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ATPS Mecnica Geral. Aula-tema: Esttica dos pontos Materiais. Corpos Rgidos Sistemas de Foras equivalentes.

. Passo 2 (Equipe) Determinar as foras atuantes no ponto material dado na figura abaixo: Seja o problema de engenharia exposto na figura 1, a qual mostra a articulao O de uma das trelias do guindaste, cujo pino atua como ancoragem das quatro barras da estrutura da trelia. Esse pino de articulao deve ser projetado para resistir aos esforos atuantes nesta juno.

De acordo com os conhecimentos adquiridos sobre o desenvolvimento do clculo dos esforos no pino, pode-se considerar o pino como um ponto material O e, portanto, as foras atuantes, desconhecidas sero determinadas, aplicando-se ao ponto O as condies de equilbrio Fx=0 e Fy=0. Determine todas as foras no ponto material. DICA: Inicialmente, projeta-se cada uma das foras envolvidas, conhecida ou no, nos eixos cartesianos, expressando cada uma delas em funo de seus vetores unitrios i e j. Posteriormente, com o auxlio das condies de equilbrio, possvel calcular as foras desconhecidas F1 e F2 que atuam no pino, para que o engenheiro possa ento dimensiona-lo. Soluo: Decomposio F: Fx= F. cos 45 Fy= F. sen 45 Decomposio F: Decomposio F:

Decomposio F: Fx= 5KN. Cos30 Fy= 5KN. Sen30 Equilibrio em X: Ento: F. cos 45 + F. sen70 - 7KN. 4/5 + 5KN. Cos30 =0

Equilibrio em Y: 5KN. Sen30 + F. cos70 - F. sen 45 + 7KN. 3/5 = 0

F = 1.98 KN Substituindo:

Passo 3 (Equipe) Determinar qual o momento gerado pelo conjunto de cargas F1, F2, e F3 em relao ao ponto de engastamento A, utilizando o Sistema Internacional (SI). Uma das vigas estruturais do guindaste em estudo est mostrada pela figura que segue. A viga AB, em questo, est representada nas unidades de medida do Sistema Usual Americano (FPS).

Figura 2 Esquema de vigas do guindaste Decomposio das foras: F2x Decomposio das foras: F2y Decomposio das foras: F3x Decomposio das foras: F3y Momento gerado 1: Momento gerado 2: Momento gerado 3: | Somatrias dos momentos e dos clculos em FPS e Converso A ou 1.19 Kpi.ps Converso ou 15.17 Passo 4 (Equipe) Converter, inicialmente, cada uma das medidas do desenho para o SI para depois efetuar o clculo do momento. Discuta e conclua qual o melhor procedimento. Como sugesto, compare os resultados entre efetuar todos os clculos no FPS, fazendo a converso do resultado final para o SI. Explique e embase sua concluso, produza um relatrio intitulado Relatrio 1: Converso de medidas. com no mnimo 25 linhas e entregue ao professor da disciplina na data estipulada por ele. Clculos pelo SI. Decomposio das foras: F2x. Decomposio das foras: F2y Decomposio das foras: F3x Decomposio das foras: F3y Momento gerado 1: Momento gerado 2: Momento gerado 3:

| | Somatrias dos momentos e dos clculos em SI. ou 15.18 Relatrio 1: Converso de medidas. Na realizao de diversos clculos, existe a necessidade de se interpretar enunciados, principalmente em relao as unidades de medidas. Dentre elas, nos deparamos com diversos casos, tais como: metro, centmetro, libras, quilogramas, ps, etc. Contudo, para a realizao dos clculos necessrio que haja coerncia entre as unidades, ou seja, que estejam dentro do mesmo padro, seja ela dentro do sistema internacional (SI) ou sistema americano (FPS). Ao fazer os clculos no sistema de unidades usual americano (FPS) tivemos menos trabalho para desenvolver os clculos, pois trabalhamos com nmeros inteiros, sendo mais fcil e rpido, precisando converter apenas um valor (resultado final), enquanto ao converter todas as medidas inicialmente de (FPS) para (SI) tivemos que converter todas as medidas para podermos fazer os clculos. Mas ao iniciar as converses j se nota uma preciso maior, pois trabalhamos com uma quantidade maior de nmeros significativos. Ao desenvolver os clculos nota-se que este sistema de unidade de medida concebido em forma de unidades bsicas, sendo um conjunto padronizado de definies para unidade de medidas em quase todo mundo moderno que visa facilitar todo o procedimento e com maior preciso nos clculos numricos da engenharia que costumam ser executados com enorme frequncia em calculadoras de mo ou computadores. Portanto, se quisermos ter um clculo mais aproximado e seguro, prudente que trabalhemos com o (SI), pois utilizaremos todos os nmeros significativos desde o inicio dos clculos. ETAPA 02 Aula-tema: Equilbrio de Corpos Rgidos Passo 02 Desenvolver, calcular e construir, para o guindaste do projeto em questo, a tabela que fornece o valor mnimo do ngulo , em graus, para as cargas variando em intervalos de 1 kN, conforme modelo na sequncia, considerando-se um coeficiente de segurana de 20% sobre o ngulo mnimo terico calculado.

