposio carteseiana. O procedimento a ser seguido descrito
a seguir.
Primeiramente decompe-se as foras nos sentidos dos eixos cartesianos.

O segundo passo somar todas as componentes das foras que tiverem o mesmo
sentido, conforme o demonstrado.
Rx = Px+Qx+Sx
e
Ry = Py+Qy+Sy
Para a determinao da resultante R, faz-se:
R2=Rx2+Ry2
Para determinar o ngulo da direo do vetor utiliza-se a frmula que segue.
Ry
arctg

Rx

Lista de Exerccios 1:
1 Determine a intensidade da fora resultante que atua sobre a argola e sua direo.

2 Duas foras atuam sobre o gancho. Determine a intensidade da fora resultante.

3 Determine a intensidade da fora resultante e sua direo.

4 Se 30 e T 6kN , determine a intensidade da fora resultante que atua sobre


a argola e sua direo.
5 Se a intensidade da fora resultante deve ser 9kN direcionada ao longo do eixo x
positivo, determine a intensidade da forca T que atua sobre a argola e seu ngulo .

6 Se a fora resultante precisa atuar ao longo do eixo u positivo e ter uma intensidade
de 5kN, determine a intensidade necessria de FB e sua direo .

7 Determine o ngulo de para conectar o membro A chapa de modo que a fora


resultante de FA e FB seja direcionada horizontalmente para a direita. Alm disso,
informe qual a intensidade da fora resultante.

8 A caminhonete precisa ser rebocada usando duas cordas. Determine as intensidades


das foras FA e FB que atuam em cada corda para produzir uma fora resultante de
950 N, orientada ao longo do eixo x positivo. Considere 50 .

9 A viga deve ser iada usando-se duas correntes. Determine as intensidades das
foras FA e FB que atuam em cada corrente, a fim de obter uma fora resultante de
600N orientada ao longo do eixo y positivo. Considere 45 .

10 Determine a intensidade da fora resultante que atua sobre a cantoneira e sua


direo.

11 Se a fora resultante que atua sobre o suporte for de 750N direcionada ao longo do
eixo x positivo, determine a intensidade de F e sua direo .

12 Determine a intensidade da fora resultante que atua sobre o pino e sua direo.

13 Se a intensidade da fora resultante que atua sobre a argola de 600N e sua direo
no sentido horrio a partir do eixo x positivo 30 , determine a intensidade de F1
e o ngulo .

14 Determine a intensidade de F1 e sua direo , de modo que a fora resultante


seja direcionada verticalmente para cima e tenha a intensidade de 800N.
15 Determine a intensidade e a direo, medida no sentido anti-horrio a partir do eixo
x positivo, da fora resultante das trs foras que atuam sobre o anel A. Considere
F1 500 N e 20 .

3 DIAGRAMA DE CORPO LIVRE


Para que se possa determinar as condies de equilbrio de um corpo, deve-se
considerar todas as foras conhecidas e desconhecidas que atuam sobre este. Um esboo
mostrando o corpo e todas as foras que atuam sobre este corpo chamado de diagrama
de corpo livre.
Portanto, exemplos de diagramas podem ser os mostrados nas figuras que seguem:

4 EQUILIBRIO DE UM CORPO
O equilbrio de um corpo garantido apenas quando a primeira lei de Newton
satisfeita. Dessa maneira a fora que atua sobre o corpo deve ser zero, isso pode ser
expresso na seguinte forma matemtica:

F 0
Portanto, quando se trabalha em um plano xy, para que se garanta o equilbrio de
um corpo ou partcula as duas equaes a seguir devem ser satisfeitas:

F
e

Lista de Exerccios 2:
1 A caixa tem um peso de 2,75kN. Determine a fora em cada cabo de sustentao.

2 A viga tem um peso de 3,5kN. Determine o cabo mais curto ABC que pode ser
usado para levant-la se a fora mxima que o cabo pode suportar de 7,5kN.

3 Se o bloco de 5kg suspenso pela polia e d=0,15m, determine a fora na corda


ABC. Despreze a dimenso da polia.

4 Determine a trao nos cabos AB, BC e CD, necessria para suportar os semforos
de 10kg e 15kg em B e C, respectivamente. Alm disso, determine o ngulo .

5 Se a massa do cilindro C 40kg, determine a massa do cilindro A, de modo a


manter a montagem na posio mostrada.

6 Determine a fora em cada corda para o equilbrio da caixa de 200kg. A corda BC


permanece na horizontal devido ao rolete em C, e AB tem um comprimento de 1,5m.
Considere y=0,75m.
7 Se a corda AB de 1,5m pode suportar uma fora mxima de 3500N, determine a
fora na corda BC e a distncia y, de modo que a caixa de 200kg possa ser suportada.

