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UIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB CAMPUS ITABIRA ENGENHARIA MECNICA

Projeto Elementos de Mquinas II Dimensionamento da lana, contra lana e carrinho de um Guindaste de Torre285EC-B1 Litronic

Itabira 2013

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Discentes:

Alexandre Batista Gomes 25845 Cirilo Marcus Pinto da Silva 19551 Felipe Batista Lopes 19629 Fernanda Fontes Silva - 21046 Lucas Buosi Thomazini 22360 Tamara Silva Louzada 24957

Docente: Eduardo Miguel da Silva Disciplina: EME 802 Elementos de Mquinas II Curso: Engenharia Mecnica

Projeto Elementos de Mquinas II Dimensionamento da lana, contra lana e carrinho de um Guindaste de Torre 285EC-B1 Litronic

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1. Introduo Guindastes so mquinas usadas para erguer, movimentar e baixar materiais pesados. Um guindaste basicamente constitudo de uma torre equipada com cabos e roldanas e amplamente utilizado na construo civil e na indstria de equipamentos pesados. Na construo civil os guindastes so habitualmente estruturas temporrias fixadas ao cho ou montadas num veculo especialmente concebido para isto. Enquanto que na indstria de equipamentos pesados geralmente so utilizados guindastes suspensos em trilhos elevados que movimentar cargas muito pesadas. Os guindastes podem ser controlados por um operador na cabine, ou ainda por uma pequena unidade de controle remoto que pode comunicar-se via rdio, infravermelho ou por cabo. Quando se utiliza um guindaste com um operador na cabine do equipamento, os trabalhadores no cho podem comunicar com o operador via sinais visuais com as mos. Uma equipe experiente pode facilmente posicionar cargas com grande preciso usando apenas estes sinais. No presente trabalho ser apresentado um estudo sobre o dimensionamento de um guindaste, especificando os clculos referentes lana, contra lana, peso, contrapeso e carrinho de acionamento, sendo esses os elementos principais da estrutura de um guindaste de operao em canteiro de obra. A geometria e o material foram obtidos em parte do manual de instrues do prprio guindaste. Os clculos foram realizados utilizando as normativas da NBR8400 que fornece subsdios no dimensionamento e verificao de equipamentos de levantamento de cargas. A anlise dos componentes estruturais ser feita tratando os corpos como vigas. Nesse caso, como uma viga apoiada em uma extremidade e a outra em balano, ou seja, engastada em uma extremidade e livre na outra. A resistncia ao vento no ser levada em considerao no presente estudo, pois, para o dimensionamento desses elementos do guindaste, no h necessidade de tal considerao. 2. Objetivos Dimensionar a lana, a contra lana e o carrinho de um guindaste de torre 285EC-B1 Litronic da Liebherr.

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3. Mtodos utilizados Para realizar o dimensionamento, foram considerados trs comprimentos de lana (mnimo, intermedirio e mximo) e sua respectiva capacidade mxima de levantamento de carga. O dimensionamento foi realizado segundo a norma da NBR8400 (clculo de equipamento para levantamento e movimentao de cargas) e o manual do fabricante. Tambm foi realizado um breve estudo a respeito dos elementos bsicos do guindaste tais como a torre, a base, o acionamento e o contrapeso. Na Figura 1, pode-se ver o contra-peso de um lado e o local onde o carrinho se movimenta para levantar ou abaixar a carga.

Figura 1. Desenho esquemtico de uma grua. 4. Memorial de Clculo Para dar incio ao dimensionamento, foram definidas as principais caractersticas do guindaste seguindo o manual do fabricante. Segue abaixo a tabela 1 que as enumera:

Tabela 1. Caractersticas do guindaste dimensionado. Caso 1 2 3 Comprimento da lana (m) 24,4 55 75 Carga suspensa mxima suportada (kg) 12000 4300 2600

Outras caractersticas consideradas e comuns aos trs casos adotados so: Base fixa Inclinao da lana de 0

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Massa do carrinho de 910kg Guindaste para canteiro de obras Altura e a base da torre variam de acordo com a solicitao. A faixa da variao da altura entre 57,1 e 81,4 metros e da base entre6 e 10 metros

Consideraes cinemticas: como o equipamento est sujeito ao movimento de rotao e iamento de cargas tem que se considerar fatores como momento de inrcia e velocidade angular para analisar o comportamento estrutural do conjunto mecnico.
Fora Centrifuga

Figura 2 Esquema do movimento de giro da lana referente torre.

