Mecânica dos Solídos

EQUILÍBRIO
Momento

Hilton Seheris

MS - Hilton 1
 MOMENTO DE UMA FORÇA - FORMULAÇÃO ESCALAR

É uma força em relação a um ponto ou a um

eixo que fornece uma medida da tendência
dessa força de provocar a rotação de um corpo
em torno do ponto ou do eixo

Essa ‘tendência’ de rotação provocada pela

força Fx algumas vezes é chamada de torque,
mas normalmente é denominada momento de
uma força ou simplesmente momento (M0)z.
MS - Hilton 2
MOMENTO DE UMA FORÇA - FORMULAÇÃO ESCALAR
 MOMENTO DE UMA FORÇA - FORMULAÇÃO ESCALAR
Eixo do momento

A intensidade de M0 é:

Onde:
d é denominado braço do momento e é a
distância perpendicular do ponto O até a linha
de ação da força.

MS - Hilton 4
 MOMENTO DE UMA FORÇA - FORMULAÇÃO ESCALAR
Momento Resultante de um Sistema de Forças Coplanares
Aplicação

MS - Hilton 6
Aplicação
Determinar o momento resultante das
quatro forças atuando na haste mostrada na
Figura sobre o ponto O.
 PRODUTO VETORIAL
Produto vetorial de dois vetores A e B produz o vetor C, que é escrito como:

Intensidade de C é definida como o produto das intensidades de A e B e o seno do

ângulo θ entre os dois vetores, prolongando-os, se necessário, de modo que suas origens
se localizem no mesmo ponto (0o < θ < 180°).

Direção e sentido. O vetor C tem direção perpendicular

ao plano contendo A e B.

MS - Hilton 8
 PRODUTO VETORIAL
1 - Leis de Operação.
1.1 - O produto vetorial é não-comutativo, isto é:

1.2 - Multiplicação por um escalar:

1.3 - Lei distributiva:

 Formulação Vetorial Cartesiana

Produto vetorial de dois vetores quaisquer A e B

MS - Hilton 10
 Formulação Vetorial Cartesiana
Efetuando as operações de produto vetorial e combinando os termos,

Reescrita na forma compacta do determinante de uma matriz como:

MOMENTO DE UMA FORÇA — FORMULAÇÃO VETORIAL

Intensidade

MS - Hilton 12
 MOMENTO DE UMA FORÇA — FORMULAÇÃO VETORIAL
Direção e o sentido de M_o são determinados pela regra da mão direta, com a aplicação
do produto vetorial.
Formulação Vetorial Cartesiana

MS - Hilton 14
Momento Resultante de um sistemas de forças
Aplicação

Determine o momento produzido pela

força F na Figura sobre ponto O. Expresse
o resultado como um vetor cartesiano.

MS - Hilton 16
Solução
Posição vetorial

F espressa em forma cartesiana

Logo tem-se

Ou

MS - Hilton 18
 Aplicação
Duas forças atuam na haste mostrada na Figura. Determine o momento resultante
que elas criam sobre o flange em O. Expresse o resultado como um vetor cartesiano
Solução

1 - Os vetores posição estão direcionados do

ponto O para cada força. Esses vetores são:

2 - Como conseqüência, o momento

resultante em relação a O é:

MS - Hilton 20
 PRINCÍPIOS DOS MOMENTOS
O teorema estabelece que o momento de uma força em relação a um
ponto é igual à soma dos momentos dos componentes das forças em
relação ao mesmo ponto Varignon (1654-1722).

MS - Hilton 22
 PONTOS IMPORTANTES
1 - O momento de uma força indica a tendência de um corpo de girar em torno de um
eixo que passa por um ponto específico O.
2 - Utilizando a regra da mão direita, o sentido de rotação é indicado pelos dedos e o
polegar é dirigido ao longo do eixo de momento ou da linha de ação do momento.
3 - A intensidade do momento é determinada por M0 = Fd, onde d é a distância
perpendicular ou a mais curta distância do ponto O até a linha de ação da força F.
4 - Em três dimensões, utilize o produto vetorial para determinar o momento, isto é, M 0
= r X F. Lembre-se de que o sentido do vetor r é orientado a partir do ponto O até
qualquer ponto da linha de ação da força F.
5 - O princípio dos momentos estabelece que o momento de uma força em relação a um
ponto é igual à soma dos momentos dos componentes da força em relação ao ponto.
Isso é um método bastante conveniente para ser utilizado em problemas de duas
dimensões.
 Aplicação

Solução I

Logo tem-se,

MS - Hilton 24
Solução II

Solução III
A força F atua no final do colchete na figura. Determine o momento da força sobre o
ponto O.

MS - Hilton 26
Análise Escalar
 Análise Vetorial

Aproximação de vetor cartesiano O momento é, portanto

MS - Hilton 28