DIAGRAMA DE CORPO LIVRE

ESFORÇOS INTERNOS
2022
 Definição: interação entre corpos capaz de modificar o estado de
repouso ou de movimento de um corpo (conceito dinâmico) ou
de lhe causar uma deformação permanente ou temporária
(conceito estático).

- Ponto de aplicação: ponto do corpo onde a força atua.

Grandeza vetorial:
- Direção: linha segundo a qual a força atua (ou qualquer reta paralela).
- Sentido: o sentido de atuação da força é de onde e para onde a força atua.
- Intensidade ou módulo: valor numérico expresso em unidades de força.

𝐹Ԧ
Intensidade

Direção: horizontal, vertical, na direção

de um eixo de referência (x,y,z), etc.

Sentido: da esquerda para a direita, de cima

para baixo, de baixo para cima, positiva ou
negativa em relação a um eixo de referência,
etc.

Unidade: Newton (N)

Quando uma força é aplicada a um corpo, ela poderá produzir uma
tendência para o corpo de girar em torno de um ponto que não está
na linha de ação da força. Esta tendência é denominada momento (ou
em alguns casos torque). A intensidade do momento corresponde
ao produto da força pela distância ao ponto de referência.

𝑀 =𝐹∙𝑑
= 100N
𝑀 = 100𝑁 ∙ 0,3𝑚 = 30𝑁. 𝑚

Unidade: Newton metro (N.m)

Momento
Eixo do momento

A direção do momento é definida

pelo seu eixo de momento, que é
perpendicular ao plano que contém
a força F e seu braço d.

O sentido do momento pode ser Sentido de rotação

verificado pela regra da mão direita.
Um corpo pode estar sob a ação de forças externas:

1. Forças de superfície:
causadas pelo contato direto de um corpo com a superfície de
outro.
Idealização da
Força concentrada: força concentrada
aplicada em um ponto
único do corpo.

Força linear distribuída:

aplicada ao longo de uma Força de
superfície
área estreita.

2. Forças de corpo:
Desenvolvida quando um corpo exerce uma
força sobre outro, sem contato físico direto
Força de
entre eles.
Idealização da carga corpo
Ex.: gravidade, campo eletromagnético, etc.
linear distribuída
 Equilíbrio de corpo deformável

Observação importante:

Uma carga aplicada ao longo de uma área

estreita é considerada uma carga linear
distribuída [𝑤(𝑠)]

O valor da força resultante (FR)

equivalerá à área sob a curva de
distribuição da carga, aplicada no
centro geométrico (centroide) da
área da curva.
Propriedades Geométricas de algumas figuras planas
Figura Área Pos. Centróide
Equações de equilíbrio
O equilíbrio de um corpo exige um equilíbrio de forças e
um equilíbrio de momentos

Se estipularmos um sistema de coordenadas x, y, z com

origem no ponto O:
Uma estrutura rígida possui seis graus de liberdade no espaço:
três translações e três rotações segundo três eixos ortogonais.

A fim de evitar a tendência de movimento da estrutura, seus graus de

liberdade podem ser restringidos por apoios (vínculos), que são
dispositivos mecânicos que, por meio de esforços reativos, impedem
certos deslocamentos da estrutura.

Estes esforços reativos (reações), juntamente com as ações (cargas

aplicadas à estrutura) formam um sistema em equilíbrio
estático.
Apoio Simples ou Móvel

impede o movimento de translação na direção normal ao plano

de apoio, fornecendo desta forma, uma única reação (normal ao
plano de apoio).

Exemplo
Símbolo

R R R

R - Reação do apoio
Apoio Duplo, Fixo ou Rótula
Impede o movimento de translação em duas direções, na direção normal
e na direção paralela ao plano de apoio, podendo desta forma nos fornecer,
desde que solicitado, duas reações, sendo uma para cada plano citado.

Exemplo
Símbolo
Engastamento
Impede a translação em qualquer direção, impedindo também a rotação
do mesmo, através de um contramomento, que bloqueia a ação do momento
de solicitação.
𝑦

Carga
externa 1

𝑅𝑥
𝑥
Carga
𝑀 externa 2
𝑅𝑦

Reações do
apoio
Forças de superfície desenvolvidas nos apoios ou pontos de contato entre
corpos.
Ok, o que conhecemos até aqui:

Corpo e suas dimensões

Forças externas
Apoios e suas possíveis reações

O que podemos obter a partir disso?

