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mm
mm
mm
Dp Dimetro do pinho
mm
mm
mm
mm
mm
l - Distncia entre eixos
mm
t - Bitola do eixo dianteiro
mm
i - Giro da roda dianteira externa e interna (i = 1, 2 respectivamente
Graus
1 Graus
Giro
da
roda
dianteira
externa
2 -
Giro
da
roda
dianteira
interna
Graus
J Distncia, medida no solo, entre os prolongamentos dos pinos mestres
mm
....
mm
LISTA DE FIGURAS
Figura 1- Volante.............................................................................................................10
Figura 2- Coluna de direo............................................................................................11
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Cronograma de ao
SUMRIO
1.
INTRODUO.........................................................................................................6
2.
OBJETIVO.................................................................................................................7
2.1
GERAL...............................................................................................................7
2.2
ESPECFICOS....................................................................................................7
3.
JUSTIFICATIVA........................................................................................................7
4.
INTRODUO TERICA.......................................................................................8
4.1
SISTEMAS DE DIREO................................................................................8
4.2
PINHO E CREMALHEIRA............................................................................9
4.3
4.4
MANGA DE EIXO...........................................................................................12
4.5
BITOLA............................................................................................................14
4.6
4.7
PINO MESTRE................................................................................................15
4.8
NGULO CAMBER........................................................................................16
4.9
NGULO CASTER.........................................................................................17
5.
SIMULAO ESTRUTURAL...............................................................................17
6.
GEOMETRIA DA DIREO.................................................................................18
6.1
7.
METODOLOGIA DA PESQUISA..........................................................................22
8.
CRONOGRAMA DE AO...................................................................................22
9.
REFERNCIAS.......................................................................................................24
8
1. INTRODUO
O projeto Baja SAE Society of Automotive Engineers uma competio entre
Instituies de Ensino Superior que desafia acadmicos de engenharia atravs do
desenvolvimento de um prottipo off Road (fora de estrada), a partir do trabalho em
grupo, bem como na execuo de todas as atividades que envolvem o projeto, visando a
aplicao prtica dos conhecimentos adquiridos em sala de aula. As competies da
SAE visam proporcionar aos acadmicos uma oportunidade de idealizao, concepo,
dimensionamento, anlises, simulaes, fabricao, montagem e testes dos projetos
mecnicos, alm de oferecer a oportunidade de desenvolver a capacidade de trabalho
em equipe.
O sistema de direo veicular o componente capaz de transformar a ao mecnica
do motorista na necessidade direcional que o veculo precisa executar. Esta realidade
pode ser atingida de diferentes formas no que tange ao nvel de esforo, ngulo do
volante, sensibilidade da pista pelo condutor e comportamentos distintos que so
influenciados pela velocidade do veculo.
Com a evoluo dos meios de transporte os sistemas de direo passaram a evoluir
tambm juntamente com os componentes ligados a eles. Um sistema de direo bastante
utilizado o sistema de pinho e cremalheira pois se caracteriza por ser simples,
eficiente e apresentar baixo custo.
Este trabalho busca o entendimento da funcionalidade do sistema de direo bem
como o estudo detalhado sobre o esteramento das rodas em funo do giro do volante,
este apresenta influncia direta na dirigibilidade do veculo, ento ser abordado o
dimensionamento de um sistema de direo de pinho e cremalheira para um veculo
baja.
O intuito deste trabalho aplicar um sistema de direo do tipo pinho e
cremalheira, que ser analisado em condies estticas pela aplicao de teorias e
formulaes matemticas associadas ao projeto de sistemas de direo veicular.
2. OBJETIVO
O presente trabalho busca dimensionar e analisar um sistema de direo do tipo
pinho e cremalheira aplicada em um veculo Baja, passando pelas etapas de
dimensionamento e anlise de diferentes sistemas e configuraes.
2.1 GERAL
O objetivo deste trabalho realizar o dimensionamento e anlise das diferentes
configuraes adotadas para um sistema de direo veicular do tipo pinho e
cremalheira, e desse modo definir quais seriam as melhores caractersticas do sistema
para aplicao em um veculo para as competies da SAE (Society of Automotive
Engineers) na categoria BAJA off-road (fora de estrada).
