Resistencia Dos Materiais 2

UNICAMP
Faculdade de Engenharia Mecnica

Departamento de Mecnica Computacional
Laboratrio de Mecnica Estrutural Computacional

NOTAS DE AULA DE
RESISTNCIA DOS MATERIAIS II

Josu Labaki
PED Resistncia dos Materiais
labaki@fem.unicamp.br

J . LABAKI NOTAS DE AULA DE RESI STNCI A DOS MATERI AI S I I

J . LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNI CA COMPUTACI ONAL FEM/ UNI CAMP
Mat er i al di s pon vel em ht t p: / / www. j l abaki . c om
Apresentao

Este material uma verso expandida das notas que tomei das aulas do Prof.
Euclides de Mesquita, meu orientador acadmico e tambm no PED.
Meu objetivo com esse trabalho prover os alunos de um material consistente com a
notao e a filosofia do curso de Resistncia dos Materiais da Unicamp, to abrangente que
pudesse cobrir todos os assuntos do curso, e to conciso que pudesse ser usado por inteiro.
O formato do texto est propositalmente condensado, para que a cpia ou impresso
sejam o mais barato possvel.
H vrias novidades nesta verso 2009b em relao quela do primeiro semestre de
2009. Alm do evidente aumento de contedo, fiz uma reviso detalhada eliminando vrios
erros da verso anterior, melhorando e adicionando figuras, e recheando o texto com mais
exemplos resolvidos e sugestes de exerccios. O contedo foi dividido em captulos, em
vez de aulas. Alguns pontos foram pensados exclusivamente para a turma de engenheiros
de controle e automao e demais alunos que faro o curso no segundo semestre de 2009.
Por fim, tenha sempre em mente que este no um material didtico: voc no
conseguir aprender Resistncia dos Materiais somente lendo estas notas. No perca as aulas,
tome suas prprias notas, freqente os plantes de dvidas e use esse texto para apoiar seu
aprendizado.
Bons estudos!

Josu Labaki
PED Resistncia dos Materiais
labaki@fem.unicamp.br

Lembretes

Plantes de dvidas: 317. Outros horrios podem ser combinados por e-mail.
Entrega da prvia da P1 e formulrio: 7 de outubro. o falte!
P
1
(EM30): 19 de out., das 18h30 s 21h00. Reviso: _____ de out., das 13h s 14h.
Entrega da prvia da P2 e formulrio: 30 de novembro. o falte!
P
2
(EM30): 7 de dez., das 18h30 s 21h00. Reviso: _____ de dez., das 13h s 14h.
Exame (EM30): 21 de dez., das 18h30 s 21h00. Reviso: tratar por e-mail.
Critrio de Avaliao: M
S
= (0,4P
1
+ 0,6P
2
); M
F
= (0,5M
S
+ 0,5Exame).
RESI STNCI A DOS MATERI AI S I I REVI SO DE RESI STNCI A DOS MATERI AI S I

1
CAPTULO INTRODUTRIO
REVISO DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS I

1. Eixos e convenes

Em Resistncia dos Materiais, temos usado as convenes de sinais da esttica e da
Resistncia dos Materiais como mostrada abaixo:

Figura 1.1a: Sistema de eixos da Esttica. Figura 1.1b: Conveno de sinais da ResMat.

2. Mtodo das sees

O mtodo das sees pode ser aplicado para determinar os esforos internos resultantes em
sistemas isostticos. O mtodo consiste em:
a. Analisando as mudanas de carregamento e vinculao, determinar o nmero de
sees em que o problema ter que ser dividido;
b. Modelar um diagrama de corpo livre e determinar as reaes de apoio;
c. Dividindo o problema em sees, determinar os esforos atuantes em cada seo.

3. Exemplo

O problema isosttico da Figura 1.2 pode ser resolvido pelo mtodo das sees. Sero
necessrias trs sees: AB (0 < x < L
1
), BC (L
1
< x < 2L
1
) e CD (2L
1
< x < 2L
1
+ L
2
).

Figura 1.2: Exemplo de problema isosttico.

Faz-se o diagrama de corpo livre (DCL) como mostrado na Figura 1.3. Para este problema, as
reaes a serem determinadas so Ry
A
, Ry
D
e Rx
A
. Para determinar estas reaes a partir do
DCL, usa-se trs equaes de equilbrio: F
X
= 0, M
Z
(A) = 0, M
Z
(D) = 0 e F
Y
= 0.

2

Figura 1.3: Diagrama de corpo livre para a viga da Figura 1.2.

Divide-se ento a viga nas sees mostradas, e determina-se os esforos internos resultantes.
Por exemplo, na seo BC tem-se os esforos internos mostrados na Figura 1.4.

Figura 1.4: Esforos internos resultantes em um ponto qualquer da seo BC.

Finalmente, esses esforos internos so determinados aplicando as equaes de equilbrio
neste novo diagrama de corpo livre.

4. Equaes diferenciais de equilbrio

Considere uma seo de um corpo sujeito a vrios tipos de carregamento simultneos (Figura
1.5a). Esta seo sujeita aos esforos internos mostrados na Figura 1.5b.

Figura 1.5a: corpo sujeito a diversos tipos de
carregamentos simultneos.
Figura 1.5b: Equilbrio em uma seo de
largura x.

Como a pequena seo de largura x tambm deve estar em equilbrio, tem-se que:

3
( )
X
Nx(x)
F 0 Nx(x) p(x) x Nx(x) Nx(x) 0 p(x)
x
= + + + = =
(1)
( )
X
Mx(x)
M 0 Mx(x) t(x) x Mx(x) Mx(x) 0 t(x)
x
= + + + = =
(2)
( )
Y
Vy(x)
F 0 Vy(x) q(x) x Vy(x) Vy(x) 0 q(x)
x
= + + + = =
(3)
( )
Z
Mz(x)
M 0 Vy(x) x Mz(x) Mz(x) Mz(x) 0 Vy(x)
x
= + + = =
(4)

Para se obter as equaes diferenciais de equilbrio, faz-se x tender a zero:

d
Nx(x) p(x)
dx
=
d
Mx(x) t(x)
dx
=
d
Mz(x) Vy(x)
dx
=
2
2
d d
Vy(x) q(x) Mz(x)
dx dx
= =

5. Modelagem de carregamentos

Carregamentos concentrados ou distribudos podem ser descritos por meio de funes
de singularidade. As funes de singularidade seguem algumas regras de integrao.

( )
S
S x a , x a
x a
0, x a
>
=

<
(5)
S 1
S
x a
x a dx
S 1
+
=
+

1 0
x a dx x a

2 1
x a dx x a

=

Eis as funes de singularidade para cada tipo de carregamento:
2
x a
Carregamento variando quadraticamente
1
x a
Carregamento variando linearmente (45)
0
x a
Salto unitrio (degrau de Heavyside)

1
x a

Carregamento concentrado (Delta de Dirac)

4

2
x a

Momento concentrado

Os quatro componentes mecnicos abaixo so vigas, portanto seu comportamento regido
pela mesma equao diferencial. Alm disso, todos tm a mesma equao de carregamento.
Contudo, so claramente quatro problemas diferentes! O que os diferencia um do outro?

6. Condies de contorno

Alm das equaes diferenciais, so necessrias as condies de contorno para caracterizar
completamente um problema. Rtulas e vnculos no domnio do corpo estabelecem ainda
equaes de restrio.

Vnculo Condio de contorno/restrio associada

N
X
(A) = 0
Vy(A) = ?
M
Z
(A) = 0
M
X
(A) = 0
v(A) = 0
Z
(A) = ?

N
X
(D) = ?
Vy(D) = ?
M
Z
(D) = 0
M
X
(D) = 0
v(D) = 0
Z
(D) = ?

N
X
(C) = ?
Vy(C) = ?
M
Z
(C) = ?
M
X
(C) = ?
v(C) = 0
Z
(C) = 0

5

M
Z
(E) = 0

v(B) = 0

7. Exemplo: carregamento axial

Equao do carregamento:
1
B B
p(x) Fx x L

= +

Condio de contorno:
Nx(x=0) = 0

Integrando a equao diferencial:
1
B B
d
Nx(x) p(x) Fx x L
dx

= =

0
B B 1
Nx(x) Fx x L Cp = +

Da condio de contorno, tem-se:
0
B B 1
0
Nx(x 0) Fx x L Cp 0
=
= = + =

0
B
B B
B B
0, x L
Nx(x) Fx x L
Fx x L
<
= =

>

(grfico esquerda)

8. Estado de tenso

Um ponto qualquer de um slido pode ser caracterizado por um estado de tenses descrito por
um tensor de tenses.

| |
XX XY XZ
YX YY YZ
ZX ZY ZZ
(
(
=
(
(

Tensor de Tenses


6
O tensor de tenses simtrico, isto ,
ij
=
ji
. As componentes
ij
so chamadas de
tenses normais se i=j (
XX
,
YY
e
ZZ
). As componentes
ij
so chamadas de tenses
tangenciais se ij (
XY
,
XZ
e
YZ
).
A frmula de Cauchy permite determinar o vetor fora de superfcie atuando em um
determinado plano. Isso feito por meio da contrao do tensor de tenses pelo vetor normal
ao plano de seco.

Frmula de Cauchy:
{ } | |{ } t n =

1 XX XY XZ 1
2 YX YY YZ 2
3 ZX ZY ZZ 3
t n
t n
t n
(

(
=
` `
(

(
) )

{n}: vetor normal ao plano seccionado.
{t}: fora de superfcie atuante no plano.

9. Estado de deformao

Se um componente mecnico sofre somente alongamento axial (Figura 1.6a), sua
deformao pode ser escrita como:
XX
u / x = .
No caso limite, fazendo x tender a zero, tem-se que
d
XX dx
u(x) = . Analogamente,
d
YY dy
v(x) = e
d
ZZ dz
w(x) = .

Figura 1.6: Elemento sujeito a deformao (a) longitudinal e (b) angular.

Por outro lado, a deformao angular (distoro) descrita por:
XY YX
dv du
dx dy
= + = .

7
O ngulo
XY
o ngulo fsico de deflexo de um elemento infinitesimal. Usando a notao
de engenharia, na qual
XY
=
XY
, o tensor de deformao de um meio contnuo dado por:

| |
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
du du dv du dw du
dx dx dx dy dx dz
du dv dv dv dv dw
dy dx dy dy dz dy
du dw dw dv dw dw
dz dx dy dz dz dz
1
2
(
+ + +
(
(
= + + +
(
(
+ + +

, ou
j
i
ij
j i
du
du 1
2 dx dx
| |
= +
|
|
\
, ou ainda
( )
ij i, j j,i
1
u u
2
= + .

O tensor de deformaes mostrado nesta seo vale apenas para pequenas deformaes!
Assume-se como sendo pequenas as deformaes com valores entre 0 e 10
3
.

10. Equao constitutiva

A Equao constitutiva da mecnica dos slidos uma relao entre o estado de deformao e
o estado de tenso presentes em um corpo. As propriedades do material que vo definir que
tenses aparecero no corpo quando ele for deformado. Pode-se escrever que | | | || | D = ,
em que [D] uma matriz que contm as propriedades do material.

11. Ensaio de trao

O ensaio de trao (Figura 1.7) permite determinar uma das propriedades do material que
estaro representados na matriz [D]: o mdulo de elasticidade (ou mdulo de Young).
O mdulo de Young estabelece uma relao entre a tenso normal
ij
e o alongamento
ij
tal
que
ij
= E
ij
, para i = x, y, z e i =j Esta relao s vlida no regime elstico de deformao.

12. Ensaio de toro

Analogamente ao ensaio de trao, o ensaio de toro (Figura 1.8) permite estabelecer uma
relao linear entre as deformaes angulares (distores) e as tenses tangenciais
(cisalhamento) da seguinte forma:
ij
= G
ij
, para i j. A grandeza G tambm uma
propriedade do material, chamada de mdulo de elasticidade transversal.

Figura 1.7: Ensaio de trao e o mdulo de Young.

8

Figura 1.8: Ensaio de toro e o mdulo de elasticidade transversal.

13. Razo de Poisson

Quando um corpo se alonga em uma direo, encurta nas outras duas direes. A relao
entre estas deformaes conhecida como Razo de Poisson, representada pela letra grega .

Deformao na direo de x:
XX
u
x
(positiva: alongou-se)
Deformao na direo de y:
YY
v
y
(negativa: encurtou-se)
Relao entre as deformaes:
YY
XX

A equao tem um sinal negativo porque um
alongamento positivo em x implica em um
encurtamento em y.
Figura 1.9: Razo de Poisson.

Tendo como base as propriedades E, G e que caracterizam completamente um dado
material, uma forma de escrever a equao constitutiva da mecnica dos slidos :

1
XX XX E E E
1
YY YY E E E
1
ZZ ZZ E E E
1
XY XY 2G
1
XZ XZ 2G
1
YZ YZ 2G
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

(
(

(
(

=
( ` `

(
(

(

(
) )
(6)

Dada a natureza dos experimentos nos quais se determinam as grandezas E, G e , a
Equao 6 s vale sob as seguintes hipteses: o material homogneo, isotrpico e elstico.
Existe ainda uma relao emprica entre as grandezas E, G e , dada por: E = 2G(1+).
Esta relao j foi verificada para vrios tipos de materiais.


