6-Momento de Um Binário

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE MINAS GERAIS
Prof. Eng. Amadeu Resende

Disciplina: Mecânica Geral
Momento de um binário
Momento de uma força
Duas forças que tenham o mesmo módulo, linhas

de ação paralelas e sentidos opostos e separados
de uma distância d, formam um binário. A soma
das componentes das duas forças em qualquer
direção é zero. Entretanto, a soma dos momentos
das duas forças em relação a um dado ponto não é
zero. Apesar de as duas forças não transladarem o
corpo no qual atuam, tendem a fazê-lo girar.
Representando por rA e rB, respectivamente, os vetores posição

dos pontos de aplicação de F e –F (figura). Encontra-se que a
soma dos momentos das duas forças em relação a o é:
rA x F + rB x (–F) = (rA - rB ) x F
Fazendo (rA - rB ) = r, onde r é o

vetor que une os pontos de
aplicação das duas forças ,
conclui-se que a soma dos
momentos de F e –F em relação a
O é representada pelo vetor:
M =r x F
O vetor M é denominado
momento do binário; é o vetor
perpendicular ao plano que
contem as duas forças.
M =r x F
O vetor M é denominado momento do binário; é o vetor
perpendicular ao plano de que contém as duas forças e
sua intensidade é :
M = r. Fsenϴ = F.d
Onde d é distância entre as linhas de ação das forças F e –F.
Momento de binário resultante
Os momentos de binários são livres, eles podem

ser aplicados a qualquer ponto P do corpo e
somados vetorialmente, já que depende apenas
do vetor posição r (entre os pontos
considerados das forças).
Esse conceito é diferente do momento de uma

força, que requer um ponto (ou eixo) definido
em relação ao qual o momento é determinado.
Dois binários formados F1 e –F1 e F2 e –F2 terão momentos

iguais se F1d1 = F2d2 e se os dois binários estiverem paralelos
(ou mesmo plano) e tiverem igual sentido.
Binários equivalentes
Dois binários são ditos equivalentes se produzem o
mesmo momento. Consequentemente, as forças devem
estar no mesmo plano ou em planos paralelos entre si.
Exemplo
Determine o momento do binário que age no elemento
mostrado na figura.
Nesse caso há certa dificuldade de encontrar a distância d entre as
retas que contém as forças. Pode-se, então, determinar as
composições horizontais e verticais das forças e aplicar o princípio
do momento. O momento de binário pode ser calculado em relação
a qualquer ponto. Por exemplo, D:
M=120lb(0’)-90lb(2’)+90lb(5’)+120lb(1’) = 390lb’ (anti-horário)
Ou ponto A:
M = 90lb(3’)+120lb(1’) = 390lb’ (anti-horário)
Utilizando o ponto B, o resultado deve ser o mesmo.

Exemplo
Outra opção é calcular os dois binários formados, ainda no ponto A,
utilizando M=F.d.
M1=90lb(3’)=270lb’ M2 = 120lb(1’)=120lb’
Ambos no sentido anti-horário, direcionados para fora da página.
Como esses dois momentos de binário são vetores livres, podem

ser movidos para qualquer ponto e somados: M = 390lb’.
M é um vetor livre e pode, como consequência, atuar em qualquer
ponto do elemento.
Exercícios
1- Determine a intensidade a direção e o sentido do momento de

binário.
2- Se o momento de binário tem intensidade de 250N.m,
determine a intensidade F das forças que o compõem
3- Determine a intensidade, a direção e o sentido do momento de
binário. Cada força tem intensidade F=KN.
4- Determine o momento do binário que atua sobre a estrutura de
tubos mostrada na figura.
Solução vetorial
O momento de duas forças binárias podo ser obtido relativamente a

qualquer ponto. Exemplo, ponto 0.
M=rA x (-25k) + rB x (25K) = (-130j)lb.pol
É mais simples considerar os momentos de forças binários em relação a

pontos que estejam sobre a linha d ação de uma das forças, como, por
exemplo, o ponto A. Nesse caso, o momento da força aplicada em A é nulo:
M=rAB x (25k) = (6cos30ºi-6sen30ºk)x(25k) = (-130j)lb.pol

