Aula 03

VETOR FORÇA
Disciplina: Mecânica Técnica
Engenharia Elétrica/ Produção
Professora: MSc. Marcela Gonçalves Ferreira Guimarães
 Capítulo 3

Equilíbrio de uma
Partícula
 OBJETIVOS DO CAPÍTULO

▪ Introduzir o conceito do diagrama de corpo livre (DCL)

para uma partícula.

▪ Mostrar como resolver problemas de equilíbrio de uma

partícula usando as equações de equilíbrio.
CONDIÇÃO DE EQUILÍBRIO DE UMA PARTÍCULA

Para manter o equilíbrio, é necessário satisfazer a primeira lei

do movimento de Newton:

onde ΣF é a soma vetorial de todas as forças que atuam sobre

a partícula.
 MOLAS
Uma característica que define a ‘elasticidade’ de uma mola é a constante da
mola ou rigidez k. A intensidade da força exercida sobre uma mola
linearmente elástica é: F = ks.

LEGENDA:
l0 = comprimento inicial da mola com
deformação igual a zero.
F = força aplicada
+s = deformação da mola após a
aplicação da força F
l = comprimento final da mola após a
aplicação da força F, representando a
soma do comprimento inicial da mola e
sua deformação
 CABOS E POLIAS
• Para qualquer ângulo θ mostrado na Figura a seguir, o cabo está
submetido a uma tração constante T ao longo de todo o seu comprimento.
 PROCEDIMENTO PARA TRAÇAR UM DIAGRAMA DE CORPO LIVRE

▪ Desenhe o contorno da partícula a ser estudada

▪ Mostre todas as forças

▪ Identifique cada força

SISTEMAS DE FORÇAS COPLANARES

• Para que essa equação

vetorial seja satisfeita,
as componentes x e y
da força devem ser
iguais a zero. Portanto,
SISTEMAS DE FORÇAS COPLANARES

• É importante notar que se a força tiver intensidade desconhecida, o

sentido da seta da força no diagrama de corpo livre poderá ser
assumido.

• Nesse caso, é assumido que a força incógnita F atua para a direita a

fim de manter o equilíbrio.
 PROCEDIMENTO PARA ANÁLISE

• Diagrama de corpo livre

▪ Estabeleça os eixos x, y com qualquer orientação

adequada.

▪ Identifique todas as intensidades e direções das forças

conhecidas e desconhecidas no diagrama.

▪ O sentido de uma força que tenha intensidade

desconhecida é assumido.
 Procedimento para análise

• Equações de equilíbrio

▪ Aplique as equações de equilíbrio

▪ As componentes serão positivas se forem direcionadas ao longo

de um eixo positivo e negativas se forem direcionadas ao longo de
um eixo negativo.
 Procedimento para análise

• Equações de equilíbrio

▪ Se existirem mais de duas incógnitas e o problema envolver

mola, deve-se aplicar F = ks para relacionar a força da mola à
deformações da mola.

▪ Como a intensidade de uma força é sempre uma quantidade

positiva, então, se a solução produzir um resultado negativo, isso
indica que o sentido da força é oposto ao mostrado no diagrama
de corpo livre (que foi assumido).
Vetores Força
Equilíbrio de forças coplanares

Solução Exemplo 3.3 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição).

 Vetores Força
Equilíbrio de forças coplanares

Solução Exemplo 3.3 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição).

Equações de equilíbrio no ponto C :

+
4
Equações de equilíbrio no ponto E :
→  Fx = 0  38,6. cos 45 −  .TCD = 0
o

5
+
→  Fx = 0  TEG .sen 30 o − TEC . cos 45o = 0
+
3
  Fy = 0   .TCD + 38,6.sen 45o − WB = 0
+ 5
  Fy = 0  TEG . cos 30 o − TEC .sen 45o − 20 = 0

Resolvendo :
Resolvendo :
TCD = 34,2 lbf (Resposta)
TEC = 38,6 lbf (Resposta)
TEG = 54 ,6 lbf (Resposta)
WB = 47,8 lbf (Resposta)
 Vetores Força
Equilíbrio de forças coplanares

Problema 3.3 (Hibbeler. Estática, 10a.

Edição). Determine a intensidade e o
ângulo θ de F1, de modo que o ponto
material P esteja em equilíbrio.
Vetores Força
Equilíbrio de forças coplanares

Solução Problema 3.3 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição).