9
14. Teoria tcnica: Barras (solicitao axial)

Teorias tcnicas consistem na aplicao da anlise de tenses para os casos particulares
de barras, vigas e eixos, que so corpos sujeitos a tipos especficos de carregamento.

Figura 1.10a: Modelo cinemtico de barra. Figura 1.10b: Exemplo de A = A(x).

Barras so elementos estruturais sujeitos somente a carregamento axial. Estabelece-se
para as barras um modelo cinemtico de que as faces planas e paralelas, transversais ao eixo
longitudinal, permanecem planas e paralelas aps a aplicao do carregamento (Figura 1.10a).
Sob este modelo cinemtico, tem-se que o deslocamento na direo x no mais funo de y e
z. Assim, o problema passa a ser unidimensional, e uma particularizao da equao
constitutiva pode ser feita:

Da equao constitutiva:
XX XX
d
E E u(x)
dx
= =
Do equilbrio de um trecho da barra:
XX
d
Nx(x) A AE u(x)
dx
= =
Mas
d
Nx(x) p(x)
dx
= , ento
d d
A(x)E(x) u(x) p(x)
dx dx
(
=
(

.

Tanto o mdulo de elasticidade quanto a rea podem de fato variar ao longo da barra
(Figura 1.10b). Contudo, se estes parmetros no variam ao longo da barra, ento se tem que:

2
2
d
AE u(x) p(x)
dx
= (7)

15. Teoria tcnica: Eixos (solicitao torcional)

Figura 1.11: Deformaes angulares devido toro de um eixo.

10
Eixos so elementos estruturais sujeitos somente a carregamento de toro. Como
modelo cinemtico, assume-se que qualquer seo plana e paralela permanea plana e paralela
aps a solicitao.
Existe uma relao linear entre a distoro no interior do eixo e em sua superfcie, dada
por:
max
(r)
R r

=
max
r
(r)
R
= . Como (r) = G(r), tem-se tambm que:
max
r
(r)
R
= .

Figura 1.12: Tenso de cisalhamento em toda a seo e numa seo infinitesimal.

Com auxlio da Figura 1.12, pode-se desenvolver a expresso para o momento torsor como:
( )
2 max
T max
A(x) A(x) A(x) A(x) A(x)
Jp x
r
Mx(x) dMx(x) r dF r (r)dA r dA r dA
R R
| |
= = = = =
|
\

max
p
Mx(x) J (x)
R
= , sendo J
p
(x) o momento polar de inrcia.

Exemplo de momento polar de inrcia eixo vazado:

A 2 r dA 2 dr = =
{ }
r Re Re
2 3
p
r Ri Ri
J (x) r 2 r dr 2 r dr
=
=
= =

( )
4 4
p e i
J (x) R R
2
=

Pode-se estabelecer uma relao geomtrica entre os ngulos da lateral e da face do eixo
mostrado na Figura 1.12a da seguinte forma:

Figura 1.13: Relao geomtrica entre a lateral e a face de um trecho infinitesimal x do eixo.

11
Sob a hiptese de pequenas deformaes, as distores so tais que
mx
<< 1 e << 1.

( )
( )
x 0
max max
lim
max
max
AA'
tan
d
x
x R (x)
dx R
AA'
tan
R

= =

Por outro lado, de
max
p
Mx(x) J (x)
R
= e
max
r
(r)
R
= , pode-se escrever que:

max
p
Mx(x) d
(x)
R J (x)G dx
= =

p
d
Mx(x) J (x)G (x)
dx
=

Como
d
Mx(x) t(x)
dx
= , ento:

p
d d
J (x)G(x) (x) t(x)
dx dx
(
=
(

Se o momento polar de inrcia e mdulo de elasticidade transversal so constantes ao longo
do eixo longitudinal, tem-se finalmente:

2
p 2
d
J G (x) t(x)
dx
= (8)

Figura 1.14: Problema de flexo de vigas com exemplo de flexo pura.

12
Observe como a equao que descreve o comportamento de eixos anloga equao
para as barras (Equao 7). Ambas as equaes envolvem um termo puramente geomtrico
(rea e momento polar de inrcia) e um termo de propriedade do material (mdulos de
elasticidade). Aparece ainda a segunda derivada de uma medida de deslocamento (linear ou
angular), e as equaes so diretamente proporcionais ao carregamento aplicado.

16. Teoria tcnica: Vigas (flexo pura)

Denomina-se flexo pura a situao em que uma viga solicitada transversalmente no
est sujeita a esforo cortante. Veja um exemplo de flexo pura e flexo geral na Figura 1.14.
A deduo da equao de vigas considera a hiptese de pequenas deformaes e simetria em
relao ao eixo y (Figura 1.15a).

Figura 1.15a: Viga simtrica em y. Figura 1.15b: Variao da deformao com y.

Considere uma viga sujeita a flexo pura (Figura 1.15b). Como se v pela figura, a
deformao de um trecho x da viga varia com y: em um ponto a deformao positiva, e no
outro negativa. Isto ,
u
XX x
k y
= = , sendo k uma constante de proporcionalidade.

Da equao constitutiva, tem-se que
XX XX XX
E (y) kE y = = .

Equao de equilbrio:

Na linha neutra, F
X
= 0.

( )
X X XX
A(x) A(x)
A(x) A(x)
F dF dA
kE y dA kE ydA 0
= = =
= = =

Mas
z
A(x)
Q (A) ydA 0 y = = =

Momento esttico de primeira ordem.


13
Como o momento esttico deve ser nulo para satisfazer esta equao de equilbrio, a
nica forma fazendo y = 0. Ou seja, o sistema de coordenadas est no CG. Isso s vale para
materiais homogneos.
Alm disso, Mz(x) Mz =
Momento resultante na seo.

( ) ( )
X XX
A(x) A(x) A(x) A(x)
Mz(x) dMz ydF y dA y kE y dA = = = =

ZZ
2
A(x)
ZZ
I (x)
Mz(x)
Mz(x) kE y dA k
EI (x)
= =

O sinal negativo na expresso da integral de dM
Z
aparece porque, quando se aplica um
momento positivo estrutura, a tenso normal fica negativa quando y positivo. O sinal
includo para corrigir isso.
Portanto,

XX
ZZ
Mz(x)
(x, y) kE y y
I (x)
= = (1)

Este um importante resultado. Pela Equao 1, vemos que a tenso normal atuante em
uma viga independe das propriedades do material: funo apenas de caractersticas
geomtricas (y e I
ZZ
) e do carregamento (M
Z
).

17. Equao da linha elstica

Determina-se a equao da linha elstica, que caracteriza a flecha v(x) e a rotao
Z
(x)
conforme mostradas na Figura 1.16.
Com o auxlio da Figura 1.17a, pode-se reescrever a expresso da deformao linear
como:
XX
u y
x

= =

(semelhana de tringulos).

Por outro lado, a curvatura de uma curva como a da Figura 1.17b dada por:
{ }
3
2
2
2
d
2 dx
1 d
v(x)
1 v(x)
dx

=
+ (

Figura 1.16: Flexo e deflexo de uma viga.

14
Sob a hiptese de pequenas deformaes, a deflexo de uma viga to pequena que
razovel admitir que:

2
d d
v(x) 1 0 v(x)
dx dx
| |
<<
|
\
. Assim,
2
2
1 d
v(x)
dx
.
2
2
XX ZZ 2
2
ZZ
Mz(x) d
d
(x, y) y y Mz(x) EI (x) v(x)
v(x)
EI dx
dx
| |
= = =
|
\

Mas
2
2
d
Mz(x) q(x)
dx
= , ento
2 2
ZZ 2 2
d d
EI (x) v(x) q(x)
dx dx
(
=
(

. Se EI
ZZ
for constante, tem-se:

4
ZZ 4
d
EI v(x) q(x)
dx
= (2)

Figura 1.17a: Semelhana de tringulos. Figura 1.17b: Curva com raio variante.

18. Exemplo

No exemplo seguinte, v-se um problema hiperesttico que pode ser resolvido pelas
equaes diferenciais de equilbrio.

Condies de contorno:
( )
( )
( )
( )
Z
1 2
Z ZC 1 2
v 0
x 0
0
x 0
v 0 x L L
M M x L L
= =
=
=
= = +
= + = +

Equao de restrio:
1
v(x L ) 0 = =
Equao do carregamento:
1
0 B 1
q(x) q Ry x L

= + < >

15
Neste problema, alm das constantes de integrao, surge como incgnita a reao no
apoio B, Ry
B
, que dever ser includa na expresso do carregamento. Em contrapartida, surge
mais um valor conhecido que a flecha nula no ponto B.

19. Rtulas

Rtulas so caractersticas construtivas que tm a propriedade de no permitir passagem
de momento fletor em uma viga. Assim como foras concentradas implicam em
descontinuidade do esforo cortante e momentos concentrados implicam em descontinuidade
do momento fletor atuante, a presena de uma rtula introduz uma descontinuidade na
deflexo
Z
da viga (Figura 1.18).

Figura 1.18: Descontinuidades causadas por fora e momento concentrado e por rtulas.

A presena de uma rtula em um ponto x = a deve ser estar representada na equao do
carregamento da seguinte forma:
3
ZZ
q(x) EI z x a

= < > .

20. Exerccios

Determine as expresses de esforos internos (momento fletor e esforo cortante), deflexes
(flecha e rotao) e reaes de apoio para as vigas hiperestticas mostradas abaixo.

Figura 1.19: Vigas hiperestticas.
RESI STNCI A DOS MATERI AI S I I VI GAS DE MLTI PLOS MATERI AI S

16
CAPTULO VIII
PARTE B VIGAS DE MLTIPLOS MATERIAIS

1. Introduo

Na engenharia comum haver vigas constitudas de materiais diferentes. Pode-se
construir vigas compostas para tomar vantagem das propriedades dos diversos materiais em
situaes diferentes.
Por exemplo, sabe-se que o concreto suporta bem tenses de compresso, mas resiste
mal a tenses de trao. Assim, uma boa idia ao construir uma viga de concreto dispor
cabos de ao na regio que estar sujeita a trao, para que o ao resista a essa trao pelo
concreto.
Em alguns projetos de viga, observa-se que as tenses nos extremos da seo
transversal so bem maiores que no centro. Nesse caso, essas extremidades poderiam ser
reforadas com materiais que suportassem melhor essas tenses, enquanto o centro da seo
transversal poderia ser feito com um material mais barato ou mais leve.
O equacionamento que foi desenvolvido para estudar vigas homogneas no pode ser
aplicado no estudo de vigas compostas. Agora, veremos que a linha neutra, onde as tenses
normais so nulas, no necessariamente coincide com o centro geomtrico (CG) da seo
transversal (Figura 2.1).

2. Equacionamento

No estudo de vigas de mltiplos materiais, continuaremos admitindo a hiptese de que
as sees transversais planas permanecem planas aps a aplicao de um esforo fletor.

Figura 2.1: Modelo de vigas com dois materiais, com mdulos de elasticidade E
1
e E
2
.

Para que a seo deformada permanea plana, necessrio que a deformao ao longo
da seo transversal tenha um comportamento linear, como mostrado na Figura 2.1.
Considerando o carregamento aplicado na viga da Figura 2.1, sabe-se que a parte
superior da viga ser encurtada (deformao negativa), enquanto a parte inferior ser alongada

17
(deformao positiva). A deformao ento dever ser nula em algum ponto; chamamos este
ponto de linha neutra.
Dispondo o eixo y sobre o CG da viga e dizendo que a linha neutra est a uma posio
y
0
, a expresso da deformao pode ser escrita como:

( )
u
XX 0 x
k y y
= = (1)

Como o material contnuo, na interface entre os materiais as deformaes tambm
tm que ser iguais. Observe que a interface entre os materiais no est necessariamente sobre
a linha neutra!
Para satisfazer essa continuidade, ao mesmo tempo em que E
1
E
2
, as tenses
atuantes na interface tero que ser diferentes. Por exemplo, se E
1
> E
2
, ento
XX1
>
XX2
.
Da equao constitutiva, tem-se que:

XX1 XX 1 1 0
(y) (y)E kE (y y ) = = (2)
XX2 XX 2 2 0
(y) (y)E kE (y y ) = = (3)

Para que a seo transversal esteja em equilbrio, necessrio que:

( ) ( )
1 2
1 2
X X XX XX1 XX2
A(x) A(x) A (x) A (x)
material1 material 2
1 0 2 0
A (x) A (x)
F dF (y) dA (y) dA (y) dA
kE y y dA kE y y dA
k
= = = + =
=
/ =

1 1 2 2
1 1 2 2
1 1 0 2 2 0
A (x) A (x) A (x) A (x)
Qz A Qz A
E ydA E y dA k E ydA E y dA 0
( (
( (
( ( / =
( (
( (

( ) ( )
1 1 1 0 1 2 2 2 0 2
E Qz E y A E Qz E y A 0 + = (4)

Isolando-se y
0
na Equao 4, obtm-se a posio da linha neutra para vigas de dois
materiais:

1 1 2 2
0
1 1 2 2
E Qz E Qz
y
E A E A
+
=
+
(5)

Para uma viga composta por N mltiplos materiais, tem-se:

N
i i
i 1
0 N
i i
i 1
E Qz
y
E A
=
=
=

(6)

18
Embora tenhamos determinado a posio da linha neutra, ainda resta uma incgnita
nas expresses de tenso e deformao (Equaes 1 a 3), que a inclinao k.
Assim como deve haver equilbrio entre as foras normais atuantes na seo (Eq. 4),
tambm deve haver equilbrio entre os momentos fletores. Assim,