Solução escalar
O problema é de geometria simples, não necessitando de análise

tridimensional.
M= F . D = 25lb(6.cos30ºpol) = 129,9lb.pol.
Aplicando a regra da mão direita, verifica-se que M atua na direção -j
Então:
M=(-130j)lb.pol
7-Substitua os dois binários que atuam na coluna tubular na figura por
um momento de binário resultante.
Nesse caso, uma solução escalar não seria uma boa escolha, exceto o
momento do binário M1 desenvolvido pelas forças em A e B.
M1= Fd = 150N(0,4m)=60N.m
Pela regra da mão direita,

a direção +i: M1=(60i)N.m
Uma análise vetorial será usada para determinar M2, provocado pelas
forças em C e D. Calculando em relação ao ponto D:
M2 = rDC x Fc = (0,31i)X(125(4/5)j-125(3/5)k )=
=(22,5j+30k)N.m
Como os vetores M1 e M2 são vetores livres, podem ser movidos para
algum ponto P arbitrário e somados vetorialmente. O momento de
binário resultante se torna:
MR = M1+ M2 = (60i+22,5j+30k )N.m

8-Determine os componentes do binário único equivalentes
aos binários mostrados.
Dois binários podem ser vistos na figura: um com as duas forças

de 90N e outro com as duas forças de 135N.
Sugestão: acrescentar
duas forças de 90N na
mesma direção porém
em sentidos opostos no
ponto A. Agora são três
binários em posições
estratégicas: fácil de
calcular o momento.
Mx = -(135N)(0,45m) =-60,75Nm
My = +(90N)(0,30m) =+27Nm
Mz = +(90N)(0,225m) =+20,25Nm
Mx = -(135N)(0,45m) =-60,75Nm
My = +(90N)(0,30m) =+27Nm
Mx = +(90N)(0,225m) =+20,25Nm
Esses três momentos representam os componentes do binário M

equivalentes aos dois binários dados:
M=((-60,75)i + (27)j + (20,25)k )N.m

Outra alternativa é calcular os momentos de cada uma das quatro
forças em relação a um ponto e somá-los.
Exemplo, o ponto D.
As forças de 135N e 90N que
atuam no ponto D produzem
momento nulo.
A força de 135N que atua em C

produz momento:
(0,45m)j x (-135N)k.
A força de 90N que atua em E

produz momento:
((0,225)j-(0,30m)k) x (-90N)i
Após o cálculo dos produtos

Vetoriais:
M=((-60,75)i + (27)j + (20,25)k )N.m

Existe ainda algum outro caminho????
9 – O momento de binário resultante criado pelos dois binários
atuantes no disco é MR = (10k)N.pol. Determine a intensidade de T.
10 – Dois binários atuam na estrutura da figura. Determine a
distância d entre as forças do binário de 80lb para que o momento de
binário resultante seja nulo. R.:2,03pés
11 – Dois binários atuam na viga. Determine a intensidade de F, de
modo que o momento de binário resultante seja 450lb.pés no sentido
anti-horário. Em qual local da viga o momento de binário resultante
atua?. R.:139lb
12 – Determine o momento de binário. Expresse o resultado como um
vetor cartesiano. Cada força tem intensidade F=120lb.

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Duas forças que tenham o mesmo módulo, linhas

Representando por rA e rB, respectivamente, os vetores posição

Fazendo (rA - rB ) = r, onde r é o

Os momentos de binários são livres, eles podem

Esse conceito é diferente do momento de uma

Dois binários formados F1 e –F1 e F2 e –F2 terão momentos

M=120lb(0’)-90lb(2’)+90lb(5’)+120lb(1’) = 390lb’ (anti-horário)

M = 90lb(3’)+120lb(1’) = 390lb’ (anti-horário)

Utilizando o ponto B, o resultado deve ser o mesmo.

Ambos no sentido anti-horário, direcionados para fora da página.

Como esses dois momentos de binário são vetores livres, podem

1- Determine a intensidade a direção e o sentido do momento de

O momento de duas forças binárias podo ser obtido relativamente a

M=rA x (-25k) + rB x (25K) = (-130j)lb.pol

É mais simples considerar os momentos de forças binários em relação a

M=rAB x (25k) = (6cos30ºi-6sen30ºk)x(25k) = (-130j)lb.pol

O problema é de geometria simples, não necessitando de análise

Aplicando a regra da mão direita, verifica-se que M atua na direção -j

Pela regra da mão direita,

MR = M1+ M2 = (60i+22,5j+30k )N.m

Dois binários podem ser vistos na figura: um com as duas forças

Esses três momentos representam os componentes do binário M

M=((-60,75)i + (27)j + (20,25)k )N.m

A força de 135N que atua em C

A força de 90N que atua em E

Após o cálculo dos produtos

M=((-60,75)i + (27)j + (20,25)k )N.m

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