ETAPA 3

Passo 1 (Equipe)
Escolher um dos modelos de veículos de transporte descrita na etapa dois, passo quatro, item um
e depois descreva passo a passo do projeto na elaboração do modelo escolhido pelo grupo.

O modelo escolhido pelo grupo foi o carro de translação.

Passo 2 (Equipe)
Considerar no projeto de veículo de transporte, os itens a seguir:
a) Aplicação;
É um carro de transferências para panela de Aço Liquido.

b) Capacidade de Carga;
Carga máx.- 100 Tn
Peso do Aço líquido 65 Tn
Peso da panela 35 Tn

c) Peso do carro;
Aprox. - 60 Tn

d) Velocidade de Translação;
20 m/min

e) Alimentação
Corrente alternada 440 volts, 60hz

Passo 3 (Equipe)
Elaborar o projeto de veículo de transporte, conforme itens abaixo:

1. Determinação da potência de translação, compreendendo o cálculo da resistência ao

movimento:
a) Resistência ao rolamento;

Resistência ao rolamento (Ft) onde o valor de R representa a resistência ao movimento em um

trecho horizontal e pode variar em função das características da roda do veículo e da superfície de
translação o valor de R pode ser calculado teoricamente em função das características de projeto
de cada equipamento.
A seguir temos os valores de R em suas principais aplicações conhecidas em dados práticos e de
ensaio:
- Roda maciça de borracha com mancais de rolamento sobre asfalto
    R= 0,012 a 0,014

- Roda pneumática com mancais de rolamento sobre asfalto

    R= 0,014 a 0,016

- Roda pneumática com mancais de rolamento sobre paralelepípedo

    R= 0,020 a 0,025

- Roda de Aço com mancais de rolamento sobre trilhos

    R= 0,006

- Roda de Aço com mancais de deslizamento sobre trilhos

    R= 0,020

b) Resistência à inclinação;

Resistência de inclinação (Ft): neste caso deve ser considerada as forças devido as influências da
aceleração da gravidade no plano inclinado.

c) Resistência à aceleração.
Resistência à aceleração (Fa): este valor se divide em duas partes, massa de translação e massa de
rotação.
2. Seleção da motorização e freio, englobando o cálculo da potência do motor:
Obs: para calcular o motor do nosso carro de transferência de panela de aço temos as seguintes
informações:
Resistência estacionaria ao movimento: 0,025
Tempo de aceleração: 4 segundos
Rendimento da transmissão: 0,75
superfície plana.
Aceleração da gravidade g= 10(m/s)
a) Velocidade constante na horizontal;
Velocidade constante na horizontal temos a expressão a seguir:

PFV
h= rx/ n. (w)

Onde:
Fr = Fr x R (Fr corresponde ao peso total sobre as rodas de apoio) - (Newtons)
V= Velocidade de translação do carrinho - (metros/segundo)
n= Rendimento de transmissão mecânica - (adimensional)
Então temos = Ph = 1000000x0,025x0,667 / 0,75 = 22233 (W)

b) Velocidade constante com inclinação;

Potência do motor para velocidade constante com inclinação (Pi): Neste caso devem ser
consideradas as forças conforme um plano inclinado. A expressão para o cálculo é obtida a
seguir:
Pi= Fr x cos(x) x V/n + Fr x sen(x) x V/n.(w)
Onde:
X = inclinação da pista (normalmente deve ser considerado o valor mínimo de 5%).

c) Aceleração na horizontal.
Potência do motor para aceleração na horizontal durante a partida do veículo e necessário vencer
as forças de inércia do sistema para alcançar a velocidade de translação.
Nesta fase do funcionamento é necessário acelerar as massas em translação e rotação.
Temos a seguinte formula para o cálculo de aceleração:
Pa= Ft x V/g x t x n.(w)
Onde temos = Pa= 1,2x 1000000/10 x 0,667/4x0,75= 17795 (W)
Considerando que o valor Ph é superior ao valor de Pa a potência mínima requerida para o motor
de translação deve ser 57,81(kW).
                              
3. Dimensionamento da estrutura, compreendendo: (1) a definição da geometria do veículo e (2)
estimativa do peso, condições de carregamento e tensões admissíveis:
a) Determinação dos pontos de aplicação da carga;
b) Cálculo das reações de apoio;

No desenho do projeto acima temos as seguintes especificações:

W1= Peso da carga ,100 Tn
W2=Peso da estrutura, 37 Tn
W3= Peso da estrutura de proteção, 8,5 Tn   
W4=Peso do acionamento, 5,2 Tn   

Cálculo da reação de apoio: considerando a viga principal uma viga bi- apoiada ao centro dos
conjuntos de roda do veículo, temos então:
Total das forças =0
Considerando nosso projeto acima temos a seguinte equação:
R1 + R2 = W1 + W2 + W3 +W4
R1 + R2 = 1507000 (N)

Obs: o valor de 130Tn considera o peso dos 4 conjuntos de rodas que não estão apoiados sobre a
estrutura do cano.
7,4 x R1 + 1,0 x R2 = 3,9 x W1 + 4,7 x W2 + 8,15 x W3 + 8,0 x W4

