CENTRO UNIVERSITÁRIO DAS AMÉRICAS - FAM

Engenharia Mecânica

LORINE MELO CRUZ

LUCAS JOSÉ ALVES

MARIANA FERREIRA LEONCIO

THALIS FELIPE DE O. VITORINO

PROJETO DE CONSTRUÇÃO DE MACACO MECÂNICO

São Paulo

2020
PROJETO DE CONSTRUÇÃO DE MACACO MECÂNICO

Trabalho de Laboratório Integrado de

Manufatura, sob a orientação do Prof. Claudio
Bessi.

São Paulo

2020
 PROJETO DE CONSTRUÇÃO DE MACACO MECÂNICO

RESUMO: O desenvolvimento de dispositivos capazes de auxiliar no levantamento

de cargas é uma das áreas mais comuns em projetos de engenharia, podendo ser aplicado nas
mais diversas áreas da indústria e até mesmo na realização de atividades comuns do dia-a-dia,
como trocar um pneu, por exemplo. Esta tarefa citada como exemplo deve ser realizada com o
auxílio de um dispositivo chamado macaco, que além de facilitar a execução da tarefa é um
item obrigatório para circulação de automóveis no país.
Este trabalho abordará em sua fundamentação teórica os conceitos básicos deste
dispositivo, bem como os tipos usuais, após isso serão demonstrados os cálculos de tensão
sofrida pelo macaco projetado pelo grupo ao se aplicar uma carga.

Palavras-chave: Carga. Força. Elevação. Macaco Mecânico.

1. INTRODUÇÃO
A necessidade de elevar objetos com peso acima da capacidade normal da força
humana sempre foi um grande desafio para nossa espécie desde os primórdios, e em busca de
atender a esta necessidade que o Homem desenvolveu mecanismos capazes de auxiliá-lo nesta
tarefa. Os mecanismos desenvolvidos são dos mais variados tipos e aplicação, sendo uns de
construção mais complexa que outros, porém todos eles têm em comum o princípio de
converter uma força mecânica para levantar um certo peso.
Neste documento trataremos de um dispositivo denominado Macaco Mecânico, que
pode ser considerado de simples complexibilidade para construção e entendimento, porém de
alta aplicabilidade, principalmente para tarefas corriqueiras do dia a dia, como trocar um
pneu, por exemplo. Além disso esse dispositivo não apresenta necessidade de capacitação
prévia do seu operador.
2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
Dispositivos para levantamento de cargas pesadas, conhecidos como macacos mecân,
é um item muito utilizado para aplicar uma força de tração ou de compressão, com o
objetivo de mover uma carga grande ou até mesmo reter por meio da transformação do
movimento giratórios em movimento linear.
No país, segundo a Resolução Nº 14 de 06 de fevereiro de 1998 (CONTRAN, 98), este
é um item obrigatório nos veículos automotores e que auxiliam nas atividades de manutenção
e principalmente substituição de pneus.
O nome Macaco foi escolhido devido a uma estratégia de marketing que associou o
dispositivo ao filme King Kong, um clássico famoso da época. A propaganda comparava a
força e capacidade de erguer toneladas que o equipamento tinha, com o personagem principal
do filme. Atualmente ele pode ser encontrado de diversos tamanhos e formatos, a depender do
peso da qual precisa ser suspenso e pelo formato de trabalho.
Os macacos utilizados para erguer cargas podem ser divididos em três categorias de
acordo com a sua forma de gerar força. São eles, mecânicos e hidráulicos., alguns possuem
acionamento elétrico que facilitam ainda mais sua utilização.
2.1 Macacos Mecânicos
Os macacos mecânicos são dispositivos utilizados para erguer cargas verticalmente,
eles são facilmente operáveis e muito versáteis em relação às suas dimensões e segundo
(Lenze, 2017) podem sustentar cargas de 5 a 1000kN, dependendo do material de fabricação
do dispositivo e do parafuso.
 O princípio de funcionamento do macaco mecânico é similar ao de um plano
inclinado. Quando a alavanca realiza um giro de 360°, ela forma triângulo cujo a base é dπ,
onde d é o diâmetro do parafuso e a altura é dada por “p” (passo de rosca do parafuso), o
ângulo α do plano inclinado é o ângulo da hélice do parafuso.
Os tipos mais utilizados de macaco mecânico são os de tipo sanfona, joelho e
cilíndrico.
a. Macaco Mecânico – Tipo Sanfona
Os macacos sanfona são utilizados desde 1930 para movimentar grandes cargas por
pequenas distâncias. São mecanismos simples e constituídos por quatro braços em forma de
tesoura unidos por um parafuso, sendo este a peça que sofre o trabalho. Em uma das
extremidades desse parafuso fica a alavanca por onde o dispositivo é operado. Ao girar a
alavanca, o parafuso aproxima os braços para erguer a carga ou os afasta para abaixá-la.