Mz(x) Mz =
(7)

( )
1 2
X XX XX1 XX2
A(x) A(x) A(x)
A (x) A (x)
Mz(x) dMz ydF y dA y dA y dA = = = = +

( ) ( )
1 2
1 1
ZZ1 1
1 0 2 0
A (x) A (x)
2
1 1 0
A (x) A (x)
I Qz
material1
Mz(x) kE y y y dA kE y y y dA
k E y dA E y ydA
= =
(
(
( =
(
(

2 2
ZZ2 2
2
2 2 0
A (x) A (x)
I Qz
material 2
k E y dA E y ydA
(
(
( +
(
(

( ) { }
1 ZZ1 2 ZZ2 0 1 1 2 2
Mz(x) k E I E I y E Qz E Qz 0 = + + =

( )
1 ZZ1 2 ZZ2 0 1 1 2 2
Mz(x)
k
E I E I y E Qz E Qz
=
+ +
(8)

Para uma viga composta por N mltiplos materiais, tem-se:

N
i ZZi 0 i i
i 1
Mz(x)
k
E I y E Qz
=
=
(9)

Se a viga homognea, E
1
= E
2
e y
0
= 0, e a Equao 9 resulta na expresso de k para
vigas homogneas:

ZZ
Mz(x)
k
EI
= (10)

Substituindo (10) em (2) e (3), tem-se

( )
XX1 1 0
1 ZZ1 2 ZZ2 0 1 1 2 2
Mz(x)
E (y y )
E I E I y E Qz E Qz
=
+ +
(11)
( )
XX2 2 0
1 ZZ1 2 ZZ2 0 1 1 2 2
Mz(x)
E (y y )
E I E I y E Qz E Qz
=
+ +
(12)

Para uma viga composta por N mltiplos materiais, a tenso no material i dada por:

19
XXi i 0 N N
i ZZi 0 i Zi
i 1 i 1
Mz(x)
E (y y )
E I y E Q
= =
=

(13)

3. Exemplo 1 (Da P1 de 06/05/2009; 3,0 pontos)

Uma seo transversal composta por dois materiais com propriedades E
1
= 2E
2
(Figura
2.2), est submetida a um momento fletor M
Z
. Esboce a distribuio de tenses ao longo da
seo transversal, e determine o valor da maior tenso atuante na seo.

Dados:

M
Z
= 10
7
Nmm;
B = 100 mm e
E
2
= 150 kN/mm
2
.
Figura 2.2: Seo transversal de viga composta de dois materiais.

3.1 Determinao das propriedades geomtricas

reas das sees transversais:
3 2
1
2 20 10 A B B mm = = ,
3 2
2
2 3 60 10 A B B mm = =

Distncias dos centros geomtricos das reas dos distintos materiais at o CG da figura total:
1
3
150
2
d B mm = = ,
2
1
50
2
d B mm = =

Figura 2.3: Propriedades geomtricas da seo transversal.

Momentos estticos das reas dos distintos materiais em relao ao CG da figura total:
2 3 6 3
1 1 1
3
2 3 3 10
2
Z
Q Ad B B B mm = = = = ,
2 6 3
2 2 2
1
6 3 10
2
Z
Q A d B B mm
| |
= = =
|
\


20
Momentos de inrcia das reas dos distintos materiais em relao ao CG da figura total
(usando o Teorema de Steiner, ou Teorema dos Eixos Paralelos):
3 2
1
12
ZZ Steiner
I base altura rea distncia = +
2
3 2 8 4
1
1 3
2 2 4, 667 10
12 2
ZZ
I B B B B mm
| |
= + =
|
\

( )
2
3
2 8 4
2
1 1
2 3 6 6 10
12 2
ZZ
I B B B B mm
| |
= + =
|
\

3.2 Determinao da posio da linha neutra, y
0

( ) ( )
( ) ( )
3 3
2 2
1 1 2 2
0
2 2
1 1 2 2 2 2
2 3 3
3
30
10 2 2 6
i Zi
Z Z
i i
E B E B
EQ
E Q E Q
y B mm
E A E A E A E B E B
+
+
= = = = =
+ +
(14)

3.3 Determinao das tenses normais de flexo

( ) ( )
0
1 1 2 2 0 1 1 2 2
( )

=
+ +
Z i
XXi
ZZ ZZ Z Z
M E y y
E I E I y E Q E Q

( ) ( )
14 2
1 1 2 2 0 1 1 2 2
2,165 10
ZZ ZZ Z Z
E I E I y E Q E Q mm + + = (15)

Material 1:
( )
( ) ( )
1 0
1
1 1 2 2 0 1 1 2 2
7 3 2
3 2
14 2
( )
( 10 2 150 10 / )( 30 )
13, 9 10 ( 30) /
2,165 10
Z
XX
ZZ ZZ Z Z
M E y y
y
E I E I y E Q E Q
mm mm y mm
y mm
mm
= =
+ +

= =

(16)

Material 2:
( )
( ) ( )
2 0
2
1 1 2 2 0 1 1 2 2
7 3 2
3 2
14 2
( )
( 10 150 10 / )( 30 )
6, 9 10 ( 30) /
2,165 10
Z
XX
ZZ ZZ Z Z
M E y y
y
E I E I y E Q E Q
mm mm y mm
y mm
mm
= =
+ +

=

(17)

3.4 Esboo das tenses na seo transversal

Tenso normal no topo da seo transversal:
( )
3 2
1
2 13, 9 10 (200 30) 2, 3557 /
XX
y B mm

= = =

Tenso normal do material 1 na interface entre os materiais:
( )
3 2
1
13, 9 10 (100 30) 0, 97 /
XX
y B mm

= = =


21
4. Exemplo 2

Considere a viga composta de uma matriz de resina com cabos de ao em seu interior,
conforme a Figura 2.3. O ensaio de trao da resina visto na figura, assim como a disposio
dos fios de ao na seo transversal da viga.

Figura 2.3: Viga de mltiplos materiais, ensaio de trao da resina e cabos de ao no interior.

O objetivo do projeto fazer com que haja um aproveitamento mximo das
propriedades mecnicas da resina. Deseja-se que, quando ocorrer o carregamento mximo, a
resina esteja simultaneamente sujeita sua mxima tenso de compresso na parte superior
(41,5 N/mm
2
), e sua mxima tenso de trao na parte inferior (28,5 N/mm
2
).
Pode-se ajustar a posio da linha neutra para que essas duas tenses ocorram na
resina, como mostrado na Figura 2.4. Por meio da introduo de fios de ao, pode-se levantar
ou abaixar a posio da linha neutra.
Dados H = 70mm, B = 30mm e dA = 32mm, qual o nmero de fios de ao a serem
adicionados para que esse requisito de projeto seja satisfeito? Nesta situao, qual a carga
P
mx
que a viga pode suportar, e quais so as tenses mximas atuantes no ao?

Figura 2.4: Posio da linha neutra para que as tenses atuem simultaneamente.

Se o requisito de projeto for atendido como mostrado na Figura 2.4, a posio da linha
neutra pode ser determinada por semelhana de tringulos:

0
H H
0 0 2 2
41, 5 28, 5
y 6, 5mm
y y
= =
+
(18)

22
4.1 mero de fios de ao

Da Equao 5, sabe-se que a linha neutra dada por:

resina resina ao ao
0
resina resina ao ao
E Qz E Qz
y
E A E A
+
=
+
(19)

em que:

resina aototal fios ao
A BH A BH N A = = (20)

O momento esttico de rea da resina, Qz
resina
, difcil de ser calculado pela sua
expresso geral,

re sin a
resina resina
A
Qz ydA =

(21)

Porm, lembre-se que este parmetro uma propriedade puramente geomtrica, e o
resultado dessa integrao sobre toda a seo transversal nulo quando dispomos o eixo y
sobre o CG da seo. Foi dessa forma que determinamos a posio da linha neutra de vigas
homogneas.
Portanto, para que Qz da seo seja nulo, necessrio que Qz
resina
seja o oposto do Qz
do ao:

resina ao fios ao
Qz Qz N A dA = = (22)

Substituindo (22) e (18) em (19), obtm-se:

( ) ( )
( ) ( )
resina fios ao ao fios ao
0
resina fios ao ao fios ao
E N A dA E N A dA
y 6, 5mm
E BH N A E N A
+
= =
+
(23)

Rearranja-se a Equao 23 isolando-se o nmero de fios de ao:

( )( )
resina
fios 0
ao resina ao 0
E BH
N y
A E E dA y
=

(24)

Observe que o mdulo de elasticidade da resina no dado explicitamente pelo
enunciado do exemplo, mas ele pode ser tirado do diagrama de tenso-deformao da resina.
Quando a tenso atinge 28,5 MPa, a deformao atinge 7,12510
4
. Pela equao constitutiva,
tem-se que = E, de forma que E
resina
= 40 kN/mm
2
. Assim, da Equao 24 chega-se a:
fios
N 7, 87 8fios = . (25)

Para o nmero arredondado de N
fios
= 8 fios de ao, necessrio recalcular a posio
da linha neutra. Usando a Equao 23, tem-se y
0
= 6,584 mm.


23
4.2 Carregamento mximo P
mx

Tendo determinado o nmero de fios de ao, o clculo da carga mxima P
mx
similar
ao exemplo anterior: consiste em determinar a carga P que induz as tenses
XXmxC
= 41,5
N/mm
2
e
XXmxT
= 28,5 N/mm
2
. Na verdade, como a posio da linha neutra foi recalculada
como sendo y
0
= 6,584 mm, quando a mxima tenso de compresso de 41,5 N/mm
2
for
atingida, a tenso de trao ser de 28,36 N/mm
2
(recalculada por semelhana de tringulos
como na Equao 18).

( )
3 3
ao ao resina ao
Qz 8A dA 512mm ; Qz Qz 512mm = = = =

O momento de inrcia dos oito fios de ao calculado pelo Teorema dos Eixos
Paralelos,

4
4
(8fios) *(8fios) (8fios) 2 * (8fios) 2 2 4
ZZao ZZao ao ZZao ao ao ao
2
2 4
ao
ao
16384mm
2,5465mm
I I A dA 8I A dA 8 8A dA d
64
4A
8 8A dA 16386, 5mm
64
| |
= + = + = + =
|
\
(
| |
= + =
(
|
\

Observe que, neste caso, como a distncia dA
2
muito grande comparada com a rea
do ao, o termo do momento de inrcia dos fios de ao em relao ao seu prprio eixo (I
*
ZZao
)
desprezvel.

3
(8fios) 3 4
BH
ZZresina ZZao 12
I I 841,1 10 mm = =
( )
(8fios) 10 2
ZZequ. ao ZZao resina ZZresina 0 ao ao resina resina
EI E I E I y E Qz E Qz 5, 2 10 N mm = + + =
( )
( )
( )
( )
2
2
mx
kN
0 mm
resina 0
XXresina
10 2
ZZequ.
mx
kN
mm
2 10 2
P L H
40 y
Mz E (y y ) 4 2
(y)
EI 5, 2 10 N mm
P 500mm
40 (35 6, 584mm)
N 4
41, 5
mm 5, 2 10 N mm
| | | |
| |

\ \
= = =

| |
+
|
\
=

mx
P 15,189kN = (26)

4.3 Tenso mxima no ao

Se esta carga mxima for aplicada, a tenso mxima atuante no ao ser de:
( )
( )
( )
( )
2
2
mx
MN
0 mm
ao 0
XXao
10 2
ZZequ.
MN
mm
2 10 2
P L
14 ( dA y )
Mz E (y y )
4
(y)
EI 5, 2 10 N mm
15,189kN 500mm
14 ( 32 6, 584mm)
kN 4
19, 722
mm 5, 2 10 N mm
| |

|

\
= = =

| |
+
|
\
=

(27)

24
5. Equao da linha elstica para vigas de mltiplos materiais

Com ajuda da Figura 2.5, v-se que:

( )
XX 0
u
k y y
x
= =
e
( )
0
u x
y y

=

.
Assim, ( )
0 XX
u 1
y y
x
= =

.
( )
2
XX
2
0
1 d
k v(x)
y y dx
= = =

( )
2
XXi
2
0 i
d
v(x)
y y E dx
=

(28)

Figura 2.5: Pequena seo x da viga usada para determinar a equao da linha elstica.

Mas tambm,

( )
i 0
XXi
eq.
Mz(x)E y y
EIzz

= (29)

Juntando (28) e (29), tem-se ento:

2
eq. 2
d
Mz(x) EIzz v(x)
dx
= (30)


25
6. Exemplo 3

Considere uma viga homognea de madeira conforme mostrada na Figura 4.3a. A viga
sujeita ao carregamento mostrado na Figura 4.3b. Numa segunda situao, adicionam-se dois
reforos de ao viga. Calcule a flecha mxima e as tenses mximas atuantes na madeira
antes e depois da aplicao dos reforos. So dados B = 80 mm, H = 250 mm, L = 1500 mm,
P = 10 kN, E
madeira
= 10 GPa, E
ao
= 210 kN/mm
2
e e
A
= 5 mm.

Figura 2.6: Viga de madeira com e sem reforos, e carregamento aplicado.