2.2 ESPECFICOS
3. JUSTIFICATIVA
O desenvolvimento de um sistema de direo influncia muito na dirigibilidade do
veculo Baja, para que o mesmo possa realizar as manobras com facilidade e preciso,
alm de garantir a segurana, e assim evitar acidentes. Logo este trabalho torna-se
relevante, pois servir de subsdio para futuros acadmicos que almejam participar de tais
projetos e tambm pela importncia que exalta diante da competio, uma vez que esse
interfere diretamente no comportamento, na segurana e no custo final de um veculo.
10
11
Figura 1- Volante
Comentar figuras !
Para promover o esteramento das rodas, conforme a vontade do motorista,
necessria a aplicao de uma fora resultante ao volante, de modo que este realize
movimentos de rotao em torno do seu centro. A coluna de direo o elemento do
mecanismo responsvel por fazer a conexo entre o volante e a caixa de direo. Na maioria
das vezes, a coluna possui um sistema articulado, o sistema articulado utilizado quando,
em funo do projeto, no se consegue uma ligao em linha reta entre o volante e a caixa
de direo (FERNANDES, 2005).
12
De acordo com TARCILA (2010), uma sensao agradvel de direo proporcionada
escolhendo-se um mecanismo cuja geometria no permita conflitos entre os deslocamentos
horizontais da direo e os movimentos verticais da suspenso. Para a determinao de
valores iniciais de projeto para a geometria de direo, usual considerar o movimento do
veculo em um plano horizontal somente, e para as curvas um raio de curvatura constante.
Isso permite uma condio de anlise da dirigibilidade em regime permanente, com
e a cremalheira uma
13
Figura 3- Pinho e cremalheira helicoidal
14
Figura 4- Vista explodida de um mecanismo manual
15
4.4 MANGA DE EIXO E CUBO DE RODA
Segundo ALMEIDA (2012), a Manga de eixo o componente que faz a ligao dos
braos de suspenso e o cubo de roda a pea que fixa a roda no veculo. O cubo de
roda um componente que fica mvel em relao ao chassi, pois gira na mesma
velocidade angular que as rodas. Como a manga de eixo um elemento que no roda
por estar fixada nos braos de suspenso, e o cubo de roda um componente que gira
juntamente com a roda, torna-se necessria a existncia de um elemento de ligao entre
esses dois elementos: esta a funo da ponta de eixo.
A ponta de eixo um eixo que passa por uma srie de rolamentos e est fixada na
manga de eixo ou no cubo de roda, permitindo assim a rotao do cubo de roda. Nas
figuras (6) e (7) podemos ver, respectivamente, um exemplo de cubo de roda que possui
ponta de eixo integrada e sua montagem em uma manga de eixo que possui uma srie de
rolamentos internos (ALMEIDA, 2012). Um dos pontos a serem observados na manga
de eixo a distncia entre o pino mestre e o brao da direo.
Figura 6- Cubo de roda com ponta de eixo
O Cubo de roda com ponta de eixo integrado faz a ligao com a manga de eixo
permitindo assim que roda gire atravs dos rolamentos que fazem essa ligao.
comentar mais ??
16
Figura 7- Manga de eixo
A manga de eixo a pea que fica entre os braos de suspenso, porm para que
os braos possam se deslocar para cima e para baixo de forma suave, sem causar danos
manga, necessrio um elemento de ligao que possibilite este tipo de movimento.
Se o sistema for dianteiro, deve permitir ainda a rotao da manga para esterar a roda.
A grande maioria dos veculos encontrados no mercado utiliza uma pea conhecida
como piv.
17
A figura (8) mostra diferentes tipos de pivs, enquanto que a figura (9) ilustra
diversos tipos de terminais rotulares esfricos (ALMEIDA, 2012).
Figura 9- Pivs de suspenso
18
Figura 10 - Terminais rotulares
Os terminais rotulares tambm possuem uma funo parecida com a dos pivs, mas
possuem mecanismos de rosca que servem para regular a distncia entre as rodas e para
ajuste dos ngulos de geometria de direo.
4.5 BITOLA
Conforme MONTEIRO (2015), a bitola de um veculo consiste na distncia entre o
centro da banda de rodagem de pneus do mesmo eixo, o que significa dizer que um
automvel pode ter um valor de bitola diferente para cada eixo. Apesar de esta ser a
definio de bitola, muito comum ver em algumas revistas e programas pessoas
usarem o termo bitola se referindo a distncia entre as faces externas do pneu direito e
esquerdo.