Para calcular a fora centrifuga da lana usa-se:

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Figura 3 Esquema da lana e contra lana, com suas cargas.

Para calcular o momento de inrcia da lana e da contra lana girando ao redor do eixo (figura 2), aplicamos a expresso:

Onde Mt a massa da carga iada e do contra peso e o Li a distncia da carga e do contra peso ao baricentro. O momento de inrcia ir variar de um caso para outro devido variao da carga de iamento, do contra peso e da distncia da carga e do contra peso ao baricentro. Para cada caso haver dois momentos de inrcia, um gerado pela carga iada e outro pelo contra peso.Segue abaixo uma tabela do momento de inrciapara cada caso:

Tabela 2. Momento de inrcia para o caso 1. Descrio Ponta da contralana +motor Lastro da contra lana Primeira parte da contra-lana Primeiro mdulo da lana Mdulo intermdio da lana 2 Ponta da lana Massa (Mt) [kg] 10300 17613,447 19 2600 5300 2800 250 Distncia do baricentro da massa ao eixo de giro (Li) [m] 11,8 5,51 5,41 10,6 22,5 24,4 Momento de inercia(I) [kgm] 1434172 2100340,169 76097,06 595508 1417500 148840 It = 5772457,229

Tabela 3. Momento de inrcia para o caso 2. Descrio Ponta da contralana +motor Lastro da contra lana Primeira parte da contra-lana Primeiro mdulo da lana Mdulo intermdio da lana 2 Massa (Mt) [kg] 10300 17498,707 56 2600 5300 2800 Distncia do baricentro da massa ao eixo de giro (Li) [m] 11,8 10,92 5,41 10,6 22,5 Momento de inercia(I) [kgm] 1434172 2086657,881 76097,06 595508 1417500

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Ponta da lana

250

24,4

148840 It = 5758774,941

Tabela 4. Momento de inrcia para o caso 3. Descrio Ponta da contralana +motor Lastro da contra lana Primeira parte da contra-lana Primeiro mdulo da lana Mdulo intermdio da lana 2 Ponta da lana Massa(Mt ) [kg] 10300 16377,05 689 2600 5300 2800 250 Distncia do baricentro da massa ao eixo de giro (Li) [m] 11,8 10,92 5,41 10,6 22,5 24,4 Momento de inercia(I) [kgm] 1434172 1952905,077 76097,06 595508 1417500 148840 It = 5625022,137

A velocidade angular determinada pela norma NBR8400 tendo o valor 0,9rpm = 0,09424rad/s e igual para os trs casos. Este valor utilizado para calcular a velocidade tangencial. A velocidade tangencial definhada pela frmula abaixo: V= Onde a velocidade angular e o comprimento da lana. Segue abaixo os valores da velocidade tangencial para cada caso: Tabela 5. Velocidade tangencial para cada caso. Caso 1 2 3 Comprimento da lana (ri) [m] 24,4 55 75 Velocidade tangencial [m/s] 2,299645822 5,183627878 7,068583471

A acelerao angular calculada para cada caso, seguindo a frmula abaixo: = a/r Onde a a acelerao linear e determinada pela norma NBR8400 (pp17) com o valor entre 0,1 e 0,6m/s. Ser considerado 0,6m/s pois um caso crtico. J o r o comprimento da lana. Segue abaixo a acelerao angular calculada para cada caso:

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Tabela 6. Acelerao angular para cada caso. Caso 1 2 3 Comprimento de lana [m] 24,4 55 75 Acelerao angular (rad/s) 0,024590164 0,010909091 0,008