6.1 Flecha mxima na viga homognea

Este um problema clssico. A flecha mxima ocorre em x=L, e dada por:

( )( )
( ) ( )
3
4
3 3
mx 3 3
10
madeira original madeira
4 10 N 1, 5m
PL 4PL
v 10, 8mm
3E Izz E BH
10 Pa 0, 08m 0, 25m
= = = = (31)

6.2 Flecha mxima na viga reforada

Propriedades geomtricas:

2
madeira
A BH 20.000mm = =
2
ao A
A B e 400mm = = (duas reas iguais a essa)

( )
1
1ao A 2
d H e 127, 5mm = + = (posio do centride do reforo superior)
( )
1
2ao A 2
d H e 127, 5mm = + = (posio do centride do reforo inferior)

3
1ao ao 1ao 2ao
Qz A d 51.000mm Qz = = =

3
8 4
ZZmadeira
BH
I 1, 042 10 mm
12
= =
3
2 6 4 A
ZZao1 ao 1ao ZZao2
B e
I A d 6, 503 10 mm I
12
= + = =
8 4
ZZtotal ZZmadeira ZZao1 ZZao2
I I I I 1,172 10 mm = + + =

26
Por simetria, y
0
= 0, ento:

( )
12 2
ZZequ. ao ZZao madeira ZZmadeira 0 ao ao madeira madeira
EI 2E I E I y 2E Qz E Qz 3, 773 10 N mm = + + =
(32)

Flecha mxima:

( )( )
( ) 2
3
4
3
mx
12
N
eq.
mm
10 N 1, 5m
PL
v 2, 981mm
3EIzz 3 3, 773 10
= = =

6.3 Tenses mximas na madeira e no ao

( )
( )
2
kN
mx madeira 0 mm
XXmadeira 2 12 2
ZZequ.
PL 10 Mz E (y y )
N
(y) y 0, 0398 y
EI mm 3, 773 10 N mm

= = =

(33)

( )
( )
2
kN
mx ao 0 mm
XXao 2 12 2
ZZequ.
PL 210 Mz E (y y )
N
(y) y 0, 8349 y
EI mm 3, 773 10 N mm

= = =

(34)

( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
2
2
N H
XXmadeira 2
mm
XXmadeira 0
N H
XXmadeira 2
mm
N H
XXao 2
mm
N H
XXao A 2
mm
y 4, 969
y y 0 0
y 4, 969
y 104, 458
y e 108, 53
= =
= = =
= =
= =
= + =
m

Figura 2.7: Grfico das tenses mximas atuantes na madeira e no ao.

RESI STNCI A DOS MATERI AI S I I CI SALHAMENTO NA FLEXO

27
CAPTULO VIII
PARTE C TENSES DE CISALHAMENTO NA FLEXO

1. Flexo pura versus flexo geral

J foram vistas, numa aula anterior, as diferenas entre um caso de flexo pura (no h
presena de esforo cortante na seo) e flexo geral (Figura 2.1). Na flexo pura, tem-se:

X X XX
A(x) A(x)
F 0 dF dA Nx(x) 0 = = = =

X XX
A(x) A(x) A(x)
Mz Mz(x) dMz ydF (x, y)ydA Mz(x) = = = =

Na flexo geral, alm disso, surgem tenses tangenciais para equilibrar o esforo cortante:

Y Y XY
A(x) A(x)
F Vy(x) dF (x, y) dA Vy(x) = = =

, com
XY
=
YX
.

Figura 3.1: Padro de deformao de trs vigas unidas, e de viga macia.

Figura 3.2: Detalhes da flexo geral, com corte de seo x da viga.

28
2. Determinao das tenses de cisalhamento na flexo

Considere uma parte de viga sujeita a flexo geral, da qual se retira um trecho de
comprimento x, conforme a Figura 5.2. Separando os trechos A e B, como na Figura 3.3,
observa-se o aparecimento de tenses
YX
. Estas tenses tangenciais surgem para equilibrar
os esforos que surgem devido diferena entre os momentos M
Z
(x) e M
Z
(x+x).

Figura 3.3: Separando os trechos A e B, tenses de cisalhamento mantm o equilbrio.

Com ajuda da Figura 3.4, pode-se ver que:

( ) ( )
N N
T T
XYmdio
T T
F x x F x
F F
A x B A
+
= = =

( )
N XX
Ap(y)
F (x) dA =
. Mas ( )
XX
Mz(x)
Izz(x)

= , ento:
N N(mdio)
Ap( y) Ap(y)
Qzp( y)
Mz(x) Mz(x) Mz(x)
F (x) dA dA F (x, y) Qzp(y)
Izz(x) Izz(x) Izz(x)

= = =

Figura 3.4: Equilbrio das foras normais com tangenciais na flexo geral.

29
( )
N(mdio)
Mz(x) Mz(x)
F (x x) Qzp(y)
Izz(x)
+
+ =
( )
T(mdio)
Mz(x) Mz(x)
Mz(x) Mz(x)
F (x) Qzp(y) Qzp(y) Qzp(y)
Izz(x) Izz(x) Izz(x)
+ (
= =
(

T(mdio)
XY(mdio)
T
F (x, y)
Mz(x) Qzp(y)
(x, y)
A (x, y) x Izz(x)B(y)
= =

XY XY(mdio)
x 0
(x, y) lim (x, y)

=

Mas
x 0
Mz(x) d
lim Mz(x) Vy(x)
x dx

= =
,

XY
Vy(x) Qzp(y)
(x, y)
Izz(x) B(y)
= (1)

3. Discusso sobre sinal

A tenso de cisalhamento no tensor de tenses e o esforo cortante na conveno da
Resistncia dos Materiais tm sentidos invertidos (Figura 3.5). O sinal negativo da Equao 1
foi introduzido para corrigir esta diferena.

Figura 3.5: Diferenas de orientao entre tenses de cisalhamento.

4. Discusso sobre aproximaes

Considere a viga sujeita a flexo geral mostrada na Figura 3.6. Na seo EE, o esforo
cortante resultante igual a
1
2
Vy(x) F = , distribudo sobre uma rea A
EE
= BH. Pode-se
dizer que a tenso de cisalhamento mdia atuante na seo dada ento por:

XY(mdia)
EE'
Vy(x) F
A 2BH
= = (2)

A tenso cisalhante sobre a seo, no entanto, dada por:

XY
Vy(x) Qzp(y)
(x, y)
Izz(x) B(y)
= , em que B(y) = B (constante) e:

30
( )
H
H
2
2
2
2
y
y
Ap( y)
B B H
Qzp(y) dA Bd y
2 2 4
=
=
| |
= = = =
|
\

Figura 3.6: Seo de viga sujeita a flexo geral, com desenho para clculo de Q
Zp
(y).

Assim,
2
2
XY 3
Vy(x) Qzp(y) F 12 1 B H
(x, y) y
Izz(x) B(y) 2 BH B 2 4
| |
= =
|
\

( )
( )
( )
H
XY 2
2
3F
XY XY XYmx 4BH
H
XY 2
y 0
3F 1 y
(x, y) y 0
BH 4 H
y 0
= =
(
| |
= = =
(
|
\
(

= =

Assim, quando se considera que a tenso atuante na seo F/(2BH) (mdia), comete-
se um erro de:

3F
XYmx 4BH
F
XY(mdio) 2BH
1, 5

= =

(50% de erro).

5. Tenso de cisalhamento em uma seo triangular

Com ajuda da Figura 3.7a, determinaremos Q
Zp
(y) por integrao:

( )
H
2
Zp
y
Ap( y)
Q (y) dA B d
=
=
= =

(3)

necessrio determinar a expresso de B(). Sabe-se que a largura B varia linearmente
com , ento se pode dizer que B() = + , em que e so constantes. Alm disso, sabe-
se que B( = H/3) = B e B( = 2H/3) = 0. Assim, determina-se:

( )
B 2
B B
H 3
= + (4)

31
2
3
H
Zp
y
Ap( y)
B 2
Q (y) dA B d
H 3
=
=
(
= = +
(

( )
3 3 2
Zp
1 B
Q (y) 4H 27y 27Hy
81 H
= + (5)

Com ajuda da Figura 3.7b, determinaremos o mesmo Q
Zp
(y) por geometria:

Zp p p
Q (y) A (y) d = (6)

p
1 1 2
A (y) B(y)h B(y) H y
2 2 3
(
= =
(

Por semelhana de tringulos (Figura 3.7b), tem-se que a largura B(y) :

B h B 2
B(y) H y
H H 3
(
= =
(

p
1 1 2
d (y) y h y H y
3 3 3
(
= + = +
(

Zp
1 B 2 2 1 2
Q (y) H y H y y H y
2 H 3 3 3 3
( ( (
= +
` `
( ( (
) )

( )
3 3 2
Zp
1 B
Q (y) 4H 27y 27Hy
81 H
= + (7)

Figura 3.7a: Esquema de seo transversal
triangular para clculo de Q
Zp
por integrao.
Figura 3.7b: Esquema de seo transversal
triangular para clculo de Q
Zp
por geometria.


32
6. Fora de cisalhamento por unidade de comprimento (fluxo de cisalhamento)

Na Seo 2, a fora tangencial foi dada por:

T
ZZ
Mz
F Qzp(y)
I
=
T T
XY(mdia)
T
F F
A x B(y)
= =

Define-se o fluxo de cisalhamento como a fora tangencial atuando em um dado
comprimento, isto :

T
C(mdio)
F
q (y)
x
=
, tal que:
C(mdio)
ZZ
Mz Qzp(y)
q (y)
x I
. No limite, tem-se
C
ZZ
Qzp(y)
q (y) Vy(x)
I
=

Assim, a expresso para a tenso tangencial se torna:

C
XY
ZZ
q (y) Vy(x) Qzp(y)
I B(y) B(y)
= = (8)

Figura 3.8: Definio do fluxo de
cisalhamento.
Figura 3.9: Fora tangencial na juno por pino.

7. Formas de juno: pino

Considere o problema ilustrado na Figura 3.9. Neste exemplo, a alma e a mesa de uma
viga esto unidas por pinos espaados de uma distncia Lp. Para que estas peas mantenham-
se unidas, atua nesta interface uma fora tangencial dada por:

C
T XY C
q ( y)
F (Lp) B(y) Lp q (y)Lp = =
(9)

Cada pino, por sua vez, resiste seguinte fora tangencial:

Tpino p
F Ap = (10)

33
Para que haja equilbrio, isto , para que os pinos exeram sozinhos a fora tangencial
necessria para unir a alma mesa, necessrio que:

T Tpino
F (Lp) F =
C p
q (y)Lp Ap = (11)

Com a Equao 11, pode-se dimensionar os pinos ou sua disposio ao longo da viga,
para que um dado critrio de projeto seja satisfeito. Por exemplo, a tenso de cisalhamento
p

no exceda a tenso mxima que o material dos pinos capaz de resistir.

8. Formas de juno: solda

Analogamente ao caso dos pinos, a alma e a mesa da viga mostrada na Figura 3.10
permanecero unidas se a fora tangencial expressa pela Equao 9 estiver atuando. Contudo,
os cordes de solda resistem seguinte fora tangencial:

( )
Tsolda s s S T
As
F As 2R L = =

(12)
Para que haja equilbrio, isto , para que os cordes de solda exeram sozinhos a fora
tangencial necessria para unir a alma mesa, necessrio que:

T T Tsolda
F (L ) F =
C S s
q (y) 2R = (13)

Com a Equao 13, pode-se dimensionar os cordes de solda para que um dado critrio
de projeto seja satisfeito.

Figura 3.10: Fora tangencial na juno por solda.

9. Exemplo (Do Exame de 15/07/2009; 3,0 pontos)

Uma viga composta por quatro pranchas de madeira, unidas entre si por pinos ao
longo de seu comprimento. Determinar o esforo cortante mximo que a viga suporta. Dados:
B = 200 mm (largura das pranchas), T = 75 mm (espessura das pranchas), Lp = 200 mm
(distncia entre os pinos),
pmx
= 19 N/mm
2
(tenso mxima suportada pelos pinos), dp = 12
mm (dimetro dos pinos).

34

Figura 3.11: viga composta de pranchas de madeira unidas por pinos.

9.1 Soluo

A fora tangencial resistida por um pino dada por:

( )
2
2
T p p 2
N
F Ap dp 12mm 19 648 N
4 4 mm
| |
= = = =
|
\
(14)

Por outro lado, a fora tangencial atuante ao longo de um comprimento Lp :

( )

( )
T XY C Zp
ZZ
tenso rea
Vy(x)
F Lp tenso rea B y Lp q (y) Lp Q (y) Lp
I (x)
= = = =
(15)

Momento de inrcia atuando na seo:
( )
3
3
ZZ
B 4T
BH
I
12 12
= =

Momento esttico de rea mximo:
( ) ( )
Zp p
Q Ap y 2TB T = =

Como somente um pino disposto a cada intervalo de comprimento Lp, necessrio
que esse pino suporte sozinho a fora tangencial nesse espao. Assim, para haver equilbrio,
tem-se:

T Tpino
F (Lp) F = (16)

p Zp
ZZ
Vy(x)
Ap Q (y) Lp
I (x)
= (17)

Vy 2148N = (18)

35
10. Exemplo (Da P1 de 06/05/98; 2,5 pontos)

A seo transversal de uma viga foi composta a partir de perfis U e duas chapas planas
do mesmo material, tal como mostrado na Figura 3.12. As sees foram unidas por cordes de
solda que podem ser assumidos de seo semi-circular de raio R
i
(i=1,2). Sabendo-se que a
seo transversal est submetida a um esforo cortante Vy e que tanto o material das chapas
quanto o material da solda suporta uma tenso de cisalhamento mxima
mx
,
a) determine os raios mnimos dos cordes de solda R
1
e R
2
necessrios para resistir s
tenses de cisalhamento;

Dados: B = 250 mm, T = 25 mm, E = 210 kN/mm
2
, Vy = 15 kN,
mx
= 18 N/mm
2
.

