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BRAO MECNICO HIDRULICO Trabalho apresentado ao curso Tcnico de Mecnica como projeto final, orientado pelo comit diretivo

da Instituio. Tcnico de Mecnica - Turma A Turno: Noite MACA 2012 SUMRIO 1 Introduo3 1.1 Principio3 1.2 Conceito3 1.3 Teoria3 2 Materiais Utilizados para Construo 4 3 Compreendendo os Clculos 6 3.1 Formula da presso6 3.2 Formula da rea do cilindro6 4 Dimenso Critica por Flexo 10 5 Croqui 11 5.1 Detalhes12 6 Resultados 13 7 Concluso 13 8 Bibliografia 13 1 Introduo. Como trabalho do projeto final ao curso de mecnica industrial, apresentaremos um prottipo do brao mecnico hidrulico. Veremos que apesar do baixo recurso aplicado neste projeto, ampliaremos nosso conhecimento terico e prtico no ramo industrial. Detalhamos os materiais utilizados na construo, o dimensionamento das peas e os clculos necessrios para gerao dos movimentos. 1.1 Principio. Desde os sculos passados, o homem vem tentando fazer com que utenslios e ferramentas substituam-no em suas tarefas, sendo o seu maior sonho criar um autmato que realize todas as suas funes operrias. Sendo assim com grande capacidade de observao foi capaz de desenvolver o brao mecnico, capaz de auxiliar na movimentao de uma determinada carga. 1.2 Conceito. Brao mecnico hidrulico um equipamento cuja finalidade iar e transportar cargas, possuindo cada brao um limite de peso especificado para transporte. Seu acionamento feito eletricamente, porm seu principio de funcionamento hidrulico, possui como caracterstica movimentos determinados e um giro de 180. Foto ilustrativa. Prottipo do brao mecnico hidrulico 1.3 Teoria. Blaise Pascal (1623-1662) foi um fsico, filsofo e matemtico francs de curta existncia, que como filsofo e mstico teve uma das afirmaes mais pronunciadas pela humanidade nos sculos posteriores: O corao tem razes que a prpria razo desconhece. Como fsico, em um de seus

estudos, esclareceu o princpio baromtrico, a prensa hidrulica e a transmissibilidade das presses. O princpio fsico que se emprega aos elevadores hidrulicos de postos de combustveis e aos freios hidrulicos foi descoberto por Pascal. O enunciado do princpio de Pascal diz que: O acrscimo de presso produzido num lquido em equilbrio transmite-se integralmente a todos os pontos do lquido. Uma aplicao simples deste princpio a prensa hidrulica. A prensa um dispositivo com dois vasos comunicantes, que possui dois mbolos de diferentes reas sobre a superfcie do lquido. Veja como funciona uma prensa hidrulica no desenho abaixo: Aqui temos o esquema de um elevador hidrulico. A prensa um mecanismo eficaz de aumento da fora aplicada. Para isso basta construir um dispositivo com rea maior do que a rea na qual se vai aplicar a fora. Fazendo isso podemos levantar o carro. O mesmo vale para o sistema de freio hidrulico de um carro. No brao mecnico cada articulao montada com dois cilindros, a fora (Newton) feita na menor proporcional sua rea, ou seja, bem pequena. Quando o fluido (gua) pressionado para o outro mbolo, ele produz uma fora (Newton) tambm proporcional a esta rea, de modo que a fora ser tanto maior quanto maior for a tal rea. Quando se pressiona o mbolo menor (do cilindro), extremamente difcil de impedir que o mbolo maior suba, pois, como j foi explicada, a fora nele muito maior. O Princpio de Pascal uma das aplicaes tecnolgicas mais interessantes na Fsica. Com ele, podemos aplicar uma fora em uma determinada rea e a fora pode ser multiplicada muitas vezes, dependendo da rea de sua aplicao. 2. Material Utilizado para Construo Os materiais que utilizamos para construo do brao mecnico hidrulico, conseguimos em farmcias, madeireiras e nos estabelecimentos de construo civil. Segue abaixo relacionados os materiais utilizados. Brao mecnico hidrulico | Quant. | Especificao | Tipo de Material | 01 | Seringa 60 ml | Prolipopileno (plstico) | 01 | Seringa 20 ml | Prolipopileno (plstico) | 04 | Seringa 10 ml | Prolipopileno (plstico) | 02 | Seringa 5 ml | Prolipopileno (plstico) | 01 | Madeira | Compensada 3mm / 4mm | 04 | Cantoneira | Alumnio Anodizado | 03 | Guia para garra | Alumnio | 03 | Pinos contra-pinos | Alumnio | 06 | Parafuso passante d3 / Porca sextavada / Arruela | Ao | 01 | Mangueira 6,4 x 1,6 | PVC | 03 | Abraadeira tipo U | Ao | 34 | Parafuso cabea redonda d3 / Porca sextavada / Arruela | Ao | 01 | Cola para madeira | | Foto ilustrativa. Madeira pr-montada Foto ilustrativa. Adaptao das seringas 3 Compreendendo os clculos. Na projeo do brao mecnico, certamente precisaremos calcular a fora de compresso para sabermos se ser capaz de levantar uma determinada carga. 3.1 Frmula da presso.

