Elevador de Carga

Dados Gerais
Dado Valor Un.
Carga útil 150 kg
Comprimento 1,0 m
Largura 0,8 m
Altura 1,0 m
Área de paredes, piso e teto 4.56 m²
Altura de deslocamento máximo 6,0 m
Velocidade máxima de subida 0,2 m/s
Aceleração máxima da cabine (AC) 0.2 m/s²
Aceleração máxima total (Ac + g) 10 m/s²
F.S. da estrutura 2 -
F.S. dos mecanismos de elevação 10 -
Coeficiente K 0.858 -

1 – Caracterização de ciclo de manobras

2 – Tempo médio de duração do ciclo

3 – Definição de classe de utilização

Turno = 8h

Perda = 4h

Tempo médio de funcionamento diário estimado

Tm= 4h

Duração total teórica da utilização

Td = 12.500

Classe de funcionamento V3

Classe = C

Numero convencional de ciclos de levantamento =

Tempo total de utilização do equipamento

4 – Definição da classe de funcionamento para cada mecanismo

- Içamento

- 1 dia de trabalho

Tmi = α x tm

Tmi = 1 x 4

Tmi = 4h

5 – Estado de carga

Considerando que o cargo útil raramente será utilizado, que a maior tempo de utilização de
elevador de carga será de carga leve de até 50 kg.

Estado de carga = 1

Fração mínima da carga máxima p = 1/3

Classificação da estrutura dos equipamentos p= 1/3

Classe de utilização e número convencional de ciclos de levantamento = 5

6 – Dimensionamentos da cabine

6.1 – Dimensionamento da Chapa do piso da cabine

Material: ASTM A36

 ( ) √( )

√( ) ( )

√( ) ( )

Von Mises
 ( √ )

( √ ) (

√ ) ( √ )

VARIAVEIS
Ft 1000
l 1
L 0,8
oesc 250000000
n 1,15
t 0,00635

Partes da equação
Ft*l*3/L*t^2 93000186
raiz 93000654,7

CRITERIO DE FALHA - VON MISES

Tensoes externas Resistencia do material

<=
3,45964E+16 5,43478E+16

Material utilizado = Chapa ASTM A36;

Peso da Chapa = 39,88/4 = 98N;

Peso da Carga Q = 750N;

= 250 Mpa;

= 1m

N = 1,15
6.2 – Centróide do perfil “L” da cabine

∑
∑

( )( )( ) ( )( )( )
( ) ( ) ( )( )

( ) ( )
( ) ( )

( )( )

= 39,05Mpa

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

10734,94Mpa < 62500Mpa

F.S. =
6.2 – Peso da Cabine

6 .3 - Chassis

( )( )

( ) ( )

(40,94)² - (40,94) . (-82,21) + (-82,21)² < 250²

11800,24Mpa < 62500Mpa
 F.S. =

Centróide

[( )( )( )] ( )( )( )
[( )( )] ( )( )

( ) ( )
( ) ( )

( )( )

( ) ( )( ) ( )
 F.S. =

6.4 - Peso total do elevador

6.4 – Peso do Contrapeso

Peso total do elevador com a carga – 347,83Kg

Peso da Cabine + 0,4 a 0,5 da carga máxima

6.5 – Dimensionamento da Guia

A norma NBR 16042 fornece em seu anexo G um cálculo de resistência de guias, que será
aplicado na guia selecionada para verificação de falha em sua estrutura. No cálculo, deve-se
comparar as tensões resultantes com a tensão admissível e as deflexões resultantes com a
deflexão admissível (5 milímetros)
Cálculo

Tensão de flexão relativa ao eixo y:

( )

Onde:

σy: Tensão de flexão relativa ao eixo y (MPa);

k1: Fator de impacto (de acordo com a tabela Tabela G.2 da NBR 16042, para freio de
segurança instantâneo com rolete cativo, seu valor é 3);
g: Aceleração-padrão da gravidade (9,81 m/s²);
Q: Carga nominal (422,83 kg);
Xq: Distância entre a aplicação da carga nominal e as coordenadas da guia (no caso da cabina
centralmente guiada e suspensa, esse valor é igual à Dx/8, onde Dx é a profundidade da
cabina) (100 mm).
P: Massa do carro vazio (40,27 kg);
XP: Distância entre o centro de massa do carro e as coordenadas da guia (no caso da cabina
centralmente guiada e suspensa, esse valor é igual à 0 mm).
I: Distância máxima entre os suportes da guia (largura do carro, 1000 mm, somada à altura da
guia, 65 mm cada) (1030 mm);
n: Número de guias (2);
h: Distância entre cursores do carro (900 mm);
Wy: Módulo de resistência à flexão em relação ao eixo y (de acordo com a Tabela 1 da NBR
196:99, para guias T 70-1/A, seu valor é de 5350 mm³).