Figura 1- Macaco Mecânico Tipo Sanfona

b. Macaco Mecânico – Tipo Joelho

Este dispositivo conta com uma manivela e uma alavanca simples, e é acionado por
meio de uma caneleta de apoio, suspende o veículo facilmente no sentido contrário.

Figura 2- Macaco Mecânico Tipo Joelho

c. Macaco Mecânico – Tipo Cilindro
O macaco mecânico cilíndrico é o objeto é composto de um parafuso, uma porca, uma
alavanca e o corpo do dispositivo. Podendo ser construído de duas maneiras. Uma maneira no
qual o parafuso realiza o movimento, acionado pela alavanca, enquanto a porca está fixa, e a
outra possibilidade é manter o parafuso fixo a uma plataforma enquanto a porca é
movimentada pela alavanca. A carga é movimentada através da rotação da alavanca, que pode
tanto erguer quanto abaixar a mesma.

Figura 3- Macaco Mecânico Tipo Cilindro

2.2 Macacos Hidráulicos

Os macacos hidráulicos utilizam como conceito de funcionamento o princípio de
Pascal que cita que a alteração produzida em um fluido em equilíbrio transmite-se
integralmente a todos os pontos do fluido e às paredes do seu recipiente (Fig.4).
Ao contrário dos macacos mecânicos, os hidráulicos exigem maior cuidado com as
condições de terreno onde irão operar, geralmente sendo utilizados em posições fixas. Nesta
categoria os mais comuns são o macaco garrafa e o macaco jacaré.
 Figura 4- Princípio de Pascal

a. Macaco Hidráulico– Tipo Garrafa

Usados para levantar cargas maiores e mais pesadas, variando entre 4 e 50 toneladas
(Paula, 2017). Nestes dispositivos o pistão é vertical e suporta a carga diretamente.

Figura 5- Macaco Hidráulico Tipo Garrafa

b. Macaco Hidráulico– Tipo Jacaré

Neste modelo o pistão horizontal empurra o braço curto de um bellcrank, com o braço
comprido fazendo o movimento vertical de um bloco mantido horizontal por uma ligação
horizontal. Indicado para sustentar cargas menores, é de fácil manuseio e permite uma
extensão relativamente boa.
 Figura 6-Macaco Hidráulico Tipo Jacaré

3. PROJETO MECÂNICO DE UM MACACO DO TIPO SANFONA

O macaco mecânico sanfona descrito nesse artigo foi projetado para atender carros que
possuem vão livre do solo maior que 300 mm e carga total máxima de 2400 kg (picapes). Como
material construtivo, foi projetado a utilização de aço de alta resistência, baixa liga e resistência à
escoamento de 275,8 Mpa para os itens principais.
3.1 Cálculos de força do macaco

De acordo com os desenhos em anexo temos:

Carga máxima=24 kN
H min =282 mm
h1=h2=10 mm
AB=291 mm
H min −h1−h2 282−10−10
BC= = =131 mm
2 2
 a) Ângulo mínimo
BC
β=arcsen
AB
131
β=arcsen =26 , 75 °
291
Ângulo mínimo β= 27°

b) Cálculo da força atuante no braço “F1” (eixo y)

∑ F y =0
−P
+ F 1 . senβ=0
2
P
F 1=
2. senβ
24 kN
F 1=
2. sen 27 °
F 1=26 , 43 kN

c) Cálculo da força atuante no braço “F2” (eixo x)

