UNIVERSIDAD ESTATAL PENÍNSULA

DE SANTA ELENA
FACULTAD:
CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
ESCUELA:
INGENIERÍA CIVIL
INTEGRANTES:
ALARCON BASURTO JEAN CARLOS
ARTEAGA TIXE BRAYAN
CEVALLOS ALCIVAR BRYAN ARIEL
MAZZINI TUTIVEN PAULO MARCELO
RIVERA SUAREZ BRAYAN
CURSO:
CIVIL 5/2
MATERIA:
DINÁMICA
TEMA:
CINÉTICA DE PARTÍCULAS: MÉTODOS DE
ENERGÍA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
CONTENIDO

INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 3

TRABAJO DE UNA FUERZA .............................................................................................. 4

ENERGÍA CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA. PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA

ENERGÍA................................................................................................................................. 8

APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA ......................... 11

POTENCIA Y EFICIENCIA................................................................................................. 17

ENERGÍA POTENCIAL ...................................................................................................... 21

FUERZAS CONSERVATIVAS .......................................................................................... 24

CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA DE UNA PARTÍCULA ....................................... 26

PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO .............................. 30

CONCLUSIONES..................................................................................................................... 34

BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................................ 35
INTRODUCCIÓN

El presente trabajo trata sobre los métodos de la energía y la cantidad de

movimiento cuyo principal objetivo es abarcar nuevos temas de estudio que
permitan ampliar los conocimientos de cómo resolver diferentes tipos de
problemas y como aplicarlos a la vida real o en nuestra futura profesión que es
la ingeniería civil.

El uso de la ecuación 𝐹 = 𝑚𝑎 permite obtener nuevos métodos de análisis

como: el método de trabajo y energía y el método del impulso y la cantidad de
movimiento. El método del trabajo y la energía relaciona directamente la fuerza,
la masa, la velocidad y el desplazamiento, en tanto que el método del impulso y
la cantidad de movimiento relaciona la fuerza, la masa, la velocidad y el tiempo.

Método de trabajo y energía: Se analizan el trabajo de una fuerza y la energía

cinética de una partícula y se aplica el principio del trabajo y la energía a la
solución de problemas de ingeniería.

Principio del impulso y la cantidad de movimiento: es eficaz en el estudio

del movimiento impulsivo de una partícula, en el cual se aplican fuerzas muy
grandes durante un intervalo de tiempo muy corto.
TRABAJO DE UNA FUERZA
El trabajo W es una magnitud escalar
que, como veremos, da la cantidad de
energía cinética transferida por una
fuerza.

En la siguiente figura se ha representado

una partícula que se desplaza por una
trayectoria C entre los puntos A y B.
Sobre ella actúa una fuerza F. Su vector
desplazamiento, tangente a la trayectoria
en cada punto, es dr.

El trabajo de la fuerza F correspondiente al desplazamiento dr se define como

la cantidad

𝑑𝑈 = 𝐹. 𝑑𝑟

Obtenida al formar el producto escalar de la fuerza F y el desplazamiento dr.

La magnitud de dr es ds, la longitud del segmento diferencial a lo largo de la

trayectoria. Si el ángulo entre las colas de dr y F es, entonces el trabajo
realizado por F es una cantidad escalar, definida por:

𝑑𝑈 = 𝐹. 𝑑𝑠. 𝑐𝑜𝑠𝛼

Es posible expresar también el trabajo dU en términos de las componentes

rectangulares de la fuerza y del desplazamiento:

𝑑𝑈 = 𝐹𝑥. 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦. 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧. 𝑑𝑧

Al ser una cantidad escalar, el trabajo tiene magnitud y signo, pero no

dirección. El trabajo de F durante un desplazamiento finito de la partícula de A1
a A2 se obtiene al integrar la siguiente ecuación a lo largo de la trayectoria que
describe la partícula.

𝑨𝟐 𝑺𝟐 𝑨𝟐
𝑼𝟏−𝟐 = ∫ 𝑭. 𝒅𝒓 = ∫ 𝑭. 𝒄𝒐𝒔𝜶. 𝒅𝒔 = ∫ (𝑭𝒙 . 𝒅𝒙 + 𝑭𝒚 . 𝒅𝒚 + 𝑭𝒛 . 𝒅𝒛)
𝑨𝟏 𝑺𝟏 𝑨𝟏
Trabajo de una fuerza constante en movimiento rectilíneo: Cuando una
partícula que se mueve
en una línea recta se
somete a una fuerza F
de magnitud constante y
dirección constante
produce:

𝑈1-2 = (𝐹. 𝑐𝑜𝑠𝜽) ∆𝑥

Trabajo realizado por la fuerza de la

gravedad: El trabajo del peso W de un
cuerpo, esto es, de la fuerza que la gravedad
ejerce sobre ese cuerpo, se obtiene al
sustituir las componentes de W en las
ecuaciones anteriores tal que:

𝑑𝑈 = −𝑊. 𝑑𝑦

Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte o muelle: El trabajo de

la fuerza F ejercido por el resorte durante un desplazamiento finito del cuerpo
de 𝐴1(𝑥 = 𝑥1) a 𝐴2(𝑥 = 𝑥2) se obtiene al escribir:

𝑑𝑈 = −𝐹. 𝑑𝑥 = −𝑘.𝑥. 𝑑𝑥

𝒙𝟐
𝑼𝟏−𝟐 = − ∫ 𝒌. 𝒙. 𝒅𝒙
𝒙𝟏

𝒌𝒙𝟐𝟐 𝒌𝒙𝟐𝟏
𝑼𝟏−𝟐 = −( − )
𝟐 𝟐
Las unidades de trabajo en el Sistema Internacional son los julios (J).

1 julio es el trabajo realizado por una fuerza de 1 N en un desplazamiento de 1

m, y su nombre fue elegido en honor del físico inglés James Prescott Joule
(1818-1889), que estudió la naturaleza del calor y descubrió su relación con el
trabajo.

EJERCICIOS

Un jugador de beisbol golpe una pelota de 5.1 oz con una velocidad inicial de
140 pies/s en un ángulo de 40 con la horizontal como se indica. Determine

a) La energía cinética de la pelota inmediatamente después del golpe.

b) La energía cinética de la pelota cuando alcanza su altura máxima.
c) La altura máxima sobre el suelo que alcanza la pelota.