A bitola de um veculo est diretamente relacionada com a estabilidade do carro,
bem como na dirigibilidade. Quanto maior a bitola, maior ser a dificuldade de projetar
um veculo que contorne curvas de raio pequeno, porm ser mais fcil projetar um
veculo que seja estvel em curvas e em altas velocidades. A Figura (10), ilustra as
bitolas dianteira e traseira.
19
Figura 11- Bitola dianteira e traseira
20
Figura 12- Entre eixos
21
Figura 12- Pino Mestre
22
Figura 13- Cambagem negativa
23
Figura 15- Angulo de caster
24
6. GEOMETRIA DA DIREO
Conforme LEAL (2008) podemos afirmar que na geometria de um sistema de
direo ideal, os eixos das rodas diretoras se encontram no prolongamento do eixo das
rodas traseiras, para qualquer curva a ser realizada. Neste trabalho, sero desenvolvidas
algumas equaes, com o objetivo de definir os requisitos cinemticos que o mecanismo
de esteramento das rodas direcionais deve satisfazer. Considerando a geometria ideal
mostrada na figura 15, o raio geomtrico g da curva, em funo do giro 1 e 2 das
rodas externa e interna, respectivamente, ser dado por:
g =
g =
t
l
tan 1 2
t
l
+
tan 2 2
(1)
(2)
onde:
g - raio geomtrico da curva;
l - distncia entre eixos;
t
1
1
=
Esta equao a lei cinemtica que governa o mecanismo de esteramento das rodas
direcionais de um veculo. Ela fortemente no linear e indica que o mecanismo de
esteramento das rodas tambm deve ter um comportamento no linear. Para pequenos
ngulos, com as devidas linearizaes, tem-se:
25
t 1
1
= (4)
l 1 2
Figura 16- Geometria ideal da direo.
Esta expresso bastante precisa quando o veculo executa curvas com raios
grandes, como o caso em rodovias. Isso muito favorvel porque, nessa situao, as
velocidades de deslocamento do veculo so grandes, a estabilidade direcional
importante e no ser influenciada por erro de esteramento (LEAL, 2008).
Em curvas com pequenos raios, como ocorre por exemplo em cidades, um
mecanismo construdo segundo a equao linearizada 4 ir causar grandes erros de
posicionamento das rodas; felizmente, porm, a estabilidade direcional ser menos
afetada, pois as velocidades so baixas. Mesmo a equao linearizada que governa o
esteramento difcil de ser satisfeita com os mecanismos de quatro barras, pois ela
fortemente no linear para giros mdios e grandes das rodas. A recomendao bsica
para o projeto do mecanismo de esteramento que a interseo dos prolongamentos
dos eixos de todas as rodas do veculo acontea sempre em um ponto comum (LEAL,
2008).
26
Conforme salientado no item anterior por LEAL (2008), com velocidade baixa, a curva
percorrida por um veculo somente ser exata se as perpendiculares s quatro rodas se
cortarem no centro da curva M. Com rodas traseiras no direcionais, portanto, as
perpendiculares s duas rodas dianteiras devem cortar o prolongamento da linha mdia
do eixo traseiro em M; com isso, as rodas dianteiras externa e interna devero
apresentar diferentes ngulos de esteramento
1i
1i
2 . Considerando as
2 , pode ser calculado
j
cot =cot + (5)
l
1i
(6)
E b o raio de rolamento, figura (16). A diferena entre 2 e 1i deve ser sempre positiva
= 2 1 >0( 7)
Com o ngulo 1i, pode-se calcular o raio terico de giro I, ou seja, o raio do
crculo que a roda externa percorre em um plano para o mximo giro da direo. Esse
raio, em um veculo, deve ser o menor possvel para facilitar retornos e
estacionamentos. A expresso, obtida com auxlio da fig. 16XX, mostra que essa
exigncia alcanada com pequenas distncias entre eixos e grandes ngulos de
esteramento da roda externa. Um grande valor de
de
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podem tocar nos elementos construtivos do eixo dianteiro nem no para-lama; com
trao dianteira, alm disso, deve-se observar o mximo ngulo admitido pelas juntas do
eixo de trao (LEAL, 2008).