∑ F x =0
−2 F1 . cosβ + F2 =0
F 2=2 F 1 .cosβ
F 2=2.26 , 43 . cos 27 °
F 2=47 , 1 kN
A carga axial máxima no fuso é de 24kN no início do levantamento. Os braços sofrem
compressão e sua carga máxima é de 47,1 nas piores condições.

d) Caracterização do parafuso Tr40x10

Diâmetro ( d )=40 mm
Diâmetro raiz ( dr =d− p ) =30 mm

(
Diâmetro médio dm=d−
p
2)=35 mm

( )
1
Passo p= =10 mm
( dentes
¿ )
Avanço ( L=2 p )=20 mm
 Ângulo de avanço tgλ =
( L
( π . dm ))=10 , 3 °

e) Tensão de tração e compressão da rosca

F2
σ máx . =
A
47 , 1 kN
σ máx . = −3 2
π (35 x 10 ¿ ¿ ¿ 4)
σ máx . =48 , 95 MPa
Através desse cálculo concluímos que a estrutura é segura pois σ máx. < σ adm.

f) Esforço necessário para girar a rosca trapezoidal

F=F 2
[ tgα +tgϕ
1−(tgα . tgϕ) ]
p 10
tgα= ⇒ tgα = =0,0909
dm π .35
tgϕ=μ (coeficiente de atrito) ∴ tgϕ=20

F=47100
[ 0,0909+0 , 20
1−(0,0909.0 , 20) ]
F=13 , 95 kN

g) Torque necessário para girar a rosca trapezoidal

T =F ( dm2 )
( )
−3
35. 10
T =13950
2
T =244 N . m
4. ANÁLISE DE ELEMENTOS FINITOS
Foi realizada uma simulação e análise de tensão através do software CAD 3D Inventor
conforme imagens abaixo. Aqui será demonstrado as informações principais da simulação, o
documento completo está em anexo a este documento.
Faces Selecionadas
5. CONSIDERAÇÕES FINAIS
Com base nos cálculos e simulação realizada para análise de tensão, o macaco mecânico
projetado é capaz de erguer a carga máxima de 24kN sem atingir seu limite de tensão de
escoamento, sendo adequado à aplicação proposta.
6. ANEXOS
 ANEXO 1 - Macaco sanfona folha 2-2
 ANEXO 2 - Macaco sanfona vistas peças
 ANEXO 3 - Macaco sanfona vistas única
 ANEXO 4 - Macaco sanfona vistas

7. REFERÊNCIAS

Arruda, A. G., & B. Neto, J. C. (2019). Trabalho de Elemento de Máquinas- Macaco

Mecânico Tipo Sanfona. Foz do Iguaçu: Universidade Estadual do Oeste do Paraná.

Botega, L. (2012). Projeto Macaco Hidráulico para Caixa de Câmbios de Caminhões.

Horizontina: Faculdade de Horizontina.

CONTRAN. (02 de Fevereiro de 98). RESOLUÇÃO Nº 14/98. RESOLUÇÃO Nº 14/98.

Brasília, Brasília, Brasil: Conselho Nacional de Trânsito .
Lenze. (2017). Screw Jack Design Guide. Lenze Ltd., 4. Acesso em 11 de Novembro de 2020,
disponível em http://www.techdrives.co.uk/downloads/Screw%20jacks%20Design
%20Guide.pdf

Paula, M. B. (2017). Aprimoramento de um Dispositivo para Levantamento de Implementos

Agrícolas. Pelotas: Universidade Federal de Pelotas.

Santos, B. P., Silva, L. A., Celes, C. S., Borges, J. B., Peres, B. S., Vieira, M. A., . . .
Loureiro, A. A. (2016). Internet das Coisas: da Teoria à Prática. Universidade
Federal de Minas Gerais (UFMG), Departamento de Ciência da Computação, Belo
Horizonte.

Trindade, C. F., C. Zanella, D., P. Barros, H. H., P. Morais, L., & W. Neto, R. (2018). Projeto
Macaco Elétrico. Joaçaba: Universidade do Oeste de Santa Catarina.