Introdução aos Elementos Finitos

PROF. MSC. ENGº MANOEL HENRIQUE ALVES

 O método de elementos finitos
❑O método de elementos finitos é um método numérico para solução de problemas governados
por equações diferenciais ou pelo teorema da energia;
❑Duas características distingue esse método dos outros:
– O método utiliza uma formulação integral para gerar um sistema de equações algébricas; e
– O método utiliza funções contínuas e suaves (ou seja, sua derivada pode ser determinada)
divididas por regiões do corpo (elementos) para obter os valores aproximados das variáveis a
serem determinadas.
 O método de elementos finitos
❑Um modelo de elementos finitos para determinação da deflexão de uma viga bi-apoiada pode
ser obtido de duas formas:
❑ – Criando-se uma série de nós e considerando que entre cada par de nós sucessivos a deflexão
varia linearmente com a coordenada x (ou seja, cada elemento é constituído por dois nós); ou
 O método de elementos finitos
- Criando-se uma série de nós e considerando que para cada conjunto de três nós sucessivos a
deflexão varia segundo uma função quadrática com a coordenada x (ou seja, cada elemento é
constituído por três nós).
O método de elementos finitos
(a) modelo de elementos finitos utilizando elementos lineares e (b) modelo de elementos finitos
utilizando elementos quadráticos
 O método de elementos finitos
❑O método de elementos finitos pode ser dividido em cinco passos:
I. Discretize a região. Isso inclui a locação e numeração dos nós e a especificação de suas
coordenadas;
II. Defina uma equação aproximada. A ordem da aproximação, linear ou quadrática, deve ser
definida e as equações devem ser escritas em termos dos valores nodais a serem
determinados. Uma equação é escrita para cada elemento.
III. Desenvolva o sistema de equações. Quando usar o método de Galerkin, a função peso para
cada valor nodal a ser obtido é definido e a integral dos resíduos ponderados é resolvida.
Isso gera uma equação para cada valor nodal a ser determinado. Em problemas envolvendo
a formulação de energia potencial, a energia potencial é escrita em função dos
deslocamentos e depois é minimizada. Isso gera uma equação para cada deslocamento a ser
determinado.
O método de elementos finitos
❑O método de elementos finitos pode ser dividido em cinco passos:

IV. Resolva o sistema de equações;

V. Calcule os valores de interesse. Esses valores geralmente estão associados a derivada de
parâmetros e inclui componentes de tensão, fluxo de calor e velocidades do fluido.
Introdução aos Elementos Finitos
A teoria base traz a modelagem dos seguintes elementos:
❑Mola
❑Treliça
❑Barra
❑Viga
❑Eixo
Introdução aos Elementos Finitos
A teoria base traz a modelagem dos seguintes elementos:
❑Mola
❑Treliça
❑Barra L >> b.h [Tração ou Compressão PURA]
❑Viga L >> b.h [Flexão PURA]
❑Eixo L >> b.h [Torção PURA]
Modelagem Física do Elemento Barra/Mola
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DE APROXIMAÇAO
➢Carregamento Externo na Direção do eixo
➢Hipótese de Sain-Venant
➢Espessura da barra não é afetada pela deformação
Modelagem Física do Elemento Barra/Mola
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DE APROXIMAÇAO
➢Carregamento Externo na Direção do eixo
➢Hipótese de Sain-Venant F

➢Espessura da barra não é afetada pela deformação

Modelagem Física do Elemento Barra/Mola
FUNDAMENTOS
Hipótese de Sain-Venant & Espessura da barra não é afetada pela deformação
Modelagem do Elemento Barra/Mola
FUNDAMENTOS
Hipótese de Sain-Venant & Espessura da barra não é afetada pela deformação

ds
Modelagem do Elemento Barra/Mola
FUNDAMENTOS
Hipótese de Sain-Venant & Espessura da barra não é afetada pela deformação

ds
Modelagem do Elemento Barra/Mola
FUNDAMENTOS
Hipótese de Sain-Venant & Espessura da barra não é afetada pela deformação

F A adoção de uma distância

suficiente implica no
equilíbrio estático
∑ F1 = ∑ F2

ds Estado de tensão média

𝐹
𝜎𝑥 =
𝐴
 Modelagem do Elemento Barra/Mola
Nestas condições de tensão média, temos a matriz de tensão:
 Modelagem do Elemento Barra/Mola
Nestas condições de tensão média, temos a matriz de tensão:

𝝈𝒙 0 0
𝝈𝒙 é a tensão média; a mesma do ensaio de tração
0 0 0

0 0 0
Modelagem do Elemento Barra/Mola
Para a análise elástica, temos a lei de Hooke que modela perfeitamente o problema, juntamente
com o coeficiente de Poisson

𝐹
𝜎𝑥 = = 𝐸. 𝜀 F=k.X
𝐴
Modelagem do Elemento Barra/Mola
Considerando, ainda que suficientemente longe da aplicação da carga a tensão é constante na
seção transversal. Assim:
Analisando uma barra em equilíbrio estático sob carregamento axial agindo com suas
extremidades (desconsiderando forças internas)
y

P1 P2
1 2
A B x
C
Modelagem do Elemento Barra/Mola
Considerando, ainda que suficientemente longe da aplicação da carga a tensão é constante na
seção transversal. Assim:
Analisando uma barra em equilíbrio estático sob carregamento axial agindo com suas
extremidades (desconsiderando forças internas)
y

P1 N N P2
1 2
A B B x
C
Modelagem do Elemento Barra/Mola
Considerando, ainda que suficientemente longe da aplicação da carga a tensão é constante na
seção transversal. Assim:
Analisando uma barra em equilíbrio estático sob carregamento axial agindo com suas
extremidades (desconsiderando forças internas)
y

P1 N N P2
1 2
A B B x
C

EXISTEM DIVERSAS NOTAÇÕES DIFERENTES PARA ESSAS FORÇAS

Modelagem do Elemento Barra/Mola
Precisamos Modelar essa realidade FÍSICA para um método que o computador compreender
y

P1 N N P2
1 2
A B B x
x C

Realizando somátoria de forças no elemento 1

∑Fx = 0
P1 + N(x) = 0
Modelagem do Elemento Barra/Mola
Precisamos Modelar essa realidade FÍSICA para um método que o computador compreender
y

P1 N N P2
1 2
A B B x
x C

P1 + N(x) = 0

Tendo que N(x)=σx . A

σx= E. 𝜀
Modelagem do Elemento Barra/Mola
Precisamos Modelar essa realidade FÍSICA para um método que o computador compreender
y

P1 N N P2
1 2
A B B x
x C

P1 + N(x) = 0

Tendo que N(x)=σx . A

σx= E. 𝜀
P1 + A.E. 𝜺 = 0 [*]
Modelagem do Elemento Barra/Mola
Da nossa primeira equação importante que modela o Elemento 1, quem é a deformação
específica 𝜺 ?
P1 + A.E. 𝜺 = 0 [*]

𝒅𝒖
𝜺=
𝒅𝒙
Modelagem do Elemento Barra/Mola
Da nossa primeira equação importante que modela o Elemento 1, quem é a deformação
específica 𝜺 ?
P1 + A.E. 𝜺 = 0 [*]

𝑑𝑢 𝛻𝑢
𝜀= =
𝑑𝑥 𝐿

Onde 𝛻𝑢 é o chamado deslocamento nodal

Modelagem do Elemento Barra/Mola
Retomando no primeira equação principal do elemento 1

P1 + A.E. 𝜺 = 0 [*]

Agora podemos escrever ela como

𝑨𝑬(𝒖𝟐 −𝒖𝟏 )
P1 + = 0 [EQUAÇAO MODELADORA DO ELEMENTO 1]
𝑳
Modelagem do Elemento Barra/Mola
Agora considerando o trecho CB

P1 N N P2
1 2
A B B x
x C
Modelagem do Elemento Barra/Mola
Agora considerando o trecho CB

P1 N N P2
1 2
A B B x
x C

-N(x) +P2 = 0
Modelagem do Elemento Barra/Mola
Agora considerando o trecho CB

P1 N N P2
1 2
A B B x
x C

-N(x) +P2 = 0
-A𝜎 + P2 = 0
-AE𝛆 + P2 = 0
𝑨𝑬(𝒖𝟐 − 𝒖𝟏 )
− + 𝑷𝟐 = 𝟎
𝑳
Modelagem Física do Elemento Barra/Mola
Agora considerando o trecho CB

P1 N N P2
1 2
A B B x
x C

𝑨𝑬(𝒖𝟐 − 𝒖𝟏 )
𝑨𝑬(𝒖𝟐 −𝒖𝟏 ) − + 𝑷𝟐 = 𝟎
P1 + 𝑳
=0 𝑳