Datos:
V0 1 𝑙𝑏
𝜔 = 5.1 𝑜𝑧 ∙ = 0.31875𝑙𝑏
16 𝑜𝑧
40s 𝑓𝑡
𝑣0 = 140
𝑠
𝜃 = 40°
2ft w
𝜔
𝑚= 𝑔

0.31875𝑙𝑏 𝑙𝑏.𝑠2
𝑚= 𝑓𝑡 = 9.89 × 10−3
32.2 2 𝑓𝑡
𝑠

1
a) 𝑇1 = 2 𝑚𝑣 2

1 −3
𝑙𝑏. 𝑠 2 𝑓𝑡 2
𝑇1 = (9.89 × 10 ) (140 )
2 𝑓𝑡 𝑠
 𝑻𝟏 = 𝟗𝟔. 𝟗𝟐𝟐 𝒍𝒃. 𝒇𝒕 = 𝟗𝟕 𝒍𝒃. 𝒇𝒕
1 𝑓𝑡
b) 𝑇2 = 2 𝑚𝑣 2 𝑣 = 140 cos 40 = 107.24 𝑠

1 −3
𝑙𝑏. 𝑠 2 𝑓𝑡 2
𝑇2 = (9.89 × 10 ) (107.24 )
2 𝑓𝑡 𝑠

𝑻𝟐 = 𝟓𝟔. 𝟖𝟕 𝒇𝒕. 𝒍𝒃

c) 𝑈1→2 = −𝑤𝑑
𝑇2 − 𝑇1
− =𝑑
𝑤
𝑑 = 125.74 𝑓𝑡 + 2𝑓𝑡
𝒅 = 𝟏𝟐𝟕. 𝟕𝟒 𝒇𝒕

Una piedra de 1 lb se deja caer desde una altura h y golpea el suelo con una
velocidad de 95 ft/s.

a) Encuentre la energía cinética de la piedra cuando golpea el suelo y la h

desde la cual se deja caer.
b) Resuelve el inciso a) suponiendo que la misma piedra se deja caer sobre
la luna (aceleración de gravedad sobre la luna 5.31 ft/s2)

Datos: 𝜔
𝑚=
𝑔
𝑣1 = 0
1 𝑙𝑏 𝑙𝑏. 𝑠 2
𝑇1 = 0 𝑚= = 0.031
𝑓𝑡 𝑓𝑡
32.2 2
h w 𝑣 = 95ft/s 𝑠

v=95ft/s 𝑤 = 1 lb
 1
a) 𝑇 = 𝑚𝑣 2
2

1 𝑙𝑏. 𝑠 2
𝑇2 = (0.031 ) (95ft/s)2
2 𝑓𝑡

𝑇2 = 139.8875 𝑙𝑏. 𝑓𝑡

𝑈1→2 = 𝑇2 − 𝑇1
𝑊ℎ = 139.8875 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
139.8875 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
ℎ=
1 𝑙𝑏
𝒉 = 𝟏𝟑𝟗. 𝟖𝟖𝟕𝟓

b) 𝑊ℎ = 139.8875 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
𝑚𝑔ℎ = 139.8875 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
139.8875 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
ℎ=
𝑙𝑏. 𝑠 2
(0.031 )(5.31 ft/s2)
𝑓𝑡
𝒉 = 𝟖𝟒𝟗. 𝟖 𝒇𝒕

ENERGÍA CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA. PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA

ENERGÍA

Considere una partícula localizada en la trayectoria definida con respecto a un

sistema de coordenadas inercial. Si la partícula tiene una masa m y se somete
a un sistema de fuerzas externas, representado por la fuerza resultante 𝐹R =
Σ𝐹, entonces la ecuación de movimiento de la partícula en la dirección
𝑣𝑑𝑣
tangencial es Σ𝐹t = 𝑚.𝑎. Si aplicamos la ecuación cinemática 𝑎t = e
𝑑𝑠
integramos ambos lados y suponemos que inicialmente la partícula tiene una
posición 𝑠 = 𝑠1 y una rapidez 𝑣 = 𝑣1 y después 𝑠 = 𝑠2 y 𝑣 = 𝑣2, tenemos:

𝒔𝟐 𝒗𝟐
𝚺 ∫ 𝑭𝒕 . 𝒅𝒔 = ∫ 𝒎. 𝒗. 𝒅𝒗
𝒔𝟏 𝒗𝟏

𝒔𝟐
𝟏 𝟏
𝚺 ∫ 𝑭𝒕 . 𝒅𝒔 = . 𝒎. 𝒗𝟐𝟐 − . 𝒎. 𝒗𝟐𝟏
𝒔𝟏 𝟐 𝟐
 Esta ecuación representa el principio de
trabajo y energía para la partícula. El
término del lado izquierdo es la suma del
trabajo realizado por todas las fuerzas que
actúan en la partícula cuando ésta se
mueve del punto 1 al punto 2.

𝟏 𝟏
𝚺𝑼𝟏−𝟐 = . 𝒎. 𝒗𝟐𝟐 − . 𝒎. 𝒗𝟐𝟏
𝟐 𝟐
Como el trabajo, la energía cinética es un escalar y sus unidades son joule (J) y
lb. Pie. Sin embargo, a diferencia del trabajo, que puede ser o positivo o
negativo, la energía cinética siempre es positiva, sin importar la dirección del
movimiento de la partícula.

𝑇1 + Σ𝑈1-2 = 𝑇2

EJERCICIOS

Un satélite de 870 lb se pone en una órbita circular a 3973 mi sobre la

superficie de la tierra. A esta atura la aceleración de la gravedad es igual a 8.03
ft/𝑠 2 . Si la rapidez orbital del satélite es de 12500 mi/h, determine su energía cinetica

Solución:

𝟓𝟐𝟖𝟎𝒇𝒕 𝟏𝒉
𝐯 = 𝟏𝟐𝟓𝟎𝟎 𝐦𝐢/𝐡 ( )( )
𝟏𝒎𝒊 𝟑𝟔𝟎𝟎𝒔

v = 18333.33 ft/s

𝒎 𝟖𝟕𝟎 𝒍𝒃
𝑾𝒔 = =
𝒈 𝟑𝟐. 𝟐𝐟𝐭/𝒔𝟐

𝑊𝑠 = 27.019 𝑙𝑏. 𝑠2 /𝑓𝑡

𝟏
𝑻= 𝒎𝒗𝟐
𝟐
 1
𝑇 = (27.019 𝑙𝑏. 𝑠 2 /𝑓𝑡 )(18333.33 ft/s )2
2

𝑇 = 4.54 𝑥 109 𝑙𝑏. 𝑓𝑡

Nota: La aceleración de la gravedad no tiene efecto en la masa del satélite .

Una piedra de 2lb se deja caer desde una altura h y golpea el suelo con una
velocidad de 50 ft/s. a) Encuentre la energía cinética de la piedra cuando
golpea el suelo y la altura h desde la cual se dejó caer. b) Resuelva el inciso a)
suponiendo que la misma piedra se deja caer sobre la luna. (La aceleración de
la gravedad sobre la luna = 5.31 ft/𝑠 2 .)

