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ESTÁTICA DE UM CORPO EXTENSO - ESTÁTICA

DE UM CORPO RÍGIDO
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ESTÁTICA DE UM CORPO EXTENSO ESTÁTICA DE UM CORPO RÍGIDO

Translação e rotação
Até agora estudamos apenas o movimento de translação. O
estudo dos movimentos de rotação é bastante complexo e,
assim, aqui estudaremos apenas um caso particular: qual é
a condição para que um corpo não sofra rotação
rotação?

Momento de uma força

Quando observamos o efeito de uma força na rotação de
um objeto, percebemos que um fator importante é o ponto
em que a força é aplicada. Uma mesma força aplicada em
pontos diferentes pode provocar efeitos diferentes. Isso
pode ser observado, por exemplo, quando tentamos fechar
uma porta (Fig. 1)

(a) (Fig. 1) (b)

Podemos perceber que é mais fácil fechar a porta

empurrando longe das dobradiças (Fig. 1a) do que perto
das dobradiças (Fig. 1b).

Por esse motivo definimos uma outra grandeza

denominada momento de uma força
força.

Consideremos uma força atuando ao longo de uma reta r

(Fig. 2). O momento de em relação a um ponto Z é
definido por

MF = F.d (I)

onde d é a distância do ponto Z à reta r . O ponto Z é

denominado polo
polo.

A escolha do sinal na equação I vai depender da tendência

do efeito de .

Se a tendência de for provocar uma rotação no sentido

anti-horário (Fig. 3) em torno de Z, escolhemos o sinal
positivo (+).

Se a tendência de for provocar uma rotação no sentido

horário (Fig. 4) em torno de Z, escolhemos o sinal negativo
(-).

A unidade de momento não tem nome especial. Sendo o

produto de uma força por uma distância, sua unidade no SI
é:

newton x metro

Exemplo 1

Na figura abaixo temos:

F1 = 20 N ; F2 = 30 N ; F3 = 40 N

d1 = 2,0 m ; d2 = 4,0 m

Calcule os momentos das forças , e em

relação ao polo Z

Resolução

A tendência da força é produzir uma rotação no

sentido horário em relação ao polo Z . Assim, seu
momento será negativo
negativo:

= - F1 . d1 = -(20N)(2,0m) = - 40 N.m

= -40 N.m

A tendência da força é produzir uma rotação no

sentido anti-horário em torno do ponto Z .
Portanto seu momento será positivo
positivo:

= + F2 . d2 = + (30N)(4,0m) = +120 N.m

= +120 N.m

A linha de ação da força passa sobre o polo Z .

Portanto a distância entre essa linha e o polo é nula

e, assim, o momento da força é nulo:

= F3.(0) = 0

=0

CONDIÇÃO PARA NÃO HAVER ROTAÇÃO

Suponhamos que um corpo esteja sob a ação de várias
forças:

, , , ...

A condição para que o corpo não sofra rotação é:

(II)

A escolha do polo é arbitrária pois é possível demonstrar

que:

Se a soma dos momentos é nula em relação a um polo,

também será nula em relação a qualquer outro polo.

Exemplo 2

Uma barra de peso desprezível está em equilíbrio

na posição horizontal, apoiada em um suporte S
como ilustra a figura.

Nas extremidades X e Y aplicamos as forças e

. Sabendo que F1 = 20 N, calcule o valor de e da

força normal exercida pelo suporte sobre a barra.

Resolução

Na figura abaixo representamos todas as forças que

atuam na barra.

Além de e temos a força normal 3 exercida

pelo suporte S sobre a barra.

Vamos escolher o ponto Z como polo e calcular os

momentos das forças em relação a Z.

MF1 = + F1 . d1 = + (20) (3,0) = + 60

MF2 = - F2 . d2 = - F2 (5,0) = - (5,0) . F2

Como a linha de ação de passa pelo polo Z, o

momento de 3 será nulo:

MF3 = F3 . (0) = 0

Para que a barra não sofra rotação devemos ter:

MF1 + MF2 + MF3 = 0

+ 60 + (-5,0) (F2) + 0 = 0

(5,0) F2 = 60

F2 = = 12

F 2 = 12N

Para que a barra não sofra translação, a resultante

das forças dever ser nula:

F3 = F1 + F2

F3 = 20 N + 12 N

F 3 = 32N

Apenas a título de ilustração vejamos como ficariam

os momentos se escolhêssemos outro polo.
Escolhamos, por exemplo, o ponto X.

Com essa escolha o momento de passa a ser

nulo pois a linha de ação de passa por X:

MF1 = 0

D2 = 8,0 m

Observando a figura acima vemos que os momentos

de e ficam:

= -F2 . D2 = -(12)(8,0) = -96

= +F3 . D3 = +(32)(3,0) = +96

Portanto, tomando o ponto X como polo temos:

MF1 + MF2 + MF3 = 0 + (-96) + (96) = 0

Isto é, a soma dos momentos continua sendo nula.

No exemplo anterior admitimos que a barra tinha peso

desprezível. Quando o peso da barra não for desprezível e a
barra for homogênea, podemos admitir que o seu peso
atua no centro da barra (Fig. 5).

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- Translação e rotação
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