Enquanto o ngulo interno 2 limitado, o externo no necessita s-lo, podendo,
inclusive, ter o mesmo valor ( 1= 2 ). A desvantagem seria um maior desgaste dos
pneus na curva, mas com a vantagem de obter um menor raio de giro. Este o motivo
da maioria dos automveis apresentar um ngulo externo real
1r
diferente do valor
Para determinar o raio de giro I em uma direo com erro desejado, necessrio
calcular
apresentada neste item (LEAL, 2008). Medidas feitas mostram que o raio de giro
diminui cerca de 0,05 m para cada 1 de erro desejado, de modo que seu valor pode ser
calculado por:
l
+b0,05 e (9)
sen 1 i
Figura 17- ngulos de esteramento de um sistema de direo.
28
7. METODOLOGIA DA PESQUISA
No presente trabalho inicialmente ser feita uma pesquisa bibliogrfica afim de se
obter conhecimento sobre os aspectos e componentes fundamentais de um sistema de
direo, bem como conhecer os parmetros dos diferentes sistemas de direo de pinho
e cremalheira.
Em seguida, aps conhecido os parmetros envolvidos no sistemas de direo, sero
propostos algumas configuraes como: bitola, distncia entre eixos, ngulo de
esteramento das rodas dianteiras, distncia do pino mestre at o terminal de direo,
sendo que estas podem estar sendo modificadas para que o projeto se configure de
forma a obedecer o raio mnimo de giro.
Apoiado nos conceitos tericos ser realizado o dimensionamento onde sero usados
softwares (Adams/car; solidworks simulation; excel) para que se determine o dimetro
do pinho, comprimento da cremalheira, distncia entre o pino mestre e o terminal de
direo, bem como o ngulo formado pelas rodas esteradas, tambm sero analisados
as foras atuantes no sistema. Podendo assim determinarmos o sistema de forma bem
dimensionada evitando excesso de material, que iria acarretar em aumento do peso do
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veculo baja, porem o principal foco desse dimensionamento que seja obtido o raio de
giro do veculo para que o veculo tenha uma melhor dirigibilidade diante das provas da
competio.
Analisados as diferentes configuraes propostas, ser selecionada a que apresentar
as caractersticas mais favorveis aos requisitos impostos ao projeto, esses parmetros
deveram ser obtidos atravs de pesquisas relacionadas a outras equipes e tambm
atravs das configuraes das provas da competio.
30
Largura: 1,62m (64 in), medida entre os pontos de maior largura, com os pneus
Dimenso
(mm)
1580
1650
41.85
31
As equaes adotadas nesta soluo foram implantadas em uma tabela eletrnica do
software Excel afim de permitir a variao dos parmetros de forma dinmica e verstil
facilitando a avaliao de diferentes configuraes em busca da mais apropriada. A
figura 19 ilustra a interface da tabela eletrnica desenvolvida.
As formulaes adotadas nas equaes 05, 06, 07, 08 e 09, levam em considerao
um conjunto de varireis, relacionadas a geometria inicial do mecanismo, as quais
devem ser pr-estabelecidas para que se obtenha um valor de ngulo de giro para o
sistema. Os valores iniciais adotados de alguns parmetros, tidos como fundamentais
para o dimensionamento, sero discutidos a seguir.
Pesquisas sobre equipes Baja indicam que os ngulos de esteramento do volante
mais usuais para veculos Baja podem variar de 90 a 140 graus. Com base nesses relatos
foram analisadas 3 configuraes distintas buscando uma geometria que garanta um
ngulo de giro dentro da faixa de ngulos indicada, as quais so descritos na tabela 02.
Tabela 02- Giro do volante
Configurao 1
Configurao 2
Configurao 3
32
ngulo de 90
ngulo de 110
ngulo de 130
33
Descrio do modelo proposto em Solidworks
O esquema apresentado na figura 21 elaborado em Solidworks a partir da geometria
da direo. Nesse sistema foram utilizadas linhas e algumas relaes de fixao, dessa
forma quando inserimos um deslocamento na cremalheira pode-se verificar qual o
ngulo ela fornece, esse sistema foi criado para prever quanto as rodas iro esterar com
determinado deslocamento da cremalheira. Sendo assim o dimetro do pinho (Dp)
deve ficar de acordo com o ngulo de esteramento do volante para determinado giro.