Datos: 𝜔
𝑚=
𝑔
𝑣1 = 0
2 𝑙𝑏 𝑙𝑏. 𝑠 2
𝑇1 = 0 𝑚= = 0.062
𝑓𝑡 𝑓𝑡
32.2 2
h w 𝑣 = 50ft/s 𝑠

v=50ft/s 𝑤 = 2 lb

a) En la tierra

𝟏
𝑻= 𝒎𝒗𝟐
𝟐

1 𝑙𝑏. 𝑠 2
𝑇 = (0.0621 ) (50ft/s)2
2 𝑓𝑡

𝑇 = 776.25 𝐿𝑏. 𝑓𝑡

𝑻𝟏 + 𝑼𝟏−𝟐 = 𝑻𝟐 ; 𝑻𝟏 = 𝟎 ; 𝑼𝟏−𝟐 = 𝑾𝒉 ; 𝑻𝟐 = 𝟕𝟕𝟔. 𝟐𝟓 𝑳𝒃. 𝒇𝒕

𝑈1−2 = 𝑊ℎ
𝑈1−2 = 2𝑙𝑏 (ℎ)
𝑊ℎ = 𝑇2
𝑇2
ℎ=
𝑊
 776.25 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
ℎ=
2𝑙𝑏
ℎ = 388.125 𝑓𝑡

b) En la luna

La masa no cambia y tampoco 𝑻 por lo tanto

𝑾𝒍 = 𝒎𝒈𝒍

2𝑙𝑏 𝑓𝑡
𝑊𝑙 = ( 5.31 2 )
𝑓𝑡 𝑠
32.2 2
𝑠

𝑊𝑙 = 0.3298 𝑙𝑏

𝑻𝟐
𝒉𝒍 =
𝑾𝒍

776.25 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
ℎ𝑙 =
0.3298 𝑙𝑏

ℎ𝑙 = 2353.60 𝑓𝑡

APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA

La aplicación del principio del trabajo y la energía simplifica en forma

considerable la solución de muchos problemas que implican fuerzas,
desplazamientos y velocidades. Considere, por ejemplo, el péndulo OA
compuesto por una plomada A de peso W unida a una cuerda de longitud l.
(figura a)
El péndulo se suelta sin velocidad inicial desde una posición horizontal OA 1 y
se deja que oscile en un plano vertical. Se desea determinar la rapidez de la
plomada cuando pasa por A2, directamente abajo de O.

Primero se determina el trabajo realizado durante el desplazamiento desde A1

hasta A2 por las fuerzas que actúan sobre la plomada. Se dibuja un diagrama
de cuerpo libre de esta última, indicando todas las fuerzas reales que actúan
sobre ella, esto es, el peso W y la fuerza P ejercida por la cuerda (figura b). (Un
vector de inercia no es una fuerza real y no debe incluirse en el diagrama de
cuerpo libre.) Adviértase que la fuerza P no realiza trabajo, ya que es normal a
la trayectoria; la única fuerza que efectúa trabajo es consecuentemente el peso
W. El trabajo de W se obtiene al multiplicar su magnitud W por el
desplazamiento vertical l en vista de que el desplazamiento es hacia abajo, el
trabajo es positivo. Por lo tanto, se escribe

U12=W.l

Si se considera ahora la energía cinética de la plomada, se encuentra que 𝑇1 =

1𝑊
0 en A1 y que 𝑇2 = 2𝑔 𝑣22 en A2. Después de esto es posible aplicar el principio

del trabajo y la energía; se escribe

𝑻𝟏 + 𝚺𝑼𝟏−𝟐 = 𝑻𝟐

𝟏𝑾 𝟐
𝟎 + 𝑾. 𝒍 = 𝒗
𝟐𝒈 𝟐

Al resolver para 𝑣2, se encuentra

𝒗𝟐 = √𝟐. 𝒈. 𝒍

Adviértase que la rapidez que se obtiene es la de un cuerpo que cae libremente

desde una altura 𝑙.

El ejemplo considerado ilustra las siguientes ventajas del método del trabajo y
la energía:

1. Con el fin de encontrar la rapidez en A2, no hay necesidad de determinar

la aceleración en una posición intermedia A y de integrar la expresión
que se obtuvo de A1 a A2.
 2. Todas las cantidades implicadas son escalares y pueden sumarse de
manera directa, sin utilizar las componentes x y y.
3. Las fuerzas que no realizan trabajo se eliminan de la solución del
problema.

Lo que es una ventaja en un problema, sin embargo, quizá sea una desventaja
en otro. Es evidente, por ejemplo, que no es posible utilizar el método del
trabajo y la energía para determinar de manera directa una aceleración.
Igualmente es evidente que al determinar una fuerza que es normal a la
trayectoria de la partícula, una fuerza
que no realiza trabajo, el método del
trabajo y la energía debe
complementarse mediante la
aplicación directa de la segunda ley de
Newton.

EJERCICIOS

Determine la máxima rapidez teórica que puede alcanzar un automóvil, en una

distancia de 360 ft, si este parte desde el reposo y se supone que no sufre
deslizamiento. El coeficiente de fricción estática entre las llantas y el pavimento
es de 0.75 y 60 por ciento del peso del automóvil está distribuido en las llantas
delanteras, mientras que el 40 por ciento lo está en los neumáticos traseros.
Suponga que el automóvil tiene a) tracción delantera, b) tracción trasera.

Datos:

𝑁𝑓 = 0.6 𝑊

𝑁𝑟 = 0.4𝑊
𝐹 = 0.75 N
𝑑 = 360 ft
𝑣1 = 0
Para la maxima rapidez teorica
Principio del trabajo y la energía