A acelerao tangencial tambm calculada para cada caso, segundo a frmula abaixo:

Onde

acelerao angular e

o comprimento da lana. Os valores da acelerao

tangencial para cada caso esto enumerados na tabela abaixo: Tabela 7. Acelerao tangencial para cada caso. Caso 1 2 3 Comprimento de lana [m] 24,4 55 75 Acelerao tangencial [m/s] 0,6 1,352459016 1,844262295

Condies para levantar e abaixar a carga: deve-se considerar o tempo para levantar e abaixar a carga (carga submetida acelerao e desacelerao). Este tempo definido pela seguinte frmula:

Onde

velocidade linear e a acelerao tangencial. Segue abaixo a tabela com o

para cada caso: Tabela 8. Perodo de oscilao para cada caso. Caso 1 2 3 Tempo de acelerao ou desacelerao horizontal [s] 3,832743037 7,010644262 13,03632197 Comprimento de elevao [m] 20 50 68 Perodo de oscilao 8,935044512 14,12754583 16,47540802

O perodo de oscilao foi calculado utilizando a seguinte frmula: T = 2 Onde L o comprimento do cabo e g a gravidade.

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Tabela 9. Fora suspensa e fora do carrinho para cada caso.


Equao Fcm1=M1***r1 (carga suspensa M1) Fcarp1=**r1*mcar Fcm2=M2***r2 (carga suspensa M2) Fcarp2=**r2*mcar Fcm3=M3***r3 (carga suspensa M3) Fcarp3=**r3*mcar Fcontrap= ml**rl* Fora [N] 14400 658,8 11631,14754 2434,42623 9590,163934 3319,672131 8795,28498

Onde Fcm a fora suspensa da carga M1, M1 a carga a ser levantada, o fator de amplificao dinmica que tabelado pela norma NBR 8400 (fig.19), a acelerao angular, Fcarp a fora do carro, mcar a massa do carrinho e Fcontrap a fora do contrapeso.

Figura 4 - Disposio das foras HT devido ao travamento do carrinho na sua translao sobre a lana.

Tabela 10. Reao transversal para carga de servio para cada caso. Caso 1 2 3 Reao transversal para cargas de servio [N] 3189,525 1285,7 865,375 ]

Para calcular a reao transversal usa-se a seguinte frmula: Ht=[

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onde o coeficiente de reao transversal determinado pela analise do grfico que consta na norma NBR 8400(pp11 fig.03), esta analise leva em considerao o comprimento do carrinho pela largura e Mi a massa da carga.

Determinao dos Contrapesos: Nos guindastes dotados de lana, contra lana, torre e chassi sobre rodas tm um contrapeso na contra lana e dois contrapesos simtricos sobre o chassi, geralmente constitudos de vigas de concreto formando uma fogueira. Um dos critrios usados para a determinao desses contrapesos definir se o mesmo coeficiente K de estabilidade para o guindaste em carga e em vazio. O contrapeso pode ser calculado com a seguinte frmula.

Figura 5 - Exemplos do posicionamento das foras pelo a estrutura esta submetida quando entra em rotao.

5. Concluso Com o auxilio de tabelas, normas e o manual de instrues do fabricante, pode-se realizar todos os memoriais de clculo e assim dimensionar corretamente a lana, contra lana e carrinho de um guindaste de torre 285EC-B1 Litronic.

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6. Referncias bibliogrficas

NBR8400, Clculo de equipamento para levantamento e movimentao de cargas. ABNT 1984. Manual Liebherr Guindaste de Torre, 285 EC-B12 Litronic. Fonte: <www.liebherr.com.br/CC/pt-PT/products_br-cc.wfw/id-15288-0/tab9459_733> Acessado em 10/11/2013. Grua Torre SGT 85. Sociedade Industrial de Mquinas, SA. Fonte: <www.locagru.it/pdf/85.pdf> Acessado em 10/11/2013.

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