Para o cálculo dos momentos as cargas distribuídas foram consideradas concentradas em seus
respectivos centros de gravidade. Foi considerado o momento na extremidade direta do veículo.
4. Resolvendo as equações acima são obtidas as reações nos apoios:
R1= 636000 (N)
R2= 617500 (N)

c) Cálculo do momento máximo;

Nos casos de estruturas complexas com carregamento e geometria não uniforme a determinação
exata do momento máximo requer um procedimento de cálculo bem mais detalhado.
No caso deste veículo, pode ser verificado que o centro de gravidade com carga máxima (W1=
200 toneladas) está próximo ao centro da viga principal, portanto a seção crítica será considerada
o ponto A.

O momento M a da seção crítica será:

M a = 2,9 x R2 - 3,9 x W4 / 4 - 1,5 x W1 / 8
Obs: o valor Wq corresponde a carga distribuída W2 na extensão de 9,4 metros da viga principal.
Portanto: Wq = W2/9,4= 39361,7 (N/m).
Então substituindo os valores temos: Ma = 3056833,6 (Nxm)
        = 305683360 (Kgf x mm)
d) Determinação das propriedades da secção de momento máximo;
Para o cálculo das tensões máximo deve ser calculado o modulo de resistência a flexão:
Apresenta as dimensões da secção critica A.
A seguir é apresentado o cálculo do modulo de resistência a flexão da viga (Za).
Obs: A secção da viga foi substituída por componentes (a, b, c, d, e).
Calculo do momento de inercia da secção crítica da viga:
ia= 1/12 x 1190x25+ 25x1190x457,5= 6228410417
ib= 1/12 x 19x 890= 1116200917
ic= 1/12 x 22x 890= 1292443167
id= 1/12 x 22x 890= 1292443167
ie= 1/12 x 1190x25+25x 1190x457,5= 6228410417
i= 16157908090
e) Cálculo dos níveis de tensões nos pontos críticos da secção;
Utilizando o valor do momento e do módulo de resistência á flexão é calculada a tensão de flexão
máximo na secção crítica.
Obs: o valor do momento deve ser dividido entre as duas vigas principais, conforme a equação
abaixo:

Q= M / 2 X Z= 305683360/2 x 34378528   
Q= 4,45 (kgf/mm)
                                  
Os fatores ainda relacionados as condições da aplicação, esses fatores são estabelecidos em
normas.
No caso do projeto do carro é utilizada a NBR8400, 1984 item 5 será considerado o coeficiente
dinâmico y e o coeficiente de majoração da carga Mx nos seus valores máximo :
Y= 1,60 (Considera o impacto de colocação da carga)
Mx= 1,45
Q= Q x Y x M= 4,45 x 1,6 x 1,45 = 10,324 (Kgf /mm )
Concluímos que as tensões na secção critica a ser considerada é:
Q= 10,324 (kgf /mm)
f) Comparação com a tensão admissível do material:
A tensão admissível do materia esta diretamente ligada ao critério de dimensionamento do
equipamento. Neste caso o material de construção da estrutura é o ASTM-A36 cuja propriedades
são:
Q escoamento = 250 Mpa = 25,5 (kgf/mm )
Q ruptura = 400 Mpa = 40,8 (kgf/mm )
A tensão admissível conforme NBR 8400 para Q escoamento dividido Q ruptura = 0,625 < 0,7
será :
Q adm = Q escoamento 1,5 = 17 (kgf/mm )
A tensão admissível com relação a fadiga é definida nos gráficos e tabela do anexo G da NBR
8400. Para o aço ASTM-A36 obtemos que o valor de tensão admissível quanto a fadiga para
estrutura de construção soldada é da ordem de 16 (kgf / mm ).
ETAPA 4
PASSO 1

Efetuar uma análise do estudo desenvolvido e debater com a equipe os pontos que consideraram
mais importantes, destacando seus pontos positivos e negativos, de acordo com as premissas
conceituais tratadas na disciplina Máquinas de Elevação e Transporte.

O presente estudo relata uma análise estrutural parcial do dimensionamento do carro de

transporte como ponto positivo neste trabalho foram aplicados os conceitos de mecânica dos
sólidos e análise de elementos finitos, com o objetivo de conhecer os esforços aplicados no carro
de transporte, certificando-se de que a estrutura do mesmo, suporte a carga e esforços necessários
ao qual foi projetado. Foram analisados no projeto sua estrutura e capacidade de carga, em sua
estrutura foi o ponto onde ocorreu a maior tensão, porém, esta deformação está abaixo do mínimo
da tensão que o material pode suportar. Por fim, conclui-se que o estudo apresentou as tensões e
assim sendo como ponto negativo as deformações que o carro sofre e os locais que ocorrem os
mesmos e que estas não afetam a estrutura do carro, demonstrando que o carro está bem
dimensionado, sendo aprovado para a finalidade que lhe foi proposto.