𝑻𝟏 + 𝑼𝟏−𝟐 = 𝑻𝟐

Energía cinética

Posición 1: 𝒗𝟏 = 𝟎 ∴ 𝑻𝟏 = 𝟎
𝟏𝑾
Posición 2: 𝑻𝟏 = 𝟐 𝒈 𝒗𝟐

Trabajo de 1 a 2: 𝑼𝟏−𝟐 = 𝑭𝒙𝒄𝒐𝒔𝟎 = 𝑭𝒙

Tracción delantera
𝑭 = 𝑭𝒇 = 𝝁𝑵𝒇 = 𝟎. 𝟕𝟓𝑵𝒇

𝐹 = (0.75)0.6𝑊
𝐹 = 0.45𝑊

𝑻𝟏 + 𝑼𝟏−𝟐 = 𝑻𝟐

𝑊 2
0 + (0.45𝑊)(360 𝑓𝑡) = 𝑣
2𝑔

𝑣 = √(0.45)(360)2(32.2) 𝑓𝑡/𝑠

𝑣 = 102.2 𝑓𝑡/𝑠
Tracción trasera

𝑭 = 𝑭𝒇 = 𝝁𝑵𝒓 = 𝟎. 𝟕𝟓𝑵𝒓

𝐹 = (0.75)0.4𝑊
𝐹 = 0.3𝑊

𝑻𝟏 + 𝑼𝟏−𝟐 = 𝑻𝟐

𝑊 2
0 + (0.3𝑊)(360 𝑓𝑡) = 𝑣
2𝑔

𝑣 = √(0.3)(360)2(32.2) 𝑓𝑡/𝑠

𝑣 = 83.4 𝑓𝑡/𝑠

Las marcas que se dejaron sobre la pista de carreras indican que las ruedas
traseras (las de tracción) de un automóvil patinaron en los primeros 60 ft de la
pista de 1320 ft. a) si se sabe que el coeficiente de fricción cinética es de 0.60,
determine la rapidez del automóvil al final de los primeros 60 ft de la pista si
este parte del reposo y las llantas delanteras se levantan un poco del suelo. b)
¿Cuál es la máxima rapidez teórica del automóvil en la línea de meta si,
después de patinar 60 ft, este no vuelve a patinar en el resto de la pista?
Suponga que mientras el automóvil avanza sin patinar, 60 por ciento de su
peso está sobre las ruedas traseras y que el coeficiente de fricción estática es
de 0.85. No tome en cuenta la resistencia del aire y la resistencia al
rodamiento.

Datos:

Punto 1 a 𝑥 = 0

Punto 2 a 𝑥 = 60𝑓𝑡

Punto 3 a 𝑥 = 1320 ft

𝜇𝑘 = 0.60
𝜇𝑠 = 0.85
𝑣1 = 0
𝑁𝑓 = 0.40 𝑊

𝑁𝑟 = 0.60 𝑊
Encontrar 𝒗𝟐 y 𝒗𝟑 bajo las condiciones dadas
a) todo el peso en las ruedas de tracción traseras girando

𝑭 = 𝑭𝒇 = 𝝁𝑵𝒕 = 𝝁𝒌𝑾

𝑻𝟏 = 𝟎

𝑼𝟏−𝟐 = 𝑭𝒙 = 𝑾𝒙

𝑈1−2 = (0.6)𝑊(60) = 36𝑊

𝟏𝑾 𝟐
𝑻𝟐 = 𝒗
𝟐𝒈

𝑻𝟏 + 𝑼𝟏−𝟐 = 𝑻𝟐

𝑊 2
36𝑊 = 𝑣
2𝑔

𝑣 = √72 (32.2)𝑓𝑡/𝑠

𝑣 = 48.15 𝑓𝑡/𝑠

b)

𝑭 = 𝑭𝒇 = 𝝁𝒔𝑵𝒕 = 𝝁𝒔𝟎. 𝟔𝑾

𝑥 = 1320 − 60 = 1260 𝑓𝑡

𝟏𝑾
𝑻𝟏 = 𝟒𝟖. 𝟏𝟓𝟐 = 𝟑𝟔𝑾
𝟐𝒈

𝑼𝟏−𝟐 = 𝑭𝒙 = 𝝁𝒔 𝟎. 𝟔𝑾𝒙

𝑈1−2 = (0.85)(0.6)𝑤(1260)

𝑈1−2 = 642.6 𝑊

𝟏𝑾 𝟐
𝑻𝟐 = 𝒗
𝟐𝒈
 𝑻𝟏 + 𝑼𝟏−𝟐 = 𝑻𝟐

𝑊 2
36𝑊 + 642.6𝑊 = 𝑣
2𝑔

𝑣 = √1357 (32.2)𝑓𝑡/𝑠

𝑣 = 209 𝑓𝑡/𝑠

POTENCIA Y EFICIENCIA

La potencia se define como la tasa en el tiempo a la cual se efectúa el trabajo.

En la selección de un motor o máquina, la potencia es un criterio mucho más
importante que la cantidad real de trabajo que se lleva a cabo. Es posible
utilizar un motor pequeño o una gran planta eléctrica para realizar una cantidad
determinada de trabajo; sin embargo, el motor pequeño quizá requiera un mes
para efectuar el trabajo que la planta eléctrica realizaría en unos cuantos
minutos.

Si ∆𝑈 es el trabajo realizado durante el intervalo ∆𝑡, entonces la potencia

∆𝑈
promedio durante ese intervalo es:
∆𝑡

 Al dejar que ∆𝑡 tienda a cero, se obtiene en el límite

𝒅𝑼
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 =
𝒅𝒕
 Al reemplazar 𝑑𝑈 por el producto escalar 𝐹. 𝑑𝑟 podemos llegar a
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝐹. 𝑑𝑟 𝑑𝑡
𝑑𝑟
 Como es la velocidad tenemos finalmente que
𝑑𝑡

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝐹. 𝑣

𝑁.𝑚 𝐽
Las unidades de la potencia son: que equivalen a que sería un Watt
𝑠 𝑠
(𝑊).
La eficiencia mecánica es:

Relación de la salida de potencia útil producida por una máquina a la entrada

de potencia suministrada a la misma máquina.

𝑻𝒓𝒂𝒃𝒂𝒋𝒐 𝒅𝒆 𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂
𝒏=
𝑻𝒓𝒂𝒃𝒂𝒋𝒐 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂

Esta definición se basa en la suposición de que el trabajo se realiza a una tasa

constante. La relación entre el trabajo de salida y el de entrada es, por tanto,
igual a la relación de las tasas a las cuales se realiza el trabajo de salida y de
entrada, y se tiene

𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂
𝒏=
𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂

Sino existiese ningún tipo de pérdida de potencia en forma de energía la

eficiencia mecánica de una máquina sería = 1. Sin embargo, en la realidad,
debido a la fricción hay pérdidas de energía, con lo cual el trabajo de salida
siempre es más pequeño que el trabajo de entrada, por tanto, la salida de
potencia es siempre menor que la entrada de potencia.

 La eficiencia mecánica de una máquina es entonces siempre menor que

1.

EJERCICIOS

El hombre de la figura empuja el embalaje de 50 kg con una fuerza F = 150 N.