Quais os valores das reações dos apoios, sabendo que a

estrutura está em equilíbrio estático?

Como obter as reações de apoio?

Usando o diagrama de corpo livre.

Para que se aplique corretamente as equações de equilíbrio, é
necessário conhecer todas as forças que atuam no corpo. Para isto, um
meio bastante eficaz é o uso do Diagrama de Corpo Livre.

Seção
Aplicação importante da estática nas análises da Resistência dos
Materiais, as equações de equilíbrio podem ser usadas para se
chegar a força resultante (FR) e um momento resultante (MRO)
em qualquer ponto de uma área selecionada.
MRO => depende
da localização de
O em relação aos
braços das forças
externas.
FR => atua diretamente
Geralmente, O é no ponto O
considerado no
centróide da área.
Para a análise de esforços, podemos então decompor os esforços atuantes em
esforços perpendiculares e paralelos à área analisada:

Momento
torsor (torque)

Força
normal

Momento
fletor
Força
cisalhante
 Cargas em um mesmo plano
Caso o corpo esteja sujeito a um sistema de cargas coplanares (atuam
num mesmo plano), existirão na seção apenas as componentes de força
normal (N), de cisalhamento (V) e o momento fletor 𝑀0 .

Neste caso, se for considerado um sistema de coordenadas cartesiano com origem no

ponto O:
N é obtida por: ෍ 𝐹𝑥 = 0 V é obtida por: ෍ 𝐹𝑦 = 0 Mo é obtido por. ෍ 𝑀0 = 0
270 9 6
= → 𝑥 = 270 ∗ = 180𝑁
𝑥 6 9

180𝑁
x
 270∗9
Feq= 2
= 1215𝑁

1215𝑁
෍ 𝐹𝑥 = 0 𝑅𝐴𝑥 = 0
𝑀𝐴
𝑅𝐴𝑥 ෍ 𝐹𝑌 = 0 𝑅𝐴𝑦 − 1215 = 0 → 𝑅𝐴𝑦 = 1215𝑁

෍ 𝑀𝐴 = 0 → 𝑀𝐴 + 1215 ∗ 3 = 0
𝑅𝐴𝑦
𝑀𝐴 = −3645N.m
3m 6m
 𝑅𝐴𝑥 = 0
𝑅𝐴𝑦 = 1215𝑁
90𝑁 180𝑁

𝑀𝐴 = −3645N.m

135𝑁 540𝑁
෍ 𝐹𝑋𝐶 = 0 → 𝑁𝑐 = 0
𝑀𝑐
= −3645𝑁. 𝑚 ෍ 𝐹𝑌𝐶 = 0 → 𝑉𝑐 + 540 + 135 − 1215 = 0 → 𝑉𝑐 = 540𝑁
𝑁𝑐

𝑉𝑐
෍ 𝑀𝐶 = 0 → 𝑀𝑐 + 540 ∗ 1,5 + 135 ∗ 2 − −3645 − 1215 ∗ 3 = 0
𝑅𝐴𝑦 =1215N
𝑀𝑐 = −1080𝑁. 𝑚
1m 0,5m 1,5m
 M
N 𝑁𝑐 = 0𝑁
270 9 270 ∗ 6
= 𝑃= = 180𝑁/𝑚
𝑃 6 9
+ V 𝑀𝐶 = −1080𝑁. 𝑚
P 𝑉𝐶 = 540𝑁

෍ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑁𝑐 = 0𝑁

180𝑁 ∗ 6𝑚
2
= 540𝑁 ෍ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑉𝑐 − 540 = 0
180𝑁/𝑚
𝑉𝑐 = 540𝑁
𝑀𝑐
𝑁𝑐
෍ 𝑀𝐶 = 0
𝑉𝑐 2m 4m
𝑀𝑐 + 540 ∗ 2𝑚 = 0

𝑀𝑐 = −1080𝑁. 𝑚
 M
N

+ V

540N 180𝑁 ∗ 6𝑚
= 540𝑁
270N/m 135N 2

270-180=90N/m 180N/m 180𝑁/𝑚

MC
𝑀𝑐
−3645� . � NC 𝑁
𝑐
VC
1215� 1� 0,5� 1,5� 𝑉𝑐 2m 4m
Solução – Opção 1

a) Representar o diagrama de corpo livre da estrutura:

270N/m

𝑀𝐴
𝐴 𝐵
𝑅𝐴𝑥
𝐶
3m 6m
𝑅𝐴𝑦

Veja que todas as possíveis reações do apoio

são representadas no diagrama, apesar de
não sabermos ainda os seus valores
Solução – Opção 1
a) Usando o diagrama de corpo livre, calcula-se os valores das reações de
apoio FA, NA e MA.