( )

Tensão de flexão relativa ao eixo x da guia:

( )

( )

Onde:
σx: Tensão de flexão relativa ao eixo x (MPa);11
YQ: Distância entre a aplicação da carga nominal e as coordenadas transversais da guia (no
caso da cabina centralmente guiada e suspensa, esse valor é igual à Dy/8, onde Dy é a largura
do carro) (112,5 mm).
YP: Distância entre o centro de massa do carro e as coordenadas da guia transversal (no caso
da cabina centralmente guiada e suspensa, esse valor é igual à 0 mm).
Wx: Módulo de resistência à flexão em relação ao eixo x (de acordo com a Tabela 1 da NBR
196:99, para guias T 70-1/A, seu valor é de 9240 mm³).

7 – Dimensionamentos de cabo de aço

Diâmetro mínimo do cabo a ser utilizado na tração é de 8.0mm. O número mínimo de
cabos a ser utilizado em elevadores é três; o número adequado é definido pelo fator de
segurança conforme tabela da norma ABNT NBR ISO 2408 - 2009.

Referência Diâmetro Diâmetro Massa Carga de Fabricante

(mm) (Pol) aproximada ruptura mínima
em Kg/m (Kgf) IPS
516819P 8,00 5/16” 0,223 2.86 Aricabos

Construção A construção do cabo de aço deve ser uma daquelas abrangidas pelas seguintes
classes ou uma construção, incluindo cabos de aço compactados (martelados), estabelecida
pelo fabricante: 6 x 7, 6 x 24AF, 6 x 37M, 6 x 19, 6 x 36, 8 x 19, 8 x 36, 6 x 25TS, 18 x 7, 34(M) x
7 e 35(W)

Dimensionamento

Pc – Carga de trabalho;

Pmax – Carga máxima;

N – Nº de cabos.

Pr – Carga de ruptura requerida

1 quilograma x kgf = 9,80665 m kg2 / s2

317,10Kg/1000 = 0,3171 kgf
 Estrutura de cabo de aço

9 – Dimensionamentos de Polia

Rendimento das Polias

1 – Fixa

- Resistência da Polia ( ):
 - Rendimento da Polia (η):

⌈ ( )⌉ ⌈ ⌉
↘Rigidez do cabo ↘Tipo de mancal e lubrificantes

usados

d – Diâmetro do cabo (cm)

D – Diâmetro da polia (cm)
d` - Diâmetro do eixo da polia (cm)
R – Raio da Polia (cm)
µ - Coeficiente de atrito da polia com o cabo

⌈ ( )⌉ ⌈ ⌉

( ⌈ ( )⌉ ) ⌈ ⌉

⌈ ⌉
10 – Fatores de segurança mínimo para cabos de tração

Fatores de Segurança, Mínimos, para Cabos de Tração

Velocidade do Cabo Fator de Segurança Velocidade do Cabo Fator de Segurança
Máxima (m/s) Mínimo Máxima (m/s) Mínimo
2 10,00 5 11,55
2,5 10,25 5,5 11,70
3 10,70 6 11,80
3,5 11,00 6,5 11,85
4 11,25 7 11,90
4,5 11,45 7,5 11,90

Coeficiente do Tipo de Efeito

1:1 (Direto) 1
2:1 2
3:1 3
4:1 4
N:1 n

F = Fator de Segurança
ϕ = Ângulo de Inclinação do cabo na posição mais desfavorável
i = Coeficiente que considera o tipo de efeito, de acordo com a tabela acima
Q = Carga de Ruptura de um cabo garantia pelo fabricante em Kg
N = Números de cabos sob carga
K = Carga Estática total suspensa; somatório do peso do carro, lotação nominal, peso total dos
cabos e das cargas adicionais em Kg

Ângulo da polia Para que o cabo de aço não saia da polia, um ângulo máximo entre a polia e o
tambor deve ser calculado.

( (( ) ) )

Utilizando a equação acima, pode-se determinar o ângulo máximo permitido.

11 – Dimensionamento de motor

Tensão 380V
Frequência da rede 60Hz
Corrente 17,87A
Força motriz 3.396N
Trabalho ( Torque) 20.376 Nm
Potência 6.792w

Força Motriz

( )

m = massa
a = aceleração
Fm = Força Motriz
T = Tração
Fr = Força real
Pcp = Peso do peso = 75 kg ou 750N
Pe = Peso de cabine = 150kg ou 1500N
Potência

Trabalho

W = 3396 x 6
W = 20376 Nm