8 Se o bloco D pesa 1,5kN e o bloco B pesa 1,375kN, determine o peso do bloco C e


do ngulo para o equilbrio.

9 Se o cabo CB est submetido a uma trao que o dobro da do cabo CA, determine
o ngulo para o equilbrio do cilindro de 10kg. Alm disso, quais so as traes nos
cabos CA e CB?

10 Determine as foras nos cabos AC e AB necessrias para manter a esfera D de


20kg em equilbrio. Considere F=300N e d=1m.
11 A esfera D possui uma massa de 20kg. Se uma fora F=100N aplicada
horizontalmente no anel A, determine a dimenso d, de modo que a fora no cabo AC
seja zero.

12 Se o cilindro E pesa 150N e 15 , determine o peso do cilindro F.

13 Duas esferas, A e B, tem massas iguais e esto eletrostaticamente carregadas, de


modo que a fora repulsiva que atua entre elas tem uma intensidade de 20mN e est
direcionada ao longo da linha AB. Determine o ngulo , a trao nas cordas e a massa
m de cada esfera.

14 Determine o peso mximo do balde que o sistema de fios pode suportar, de modo
que nenhum fio desenvolva uma trao maior que 0,5kN.

15 Uma balana construda com uma corda de 1,2m


de comprimento e o bloco D de 5 kg. A corda fixada
em um pino em A e passa por duas pequenas polias em
B e C. Determine o peso do bloco suspenso em B se o
sistema est em equilbrio.

5 MOMENTO DE UMA FORA COM RELAO A UM PONTO


Define-se momento como a tendncia e uma fora fazer girar um corpo slido em
torno de um ponto. Pode-se ter o exemplo de apertar um parafuso, como ilustrado nas
figuras abaixo.

Por intuio sabe-se que a primeira imagem apresentada demonstra a forma que o
operador realizar menor fora. Por sua vez, a terceira imagem apresentada representa a
situao na qual, no importa a fora que o operador faa o parafuso no ser fixado.
Abordando sobre as duas primeiras figuras, considerando a fora F apresentada
nos dois casos de mesmo valor, o que muda a distncia da linha de ao com relao
ao ponto de giro, assim o momento no depende somente da intensidade da fora.
Portanto define-se o momento para a primeira situao como:
M F .d

Por sua vez para a segunda situao apresentada:


M F .d .sen

Lista de exerccios 3:
1 Determine o momento da fora ao ponto O para cada caso ilustrado:

5.1 RESULTANTE DE UM MOMENTO


Algumas situaes cotidianas submetem corpos a mais de uma fora, essas foras
podem estar realizando um momento com reao a um mesmo ponto. Da mesma
maneira que calcula-se a fora resultante somando-se todas as que esto na mesma
direo pelo mtodo da decomposio. Quando se tem mais de um momento atuando
sobre o mesmo ponto apenas faz-se o somatrio desses momentos que atuam sobre este
ponto para determinar o momento resultante, vide exemplo abaixo. Apenas deve-se ficar
atento aos sinais.

Para se determinar o momento resultante faz-se:


M R Fd

M R F1 d1 F2 d 2 F3 d 3

Exemplo:
Determine o momento resultante das quatro foras que atuam na estrutura
apresentada com relao ao ponto O.

Lista de exerccios 4:
1 Determine o momento resultante produzido pelas foras no ponto O das
figuras abaixo.

2 Determine o momento resultante das foras que atuam no p com relao ao ponto
de contato do p com o cho, conforme a figura apresentada.

5.2 MOMENTO DE UM BINRIO


O binrio pode ser definido por duas foras iguais, que esto separadas por uma
distncia e atuam em direo oposta. Como o somatrio das foras para este caso zero
o que permanece a tendncia de rotao em uma direo.

Exemplo:
Determine o binrio resultante atuando sobre a chapa:

5.3 DETERMINAO DO PONTO DE APLICAO DA RESULTANTE DE


UM SISTEMA DE FORAS
Para alguns casos se torna necessria a simplificao de um sistema de foras e
momentos, sendo possvel a reduzir a um problema com uma nica fora, esse
chamado de sistema equivalente.
O sistema equivalente se e somente se os efeitos externos que ele produz so
idnticos aos causados pelo sistema original.
Para que se possa determinar o sistema equivalente faz-se primeiramente:
FR F

Depois:

M R O M O Fd
Determinado o momento resultante e a fora resultante deve-se descobrir a
distncia que a fora resultante deve estar para produzir o momento desejado, da forma
que segue:
M R FRX d X FRY d Y

Na qual
d

dX dy

M R FR d

Exemplo:
Substitua o sistema apresentado por um nica foras:

Lista de Exerccios 5:
1 Substitua os sistemas apresentados por uma nica fora, em cada situao:
a)

b)

c)

d)

e)

f)

g)

h)

i)

j)