Obs: A força de 1215N representa a carga

concentrada equivalente à carga triangular
de 270N/m. Ela é obtida a partir da área da
figura da carga e aplicada no seu centroide.
270N/m 1215N

�
� �
�
�
3m 6m
�

෍ 𝐹𝑥 = 0 𝑅𝐴𝑥 = 0𝑁

෍ 𝐹𝑦 = 0 𝑅𝐴𝑦 − 1215 = 0 ∴ 𝑅𝐴𝑦 = 1215𝑁

෍ 𝑀𝐴 = 0 𝑀𝐴 + 1215 ∗ 3 = 0 ∴ 𝑀𝐴 = −3645 𝑁. 𝑚
c) Agora é possível se obter os esforços internos na seção C, realizando
um corte na estrutura no local da seção.

Opção 1 – fazendo a análise utilizando o segmento à esquerda do corte

(segmento AC):

෍ 𝐹𝑥 = 0 𝑁𝐶 = 0𝑁

෍ 𝐹𝑦 = 0 1215 − 135 − 540 + 𝑉𝐶 = 0 ∴ 𝑉𝐶 = −540𝑁

෍ 𝑀𝐶 = 0 3645 − 1215 ∗ 3 + 135 ∗ 2 + 540 ∗ 1,5) + 𝑀𝐶 = 0 ∴ 𝑀𝐶 = −1080𝑁. 𝑚

Opção 2 – fazendo a análise utilizando o segmento à direita do corte
(segmento CB):

Os resultados
obtidos usando as
duas opções de
resolução devem ser
os mesmos.
Cálculo das reações de apoio:

Diagrama de corpo livre do eixo completo

෍ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 120 − 225 = 0

𝐴𝑦 = 345 − 𝐵𝑦

෍ 𝑀𝐴 = 0 ∴ − 120 ∗ 0,275 + 𝐵𝑦 ∗ 0,400 − 225 ∗ 0,5 = 0 ∴ 𝐵𝑦 = 363,75𝑁

𝐴𝑦 = 345 − 363,75 = −18,75N

Solução I – Utilizando a estrutura à direita da seção em C:

Diagrama de corpo livre:

� =

Equações de equilíbrio:
Solução II – Utilizando a estrutura à direita da seção em C:

Diagrama de corpo livre:

80N 225N
MC
B D
NC C

VC 𝐵𝑦 = 363,75𝑁

0,05m 0,10 m 0,10m

Equações de equilíbrio:
෍ 𝐹𝑥 = 0 𝑁𝐶 = 0𝑁

෍ 𝐹𝑦 = 0 𝑉𝐶 − 80 − 225 + 363,75 = 0 ∴ 𝑉𝐶 = 58,8𝑁

෍ 𝑀𝐶 = 0 −𝑀𝐶 − 80 ∗ 0,05 + 363,75 ∗ 0,150 − 225 ∗ 0,25 = 0 ∴ 𝑀𝐶 = −5,69 𝑁. 𝑚

 O motor de 500kg é suspenso pelo guindaste mostrado na figura. Determine
as forças internas resultantes agindo na seção da viga AB, no ponto E.
 3
1 - Diagrama de corpo livre 𝐹
5 𝐶𝐷

4
𝐹
5 𝐶𝐷

2-Cálculo das reações no pino A

Aplicando o método das seções para obter os esforços internos no ponto E:
 Obrigado

Leitura recomendada: Hibbeler cap. 1

Exercícios sugeridos:

1.2
1.10
1.17
1.19
1.25
1.27
https://www.yumpu.com/xx/document/read/62116671/resolucao-em-portugues-resistencia-dos-materiais-r-c-hibbeler-7-edicao-atualizado