Equações de equilíbrio :
+
5
→  Fx = 0  300.  + 450. cos 20 o − F1. cos = 0
 13 
F1. cos = 538,25
+
 12 
  Fy = 0  300.  − 450.sen 20 o − F1.sen  = 0
 13 
F1.sen  = 123,01

Resolvendo :
 = 12,9o (Resposta)
F1 = 552 N (Resposta)
Vetores Força
Equilíbrio de forças coplanares

Problema 3.18 (Hibbeler. Estática, 10a.

Edição). O motor, em B, enrola a corda presa à
caixa de 65 lbf com velocidade constante.
Determine a força na corda CD que suporta a
polia e o ângulo θ para equilíbrio. Despreze as
dimensões da polia em C.
 FCD

FBCx = 5
65 13

FCB
W
 Vetores Força
Equilíbrio de forças coplanares

Solução Problema 3.18 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição).

Digrama de corpo livre

Vetores Força
Equilíbrio de forças coplanares

Solução Problema 3.18 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição).

Equações de equilíbrio :
+
5
→  Fx = 0  FCD .cos − 65.  = 0
 13 
+
C  12 
  Fy = 0  FCD .sen  − 65 − 65.  = 0
 13 
C

Resolvendo :
 = tan −1 (5) = 78,7o (Resposta)
FCD = 127 lbf (Resposta)
Digrama de corpo livre
EXEMPLO
 seno 30°

cosseno 30°
EXERCÍCIOS
Um marinheiro foi resgatado usando uma cadeira de contramestre suspensa por uma roldana que
pode se movimentar livremente suportada pelo cabo ACB e é puxada com velocidade constante pelo
cabo CD.
Sabendo que ∝ = 30 °C e β = 10º e que a cadeira de contramestre e marinheiro juntos é 900 N,
DETERMINE A TENSÃO:
Obs.: Desenhe o diagrama de Corpo Livre.

a) Suportada pelo cabo ACB.

b) Pelo cabo de tração CD.
considerar: g = 9,89 m/s2.
Determine a intensidade e o sentido
da força de equilíbrio FAB exercida
ao longo do elo AB pelo dispositivo
de tração mostrado. A massa
suspensa é de 10 Kg.
Despreze as dimensões da polia em
A.
Exercício Extra 1) Dois cabos ligados em C são carregados Tal como mostra a figura abaixo. W= 480N.
a) Determine a tensão no cabo AC;
b) Determine a tensão no cabo BC.
Determine as forças no cabo AB e AC. Considere massa igual a 12 kg.
considerar: g = 9,89 m/s2.

Determine a intensidade e o sentido da força de equilíbrio FAB exercida ao longo do elo AB pelo dispositivo de tração
mostrado. A massa suspensa é de 10 Kg. Despreze as dimensões da polia em A.
Exercício Extra 1) Dois cabos ligados em C são carregados Tal como mostra a figura abaixo.
a) Determine a tensão no cabo AC;
b) Determine a tensão no cabo BC.
 Problema 3.7 (Hibbeler. Estática, 12a. Edição).
3.7) O pendente de reboque AB está submetido à força de 50 kN exercida por um
rebocador. Determine a força em da um dos cabos de amarração, BC e BD, se o navio
está se movendo para frente em velocidade constante.

55 kN
 Capítulo 3
Sistemas de força
Tridimensional
Sistemas de forças tridimensionais

• No caso de um sistema de forças tridimensional, como na figura a

seguir, podemos decompor as forças em suas respectivas
componentes i, j, k, de modo que ΣFxi + ΣFyj + ΣFzk = 0.
Sistemas de forças tridimensionais

• Para satisfazer essa equação é necessário que:

• ΣFx = 0

• ΣFy = 0

• ΣFz = 0
Procedimentos para análise

• Diagrama de corpo livre

•
▪ Defina os eixos x, y, z em alguma orientação adequada.

▪ Identifique todas as intensidades e direções das forças

conhecidas e desconhecidas no diagrama.