Determine la potencia suministrada por el hombre cuanto t = 4 s. El coeficiente
de fricción cinética entre el piso y el embalaje es μ k = 0.2. En un principio, el
embalaje está en reposo.
 𝑃 = 𝐹⃗ ∗ 𝑉
⃗⃗

Para encontrara la velocidad justo a los 4 segundos:

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0 +→ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

−𝐹𝑦 − 𝑚𝑔 + 𝑁 = 0 𝐹𝑥 − 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑥
3 4
−150 ( ) − 490.5 + 𝑁 = 0 150 ( ) − 0.8(580.5) = 50𝑎𝑥
5 5
𝑵 = 𝟓𝟖𝟎. 𝟓 [𝑵] 𝒂𝒙 = 𝟎. 𝟎𝟕𝟖 [𝒎⁄ 𝟐 ]
𝒔
𝒂𝒙 = 𝟎. 𝟎𝟕𝟖 [𝒎⁄ 𝟐 ] → 𝒆𝒔 𝒄𝒕𝒆 𝒑𝒐𝒓𝒒𝒖𝒆 𝒍𝒂 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒉𝒐𝒎𝒃𝒓𝒆 𝒆𝒔 𝒄𝒕𝒆.
𝒔
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑥 ∗ 𝑡
𝑣 = 0 + 0.078 ∗ 4

𝒗 = 𝟎. 𝟑𝟏𝟐[𝒎⁄𝒔]

𝑃 = 𝐹⃗ ∗ 𝑉
⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∗ cos(0)
𝑃 = |𝐹𝑥 | ∗ |𝑉|
4
𝑃 = |150 ( )| ∗ |0.312|
5
𝑷 = 𝟑𝟕. 𝟒[𝒘]

Determine la velocidad del embalaje de 200 lb en 15 sg, si el motor opera con

una eficiencia de ƞ = 0.8. La potencia de entrada al motor es de 2.5 hp. El
coeficiente de fricción cinética entre el embalaje y el plano es μk = 0.2.
 +↑ ∑ 𝑭𝒚 = 𝒎𝒂𝒀 +→ ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎𝒂𝒙

𝐹𝑥 − 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑥 𝐹𝑥 − 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑥
200 200
𝑁 − 200 = (0) 𝑇 − 0.2(200) = (𝑎)
32.2 32,2
𝒏 = 𝟐𝟎𝟎𝟎 𝒍𝒃 𝟐𝟎𝟎
𝑻=( 𝒂 + 𝟒𝟎) 𝒍𝒃
𝟑𝟐, 𝟐

Llevamos a una misma unidad:

550𝑓𝑡 . 𝑙𝑏⁄𝑠
𝑃𝑒𝑛𝑡 = 25ℎ𝑝 ( ) = 1375 𝑙𝑏⁄𝑠
1ℎ𝑝

Despejamos y reemplazamos:
potencia de salida
ƞ=
potencia de entrada

𝑃𝑠𝑎𝑙 = 𝑃𝑒𝑛𝑡 (ƞ)

𝑃𝑠𝑎𝑙 = 0.8(1375) = 1100 𝑓𝑡. 𝑙𝑏⁄𝑠

𝑃𝑠𝑎𝑙 = 𝑇 ∗ 𝑣
1100 = 𝑇 ∗ 𝑣

Calculamos la velocidad:
(+→) 𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑥 ∗ 𝑡

𝑣 = 𝑜 + 𝑎(15)

Sustituimos valores
73.33
𝑇=
𝑎
73.33 200
= 𝑎 + 40
𝑎 32.2
𝒇𝒕⁄
𝒂 = 𝟏. 𝟒𝟖𝟗
𝒔𝟐
 𝑣 = 15 (1.489)
𝒇𝒕⁄
𝒗 = 𝟐𝟐. 𝟑 𝒔

ENERGÍA POTENCIAL
Es la capacidad que tiene un cuerpo para realizar un trabajo de acuerdo a la
configuración que ostente en el sistema de cuerpos que ejercen fuerzas entre
sí, es decir, la energía potencial es la energía que es capaz de generar un
trabajo como consecuencia de la posición de un cuerpo. A la misma puede
considerársela como la energía almacenada en el sistema o la medida de un
trabajo que el sistema puede ofrecer.

Entonces, se supone que cuando un cuerpo se moviliza con relación a un

cierto nivel de referencia estará en condiciones de acumular energía.

Considere un peso 𝑊 que se mueve a lo largo de una trayectoria curva desde

un punto 𝐴1 de Elevación 𝑌1 hasta un punto 𝐴2 de elevación 𝑌2 , sabemos que
el trabajo del peso 𝑊 durante ese desplazamiento es:

𝑼𝟏→𝟐 = −𝑾∆𝒚 = −𝑾(𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 ) = 𝑾𝒚𝟐 − 𝑾𝒚𝟏

Vemos entonces que éste trabajo es independiente de la trayectoria

real seguida, depende sólo de los valores inicial y final de la función 𝑊𝑦 .
Esta función recibe el nombre de energía potencial del cuerpo respecto a
la fuerza de gravedad 𝑊 y se denota como 𝑉𝑔 .
Luego

𝑼𝟏→𝟐 = (𝑽𝒈 )𝟏 − (𝑽𝒈 )𝟐 𝑽𝒈 = 𝑾𝒚

(𝑽𝒈 )𝟐 > (𝑽𝒈 )𝟏 → 𝑳𝒂 𝒆𝒏𝒆𝒓𝒈𝒊𝒂 𝒑𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝒂𝒖𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂 → 𝑼𝟏→𝟐 < 𝟎

(𝑽𝒈 )𝟐 < (𝑽𝒈 )𝟏 → 𝑳𝒂 𝒆𝒏𝒆𝒓𝒈𝒊𝒂 𝒑𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝒅𝒊𝒔𝒎𝒊𝒏𝒖𝒚𝒆 → 𝑼𝟏→𝟐 > 𝟎

Considere ahora un cuerpo unido a un resorte y que se mueve de

una posición 𝐴1 correspondiente a una deformación 𝑋1 del resorte a una
posición 𝐴2 correspondiente a una deformación del resorte 𝑋2 se tiene
entonces que el trabajo ejercido por la fuerza del resorte sobre el cuerpo es:

𝒌
𝑼𝟏→𝟐 = − (𝒙𝟐 𝟐 − 𝒙𝟐 𝟏 )
𝟐

𝒌 𝟐 𝒌
𝑼𝟏→𝟐 = 𝒙 𝟏 − 𝒙𝟐 𝟐
𝟐 𝟐

𝒌
Luego la función 𝟐 𝒙𝟐 se denota como 𝑉𝑒 y se denomina energía potencial del

cuerpo con respecto a la fuerza elástica 𝐹𝑒 , entonces:

𝒌
𝑼𝟏→𝟐 = 𝑽𝒆𝟏 − 𝑽𝒆𝟐 𝑽𝒆 = 𝟐 𝒙 𝟐
Esta expresión es válida si las deformaciones del resorte se miden a partir de su
posición no deformada

Por otro lado, debido a que el trabajo de la fuerza elástica depende solo de la
deformación inicial y final del resorte, la ecuación de energía potencial puede
ser aplicada cuando el resorte gira alrededor de su extremo fijo:

En general si la partícula o el cuerpo esta sometido a ambas fuerzas

gravitacional y elástica, la energía potencial puede expresarse:

𝑽 = 𝑽𝒈 + 𝑽𝒆

Observaciones:

 La energía potencial 𝑉 es la capacidad para producir trabajo en función de su

posición.