Figura 3.12: Seo transversal composta de perfis U e chapas soldadas.

10.1 Determinao das propriedades geomtricas da seo

Figura 3.13: Dimenses e nomenclatura na seo transversal.

1
Ap BT = ,
2
Ap BT = e
3
B
Ap 2 T T
2
( | |
=
| (
\

1
B T
y
2 2
= ,
2
B T
y
2 2
= e
3
1 B
y T
2 2
| |
=
|
\

( )
3
Zp1 1 1
B T
Q A y BT 55T
2
| |
= = =
|
\
e
3
Zp2 1 1 2 2 3 3
Q A y A y A y 116T = + + =

36
( ) ( )
ZZA ZZB
3 3
8 4
ZZT
I I
B (B 2T)
I B 2T B 2T 4, 29 10 mm
12 12
= + =

( )
3
Zp1
C1 8 4
ZZ
Q (y)
15000 N N
q (y) Vy(x) 55 25mm 30
I 4, 29 10 mm mm
= = =

( )
3
Zp2
C2 8 4
ZZ
Q (y)
15000N N
q (y) Vy(x) 116 25mm 63, 35
I 4, 29 10 mm mm
= = =

10.2 Dimensionamento dos cordes

Figura 3.14: Ilustrao dos cordes de
solda e das tenses de cisalhamento
presentes.
Figura 3.15: Viga composta de mesa, alma e
cantoneiras fixadas por solda e rebites.

Com ajuda da Figura 3.14, tem-se que
T Ci
F q x = e ( )
S S S Si S
F A 2R x = =
Para que haja equilbrio, necessrio que F
T
= F
S
. Assim,

Ci Si S
q x 2R x = , com
Ci
Si
S
q
R
2
=

( )
( ) 2
N
mm
S1
N
mm
30
R 0, 83mm
2 18
= = e
( )
( ) 2
N
mm
S2
N
mm
63, 35
R 1, 27mm
2 18
= = (19)

11. Exerccio proposto

A viga mostrada na Figura 3.15 sujeita a um esforo cortante Vy = 400 kN. Determine
o dimetro mnimo dos rebites e a tenso atuante na solda. Dados: L = 101,6 mm e t = 19,1
mm; rea total da cantoneira: A
Tc
= 3510 mm
2
; Momento de inrcia da cantoneira: I
ZZC
=
320,5104 mm
4
; Centride da cantoneira: y
C
= 32,26 mm; Tenso mxima suportada pelo
rebite:
mxR
= 25 N/mm
2
; Espaamento dos rebites no eixo x: L
R
= 200 mm. Resposta: d
R
=
43,6 mm.
RESI STNCI A DOS MATERI AI S I I ANLI SE DE TENSES

37
CAPTULO X
PARTE A ANLISE DE TENSO

1. Introduo: cisalhamento na flexo de vigas

Dada a viga com vinculao e carregamento abaixo, determinar as tenses normais e de
cisalhamento no ponto x = L
+
, y = H/4
+
. Dados: F = 10 kN, L = 3m e T = 25 mm.

Figura 5.1: Viga engastada e apoiada, e seu perfil transversal em I.

Resolvendo o problema de viga mostrado na Figura 5.1, obtm-se os seguintes valores
de esforo cortante e momento fletor no ponto x = L
+
, cujos diagramas so mostrados na
Figura 5.2:
7
Z
M (x L ) 1, 5 10 N mm
+
= = (1)
Vy(x L ) 10kN
+
= = (2)

Figura 5.2: Diagramas de esforo cortante e momento fletor. Posio de y = H/4.

38
Obtm-se as propriedades geomtricas da seo transversal (Figura 5.2):

6 4
ZZT
I 1, 2044 10 mm = (3)
H
4
B(y ) T 25mm = + = = (4)
5 3
H
Zp 4
Q (y ) 1, 5383 10 mm = + = (5)

Tenses normais e de cisalhamento atuantes:

De
Zp
XY
ZZ
Q (y)
Vy(x)
(x, y)
I (x) B(y)
= , tem-se ( )
H
XY 4 2
N
L, 51, 0876
mm
= (6)
De
XX
ZZ
Mz(x)
(x, y) y
I (x)
= , tem-se ( )
2
H
XX 4 2
N
L, 4, 982 10
mm
= (7)

Assim, o estado de tenso no ponto P = (x = L
+
, y = H/4
+
) dado por:

( )
2
H
4 2
4, 982 10 51, 0876 0
N
x L , y 51, 0876 0 0
mm
0 0 0
+
(
(
(
= = =
(

(

Figura 5.3: Tensor de tenses atuante no ponto P, com orientao para os eixos x e y.

Assim, so conhecidas as tenses normal e de cisalhamento no ponto P em planos
paralelos aos planos coordenados. possvel determinar as tenses atuantes no ponto P
segundo um plano de orientao qualquer?

Figura 5.4: Planos de tenso conhecida, e plano de orientao qualquer.

2. Anlise de tenso

Dadas tenses
XX
,
YY
,
XY
orientadas segundo os planos coordenados, como determinar as
tenses
XX
(normal) e
XY
(tangencial) atuantes sobre um plano de orientao ?

39

Figura 5.5: Plano auxiliar para expressar a transformao de coordenadas.

A partir das condies de equilbrio das tenses no plano de orientao , tem-se que:

X'
F 0 =
(somatria de foras em x)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
'
XX XX X XY X YX Y YY Y
A cos A cos A sin Asin
A cos A sen A cos A sen A 0

=
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
' 2 2
XX XX YY XY
cos sen 2 sen cos = + + (8)

Y'
F 0 =
(somatria de foras em y)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
'
XY XX X XY X YX Y YY Y
A cos A cos Asin Asin
A sin A cos A sin A cos A 0

+ + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
' 2 2
XY XX YY XY
sen cos sen cos sin cos ( = +

(9)

As expresses de tenses normais e de cisalhamento nos planos x e y (Equaes 8 e 9)
completam um ciclo a cada = 2 (Figura 5.6). Por outro lado, o tensor de tenses completa
um ciclo a cada = (Figura 5.7). Dessa forma, para que as Equaes 8 e 9 representem
adequadamente o ciclo fsico do tensor de tenses, o argumento trocado por 2.

Figura 5.6: Ciclo matemtico
versus ciclo fsico.
Figura 5.7: Ciclo fsico do tensor de tenses.

40
Alm disso, as seguintes transformaes trigonomtricas so possveis:

( ) ( ) ( )
1
sin cos sin 2
2
= (10)
( ) ( ) ( )
2 2
cos sin cos 2 = (11)
( )
( )
2
1 cos 2
cos
2
+
= (12)
( )
( )
2
1 cos 2
sin
2

= (13)

Com isso, a expresso das tenses no plano de orientao simplificada para:

( ) ( ) ( )
' XX YY XX YY
XX XY
2 cos 2 sin 2
2 2
+
= + + (14)
( ) ( ) ( )
' XX YY
XY XY
2 sin 2 cos 2
2
| |
= +
|
\
(15)

A deduo dessas expresses baseou-se na orientao de
XX
e
XY
mostrados na
Figura 5.5. Assim, se a Equao 14 indicar um valor positivo para
XX
, isso significa que ela
estar apontando no sentido do vetor normal ao plano x. Se a Equao 15 indicar um valor
positivo para
XY
, isso significa que ela estar apontando no sentido positivo de y.

Figura 5.8:
XX
sempre positivo quando aponta no sentido do vetor normal.
XY
sempre
positivo apontando no sentido de y.

3. Planos principais de tenso

Denomina-se planos principais os planos nos quais a tenso normal mxima. Isto ,
so os planos posicionados em ngulos
1
e
2
tais que:

( ) ( )
' '
XX 1 XX 2
0

= =


41

( ) ( ) ( )
( ) ( )
' XX YY
XX XY
XX YY
XY
2sin 2 2cos 2
2
2 sin 2 2 cos 2 0
2
| |
= + = ( (
|
\
| |
= + =
|
\
(16)
( ) ( )
XX YY
XY
sin 2 cos 2
2
| |
=
|
\

( )
( )
( )
XY
1 XY
1,2 XX YY
XX YY
sin 2
tan 2 2 tan
cos 2
2
2
| |

|
= = = | |
|
| |
| |
\ | \
\
(17)

Observe que a Equao 16 igual Equao 14. Isso significa que, no plano em que as
tenses normais so mximas ou mnimas, as tenses de cisalhamento so nulas.
A Equao 16 permite determinar qual o plano sobre o qual a tenso atuante em um
ponto mxima. Esta tenso no necessariamente a mxima tenso atuando no corpo. O
tensor de tenses tem uma expresso que varia com a coordenada (x, y) do ponto, alm do
ngulo de orientao do plano, . A tenso mxima atuando no corpo seria determinada por:

( )
'
XX
, x, y 0 =

(18)

Figura 5.9: Orientao das tenses principais
nos planos principais.
Figura 5.10: Orientao das tenses de
cisalhamento mximo em seus planos.

4. Tenses principais

Tenses principais so as tenses normais
1
e
2
atuantes nos planos principais
1
e
2
.
Acompanhe seu desenvolvimento com a Figura 5.9:
( )
XY
1
sen 2
R
= e ( )
XX YY
1
2
cos 2
R
| |
|
\
= , com
2
2 XX YY
XY
R
2
| |
= +
|
\
(19)

42
( )
( )
( )
1
1
' XX YY XX YY XX YY
1 XX 1 XY XY
sin 2
cos 2
1 1
2 2 2 R R
+ | | | || |
= = + +
| | |
\ \ \

2
2
2 XX YY XX YY XX YY
1 XY
R
1
R
2 R 2 2

+ + | | | | | |
= + + = +
`
| | |
\ \ \

)
(20)
Analogamente, ( )
' XX YY
2 XX 2
R
2
+ | |
= =
|
\
(21)

5. Planos de cisalhamento mximo

Denomina-se planos de cisalhamento mximo os planos nos quais a tenso de
cisalhamento mxima. Isto , so os planos posicionados em ngulos
*
1
e
*
2
tais que:

( )
'
XY 1
0
.
( ) ( ) ( )
' XX YY
XY XY
2 cos 2 2 sin 2 0
2

| |
= =
|
\
(22)
( ) ( )
XX YY
XY
cos 2 sin 2
2

| |
=
|
\

( )
( )
( )
XX YY
*
XX YY
* 1
1,2
*
XY
XY
sin 2
2
tan 2 2 tan 2
cos 2

| |
| | | |
|
\ | |
= = =
\
|

|
\
(23)

Note que a Equao 22 igual Equao 14, exceto pelo termo (
XX
+
YY
)/2. Isso
significa que, no plano de cisalhamento mximo, a tenso normal no necessariamente nula.

6. Tenses de cisalhamento mximo

Observe a Figura 5.11. Ela uma superposio das Figuras 5.9 e 5.10. Veja que a
relao entre os ngulos
1 1 1 1
2 2 90 45

= + = + . Isto , os planos de cisalhamento
mximo encontram-se a 45 dos planos principais.
Alm disso, considere as seguintes transformaes trigonomtricas:

( ) ( ) ( )
XX YY
*
1 1 1
2
sen 2 sen 2 90 cos 2
R
| |
|
\
= + = = (24a)
( ) ( ) ( )
* XY
1 1 1
cos 2 cos 2 90 sen 2
R
= + = = (24b)
com
2
2 XX YY
XY
R
2
| |
= +
|
\
(24c)

Substituindo as Equaes 24 na Equao 15, tem-se, portanto:

43
( ) ( ) ( )
2
' * * * XX YY
XY 1 1 XY 1
XX YY
XX YY XY
XY
2
2 XX YY
XY XYmn
R
2 sin 2 cos 2
2
2
2 R
R
1
R
R 2
| |
= + =
|
\
( | |
| | (
|
(
= + =
| \
(
(
\

| |
= + = =
`
|
\

)
(25a)

Analogamente,

( )
' *
XY 2 XYmx
2 R = = (25b)

Figura 5.11: Relao entre os planos principais e de cisalhamento mximo.

7. Exemplo 1

Figura 5.12: Estado de tenso em um ponto. Figura 5.13: Parmetros para calcular
1
.

Um determinado ponto de um material est sujeito ao estado de tenso mostrado na
Figura 5.12. Determinar os planos principais de tenso, os planos de cisalhamento mximo e
mostrar os valores de tenso nestes planos.

44
7.1 Planos e tenses principais

Do estado de tenso mostrado, tem-se que
XX
= 3,
YY
= 1 e
XY
=
YX
= 2. Com ajuda
da Figura 5.13, a orientao do plano principal em relao ao plano atual :

XY
1 1 1
1 XX YY
2
2
2 tan tan tan 3 1
1
2 2

| | | |
| |
| |
= = = | | | |
|
| |
| | \ | |
\ \ \ \

1 1
2 63, 434 31, 717 = = (26)

A Figura 5.14 ilustra a posio do plano principal
1
e de seu correspondente
2
.

Figura 5.14: Planos principais de tenso.

O valor das tenses principais
1
e
2
nestes planos pode ser calculado pela Equao 14.
As Equaes 27 e 28 do, respectivamente, a maior tenso de trao e de compresso atuantes
no ponto.

( ) ( )
( ) ( )
XX YY XX YY
1 1 XY 1
cos 2 sin 2
2 2
3 1 3 1
cos 63, 43 2sin 63, 43 4, 236
2 2
+
= + + =
+
= + + =
(27)
( ) ( )
( ) ( )
XX YY XX YY
2 2 XY 2
cos 2 sin 2
2 2
3 1 3 1
cos 2 121, 72 2sin 2 121, 72 0, 236
2 2
+
= + + =
+
= + + =
(28)

7.2 Planos e tenses de cisalhamento mximo

Orientao do plano de cisalhamento mximo em relao ao plano atual:
XX YY
1 1
1 1
XY
1
2 tan tan 26, 56 13, 28 2
2

| | | |
| |
| |
= = = =
\
|
|
\
|
\
(29)

45
Observe tambm que este plano tem uma diferena de 45 com o plano principal. A
Figura 5.15 ilustra a posio do plano de cisalhamento mximo *
1
e de seu correspondente
*
2
.

Figura 5.15: Planos de cisalhamento mximo.

O valor das tenses de cisalhamento mximo
XY
nestes planos pode ser calculado pela
Equao 15. A Equao 31 d tambm o valor das tenses normais atuando nestes planos.
Como vimos na Seo 5, nos planos de cisalhamento mximo as tenses normais no so
necessariamente nulas.

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
' XX YY
XY 1 XYmx 1 XY 1
'
XY 2
sin 2 cos 2
2
3 1
sin 2 13, 28 2cos 2 13, 28 2, 236
2

+
= = + =
+
= + = =
(30)
( ) ( ) ( ) ( )
' ' XX YY XX YY
XX 1 1 XY 1 XX 2
cos 2 sin 2 2, 0
2 2

+
= + + = = (31)

8. Crculo de Mohr

Observe o crculo genrico mostrado pela
figura ao lado. Para um crculo como esse, a
expresso do raio R dada pela Geometria Analtica
como:

( ) ( )
2 2
2
0 0
R x x y y = +

Se o centro do crculo est disposto sobre o
eixo x, isto , se y
0
= 0, ento:

( )
2
2 2
0
R x x y = +

Por outro lado, das Equaes 14 e 15, tem-se:

( ) ( )
' XX YY XX YY
XX XY
cos 2 sin 2
2 2
+
= + (14)

46
( ) ( )
' XX YY
XY XY
sin 2 cos 2
2
| |
= +
|
\
(15)

Fazendo (14)
2
+ (15)
2
, tem-se:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2
2
' ' 2 2 2 XX YY XX YY
XX XY XY
2
2 2 2 XX YY XX YY
XY XY
XX YY
XY
cos 2 sin 2
2 2
2 sin 2 cos 2 sin 2 cos 2
2 2
2 cos 2 sin 2
2
+ ( | |
+ = + +
|
(
\
| | | |
+ + +
`
| |
\ \ )
| |

`
|
\ )

( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2 2
2
' ' 2 2 XX YY XX YY XX YY
XX XY
2
2 2 2 2 2 XX YY
XY XY XY
cos 2 sin 2
2 2 2
sin 2 cos 2
2
+ ( | | | |
+ = + +
| |
(
\ \
| |
+ = +
|
\

( )
( )
2
2 2
0
2 2
2
' ' 2 XX YY XX YY
XX XY XY
y
R x x
2 2
+ ( | |
+ = +
|
(
\

(32)

A Equao 32 representa a um crculo que relaciona um estado de tenso genrico (
XX
,
YY
,
XY
) com as tenses principais e de cisalhamento mximo. O ponto (x, y), como no
crculo da figura anterior, definido pelas tenses
XX
e
XY
e o ponto x
0
= (
XX
+
XY
)/2
marca o centro do crculo sobre o eixo x (Figura 5.16).

Figura 5.16: Crculo de Mohr.


47
Outros parmetros do crculo:

XY
A = e
XX YY
XX
B
2
+ | |
=
|
\

( ) ( )
XY
1 1
XX YY
B
tan tan 2 2
A
2
= = = =
| |
|
\
(33)
1 0
x R = + (34)
2 0
x R = (35)
XYmx
R = + (36)
XYmn
R = (37)

9. Exemplo 2

Resolvendo novamente o exemplo da Seo 7 anterior pelo Crculo de Mohr. Com as
tenses
XX
= 3,
YY
= 1 e
XY
=
YX
= 2, os parmetros do crculo sero:

XX YY
0
x 2
2
+
= = e
2
2 XX YY
XY
R 2, 236
2
| |
= + =
|
\

Tenses principais:

1
= x
0
+ R = 4,236 e
2
= x
0
R = 0,236.

Tenses de cisalhamento mximo:

XYmx
R 2, 236 = + = e
XYmn
R 2, 236 = =

10. Casos particulares do Crculo de Mohr: trao uniaxial

Da teoria tcnica de barras, sabe-se que a nica tenso atuante em um corpo sujeito a
carregamento axial a tenso normal na direo do eixo de carregamento. No exemplo da
Figura 5.17, as tenses atuantes so, portanto:

XX
F
A
= , com
YY
=
YX
=
ZZ
=
XZ
= 0.

Figura 5.17: Elemento carregado axialmente.

48
Assim, o tensor de tenses em qualquer ponto do corpo ser:

( )
ij
1 0 0
F
x 0 0 0
A
0 0 0
(
(
=
(
(

(38)

O Crculo de Mohr, portanto, ser o mesmo para qualquer ponto desse corpo (Figura
5.18). Parmetros do Crculo de Mohr:

XX YY
0
F
0
F A
x
2 2 2A
| |
+
|
+
\
= = =
2 2
F
2 2 XX YY A
XY
0 F
R 0
2 2 2A
| | | |
= + = + =
| |
\ \

XX
1 0 2 0 XYmx
F F
x R ; x R 0; R
A 2 2A
= + = = = = = =

Figura 5.18: Crculo de Mohr para o caso de trao uniaxial.

Pela Figura 5.18, pode-se observar que em um ngulo *
1
de 45 do eixo em que se
aplica o carregamento, atua uma tenso normal que apenas metade da tenso normal
mxima
1
. Por outro lado, neste mesmo plano atua a mxima tenso de cisalhamento
presente no material,
XYmx
, cujo valor metade de
1
.

11. Casos particulares do Crculo de Mohr: toro pura

Da teoria tcnica de barras, sabe-se que a nica tenso atuante em um corpo sujeito a
toro pura a tenso de cisalhamento no plano ortogonal ao eixo de carregamento. No
exemplo da Figura 5.19, as tenses atuantes so, portanto:
( ) ( )
( )
XY
Mx x r
r r
Jp

= = + e
YY
=
YZ
=
XX
=
ZZ
=
XZ
= 0.

49

Figura 5.19: Teoria tcnica de eixos elemento com carga torcional.

Assim, o tensor de tenses em qualquer ponto do corpo ser:

( ) ( )
ij XY
0 1 0
r r 1 0 0
0 0 0
(
(
=
(
(

(39)

O Crculo de Mohr de um ponto P neste corpo variar em funo da distncia de P ao
eixo x, mas no ser funo da posio x. Parmetros do Crculo de Mohr (Figura 5.20):

XX YY
0
x 0
2
+
= =
2
XX YY
R
2
| |
=
|
\
( ) ( )
2
XY XY
r r + = =
XX
1 0 2 0 XYmx
F F
x R ; x R 0; R
A 2 2A
= + = = = = = =
1 0 XY
x R = + = ;
2 0 XY
x R = = ;
XYmx XY
R = =

Figura 5.20: Crculo de Mohr para o caso de toro pura.

50
12. Crculo de Mohr tridimensional

Considere o estado de tenses generalizado mostrado na Figura 5.21. Neste estado de
tenses, tem-se um plano A sujeito s tenses normais
XX
e
YY
, e s tenses de
cisalhamento
XY
. J desenvolvemos anteriormente o Crculo de Mohr para este plano, que
tem tenses principais
1
e
2
. Neste caso, o clculo de
1
e
2
envolve as tenses em x e em
y. As rotaes que fazemos de para determinar os planos principais so feitas em torno do
eixo z. Os planos principais tm orientao
1,2
.
Observe agora o plano B, sujeito s tenses normais
XX
e
ZZ
, e s tenses de
cisalhamento
XZ
. Chamaremos as tenses principais deste plano de
1
e
3
, em que
1
e
3

envolvem as tenses em x e em z. As rotaes que fazemos de para determinar os planos
principais so feitas em torno do eixo y. Os planos principais tm orientao
1,2
.
Por fim, no plano C, sujeito s tenses normais
YY
e
ZZ
e s tenses de cisalhamento
YZ
, tem-se as tenses principais
2
e
3
, em que
2
e
3
envolvem as tenses em y e em z. As
rotaes que fazemos de para determinar os planos principais so feitas em torno do eixo x.
Os planos principais tm orientao
1,2
.

Figura 5.21: Planos tomados de um estado de tenso generalizado, com a orientao de seus
respectivos planos principais.

A Figura 5.22 mostra simultaneamente o Crculo de Mohr para estes trs planos, com as
respectivas orientaes dos planos principais em cada caso.
Esta figura o Crculo de Mohr para o estado generalizado de tenses, ou tambm
Crculo de Mohr tridimensional. Qualquer combinao de tenses de qualquer dos planos
A, B ou C estar sobre uma das trs circunferncias mostradas, caso os ngulos , ou
correspondam a giros ortogonais em torno dos eixos coordenados. Qualquer outra
combinao de tenses no estado tridimensional, em um plano de orientao arbitrria ,
estar situada na rea escura entre os crculos.

51

Figura 5.22: Crculo de Mohr tridimensional.

13. Exemplo 3

Dada a viga mostrada na Figura 5.23, determinar o Crculo de Mohr do ponto Q de
coordenadas (x
Q
, y
Q
), as tenses e planos principais e de cisalhamento mximo.
Dados: H = 250 mm, B = 100 mm, L = 3 m, P = 1500 N, x
Q
= 1 m e y
Q
= 60 mm.

Figura 5.23: Problema de viga em balano e sua seo transversal.

13.1 Roteiro da soluo

1. Determinar os esforos internos atuantes em Q, porque
XX
(x
Q
, y
Q
) depende do
momento fletor no ponto, e
XY
(x
Q
, y
Q
) depende do esforo cortante no ponto;

52
2. Determinar as propriedades geomtricas I
ZZT
e Q
Zp
(y
Q
), para determinar as tenses
XX
e
XY
;
3. Desenhar o crculo de Mohr, determinando x
0
e R a partir de
XX
e
XY
.

13.2 Soluo

1. Esforos internos:

( ) ( )
( ) ( ) ( )
Q
6
Z Z Q
Vy x P Vy x 1500 N
M x P L x M x 3 10 Nmm
= =
= =
(40)

2. Propriedades geomtricas:

Com ajuda da Figura 5.24, as propriedades geomtricas da seo transversal so:

( )( )
3
3 8 4
ZZT
1 1
I BH 100mm 250mm 1, 3021 10 mm
12 12
= = = (41)
( ) ( )
( ) p Q Q
H
Q 2 5 3
Zp Q p Q Q Q Q
A y y
y
H
Q y y A y y y B 6, 0125 10 mm
2 2
| | ( | |
= = + =
| | (
\ \

(42)

Figura 5.24: Seo transversal. Figura 5.25: Estado de tenses.

3. Estado de tenso

Assim, o tensor de tenses atuante no ponto Q (Figura 5.25) pode ser determinado:

Z Q
XX Q Q Q 2
ZZ Q
M (x )
N
(x , y ) y 1, 3824
I (x ) mm
= = (43)
Zp Q Q
XY Q Q 2
ZZ Q Q
Q (y ) Vy(x )
N
(x , y ) 0, 06926
I (x ) B(y ) mm
= = (44)
YY Q Q
(x , y ) 0 = (45)


53
4. Crculo de Mohr

Os parmetros deste Crculo de Mohr (Figura 5.26) so:

XX YY
0 2
N
x 0, 6912
2 mm
+
= = (46)
2
2 XX YY
XY 2
N
R 0, 6947
2 mm
| |
= + =
|
\
(47)
1 0 2
N
x R 1, 3859
mm
= + = (48)
2 0 2
N
x R 0, 0035
mm
= = (49)

Figura 5.26: Crculo de Mohr do ponto Q.


Para a placa abaixo, determinar o estado de tenses, desenhar o Crculo de Mohr e
determinar as tenses atuantes nas diagonais da pea.

Figura 5.27: Placa com estado homogneo de tenses, com F
1
= 9 kN e F
2
= 2,25 kN.
RESI STNCI A DOS MATERI AI S I I CRI TRI OS DE FALHA

54
CAPTULO X
PARTE B CRITRIOS DE FALHA

1. Introduo

O propsito dos critrios de falha estimar a falha de componentes mecnicos sob
solicitao esttica. Um considervel nmero de critrios pode ser encontrado na literatura.
Neste curso, discutiremos os trs principais critrios, que so aplicveis a materiais
isotrpicos.
O critrio de falha aplicvel a um corpo depende do tipo do material (dctil ou frgil).
Os critrios aplicveis a materiais frgeis em geral no se aplicam a materiais dcteis e vice-
versa.

2. Critrio de Rankine

O Critrio de Rankine (ou da mxima tenso normal) diz que a falha de um material
ocorre quando uma das tenses principais atinge a mxima tenso de trao ou compresso
que o material capaz de suportar,
ULT
.
A tenso mxima de falha,
ULT
, determinada por meio de ensaios de trao. Uma
carga crescente aplicada ao material at que a falha ocorra (o material comea a escoar ou
o material se rompe repentinamente). A ltima tenso aplicada chamada de
ULT
(Figura
6.1).
Tem-se observado que o Critrio de Rankine um bom critrio para prever a falha de
materiais frgeis, como o ferro fundido, giz, cermica, etc.

Figura 6.1: Falha do corpo de prova do ensaio de trao quando
1
ultrapassa
ULT
.

55
A Figura 6.2 mostra uma visualizao grfica do critrio para um caso plano de tenses,
com
3
= 0. Segundo o Critrio de Rankine, qualquer combinao de tenses A = (
1
,
2
)
dentro da rea hachurada no induz falha.

Figura 6.2: Visualizao do Critrio de
Rankine.
Figura 6.3: Critrio de Tresca no Crculo de
Mohr.

3. Critrio de Tresca

Em ensaios de trao realizados com materiais dcteis, no se observa a falha
perpendicular vista em materiais frgeis. Em vez disso, uma falha a 45 do plano de carga
comea a ocorrer devido ao escorregamento dos planos cristalinos. Observando o Crculo de
Mohr para o caso de trao uniaxial (Figura 6.4), a 45 a tenso de trao apenas metade da
tenso mxima, mas a tenso de cisalhamento mxima. Assim, conclui-se que a falha, neste
caso, est ocorrendo porque a mxima tenso de cisalhamento suportada pelo material foi
atingida.
O critrio da mxima tenso de cisalhamento, tambm conhecido como Critrio de
Tresca e Critrio de Guest, afirma que, ao ser submetido a um estado de tenses generalizado,
o material falhar sempre que:

i ULT
1
2
> (1)

em que (Figura 6.3):

2 3
1
2
| |
=
|
\
,
1 3
2
2
| |
=
|
\
e
1 2
3
2
| |
=
|
\
(2)

Assim, a falha ocorre sempre que:

( )
( )
( )
2 3 ULT
1 3 ULT
1 2 ULT
=
=
=
(3)


56
Embora o critrio envolva somente tenses normais, diz respeito falha que o material
sofre por ser incapaz de resistir a uma tenso de cisalhamento.
Pelas hipteses sob as quais foi deduzido, o Critrio de Tresca um bom critrio para
prever a falha de materiais dcteis, como ao carbono, cobre, ouro, alumnio, etc.

Figura 6.4: Crculo de Mohr na trao uniaxial.

Observemos as expresses do Critrio de Tresca no estado plano de tenso, isto , com
3
= 0 (Figura 6.5).

Caso (a)

Caso (b)

Caso (c)

Caso (d)

Caso (e)

Caso (f)
Figura 6.5: Casos particulares de tenso.


57
No caso (a), em que
3
= 0 e
1
>
2
> 0, a mxima tenso de cisalhamento atuante
dada pela Equao 4a. Portando, neste caso
1
=
ULT
causa falha.

1 3 ULT
2
2 2

= = (4a)
2 3 ULT
1
2 2

= = (4b)
3 1 ULT
2
2 2

= = (4c)
3 2 ULT
1
2 2

= = (4d)
ULT 1 2
3
2 2

= = (4e)
ULT 2 1
3
2 2

= = (4f)

No caso (b), em que
3
= 0 e
2
>
1
dada pela Equao 4b. Portando, neste caso
2
=
ULT
causa falha.
No caso (c), em que
3
= 0,
1
< 0,
2
< 0 e |
1
| > |
2
|, a mxima tenso de cisalhamento
atuante dada pela Equao 3c. Portando, neste caso
1
=
ULT
causa falha.
No caso (d), em que
3
= 0,
1
< 0,
2
< 0 e |
2
| > |
1
|, a mxima tenso de cisalhamento
atuante dada pela Equao 4d. Portando, neste caso
2
=
ULT
causa falha.
No caso (e), em que
3
= 0,
1
> 0 e
2
< 0, a mxima tenso de cisalhamento atuante
dada pela Equao 4e. Portando, neste caso (
1

2
) =
ULT
causa falha.
No caso (f), em que
3
= 0,
1
< 0 e
2
dada pela Equao 4f. Portando, neste caso (
2

1
) =
ULT
causa falha.
A Figura 6.6 mostra uma visualizao grfica do critrio para um caso plano de tenses,
com
3
= 0. Segundo o Critrio de Tresca, qualquer combinao de tenses A = (
1
,
2
)
dentro da rea hachurada no induz falha.

Figura 6.6: Visualizao do Critrio de Tresca no estado plano de tenses.

4. Energia de deformao de um slido

Segundo o Princpio de Conservao de Energia, o trabalho que uma fora externa
realiza sobre um corpo deformvel (Equao 5, Figura 6.7) armazenado no corpo na forma
de energia de deformao (Equao 6).

U
1
2
0
W FdU F U
= =
(5)
1
2
U F U = (6)

58
A densidade de energia de deformao a relao entre a energia de deformao
armazenada e o volume do corpo. Para o caso de trao uniaxial mostrado na Figura 6.7, tem-
se:

XX
XX
1
2
XX XX
0 0
F U U 1 F U 1
U
Volume A L 2 A L 2

= = = = (7)

A energia de deformao total obtida integrando-se a densidade de energia de
deformao em todo o volume do corpo.

total
Volume
U U dVolume
(8)

Analogamente, a energia de deformao de um corpo sujeito a carregamento transversal
(Figura 6.8) dada por:

XY
XY
1
T 2 T
0 0
F v F U 1 v
U
Volume A L 2 A L

= = = (9)
XY XY
1
U
2
= (10)

Figura 6.7: Trabalho de uma fora normal
externa.
Figura 6.8: Trabalho de uma fora
transversal externa.

No caso geral de um corpo submetido a um estado geral de tenses, a densidade de
energia de deformao dada por:

( )
XX XX YY YY ZZ ZZ XY XY XZ XZ YZ YZ
1
U
2
= + + + + + (11)

Da equao constitutiva da mecnica dos slidos para um material elstico, homogneo
e isotrpico, tem-se:

59
( )
( )
( )
XY XX
XY XX YY ZZ
YY XZ
YY XX ZZ XZ
ZZ YZ
ZZ XX YY YZ
;
G E E
;
E E G
;
E E G

= = +

= + =

= + =
(12)

Substitui-se (12) em (11) para se obter:

( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
XX YY ZZ XX YY XX ZZ YY ZZ XY XZ YZ
1 1
U
2E E 2G

= + + + + + + +
(13)

A energia de deformao de um corpo composta por dois mecanismos distintos: a
energia de dilatao e a de distoro. Na dilatao, atuam somente tenses capazes de alterar
o volume do corpo, sem distorc-lo. Na distoro, atuam tenses que mudam sua geometria.

dilatao distoro
U U U

= + (14)

Experimentos mostram que materiais no escoam quando submetidos a tenses de
dilatao. Com isso, foi desenvolvido um critrio de falha baseado na parcela de energia de
distoro:

distoro dilatao
U U U

= (15)

Na situao em que somente tenses normais so aplicadas, tem-se que
ij
= 0 se i j,
ento:

( ) ( )
2 2 2
tensesprincipais 1 2 3 1 2 1 3 2 3
1
U
2E 2E

= + + + + (16)

Na condio de dilatao, tem-se ainda que
1
=
2
=
3
= , ento:

( )
2
dilatao 1 2 3
1 2
U
6E

= + + (17)

Aplica-se U
*
tenses principais
e U
*
dilatao
na equao de U
*
distoro
. Com
( )
E
G
2 1
=
+
, tem-se:

( ) ( ) ( )
2 2 2
distoro 1 2 1 3 2 3
1
U
12G
(
= + +

(18)

5. Critrio Von Mises

A energia de distoro de um slido sujeito a um estado de tenses geral dado pela
Equao 18. Em um caso de trao uniaxial, em que o material sujeito apenas a
ULT
=
1
e
2
=
3
= 0, tem-se:

60
2 2
ULT 1
distoro
(uniaxial)
2 2
U
12G 12G

= = (19)

Segundo o critrio de Von Mises, ou critrio da mxima energia de distoro, quando
sujeito a um estado de tenso geral, o material falhar quando sua energia de distoro se
igualar quela com a qual se romperia no caso de trao uniaxial. Isto :

distoro distoro
(geral) (uniaxial)
U U

=
( ) ( ) ( )
2 2 2
2
ULT 1 2 1 3 2 3
2
(
= + +

(20)

Para o caso plano de tenses, em que
3
= 0, a Equao 20 se torna:

2 2
1 2 1 2
2
ULT ULT ULT
1
| | | |
+ =
| |

\ \
(21)

A Equao 21 corresponde equao de uma elipse, ilustrada na Figura 6.9. Segundo o
critrio de Von Mises, o material no falhar se a combinao A = (
1
,
2
) estiver dentro da
rea hachurada. Compare na figura a visualizao deste critrio com o critrio de Tresca,
discutido anteriormente.

Figura 6.9: Visualizao do critrio de Von Mises.

6. Exemplo 1

Considere o caso de cisalhamento puro mostrado na Figura 6.10. Por Tresca, tem-se:
( )
ULT ULT ULT 1 2
2 2 2 2 2

= = = (22)

Assim, por Tresca, a mxima tenso de cisalhamento aplicvel =
ULT
/2. Por outro
lado, para este mesmo exemplo tem-se, com
3
= 0, que:
( ) ( ) ( )
2 2 2
2
ULT 1 2 1 2
2 0 0
(
= + +

(23)

61
Como
1
=
2
, pelo critrio de Von Mises, a mxima tenso de cisalhamento aplicvel
=
ULT
/3. Isto : neste exemplo de cisalhamento puro, o critrio de Tresca mais
conservador que o critrio de Von Mises.

Figura 6.10: Problema de cisalhamento puro e Crculo de Mohr correspondente.

7. Exemplo 2

Um corpo de prova de um dado material, construdo com d = 1 cm de dimetro, falhou
ao ser submetido a um ensaio de trao quando a fora de trao atingiu F
X
= 7850 N.
Se submetssemos o mesmo corpo de prova a um momento torsor M
X
, qual seria,
segundo o critrio de Von Mises, o valor mximo de M
X
para que o material no falhe?

Figura 6.11: Corpo de prova submetido a carga axial e a momento torsor.

7.1 Soluo

Na trao uniaxial, o estado de tenso dado por
2
=
3
= 0 e

( )
( )
( )
X X
1 XX 2 2 2
1
1
X 4
4
F F 7850 N N
99, 95
A mm d
10mm
= = = = =

. Assim, a energia de deformao
neste caso :

( ) ( ) ( )
2 2 2
2
distoro 1 2 1 3 2 3
(axial)
1 1
U 2 99, 95
12G 12G
(
( = + + =


62

Figura 6.12: Toro pura, estado de tenso e Crculo de Mohr correspondentes.

Por outro lado, na toro devido a M
X
(Figura 6.12) tem-se que
1 mx
= e
2 mx
= .
Assim,

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
distoro 1 2
(toro)
1
U , 2
12G
(
= + = = + +

( )
2
distoro 1 2
(toro)
U ,
3G

= + = =

Segundo o critrio de Von Mises,
distoro distoro
(axial) (toro)
U U

= . Com isso,

2
2
2
1 N
2 99, 95 70, 67
3G 12G mm
( = =

Mas
1
3 X X 2 X
mx mx X mx 4 3
1
2
M d M R M
M d 222kN mm
Jp d d
= = = = =

8. Exemplo 3

Considere um elemento estrutural submetido ao seguinte estado de tenso:

XX
= 710
7
Pa;
YY
= 1410
7
Pa e
XY
= 3,510
7
Pa.

Em um teste de trao uniaxial, a falha ocorreu a uma tenso =
ULT
= 1,710
8
Pa. No
estado de tenso dado,
1) Haver falha segundo o critrio de Rankine?
2) Haver falha segundo o critrio de Tresca?
3) Haver falha segundo o critrio de Von Mises?

8.1 Soluo

Segundo o critrio de Rankine, o material falha se
1

ULT
= 1,710
8
Pa = 170 N/mm
2
.
Segundo o critrio de Tresca, o material falha se
mx

ULT
/2 = 0,8510
8
Pa = 85 N/mm
2
.
Segundo o critrio de Von Mises, o material falha se U
*
2(
ULT
)
2
/(12G).


63
Para o estado de tenses dado, tem-se:

2 2
2
2
2
N XX YY N
XX 0
mm mm
N
YY 2
mm
2 XX YY N
N
XY
mm XY
mm
70 x 105
2
140
R 49, 97
35
2
+
= = =

=

| |

= + =
= |

2
N
1 0
mm
x R 154, 95 170 = + = < .

Portanto, segundo o critrio de Rankine, o material no falha.

2
N 1
mx 1 2
mm
77, 25 85 = = < .

Portanto, segundo o critrio de Tresca, o material no falha.

( ) ( ) ( )
2 2 2
1 2 1 3 2 3
2
ULT
uniaxial
1 1
U 36, 752
12G 12G
2 57800
U
12G 12G
(
= + + =

= =

uniaxial
1 1
36, 752 U U 57800
12G 12G

= < =

Portanto, tambm segundo o critrio de Von Misses, o material no falha.