▪ O sentido de uma força que tenha intensidade desconhecida pode

ser assumido
Procedimentos para análise

Equações de equilíbrio

▪ Use as equações escalares de equilíbrio:

nos casos em que seja fácil decompor cada força em suas
componentes x, y, z.
▪ Se a geometria tridimensional parecer difícil, então expresse
primeiro cada força no diagrama de corpo livre como um vetor
cartesiano, substitua estes vetores em ΣF = 0 e, em seguida, iguale a
zero as componentes i, j, k.
▪ Se a solução para uma força produzir um resultado negativo, isso
indica que o sentido da força é oposto ao mostrado no diagrama de
corpo livre.
EXERCÍCIOS
Vetores Força
Equilíbrio de um ponto material em três dimensões

Problema 2.138 (Beer&Johnston. Estática, 7a. Edição). Uma armação ABC é

sustentada em parte pelo cabo DBE que passa através de um anel sem atrito em
B. Sabendo que a tração no cabo é de 385 N, determine os componentes da
força exercida pelo cabo no suporte em D.
Problema 3.45 (Hibbeler. Estática, 12a. Edição).

3.45) Os três cabos são usados para

suportar a luminária de 800 N.
Determine a força desenvolvida em
cada cabo para a condição de equilíbrio.
Vetores Força
Equilíbrio de um ponto material em três dimensões

Problema 2.130 (Beer&Johnston. Estática, 7a. Edição). Um recipiente de peso

W é suspenso pelo anel A, ao qual são ligados os cabos AC e AE. Uma força P é
aplicada na extremidade F de um terceiro cabo que passa pela roldana em B e
através do anel A e é ligada ao suporte em D. Sabendo-se que W = 1.000 N,
determine a intensidade de P. (Dica: a tração é a mesma em todas as porções do
cabo FBAD).
Vetores Força
Equilíbrio de um ponto material em três dimensões

Solução Problema 2.130 (Beer&Johnston. Estática, 7a. Edição).

Vetores Força
Equilíbrio de um ponto material em três dimensões

Solução Problema 2.130 (Beer&Johnston. Estática, 7a. Edição).

Vetores Força
Equilíbrio de um ponto material em três dimensões

Solução Problema 2.130 (Beer&Johnston. Estática, 7a. Edição).

Tração em FBAD é a mesma : TAB = TAD = P
Vetores unitários e forças :
→ →
 → →

→ − 0,78. i + 1,60. j → →
 − 0,78. i + 1,60. j 
u AB = ; T AB = TAB . u AB = P.
(− 0,78) + (1,60)
2 2
 (− 0,78)2 + (1,60 )2 
 
→ →
 → →

→ 1,60. j + 1,20. k → →
 1,60 . j + 1, 20 . k 
u AC = ; T AC = TAC . u AC = TAC .
(1,60) + (1,20)
2 2
 (1,60 )2 + (1,20 )2 
 
→ → →
 → → →

→ 1,30. i + 1,60. j + 0,40. k → →
 1,30. i + 1,60. j + 0,40. k 
u AD = ; T AD = TAD . u AD = P.
(1,30) + (1,60) + (0,40)
2 2 2
 (1,30 )2 + (1,60 )2 + (0,40 )2 
 
→ → →
 → → →

→ − 0,40. i + 1,60. j − 0,86. k → →
 − 0,40. i + 1,60. j − 0,86. k 
u AE = ; T AE = TAE . u AE = TAE . 
(− 0,40)2 + (1,60)2 + (− 0,86)2  (− 0,40 )2 + (1,60 )2 + (− 0,86 )2
 
→ →
W = −1000. j
Equilíbrio do ponto A :
→ → → → → →
F = 0T AB + T AC + T AD + T AE − W = 0 Respostas : ...
3.45) Determine a tração nos cabos para suportar a caixa de 100 kg na posição de equilíbrio mostrada.
Problema 3.45 (Hibbeler. Estática, 12a. Edição). Determine a tração nos cabos para suportar a caixa de
100 kg na posição de equilíbrio mostrada.
Problema 3.45 (Hibbeler. Estática, 12a. Edição). Determine a tração nos cabos para suportar a caixa de
100 kg na posição de equilíbrio mostrada.
3.46) Determine a maior massa da caixa para que a tração desenvolvida em qualquer cabo não exceda 3 kN.
Problema 3.46 (Hibbeler. Estática, 12a. Edição). Determine a maior massa da caixa para que a tração
desenvolvida em qualquer cabo não exceda 3 kN.
Vetores Força
Equilíbrio de um ponto material em três dimensões
Problema 3.55 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Determine a força necessária
que atua ao longo do eixo de cada uma das três escoras para suportar o bloco
de 500 kg.
Problema 3.60 (Hibbeler. Estática, 12a. Edição). O vaso de 50 kg é sustentado por A e pelos 3 cabos.
Determine a força que atua em cada cabo para o equilíbrio.
Considere d = 2,5 m.
Problema 3.41 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição)