1.3. Momento de uma força (cont.

)
1.3.2. Caso Tridimensional – Momento em torno de um eixo
Considere agora uma força F no espaço:

O momento M em relação ao ponto “o” é dado por:

i j k
M o = r × F = rx ry rz
Fx Fy Fz
Desenvolvendo o determinante, temos:
M o = ( ry Fz − rz Fy ) i + ( rz Fx − rx Fz ) j + ( rx Fy − ry Fx ) k =
= M xi + M y j + M zk
Representação das componentes em notação de vetor de “seta dupla”:
z
Mz Mo M o = M x + M y + M z = M xi + M y j + M zk

(M x ) + (M y ) + (M z )
2
M0 =
2 2

y
Mz My
OBS: O sentido da seta dupla segue a regra da mão direita.
x
1.3.2. Caso Tridimensional – Momento em torno de um eixo (cont.)
EXEMPLO 4: Uma força T=10kN é transmitida pelo cabo fixado em A e B. Determine o
momento da força de tração no cabo em relação ao ponto “o”.
1.4. Binário
1.4.1. Caso Bidimensional
O momento de um binário (conjugado) ou simplesmente binário é o momento resultante da
ação de duas forças NÃO COLINEARES, IGUAIS e OPOSTAS.
Considere agora um corpo submetido a um par de forças paralelas de mesma intensidade,
porém de sentidos contrários:
O momento das forças em torno do ponto “o” é
dado por:

M = F ( a + d ) − Fa
∴ M = Fa + Fd − Fa ∴ M = Fd

Diante do exposto, temos as seguintes observações:

1ª) A RESULTANTE das forças no corpo é NULA, ou seja:

R = F-F = 0
2ª) O BINÁRIO dado por M=Fd independe do ponto de referência “o”, sendo apenas função
da distância entre as forças.
CONCLUSÃO: O binário apenas tende a provocar o efeito de giro no corpo e seu valor é o
mesmo para todos os pontos do plano. Então, o BINÁRIO pode ser aplicado em qualquer
ponto no corpo sem que seu EFEITO EXTERNO seja alterado (vetor livre).
1.4.1. Caso Bidimensional (cont.)
ILUSTRAÇÃO DE BINÁRIOS EQUIVALENTES:
F d F d /2
F 2F
d
2F
F

REPRESENTAÇÃO DE UM BINÁRIO NO PLANO:

F M = Fd
d
F

F M = Fd
d
F
1.4. Binário (cont.)
1.4.2. Caso Tridimensional
Considere agora um corpo tridimensional submetido a um par de forças paralelas de mesma
intensidade, porém de sentidos contrários:
O momento das forças em torno do ponto “o” é
dado por:

M = rA × F + rB × ( -F ) = rA × F − rB × F
∴ M = ( rA − rB ) × F
∴M = r × F

OBS: As mesmas observações e conclusões do caso bidimensional também podem ser

tomadas para do binário em três dimensões.

Exemplo de equivalência de binários em três

dimensões:
1.5. Sistema Força-Binário
1.5.1. Caso Bidimensional e Tridimensional
Considere agora um corpo submetido a uma força F:

É o chamado sistema FORÇA-BINÁRIO, e demonstra que qualquer força F que atua sobre
um corpo pode ser deslocada para um ponto arbitrário “B”, desde que seja acrescentado um
BINÁRIO igual ao MOMENTO de F em relação ao ponto arbitrário “B”.
A mesma conclusão é aplicável para forças no espaço, ou seja:
1.5.1. Caso Bidimensional e Tridimensional (cont.)
EXEMPLO 1: A força F=400N é aplicada na estrutura abaixo como ilustrado. Determine o
sistema força binário equivalente no (a) ponto “A” e (b) ponto “O”.
θ = 20o
1.5.1. Caso Bidimensional e Tridimensional (cont.)
EXEMPLO 2: Determine o sistema força-binário equivalente para força aplicada no ponto “o”
da manivela.