 Cualquier fuerza realiza trabajo sobre un cuerpo al desplazarlo de un

punto a otro, siendo este independiente de su trayectoria y
dependiendo sólo de su posición inicial y final, se le llama Fuerza
Conservativa.
FUERZAS CONSERVATIVAS

Una fuerza es conservativa si el trabajo efectuado por ella es

independiente de la trayectoria y depende sólo de la posición inicial y final.

En general, si una partícula se localiza en un punto arbitrario 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) en el

espacio, su energía potencial 𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧) en función de su posición se le llama
Función Potencial de la fuerza conservativa 𝐹.

El trabajo 𝑈1→2 de la fuerza 𝐹 entre los puntos arbitrarios 𝑃1 y 𝑃2 se mide por

la diferencia de las funciones potenciales:

𝑼𝟏→𝟐 = 𝑽(𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 ) − 𝑽(𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 )

𝑼𝟏→𝟐 = 𝑽𝟏 − 𝑽𝟐

Luego para que una fuerza sea conservativa se tiene que cumplir que:
𝝏𝑭𝒙 𝝏𝑭𝒚
=
𝝏𝒚 𝝏𝒙

𝝏𝑭𝒛 𝝏𝑭𝒙
=
𝝏𝒙 𝝏𝒛

𝝏𝑭𝒛 𝝏𝑭𝒚
=
𝝏𝒚 𝝏𝒛
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA DE UNA PARTÍCULA

Cuando una partícula está sometida a la acción de un sistema de fuerzas

conservativas, se pueden combinar las ecuaciones:

𝑈1→2 = 𝑉1 − 𝑉2 𝑈1→2 = 𝑇1 − 𝑇2

𝑉1 − 𝑉2 = 𝑇1 − 𝑇2

𝑉1 + 𝑇1 = 𝑉2 + 𝑇2

𝑷𝒓𝒊𝒏𝒄𝒊𝒑𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒆𝒓𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝑬𝒏𝒆𝒓𝒈í𝒂 𝑴𝒆𝒄𝒂𝒏𝒊𝒄𝒂

Conservación de la Energía de una Partícula.

Luego este Principio establece que la suma de las energías cinética y

potencial es constante en cualquier posición de la partícula, cuando se
mueve bajo la acción de fuerzas conservativas.

La cantidad 𝑇 + 𝑉 se llama energía mecánica total de la partícula y se

denota como:

𝑬 = 𝑻 + 𝑽 = 𝒄𝒕𝒆

𝑬 = 𝑬𝟏 = 𝑬𝟐 = 𝑬𝟑 … … … = 𝑬𝒏
EJERCICIOS
𝑓𝑡
Un bloque de 2 𝑙𝑏 recibe una velocidad lineal de 20 𝑠𝑒𝑔 cuando está en A. Si el
𝑙𝑏
resorte tiene una longitud de 2 𝑓𝑡 y su constante K=10𝑓𝑡. Determine la
velocidad del bloque cuando S= 1 𝑓𝑡

Energía potencial en la posición A:

Alargamiento del resorte.

𝑋1 = 𝑙𝑓 − 𝑙°

𝑋1 = 2𝑓𝑡 − 2𝑓𝑡
𝑋1 = 0 𝑓𝑡

𝑉𝑔𝐴 = 𝑊26. 𝑦
𝑉𝐴 = 𝑉𝑔𝐴 + 𝑉𝑒𝐴
𝑉𝑔𝐴 = 2𝑙𝑏 × 0𝑓𝑡
𝑉𝐴 = 0 𝑓𝑡. 𝑙𝑏
𝑉𝑔𝐴 = 0 𝑙𝑏. 𝑓𝑡

1
𝑉𝑒𝐴 𝑤 = 2 𝑘𝑋1

1
𝑉𝑒𝐴 = (2600𝑙𝑏/𝑓𝑡)(260𝑓𝑡)
2
𝑉𝑒𝐴 = 0 𝑓𝑡. 𝑙𝑏

Energía cinética en la posición A:

1
𝑇𝐴 = 𝑚𝑣𝐴 2
2
1 2 𝑙𝑏 𝑓𝑡 2
𝑇𝐴 = ( )(2620 )
2 32,2 𝑓𝑡 𝑠𝑒𝑔
𝑠𝑒𝑔2
𝑇𝐴 = 12,42 𝑓𝑡. 𝑙𝑏

2𝑓𝑡

1𝑓𝑡 𝑙𝑓 = √22 − 12
Energía potencial en la posición C
Alargamiento del resorte.

𝑋2 = 𝑙𝑓 − 𝑙°

𝑋2 = 2,236𝑓𝑡 − 2𝑓𝑡
𝑋2 = 0,236 𝑓𝑡

1
𝑉𝑔𝑐 = 𝑊. 𝑦 𝑉𝑒𝑐 = 2 𝑘𝑋2
𝑉𝑔𝑐 = 2𝑙𝑏 × (−1)𝑓𝑡 1
𝑉𝑒𝑐 = (27100𝑙𝑏/𝑓𝑡)(270,236𝑓𝑡)
2
𝑉𝑔𝑐 = −2 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
𝑉𝑒𝑐 = 2,645 𝑓𝑡. 𝑙𝑏

𝑉𝑐 = 𝑉𝑔𝑐 + 𝑉𝑒𝑐

𝑉𝑐 = 2,645 𝑓𝑡. 𝑙𝑏 + (−2 𝑙𝑏. 𝑓𝑡27)

𝑉𝑐 = 0,645 𝑓𝑡. 𝑙𝑏

Energía cinética en la posición C:

1
𝑇𝐶 = 𝑚𝑣𝐶 2
2
1 2 𝑙𝑏
𝑇𝐶 = ( )(𝑣𝐶 2 )
2 32,2 𝑓𝑡
𝑠𝑒𝑔2
𝑙𝑏. 𝑠𝑒𝑔2
𝑇𝐶 = 0,02731 𝑣𝐶 2
𝑓𝑡

Principio de la conservación de energía:

𝑇𝐴 + 𝑉𝐴 = 𝑇𝐶 + 𝑉𝑐
𝑙𝑏.𝑠𝑒𝑔2
12,42 𝑓𝑡. 𝑙𝑏 +0 𝑓𝑡. 𝑙𝑏 = 0,02731 𝑣𝑐 2 + 0,645 𝑓𝑡. 𝑙𝑏
𝑓𝑡

