Mecânica dos Corpos

Rígidos
Aula 3
Equilíbrio de uma partícula
 Equilíbrio de uma
partícula
Objetivos:
Possui massa, mas
dimensões desprezíveis.

▫ Conceito de diagrama de corpo livre

para um ponto material (partícula).
▫ Problemas de equilíbrio em 2D e 3D
usando as equações de equilíbrio da
Estática.

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 Diagrama de Corpo Livre
Objetivo: Determinar todas as forças
atuando sobre a partícula.
Trata-se de um esboço que mostra o ponto
material ”livre” de seu entorno e com todas
as forças atuantes sobre ele.

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 Ponto A
Ponto material

Exemplo: *adaptado
diagrama de
corpo livre
do anel A

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑜𝑏𝑟𝑖𝑟 𝑜𝑠 𝑒𝑠𝑓𝑜𝑟ç𝑜𝑠

𝑛𝑜𝑠 𝑐𝑎𝑏𝑜𝑠 𝐴𝐵 𝑒 𝐴𝐶 w

*adaptado 4
 diagrama de
corpo livre
de M
Aplicação:
Força no cabo CE

w *adaptado

*adaptado
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corda Nó
C
*adaptado

diagrama de
corpo livre
da corda CE
*adaptado

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 Condições de equilíbrio de uma
partícula
Equilíbrio = Repouso (no caso)
Necessário: Satisfazer a primeira lei de Newton.
Ou seja:
𝐹𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 0 σ 𝐹= 0
Soma (vetorial) de todas as Considerando intensidades,
෍𝐹 forças atuando sobre a partícula. direção e sentido.
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 Equilíbrio de uma
partícula

Equações de Equilíbrio da Estática

෍𝐹 = 0

ou . Notação escalar
. Notação vetorial
෍ 𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗 + 𝐹𝑧 𝑘 = 0

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Equações de equilíbrio para forças
coplanares (2D)

෍ 𝐹𝑥 = 0
Equações de Equilíbrio da Estática para
sistemas no plano
෍ 𝐹𝑦 = 0 Recomendação: Notação escalar

Atenção: Devemos considerar o sentido do

vetor força nas equações.

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Aplicação (2D):
෍ 𝐹𝑥 = 0
+
m +F+10=0 F= - 10 N
x

Valor da força F para o

equilíbrio da massa m ? sentido horizontal para o lado
esquerdo da força F para o equilíbrio

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Aplicação (2D):
෍ 𝐹𝑥 = 0

෍ 𝐹𝑦 = 0

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Equações de equilíbrio para
forças no espaço (3D)

F = 0
F i+ F
x y j + Fz k = 0
Equilíbrio em 3D do
nó A para cálculo de
F x =0 esforços nos cabos

F y =0
F
Recomendação
z =0
Notação vetorial
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Aplicação (3D):

Um caixote de peso 7500N é

sustentado por três cabos.
Determinar a tração em cada
cabo.

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 Forças Envolvidas:
 0 
 
P = −7500  N
 0 
Diagrama de Corpo Livre:  
−0.480 
rAB  
TAB = TAB λ AB  λ AB = =  0.800 
rAB  
−0.360 
0.000 
rAC  
TAC = TAC λ AC  λ AC = = 0.882 
rAC  0.471
 

 0.519 
rAD  
TAD = TAD λ AD  λ AD = =  0.779 
rAD  
*adaptado −0.351
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 Resultante e Equilíbrio:
Rx =  Fx = 0
0 − 0.480TAB + 0 + 0.519TAD = 0

Diagrama de Corpo Livre: Ry =  Fy = 0

−7500 + 0.800TAB + 0.882TAC + 0.779TAD = 0
Rz =  Fz = 0
0 − 0.360TAB + 0.471TAC − 0.351TAD = 0

−0.480TAB + 0.519TAD = 0

0.800TAB + 0.882TAC + 0.779TAD = 7500
−0.360T + 0.471T − 0.351T = 0
 AB AC AD

TAB = 2676.2N
TAC = 3890.0N
TAD = 2475.1N
*adaptado
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