18/Abr/2016 – Aula 13

13 Rotação (2)
13.1 Rotação sem escorregamento
13.2 Conservação da energia
13.3 Momento de uma força
13.4 Momento e aceleração angular

21/Abr/2016 – Aula 14

14 Momento angular
14.1 Momento da força gravítica
14.2 Equilíbrio
14.3 Momento angular
14.4 Conservação do momento angular
14.5 “Colisões” rotacionais

1
Aula anterior
13.1 Rotação sem escorregamento

Se o objeto não escorregar, o ponto P na figura tem velocidade v = rω

O centro de massa deste objeto

move-se com velocidade

vCM = R ω
(esta condição não se verifica
se houver escorregamento)

1 1
A energia cinética total deste objeto é Ecin = M vCM + I CM ω 2
2
2 2

2
Aula anterior
13.2 Conservação da energia

O objeto da figura rola, sem deslizar, pelo plano inclinado. Se partir do

repouso, qual é a sua velocidade no fim do plano inclinado?

Wext = ΔEcin + ΔU = 0

Ecin,i +U i = Ecin, f +U f

1 1
Ecin, f = m vCM, f + I CM ω 2f
2
2 2
2
1 2 1 v ⎛ ⎞ 1 2⎛ I ⎞
= mv + I ⎜ ⎟ = mv ⎜1+ ⎟ 2gh
2 2 ⎝r⎠ 2 2
⎝ mr ⎠ v=
I
1+
U i = mgh mr 2
3
Aula anterior
13.2 Conservação da energia

O objeto da figura rola, sem deslizar, pelo plano inclinado. Se partir do

repouso, qual é a sua velocidade no fim do plano inclinado?

2gh
v=
I
1+
mr 2

Cilindro oco:I = mr 2 ⇒ v = gh
1 4
Cilindro maciço: I = mr 2 ⇒ v = gh
2 3
2
Esfera oca: I = mr 2 ⇒ v =
6
gh
3 5
2
Esfera maciça: I = mr 2 ⇒ v =
10
gh
5 7 4
Aula anterior
13.3 Momento de uma força

Se o objeto tiver um ponto fixo, bastará uma força para o fazer rodar.

As três forças representadas na figura têm a mesma amplitude (mesmo módulo).

Qual delas é mais “eficiente” para desapertar o parafuso?

5
Aula anterior
13.3 Momento de uma força

A linha de ação da força é a linha

definida pelo vetor força.

O braço da força é a distância

perpendicular entre o ponto de rotação
(O) e a linha de ação da força.

O momento da força, relativamente ao

ponto de rotação, é o produto da força
pelo seu braço:

! ! !
τ = r ×F

6
Aula anterior
13.3 Momento de uma força

A capacidade de uma força para

provocar uma rotação (ou torção)
depende de três parâmetros:

1.  a amplitude da força;

2.  a distância entre o ponto de
aplicação da força e o eixo de
rotação;
3.  o ângulo φ de aplicação da força.

Estes três parâmetros definem o

momento da força:

! ! !
τ = r ×F

τ = r F senφ ⎡τ ⎤ = N m
⎣ ⎦
7
Aula anterior
13.3 Momento de uma força

Se o momento provocar uma aceleração angular

com o sentido anti-horário, é positivo.

No caso contrário, é negativo.

Sentido anti - horário : τ >0

Sentido horário : τ <0

! ! !
τ = r ×F

8
Aula anterior
13.4 Momento e aceleração angular

F
A 2ª lei de Newton estabelece que a= .
m
Esta lei pode ser reformulada para um objeto de massa m, que rode em torno
de um eixo, situado à distância r :

a = rα
F rF τ
F α= = =
a= m r m r2 I
m

2ª lei de Newton para o movimento de rotação: τ = Iα

9
Aula anterior
13.4 Momento e aceleração angular

Analogia entre movimento linear e rotacional:

F = ma τ = Iα

10
 14.1 Momento da força gravítica

Um objeto fixado num ponto pode rodar por ação da força gravítica. O
momento da força gravítica que atua na partícula i é igual a :

τ i = −xi ( mi g )

O sinal negativo nesta expressão deve-se ao

seguinte: partículas para a direita da origem
(x>0) causam momentos com o sentido horário
(negativos, por convenção).

τ grav = ∑τ i = ∑ (−xi mi g ) = −g ∑ xi mi
i i i

Como ∑ xi mi = M xCM τ grav = −M g xCM

i

Momento de uma força simulação 11

 Exemplo
A barra de aço da figura tem massa M = 500 kg e comprimento L = 4 m. A barra
está apoiada num ponto situado a 1,2 m da extremidade do lado direito e pode rodar
em torno desse ponto. Qual é o momento da força gravítica?

τ grav = −M g xCM

τ grav = −(500 kg)(9,80 m/s2 )(−0,80m)

= 3920 Nm

Se o ponto de rotação estiver na linha de ação da força gravítica, ou seja, se

passar pelo centro de massa, o momento será igual a zero: τgrav=0.

12
 14.2 Equilíbrio

Para um objeto estar em equilíbrio, têm que se verificar duas condições:

1) o somatório das forças aplicadas ao objeto tem que ser nulo
! !
∑F = 0
2) o somatório dos momentos das forças aplicadas ao objeto tem
que ser nulo !
!
∑τ = 0

13
 14.2 Equilíbrio

Nos diagramas de forças, é necessário indicar todas as forças e todos os

momentos das forças, com os respetivos sinais.

14
 14.3 Momento angular

O momento angular de um objeto rígido, que rode em torno de um eixo, é

paralelo à velocidade angular e é igual a ! ! 2
L = Iω ⎡ L⎤ = kg m /s
⎣ ⎦
!
! dL
Para qualquer sistema de partículas, ∑τ = dt

15
 14.3 Momento angular

Para uma partícula de massa m, que se mova numa circunferência de raio r :

I = m r2 L = r mv = r p
v
ω= ! ! !
r L=r×p

O momento angular é positivo se o movimento que lhe

estiver associado se realizar no sentido anti-horário:

L>0
L>0
Momento angular

simulação
16
 14.3 Momento angular

Para a mesma partícula de massa m, com um movimento qualquer:

! ! !
L=r×p

L = r psenθ = r mv senθ

L = r⊥ p = r⊥mv

17
 Exemplo
Admitindo que a Terra roda em torno do eixo mostrado na figura, qual é o seu
momento angular (spin) ?
! !
L = Iω

1 rev 1h 2π rad
ω= × × = 7,27 ×10-5 rad/s
24 h 3600 s 1 rev

2
I = M T RT2
5
2
= (5,98 ×1024 kg)(6,37 ×106 m)2 = 9,71×1037 kg m 2
5

L = I ω = 7,06 ×1033 kg m 2 /s

18
 Exemplo
Qual é o momento angular orbital da Terra, em torno do Sol ?
! !
L = Iω

2
I = M T RT2 + M T rórb
2
5

( )
I = 9,71×1037 kg m 2 + (5,98 ×1024 kg)(1,5×1011 m)2 = 1,35×1047 kg m 2

1 órbita 1 ano 1 dia 2π rad

ω= × × × = 1,991×10-7 rad/s
1 ano 365 d 24 × 60 × 60s 1 órbita

Lórb = I órb ωórb = 2,68 ×1048 kg m 2 /s

19
 14.4 Conservação do momento angular

Se o momento total das forças exteriores for zero, o momento angular total
do sistema é constante (conserva-se).

!
! ! dL ! !
∑τ = I α = dt ∑τ = 0 ⇒ L = constante

Conservação do
momento angular

simulação
20
 14.4 Conservação do momento angular

Se a forma do sistema em rotação mudar, a velocidade de rotação muda, para

que o momento angular se mantenha. Exemplo:

3.74 rad/s

Li = L f ⇒ Ii ωi = I f ω f
5.33 kg m2 1.60 kg m2
⎛I ⎞
ωf =⎜ i ⎟ω
⎜I ⎟ i
⎝ f ⎠
(5,33 kg m 2 )
= (3,74 rad/s)
(1,6 kg m 2 )
= 12,5 rad/s
21
 Exemplo
Uma estrela, de raio R1 = 2,3 x 108 m, roda com uma velocidade angular inicial ωi =
2,4 x 10-6 rad/s. Se a estrela colapsar numa estrela de neutrões, de raio raio R2 =
20 km, qual é a sua velocidade angular final ωf ?
! !
∑τ = 0 ⇒ L = constante

Li = L f ⇒ Ii ωi = I f ω f

2
⎛I ⎞ MRi2 ⎛R ⎞2
ωf =⎜ i ⎟ω = 5 ω = ⎜ i ⎟ ω
⎜I ⎟ i 2 2
i ⎜
Rf ⎟ i
⎝ f ⎠ MR f ⎝ ⎠
5
2
⎡ 8 ⎤
(2,3×10 m) ⎥
= ⎢ (2,4 ×10−6 rad/s) = 320 rad/s = 3056 rpm
⎢⎣ (2 ×104 m) ⎥⎦
22
 14.5 Colisões rotacionais

Se ao momento de inércia aumentar, a velocidade angular diminui, para que o

momento angular se mantenha.

Neste exemplo, de uma “colisão” rotacional, o momento angular conserva-se:

23
 Exemplo
Um disco maciço, com massa M = 2 kg e 20 cm de diâmetro, roda a 200 rpm. Coloca-
se um aro, com o mesmo diâmetro e 1 kg de massa, em cima do disco. Qual é a veloci-
dade angular final ωf do sistema?
! !
∑τ = 0 ⇒ L = constante

Li = L f ⇒ I disco ωi = I disco ω f + I aro ω f

I disco
ω f = ωi
I disco + I aro
1
M disco R2
= ωi 2 = 100 rpm
1
M disco R2 + M aro R2
2
24
 Exemplo
O disco 1 roda livremente com velocidade angular ωi e momento de inércia I1,
relativamente ao eixo de simetria mostrado. Coloca-se este disco em cima do disco
2, com momento de inércia I2, inicialmente em repouso. Passado algum tempo, a
velocidade angular dos dois discos é ωf . Determine: a) o valor de ωf ;
b) o quociente entre as energias cinéticas final e inicial.
! !
a) ∑τ = 0 ⇒ L = constante

(
Li = L f ⇒ I1 ωi = I1 + I 2 ω f )
I1 1
ωf = ωi = ωi
I1 + I 2 ⎛I ⎞
1+ ⎜⎜ 2 ⎟⎟
⎝ I1 ⎠
25
 Exemplo
O disco 1 roda livremente com velocidade angular ωi e momento de inércia I1,
relativamente ao eixo de simetria mostrado. Coloca-se este disco em cima do disco
2, com momento de inércia I2, inicialmente em repouso. Passado algum tempo, a
velocidade angular dos dois discos é ωf . Determine: a) o valor de ωf ;
b) o quociente entre as energias cinéticas final e inicial.

2
b)
1 2 Iω ( ) L2
Ecin = Iω = =
2 2I 2I

⎛ 2 ⎞
⎜ L ⎟
Ecin,f ⎜⎝ 2I f ⎟⎠ Ii I1
= = =
Ecin,i ⎛ L2 ⎞ I f I1 + I 2
⎜ ⎟
⎜ 2I ⎟
⎝ i⎠

26
 Exemplo
Cinco amigos, cada um com 60 kg, estão em cima de uma plataforma giratória, que
tem 3 m de diâmetro e 130 kg m2 de momento de inércia. Inicialmente, os 5 estão
junto da periferia da plataforma, que gira a 20 rev/min. Num dado instante, 4 deles
vão para mais perto do eixo de rotação, ficando a 0,3 m do centro. O que é que
acontece ao 5º amigo?

Li = L f ⇒ Ii ωi = I f ω f

ωi = (20 rev/min)(2π rad/rev) / (60 s/min)

= 2,09 rad/s

Ii = 5mR2 + I plat = 5(60 kg)(1,5 m)2 + (130 kg m 2 ) = 805 kg m 2

I f = mR2 + 4mr 2 + I plat

= (60 kg)(1,5 m)2 + 4(60 kg)(0,3 m)2 + (130 kg m 2 )

= 287 kg m 2 27
 Exemplo
Cinco amigos, cada um com 60 kg, estão em cima de uma plataforma giratória, que
tem 3 m de diâmetro e 130 kg m2 de momento de inércia. Inicialmente, os 5 estão
junto da periferia da plataforma, que gira a 20 rev/min. Num dado instante, 4 deles
vão para mais perto do eixo de rotação, ficando a 0,3 m do centro. O que é que
acontece ao 5º amigo?
Ii
I i ωi = I f ω f ⇒ ω f = ωi
If

( )(
2,09 rad/s 805 kg m 2 )
ωf =
287 kg m 2
= 5,88 rad/s

ac = ω 2 R = (5,88 rad/s)2 (1,5 m) = 51,9 m/s2 = 5,29 g

Sofrendo uma aceleração centrípeta superior a 5g, é provável que o 5º amigo
não conseguisse permanecer na plataforma.
28
 Exemplo
Uma criança corre tangencialmente a uma plataforma giratória e salta para cima
dela. A criança tem 25 kg, a sua velocidade é 2,5 m/s, a plataforma tem 2 m de raio
e momento de inércia igual a 500 kg m2. Qual é a velocidade angular final do
conjunto criança+plataforma?

Li = L f
! ! !
Li = R × mc vi ⇒ Li = R mc vi

(
L f = I plat + mc R2 ω f )
Rmc vi
ωf =
I plat + mc R2
(2 m)(25 kg)(2,5 m/s)
= = 0,21 rad/s
(500 kg m 2 ) + (25 kg)(2 m)2
29