12,42 𝑓𝑡. 𝑙𝑏 − 0,645 27𝑓𝑡. 𝑙𝑏

𝑣𝑐 2 =
27𝑙𝑏. 𝑠𝑒𝑔2
0,02731 𝑣𝑐 2
𝑓𝑡
𝑣𝑐 = 19,49 𝑓𝑡/𝑠𝑒𝑔
Un objeto de 0.5 lb se empuja contra el resorte en A y se suelta desde el
reposo. Ignorando la fricción, determine la deformación mínima del resorte para
la cual el obeto viajará alrededor del aro ABCDE y permanecerá en contacto
con el todo el tiempo.
 Cuando el objeto pasa por el
puno más alto D, su energía
potencial con respecto a la
gravedad es máxima y
consecuentemente su energía
cinética y su rapidez son
mínimas. Puesto que el objeto
debe permanecer en contacto
con el aro, la fuerza N ejercida
sobre el objeto por el aro debe
ser igual o mayor que cero. Al
dejar N=0, se calcula la
rapidez mínima posible𝑣𝐷 .

∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 𝑊 = 𝑚𝑎𝑛 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎𝑛 𝑎𝑛 = 𝑔

𝑣𝐷 2 32,2𝑓𝑡 64,4𝑓𝑡 2
𝑎𝑛 = 𝑟
𝑣𝐷 2 = 𝑟𝑎𝑛 = 𝑟𝑔 = (2𝑓𝑡) ( 𝑠2
) = 𝑠2

Posición I Energía potencial, Si se denota por la 𝑥 la deformación

𝑙𝑏 36𝑙𝑏
del resorte y se tiene que 𝑘 = 3 𝑖𝑛 = 𝑓𝑡
1
𝑉𝑒 = 𝑘𝑥 2
2
1 36𝑙𝑏
𝑉𝑒 = 2 ( 𝑓𝑡
) 𝑥 2= 18𝑥 2

Al elegir el nivel de referencia en A, tenemos que 𝑉𝑔 = 0; por lo tanto

𝑉1 = 𝑉𝑒 + 𝑉𝑔 = 18𝑥 2

Energía cinética, puesto que el objeto se suelta de reposo 𝑣𝐴 = 0 y

𝑇1 = 0.

Posición 2 Energía potencial, El resorte no está deformado; de tal

modo, 𝑉𝑒 = 0. Puesto que el objeto esta 4𝑓𝑡 arriba del nivel de
referencia, se tiene

𝑉𝑔 = 𝑊𝑦

𝑉𝑔 = (𝑜. 5 𝑙𝑏)(4𝑓𝑡)

𝑉2 = 𝑉𝑒 + 𝑉𝑔 = 2 𝑓𝑡. 𝑙𝑏
 Energía cinética, Al utilizar el valor de vD 2 que se obtuvo antes, se escribe
1 1 0,5 𝑙𝑏 64,4𝑓𝑡 2
𝑇1 = 𝑚vD 2 = ( ) = 0,5 𝑓𝑡. 𝑙𝑏
2 2 32,2𝑓𝑡 𝑠2
𝑠2

Conservación de energía. 𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2

0 + 18𝑥 2 = 0,5 𝑓𝑡. 𝑙𝑏 + 2 𝑓𝑡. 𝑙𝑏

𝑥 = 0,3727 𝑓𝑡

PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Con cinemática, la ecuación de movimiento de una partícula de masa m puede

𝑑𝑣
escribirse como: Σ𝐹 = 𝑚. 𝑎 = 𝑚. donde 𝑎 y 𝑣 se miden a partir de un marco
𝑑𝑡

de referencia inercial. Al reordenar los términos e integrarlos entre los límites 𝑣

= 𝑣1 cuando 𝑦 = 𝑡1 y 𝑣 = 𝑣2 cuando 𝑡 = 𝑡2, tenemos

𝒕𝟐 𝒗𝟐
𝜮 ∫ 𝑭𝒅𝒕 = 𝒎 ∫ 𝒅𝒗
𝒕𝟏 𝒗𝟏

𝒕𝟐
𝜮 ∫ 𝑭 = 𝒎𝒗𝟐 − 𝒎𝒗𝟏
𝒕𝟏

Esta ecuación se conoce como principio de impulso y cantidad de movimiento

lineal.

Cantidad de movimiento lineal. La cantidad de movimiento o momento lineal

es el producto de la velocidad por la masa. La velocidad es un vector mientras
que la masa es un escalar. Como resultado obtenemos un vector con la misma
dirección y sentido que la velocidad.

La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que
tengan la misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma
velocidad, tendrá mayor cantidad de movimiento.
p = Cantidad de movimiento [kg·m/s]
m = Masa [kg]
v = Velocidad [m/s]

Unidad de cantidad de movimiento

La cantidad de movimiento se mide en kg·m/s o slug·pies/s. Tiene la misma

unidad que el impulso, aunque sean conceptos diferentes.

Impulso lineal. El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante

el cual está aplicada. Es una magnitud vectorial. El módulo del impulso se
representa como el área bajo la curva de la fuerza en el tiempo, por lo tanto si
la fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la F por Δt, mientras
que si no lo es se calcula integrando la fuerza entre los instantes de tiempo
entre los que se quiera conocer el impulso.

I = Impulso [kg·m/s]
F = Fuerza [N]
Δt = Intervalo de tiempo [s]

𝒕𝟏
𝑰 = ∫ 𝑭. 𝒅𝒕
𝒕𝟎
 I = Impulso [kg·m/s]
F = Fuerza [N]
t0, t1 = Intervalo de tiempo [s]

Unidad de impulso

su magnitud tiene unidades de fuerza-tiempo, por ejemplo, N · s o lb · s.

La ecuación general del principio de impulso y la cantidad de movimiento para

resolver problemas será:

𝒕𝟐
𝒎𝒗𝟏 + 𝚺 ∫ 𝑭𝒅𝒕 = 𝒎𝒗𝟐
𝒕𝟏

La cual expresa que la cantidad de movimiento inicial de la partícula en el

instante 𝑡1 más la suma de todos los impulsos aplicados a la partícula de 𝑡1 a 𝑡2
equivale a la cantidad de movimiento final de la partícula en el instante 𝑡2 .