Na figura XX pode-se ver o sistema desenvolvido a partir de linhas que representam
as distncias do sistema de direo, conforme a cremalheira se desloca ocorre o
esteramento das rodas conforme pode-se verificar nas figuras XX
Primeiramente precisa-se saber qual o ngulo de esteramento obtido pelas rodas para
verificar se o raio de giro ficou menor ou igual a 3 metros. Usando os recursos
disponveis como as tabelas do Excel e o esquema do Solidworks consegue-se verificar
que, com os parmetros j anteriormente citados, precisa-se ter no mnimo um
=40,12 e
34
ngulo de esteramento das rodas
= 40,12 e
2 = 43,16 , obtendo
35
36
37
38
Aps essa primeira anlise das configuraes, devemos agora verificar qual delas ser
melhor, para isso foi criada uma tabela com os principais requisitos que uma direo
deve ter
REQUISITOS
Manobralidade
Conforto
Confiabilidade
Segurana
90
3
1
110
2
2
130
1
3
39
Essas frmulas foram testadas em dois veculos, tendo sua eficincia comprovada
mediante testes realizados em veculos do modelo Palio e HB20, estes testes foram
realizados pelo prprio autor, com a finalidade de verificar se as formulas utilizadas
apresentaria um bom resultado, nos dois testes, pode ser verificado que as formulas
esto dentro dos parmetros. e possvel observar que devido a alguns ngulos que no
so levados em considerao como camber, caster e pino mestre houve um erro de .
(..5% exemplo) (DE ONDE ESTES DADOS). Apesar de se mostrar experimentalmente
eficiente existe um desvio em relao ao comportamento real devido ao fato de que
alguns parmetros no so considerados por tratar-se de um modelo matemtico que no
leva todos os ngulos da geometria de direo.
40
Ter de criar lista de siglas para esta nomenclatura no ficar redundante ao longo do
texto.
Sempre citar as figuras no texto com sua respectiva numerao.
S afirme quando tiver referncias slidas para sustentar a afirmao.
Justificar as decises tomadas embasados em dados concisos, se no tem como
comprovar no comente no texto
No usar linguagem coloquial, buscar termos tcnicos para suas explicaes.
Colocar equaes utilizadas na reviso bibliogrfica e numer-las conforme norma.
Quando for descrever os clculos fazer meno as equaes utilizadas e apresentadas na
referncia bibliogrfica
41
http://www.escoladepostura.com.br/main.asp?link=noticia&id=276
Ergonomia, ngulos de conforto para o piloto
Afim de facilitar a rotina de clculos durante a proposio de diferentes dimenses para
a geometria do sistema de direo na busca da melhor configurao elaborou-se uma
tabela dinmica atravs do software Excel conforme est ilustrado na figura XX. Tal
tabela permitiu ...........
OBS: Fazer os ngulos em desenho no solidworks ( camber, caster, pino mestre, etc. )
8. CRONOGRAMA DE AO
O cronograma de atividades necessrio para a distribuio das atividade, para o
controle do tempo, ou seja, necessrio para garantir o desenvolvimento adequado do
projeto e est representado na tabela (1).
42
Tabela 1 - Cronograma de ao
O cronograma ir ajudar no controle do tempo bem como para que se siga uma
metodologia durante o desenvolvimento do trabalho, com o cronograma possvel
verificar se o que foi planejado est de fato sendo cumprido
43
9. REFERNCIAS
ALMEIDA, D. A. DIMENSIONAMENTO CINEMTICO E DINMICO DE
SUSPENSO DUPLO A. Braslia 2012.
ABREU et al. Engrenagem e Parafuso sem-fim. MECANISMOS MECNICOS:
ENGRENAGEM E PARAFUSO SEMFIM. Camaari BA. Faculdade Metropolitana De
Camaari. Monografia. 2008
ESSS.
44
TARCILA, M. M. R. SISTEMA DE DIREO: Curso de aprendizagem Industrial
Mecnica de automveis. SENAI Hortotec/CA, 2010.
foi
anexada
no
meio
do
eixo.
dos
pneus.
que
permitam
rotao
livre.