Os dados de projeto fornecidos pela equipe de engenheiros so: Peso da mquina sem contrapeso - 100 kN (Centro de Gravidade G1) Peso da Lana - 25 kN (Centro de Gravidade G2) Peso de cada contrapeso - 5 kN (Centro de Gravidade inicial G3) Nmero total de contrapesos - Trs Centro de gravidade do mdulo quadrado das esteiras - Eixo de giro do guindaste Posio sequencial de montagens dos contrapesos a1 = 0,9 m; a2 = 1,1 m e a3 = 1,3 m Capacidade mxima de carga do guindaste 15 kN - Limitada pelo cabo de ao ngulo mnimo atingido pela lana sem carga 10 - Limitado por batentes. Condies para Equilbrio: Fx=0; Cx-(25KN.sen+P.sen)=0

Clculo do momento gerado no ponto C que atuam no guindaste: Mc=0;

Simulao sem Contrapeso e Carga de 1KN. Arc cos(0,6545)=49,11 + 20% = 58,94 Simulao 1 Contrapeso e Carga de 1KN. Arc cos(0,7255)=43.48 + 20% = 52.18 Simulao 2 Contrapeso e Carga de 1KN. Arc cos(0,8036)=31,52 + 20% = 43.82 Simulao 3 Contrapeso e Carga de 1KN. Tabela sem 20% de margem de segurana. Peso da carga (KN) ngulo min. Sem contrapeso. ngulo min. Um contrapeso. ngulo min. dois contrapesos. ngulo min. Trs contrapesos.

Tabela para uso do operador do guindaste Peso da carga (KN) ngulo min. Sem contrapeso. ngulo min. Um contrapeso. ngulo min. dois contrapesos. ngulo min. Trs contrapesos.

Passo 4 Faa uma crtica ao coeficiente de segurana adotado pela engenharia do Produto. Seria ele realmente suficientemente seguro para evitar acidentes, durante a operao do guindaste? Opine e embase suas razes. Relatrio: Equilbrio de corpos rgidos. Aps efetuar os Clculos de momentos e desprezando as relaes de apoio que no foram solicitadas e mediante os valores informados pela equipe de Engenheiros, chegamos a concluso de que a margem de 20% de segurana ideal para que no ocorram acidentes. Considerando o ngulo mnimo de 10 atingido pela lana, limitado por batentes, ento colocamos na tabela at o ngulo de 80, e desprezamos os maiores que este valor para

segurana do operador, mesmo que os clculos tericos informem ser seguro trabalhar com a carga mxima em qualquer situao, diferente da quantidade de contrapeso utilizada. Foi possvel verificar que com todos os contrapesos instalados o operador tem maior mobilidade com a carga, pois possibilita o trabalho com ngulos menores. ETAPA 3. Aula-tema: Centrides e Baricentro. Cargas distribudas sobre Vigas, Reaes nos Apoios. Esta atividade importante para que voc desenvolva a aplicao dos conceitos de centrides e centros de gravidade para solucionar problemas de equilbrio e, futuramente em projetos estruturais. O centro de gravidade das estruturas e corpos est diretamente associado estabilidade desses conjuntos. Esta atividade tambm importante para que voc desenvolva a aplicao dos conceitos de cargas distribudas sobre vigas e, pelos conceitos de centroides, de fora, de momento e, de equilbrio, calcule as reaes nos apoios da viga em estudo. Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos. Passo 1 (Equipe) Considerar as informaes a seguir: A figura abaixo mostra um olhal de iamento, produzido por uma chapa de ao de espessura constante, para a qual a posio de seu centro de gravidade desconhecida. Objetivando encontrar a posio do centro de gravidade do olhal em questo, o projetista posicionou os eixos x e y de seu referencial, conforme mostrado na figura que segue:

Divide-se o olhal em 4 partes:

Soluo: A1= 5654,86 mm x1= 60 m y1=125.46 m A2= 12000 mm x2= 40 m y2=50 m A3= 3060 mm x3= 40 m y3=-17 m x4= 60 m y4= 100 m

Referencia Bibliogrfica Hibbeler, R.C-Esttica: mecnica para engenharia / R.C Hibbeler ; [ traduo Everi Antonio carrara]. 10. Ed, - So Paulo : Pearson Prentice Hall, 2007. Titulo original ; Engineering mechanis PLT 197 - Mecnica Geral : Anhanguera educacional programa livro texto.

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