Si cada uno de los vectores en la ecuación se divide en sus componentes x, y,

z, podemos escribir las tres ecuaciones escalares siguientes de impulso y
cantidad de movimiento lineales:

𝒕𝟐
𝒎(𝒗𝒙 )𝟏 + 𝚺 ∫ 𝑭𝒙 𝒅𝒕 = 𝒎(𝒗𝒙 )𝟐
𝒕𝟏

𝒕𝟐
𝒎(𝒗𝒚 )𝟏 + 𝚺 ∫ 𝑭𝒚 𝒅𝒕 = 𝒎(𝒗𝒚 )𝟐
𝒕𝟏

𝒕𝟐
𝒎(𝒗𝒛 )𝟏 + 𝚺 ∫ 𝑭𝒛 𝒅𝒕 = 𝒎(𝒗𝒛 )𝟐
𝒕𝟏

La ecuación expresa que cuando sobre una partícula actúa una fuerza F
durante un intervalo dado, la cantidad de movimiento final mv2 de la partícula
puede obtenerse al sumar vectorialmente su cantidad de movimiento inicial
mv1 y el impulso de la fuerza F durante el intervalo considerado. Se escribe:

𝑚𝑣1 + 𝐼𝑚𝑝1−2 = 𝑚𝑣2

Al descomponer F en componentes rectangulares, se escribe:

𝒕𝟐 𝒕𝟐 𝒕𝟐 𝒕𝟐
𝑰𝒎𝒑𝟏−𝟐 = ∫ 𝑭𝒅𝒕 = 𝒊 ∫ 𝑭𝒙 𝒅𝒕 + 𝒋 ∫ 𝑭𝒚 𝒅𝒕 + 𝒌 ∫ 𝑭𝒛 𝒅𝒕
𝒕𝟏 𝒕𝟏 𝒕𝟏 𝒕𝟏

Si se usan unidades del SI, la magnitud del impulso de una fuerza se expresa
en 𝑁.𝑠. Sin embargo, al recordar la definición del newton, se tiene: 𝐾𝑔. 𝑚/𝑠

Cuando varias fuerzas actúan sobre una partícula, debe considerarse el

impulso de cada una de las fuerzas. Se tiene:

𝑚𝑣1 = Σ𝐼𝑚𝑝1−2 = 𝑚𝑣2

Movimiento impulsivo

Una fuerza que actúa sobre una partícula durante un breve intervalo que es lo
suficientemente grande para producir un cambio definido en la cantidad de
movimiento se conoce como fuerza impulsiva y el movimiento resultante se
denomina movimiento impulsivo.

Cuando actúan fuerzas impulsivas sobre una partícula, la ecuación se convierte

en:

𝑚𝑣1 = Σ𝐹Δ𝑇 = 𝑚𝑣2

EJERCICIOS
El automóvil de 1.5 Mg se desplaza por la curva como se muestra en la figura.
Si la fuerza de tracción de las ruedas en la carretera es F = (150𝑡 2 ) N, donde t
está en segundos, determine la rapidez del automóvil cuando t =5 s. En un
principio el automóvil viaja a una rapidez de 5 m/s. Ignore el tamaño del
automóvil.

Solución

Diagrama de cuerpo libre

Principio de impulso y cantidad de movimiento angular

𝑡2
(𝐻𝑧 )1 + 𝛴 ∫ 𝑀𝑧 𝑑𝑡 = (𝐻𝑧 )2
𝑡1
𝑡2
𝑟𝑚𝑐 (𝑣𝑐 )1 + 𝛴 ∫ 𝑟𝐹𝑑𝑡 = 𝑟𝑚𝑐 (𝑣𝑐 )2
𝑡1
5𝑠
(100𝑚)(1500𝑘𝑔)(5𝑚/𝑠) + ∫ (100𝑚)[150𝑡 2 )𝑁]𝑑𝑡 = (100𝑚)(1500𝑘𝑔)(𝑣𝑐 )2
0
 5𝑠
750(103 ) + 5000𝑡 2 | = 150(103 ) (𝑣𝑐 )2
0
(𝑣𝑐 )2 = 9.17𝑚/𝑠 resp.

Una pelota de béisbol de 4 oz se lanza con una velocidad de 80 ft/s hacia un

bateador. Después de que la bola es golpeada por el bate B, adquiere una
velocidad de 120 ft/s en la dirección que se indica. Si el bate y la bola están en
contacto 0.015 s, determine la fuerza impulsiva promedio ejercida sobre la
pelota durante el impacto.

Solución

Diagrama de cuerpo libre

𝑚𝑣1 + ∑ 𝐼𝑚𝑝1→2 = 𝑚𝑣2

+→ Componentes x: −𝑚𝑣1 + 𝐹𝑥 ∆𝑡 = 𝑚𝑣2 cos 40°

4 4
16 80𝑓𝑡 16 120𝑓𝑡
− ( ) + 𝐹𝑥 (0.015𝑠) = ( ) cos 40°
32.2 𝑠 32.2 𝑠
𝐹𝑥 = +89.0𝑙𝑏
+↑ componentes y: 0 + 𝐹𝑦 ∆𝑡 = 𝑚𝑣2 sen 40°
4
16 120𝑓𝑡
𝐹𝑦 (0.015𝑠) = ( ) sen 40°
32.2 𝑠
𝐹𝑦 = +39.9 𝑙𝑏

𝐹 = 97.5𝑙𝑏 ; 24.2° resp

 CONCLUSIONES

 Dentro de la ingeniería civil estos temas resultan de vital importancia

puesto que permitiría un diseño aún más preciso puesto que nos
permitiría aprovechar de una mejor manera la energía que se podría
usar para abastecer a un edificio, ya que podríamos transformar ciertos
tipos de energía en otros que logren ser de mejor uso para el mismo.
 Para muchos problemas ingenieriles e incluso no solo en este campo,
también en la vida cotidiana necesitamos conocer varios conceptos
básicos como lo son la POTENCIA, EFICIENCIA entre otros que se
mencionan en este trabajo. Ahora para realizar diseños es necesario
conocer varios métodos, formulas y procedimientos para realizar
diferentes operaciones en el campo de la dinámica, ya que este campo
a diferencia del estático nos abarca a las partículas en movimiento,
siendo el estado en el cual se encuentran muchas de nuestras
maquinarias, así que es indispensable tener estos conocimientos
básicos para la solución de diferentes problemas que se encuentran en
la vida.
 Tenemos que la fuerza gravitacional es una fuerza conservativa, al
depender el trabajo realizado por la misma únicamente de los puntos
inicial y final. Y también que la cantidad de movimiento es una magnitud
vectorial, es decir tiene magnitud y dirección, y se podría describir como
el producto de la masa por la velocidad en un instante.
 Para finalizar podemos decir que la dinámica es muy importante dentro
de la carrera de ingeniería civil puesto que el planeta tierra no es un
sistema estático sino un sistema dinámico y para el futuro de la
construcción será necesario tomar en cuenta esto para hacer unas
edificaciones que logren adaptarse mejor a las diversas condiciones
que se presenten, pudiendo así lograr una mayor resistencia e incluso
un mejor aprovechamiento a lo largo del tiempo.
 BIBLIOGRAFÍA

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