A fora de compresso a que nos referimos relaciona-se presso sofrida pelo lquido que dada pela frmula geral p=F/A, onde p a presso, F a variao da fora aplicada no sistema e A a superfcie de interesse. p 1= F/A e p 2=F2/A2 assim, F1/A1=F2/A2 Foto ilustrativa. Formula da presso. Portanto as intensidades das foras aplicadas so diretamente proporcionais s reas dos mbolos. Por exemplo, se a rea A2 for dez vezes maior que a rea A1, a fora F2 ter intensidade dez vezes maior que F1. 3.2 Formula da rea do cilindro. rea a base ou superfcie de um crculo, para encontrarmos usamos a seguinte formula: A=.r2 4 Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do brao). Foto ilustrativa. Detalhe da posio dos cilindros A e B. Cilindro 60 ml fixa no brao Dimetro = 26,65mm = 2, 665 cm

A = A = = 5,58 cm Cilindro 20 ml controlado pelo operador d=21,80mm = 2,18cm

A = A = = 3,73 cm Obs.: usaremos como base uma fora de 9N (0,918kgf.) para calcular a presso e a fora exercida pelos cilindros para movimentar o Brao Mecnico, para simular o acrscimo de fora produzido pelos cilindros de diferentes dimetros, pelo fato da fora aplicada pelo operador ser diferente dependendo do peso do objeto a ser levantado.

P = P = 2,41 N/cm (presso exercida pelo cilindro do operador) F= A.P F=5,58. 2,41 F= 13,45 N (fora transmitida para o cilindro fixo no brao). Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do antebrao) Foto ilustrativa. Detalhe da posio dos cilindros A e B. Cilindro 10 ml fixa no brao Dimetro = 14,50 =1,45 cm

A = A = = 1,65 cm Cilindro 10 ml controlado pelo operador Dimetro = 14,50 =1,45 cm

A = A = = 1,65 cm

P = P = 5,45 N/cm (presso exercida pelo cilindro do operador) F= A.P F=5,45. 1,65 F=9 N (fora transmitida para o cilindro fixo no brao). Obs.: a fora transmitida no foi multiplicada pelo fato dos dois cilindros terem o mesmo dimetro Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do suporte da garra) Foto ilustrativa. Detalhe da posio dos cilindros A e B. Cilindro 10 ml fixa no brao Dimetro = 14,50 =1,45 cm

A = A = = 1,65 cm Cilindro 10 ml controlado pelo operador d=14,50mm = 1,45cm

A = A = = 1,65 cm P = 5,45 N/cm (presso exercida pelo cilindro do operador) F= A.P F=1,65. 5,45 F=9 N (fora transmitida para o cilindro fixo no brao). Calculo da presso no cilindro (abrir e fechar a garra) Foto ilustrativa. Detalhe da posio dos cilindros A e B. Cilindro 5 ml fixa no brao Dimetro = 12,60 =1,26 cm

A = A = = 1,25 cm Cilindro 5 ml controlado pelo operador Dimetro = 12,60 =1,26 cm

A = A = = 1,25 cm

P = P = 7,2 N/cm (presso exercida pelo cilindro do operador) F= A.P F=1,25. 7,2 F=9 N (fora transmitida para o cilindro fixo no brao). Obs.: todos os resultados foram arredondados para duas casas depois da vrgula. 4. Dimenso Critica por flexo P = Carga Mxima (1 kgf.) X = Distncia entre os pinos (x2 = 189) (x3 = 230) Mfmax = Momento fletor mximo Mf = P.X Detalhes 1,2 e 3 Momento fletor do antebrao (Detalhe 3) Mfmax3 = P. (x3) Mfmax3 = 1*230 = 230 kgf.mm Momento fletor do brao (Detalhe 2+3) Mfmax2 = P. (x2+x3) Mfmax2 = 1.(189+230) = 419 Kgf.mm Tenso de ruptura o Pinho = 100MPa o F.S. = 3

Tenso admissvel = = 33,33 MPa Modulo de resistncia cartesiana b = 3 h = 44 Wy =

Wy = = 66 Wy=

Wy= = 6,28 (Wy menor que Wy , a estrutura resiste carga) 5.Croqui

Vista Frontal Vista Superior

5.1 Detalhes 6. Resultados Esperados Todos os movimentos do brao mecnico foram executados, portanto podemos dizer que a parte fsica do brao mecnico hidrulico foi desenvolvida de acordo com o esperado. 7. Concluso A execuo deste projeto nos proporcionou uma aprendizagem prtica e integrada das disciplinas estudadas no segundo semestre do Curso Tcnico em Mecnica. Foi muito bom explorar a criatividade, o desenvolvimento da capacidade de relacionamento interpessoal e principalmente fazer parte dessa famlia chamada EFONAPE. 8. Bibliografia Artigos da Internet. Como funcionam as escavadeiras Caterpillar. Disponvel em: http://ciencia.hsw.uol.com.br/escavadeiras-caterpillar5.htm . Acessado em 01 de dezembro de 2012 Construmaquina. Disponvel em: http://construmaquina.blogspot.com/ . Acessado em 01 de dezembro de 2012. Principio de Pascal. Disponvel em: http://wiki.sj.ifsc.edu.br/wiki/images/2/23/Elevadorpascal1.swf . Acessado em 01 de dezembro de 2012. N.P.N Parafusos . Disponvel em: http://www.npnparafusos.com.br/page002.html . Acessado em 01 de dezembro de 2012. AlgoSobre . Disponvel em: http://www.algosobre.com.br/fisica/principio-de-pascal.html . Acessado em 01 de dezembro de 2012. Brao Mecnico Hidrulico. Disponvel em: http://www.youtube.com/watch?v=Rvji_Q2YFQ4 Acessado em 01 de dezembro de 2012.