Passo 2 (Equipe)
Apontar quais são as principais vantagens e desvantagens do veículo de transporte tratado
no projeto.

A utilização destes equipamentos proporciona uma série de vantagens, entre elas destaca-se a
redução de custo de mão de obra, redução do custo de materiais, aumento de produção, aumento
da capacidade de estoque, melhor distribuição de armazenagem, maior segurança e a melhoria na
circulação.

As suas desvantagens são fazer análises e suas manutenções preventivas e corretivas para sempre
estar em um bom estado de trabalho e locomoção visando a segurança ambiental e do trabalho.

Passo 3 (Equipe)

Descrevendo a relevância do estudo e as principais informações adquiridas com esta ATPS.

A disciplina de Máquinas de Elevação e transporte foi desenvolvida através do estudo de vários
equipamentos de movimentação de carga. Mas neste estudo utilizamos os métodos de
dimensionamento e projeto de componentes apresentados nas disciplinas básicas do curso de
engenharia, associados à utilização das normas e critérios de cálculos especificados pelas
principais normas de máquinas de elevação e transportes. Durante o desenvolvimento dos
exemplos poderá ser observada a necessidade do domínio dos principais conceitos de resistência
dos materiais, desenho técnico, elementos de máquinas, tecnologia de soldagem e de outras
disciplinas para obter os melhores resultados na especificação, projeto e construção dos
equipamentos de locomoção de cargas.

Passo 4 (Equipe)
Elaborar um relatório de 03 a 05 páginas e distribuir as atividades de forma igualitária entre
o grupo e atualize o cronograma de atividades.

O carro apresenta apenas um projeto detalhado, sendo dimensionado os cálculos de projeto,

tomando apenas por base também as tabelas de fornecedores de materiais e por isso, precisa-se
realizar a análise de dimensionamento parcial de sua estrutura, de modo a visualizar onde
ocorrem as maiores tensões e deformações, para que possa ser corrigido antes de sua fabricação.

Todas as peças e componentes de uma construção devem ter seus componentes dimensionados e
definidos, para que deste modo, usufruam de uma proporção adequada de forças que deverão
resistir em sua utilização.
Na atual situação de transporte das plataformas industriais, o carro de transporte está flambando o
engate da barra de tração, devido aos esforços realizados no mesmo, tendo riscos de trabalho e
danos ao patrimônio. Visando sempre à melhoria do processo, qualidade do produto, segurança, o
aumento de tamanho e peso das plataformas, foi necessário projetar um carro e a partir deste
projeto, realizar uma análise estrutural no mesmo, para que após esta análise, possa ser fabricado
o carro.
Este trabalho tem como objetivo principal à realização de uma análise parcial do
dimensionamento da estrutura do carro de transporte.
A definição da geometria do equipamento consiste em outra etapa fundamental para garantir que
sejam alcançados os objetivos requeridos. Inicialmente devem ser identificadas todas as
especificações básicas para cada tipo de equipamento. Considerando os requisitos de
dimensionamento o equipamento deve ser projetado de tal forma a atender todas as condições
referentes as suas especificações com dimensões compatíveis ao local de instalação. Além disso,
devem ser atendidos outros requisitos como: segurança, custos de fabricação, meio ambiente,
ergonomia, facilidades e custo de manutenção. Nesta etapa a criatividade dos responsáveis pelo
desenvolvimento da máquina é o fator fundamental, sendo necessário o conhecimento do desenho
técnico e das técnicas de projeto de máquinas. Atualmente a utilização do computador tornou-se
uma importante ferramenta para o desenvolvimento destas máquinas, facilitando a análise de
interferências inclusive em três dimensões. Seleção e Especificação de Componentes Durante o
desenvolvimento de um equipamento é necessária a utilização de componentes disponíveis no
mercado. O grau de utilização destes componentes pode variar desde a seleção e especificação de
elementos de máquina, como por exemplo: parafusos, rolamentos ou acoplamentos; até a
especificação de um equipamento completo, disponível no mercado, que atenda todos os
requisitos especificados. Atualmente a pesquisa na internet consiste em uma importante
ferramenta para conhecer os principais fornecedores, sendo inclusive em muitos casos
disponíveis catálogos eletrônicos dos componentes. Durante o curso e o desenvolvimento do
projeto serão apresentados os principais fornecedores de equipamentos para a movimentação de
carga. Nesta etapa é importante observar que o fornecedor também deve atender as normas e
critérios de cálculo que garantam o desempenho do equipamento. Portanto, é importante analisar
nos dados técnicos dos catálogos os procedimentos utilizados no projeto dos componentes
selecionados motorizados ou não, usados para movimentar cargas intermitentes, em percursos
variáveis com superfícies e espaços apropriados, onde a função primaria é transportar e ou
manobrar.

Assim o nosso grupo chegou as devidas conclusões que esse trabalho sobre o carro transportador
foi de muita importância para aprimorar e espandir nossos conhecimentos fazendo assim de nós
um grupo de engenheiros melhor e mais qualificado e com um melhor conhecimento para a aréa
e o mercado de trabalho.