9. Exemplo 4

O estado de tenso em um ponto dado por:

XX
= 5 N/mm
2
;
YY
= 3 N/mm
2
e
XY
= 4 N/mm
2
.

Determinar o Crculo de Mohr, planos e tenses principais e de cisalhamento mximo.
Qual a tenso mxima que o material pode suportar se submetido a um estado de
cisalhamento puro? O material falha pelos critrios de Rankine, Tresca e Von Mises?

9.1 Crculo de Mohr

( )
( )
2 2
2
2
2
XX YY N N
0 XX
mm mm
N
2 YY
2 mm
2 2 XX YY N
N
XY
XY mm
mm
5 3
x 1 5
2 2
3
5 3
R 4 5, 66
4
2 2
+ +
= = = =

=

| | | |

= + = + =
= | |

\
\

2
2
N
1 0
mm
N
2 0
mm
x R 6, 66
x R 4, 66
= + =
= =


64

Figura 6.13: Crculo de Mohr, planos principais e de cisalhamento mximo correspondentes.

9.2 Falha no estado de cisalhamento puro

No estado de cisalhamento puro (Figura 6.14), a falha ocorre segundo o critrio de
Rankine se 6,66, segundo o critrio de Tresca se 5,66 e segundo o critrio de Von
Mises se U
*
cisalhamento puro
U
*
.

Figura 6.14: Estado de tenso genrico no cisalhamento puro.

Determinando a densidade de energia de deformao:

1
= 6,66,
2
= 4,66 e
3
= 0.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2 2
2
2 2
2
cis.puro
1 1
U 6, 66 4, 66 6, 66 0 4, 66 0 194, 21
12G 12G
1 6
U
12G 12G
(
= + + + =

(
= + + + =

Assim, segundo o critrio de Von Misses, a falha ocorre se:
2
6 194, 21 6, 59 .

65
10. Exemplo 5

Um eixo vazado de dimenses Re = 60 mm e Ri = 45 mm, falha quando submetido a um
momento torsor M
X
= 3500 Nm. O tubo construdo soldando uma folha metlica com um
cordo de solda a 30 com o eixo longitudinal.

Figura 6.15: Tubo feito de chapa com solda em ngulo de 30.

Determinar as tenses normais e de cisalhamento mximo atuantes no ponto de falha, e
tambm na linha de solda.

10.1 Soluo

Figura 6.16: Resolvendo o problema da solda.

( )
( )( )
( ) ( )
6
X X
mx 2
4 4 4 4
3, 5 10 N mm 60mm
M Re M Re N
15
Jp mm
Re Ri
60mm 45mm
2
2

= = = =
( (

( `

)


66
2
2
2 2
XX YY
0
N XX
1 0
mm
YY 2
N
2 0 2 XX YY N N mm
XY mx XY mx
mm mm
x 0
0
x R 15 2
0
x R 15
R 15 15
2
+
= =
=

= + =

=

= = | |

= + = = = =
|

Da face (A) at o plano de solda (S) (Figura 6.17), necessrio um giro de 60. No
Crculo de Mohr, isso equivale a um giro de 120 no sentido horrio.
Do tringulo OS visto no Crculo de Mohr (Figuras 6.16 e 6.18), tem-se finalmente:
2 2
XXsolda XYsolda
12, 99 N/ mm ; 7, 5N/ mm = = .

Figura 6.17: Giro da face A at o plano de solda. Figura 6.18: Trecho do Crculo de Mohr.

8. Exerccio proposto (Do Exame de 12/07/2005; 2,0 pontos)

Considere a situao da viga mostrada na Figura 6.13, cuja seo transversal tem largura
B e altura H. Sabe-se que o material da viga falha segundo o critrio da mxima energia de
distoro. Um diagrama ilustrando o critrio de falha mostrado na Figura 6.14. Determine
os esforos mximos aplicveis, M
ZB
e F
X
, sem que a viga apresente falha. Indique o ponto da
viga em que a falha ocorrer. Dados: H = 2B = 100 mm.

Figura 6.13: Viga de seo B H, sujeita s
cargas F
X
e M
ZB
.
Figura 6.14: Visualizao do critrio de
falha por mxima energia de distoro.
RESI STNCI A DOS MATERI AI S I I MTODO DOS AUTOVALORES

67
CAPTULO X
PARTE C MTODO DOS AUTOVALORES

1. Fundamentao algbrica

Segundo a Frmula de Cauchy, tem-se que (Figura 7.1):

{ } { }
ij j i
n t ( =

(1)

Figura 7.1: Decomposio de tenses em um plano de orientao {n}.

Quando {t} = {t
n
}, isto , o vetor fora de superfcie paralelo ao vetor normal, tem-se
um plano principal.
Exemplo:
XX
=
YY
= 0,35 N/mm
2
e
XY
= 1 N/mm
2
.

ij
XX XY XZ X X X X X
YX YY YZ Y Y Y Y Y
ZX ZY ZZ Z Z Z Z Z
tenses principais
n t n 1 0 0 n 0 0 n
n t n 0 1 0 n 0 0 n
n t n 0 0 1 n 0 0 n
( ( (

( ( (
= = = =
` ` ` `
( ( (

( ( (
) ) ) )

)
(2)

Assim, a condio para ser um plano principal :

| | { } | | { }
ij ij
I {n} {t} n I {n} n ( ( = = =

(3)
XX XY XZ X X
YX YY YZ Y Y
ZX ZY ZZ Z Z
n 0 0 n
n 0 0 n
n 0 0 n
( (

( (
=
` `
( (

( (
) )
(4)
XX XY XZ X
YX YY YZ Y
ZX ZY ZZ Z
0 0 n 0
0 0 n 0
0 0 n 0
| | ( (
|
( (
=
` `
|
( (

|
( (
) ) \
(5)
XX XY XZ X
YX YY YZ Y
ZX ZY ZZ Z
A
n 0
n 0
n 0
(

(
=
` `
(

(
) )
(6)
RESI STNCI A DOS MATERI AI S I I MTODO DOS AUTOVALORES

68
O sistema da Equao 6 tem soluo no-trivial quando det([A]) nulo, isto ,

| | ( ) ( )( ) ( )
( ) ( ) ( )
XX YY ZZ XY YZ XZ XZ XY YZ
XZ YY XZ YZ YZ XX ZZ XY XY
det A
0
= + +
=
(7)

Reorganizando a expresso anterior, tem-se:

| | ( )
3 2
det A a b c d 0 = + + + = (8)

As trs razes
1
,
2
e
3
razes do polinmio (8) so os autovalores do problema
[A]{n
i
}= 0. Os autovetores deste problema do as direes dos planos principais.

2. Exemplo 1

Dado o seguinte estado de tenso, determinar as tenses e planos principais pelo mtodo
dos autovalores:
XX
= 200,
YY
= 100,
ZZ
= 300.

2.1 Soluo

3 2
200 100 0
det 100 0 0 0 500 50.000 3.000.000 0
0 0 300
| | (
|
(
= + =
|
(
|
(
\

1
2
3
300
241, 421
41, 421
=
razes de det([A]), autovalores do problema.

Os autovetores obtidos a partir destes autovalores do a direo dos planos principais:

{ }
{ }
{ }
T
1
1
T
2
2
T
3
3
n 0 0 1
n 0.9258 0.3826 0
n 0.3826 0.9258 0

Figura 7.2: Planos principais do exemplo 1 Figura 7.3, Exerccio: Determine as tenses
e planos principais relativos ao tensor acima.
RESI STNCI A DOS MATERI AI S I I ASSOCI AO DE SI STEMAS

69
CAPTULO XI
ASSOCIAO DE SISTEMAS

1. Conceito terico

Figura 8.1: Exemplos de associao de sistemas.

A soluo de problemas pelo mtodo de Associao de Sistemas geralmente envolve
trs passos:
1) Dividir o problema associado em subsistemas;
2) Estabelecer a compatibilidade cinemtica na interface;
3) Estabelecer o equilbrio na interface.

2. Associao de barras (Da P2 de 03/07/2009; 3,0 pontos)

Considere a associao de barras mostrada na Figura 8.2. O ponto B submetido a uma
fora concentrada F. Usando o mtodo de Associao de Sistemas, determine o deslocamento
do conjunto no ponto C.

Figura 8.2: Associao de barras de sees, comprimentos e materiais diferentes.

70
2.1 Soluo

a) Dissociao dos sistemas

Figura 8.3: Dissociao das suas barras, com a interface entre elas.

b) Equilbrio na interface

X 1 2
F 0 F F F 0 = + + =
(1)

c) Compatibilidade cinemtica

Neste exemplo, estabelecer a compatibilidade cinemtica significa dizer que a reduo
de comprimento da pea (2) igual ao aumento de comprimento da pea (1), uma vez que
elas no se rompem.

( ) ( )
1B 1 1 1 2 2 2B
u u x L u x 0 u = = = = = (2)

d) Soluo do problema (1) e) Soluo do problema (2)

Equao diferencial que rege a pea (1):
( ) ( )
2
1 1 1 1 1 1 2
1
d
A E u x p x
dx
=

Equao diferencial que rege a pea (2):
( ) ( )
2
2 2 2 2 2 2 2
2
d
A E u x p x
dx
=


71
Integrao da equao diferencial:
( )
( )
( )
2
1 1 1 1 2
1
1 1 1 1 1
1
1 1 1 1 1 1 2
d
A E u x 0
dx
d
A E u x Cp
dx
A E u x Cp x Cp
=
= +

Aplicando as condies de contorno:
( )
( )
1 1 2
1 1 1 1 1 1
u x 0 0 Cp 0
Cp F N x L F
= = =

= + = = +

Equaes finais:
( )
( )
1 1 1
1
1 1 1
1 1
N x F
F
u x x
A E
= +
+
=

Integrao da equao diferencial:
( )
( )
( )
2
2 2 2 2 2
2
2 2 2 2 1
2
2 2 2 2 1 2 2
d
A E u x 0
dx
d
A E u x Dp
dx
A E u x Dp x Dp
=
= +

Aplicando as condies de contorno:
( )
( )
2 2 2 1 2
2 2 2 2 2 2
u x L 0 Dp F
Dp F L N x 0 F
= = = +

= = = +

Equaes finais:
( )
( ) ( )
2 2 2
2
2 2 2 2
2 2
N x F
F
u x x L
A E
= +

f) Resolvendo a associao

Da compatibilidade cinemtica, tem-se tambm que ( ) ( )
1 1 1 2 2
u x L u x 0 = = = :

( )
( )
1 1
1 1 1
1 1
2 2
2 2
2 2
FL
u x L
A E
F L
u x 0
A E
= = +
= =
1
2
1 1 2 2 2 1 1 1
1 2 2
1 1 2 2 2 2 1 2
k 1
k
FL F L L A E k
F F F
A E A E A E L k
= = =
1 2
1 2
F F
k k
= (3)

Do equilbrio, tem-se ainda que
1 2
F F F = . Assim,

1
1
1 2
1 1 2
2 2 2
2 2
2
2
1 2
k
F F
k k
k k k
F F F F
k k
k
F F
k k
| |
= +
|
+
| | + \
= =
|
| |
\

=
|
+
\
(4)


72
Aplicando a expresso de F
2
em u
2
(x
2
), tem-se:

( ) ( )
2
2 2 2 2
1 2 2 2
k F
u x x L
k k A E
| |
=
|
+
\
(5)
( )
2
2 2
L
2 2 2 2
C 2 2 2 2
1 1 2 2
1 2 2 2 2 2
1 2
A E
k L L FL F
u u x L
A E A E
k k A E 2 2A E
L L
| |
|
| |
| |
| = = = = +
| |
+
| \
\
+
|
\
(6)

Simplificando, tem-se por fim:

( )
1 2
C
1 1 2 2 2 1
L L F
u
2 A E L A E L
=
+
(7)

3. Associao de viga rgida e cabos

A Figura 8.4 mostra uma associao de uma viga rgida vinculada no ponto A, e presa
por dois cabos flexveis nos pontos D e E. Determinar as reaes de apoio da viga no ponto A
e dos cabos nos pontos B e C.
Dados: E
1
= E
2
= 210 GPa; A
1
= 0,6 cm
2
; A
2
= 1,2 cm
2
e P = 7000 N.

Figura 8.4: Associao de barra rgida suspensa por cabos flexveis.

3.1 Dissociao dos sistemas

A dissociao dos sistemas mostrada na Figura 8.5. A fora correspondente presena
do cabo BD representada na viga rgida por R
YD
. A fora correspondente presena do cabo
CE representada por R
YC
. As reaes da viga rgida no apoio A so chamadas de R
YA
e R
XA
.

73

Figura 8.5: Dissociao dos sistemas.

3.2 Equaes de equilbrio

Das condies de equilbrio esttico, tem-se ainda, na viga rgida:

X XA
F 0 R 0 = =
(8)
Y
F 0 =

YA YB YC
R R R P 0 + + = (9)

ZA
M 0 =

YB YC
R L R 2L P 3L 0 + = (10)

3.3 Compatibilidade cinemtica

O fato de a viga ser rgida exige que haja uma relao cinemtica entre os
deslocamentos dos cabos, dada por semelhana de tringulos (Figura 8.6):

F
D
C D F
F
E
v
v
v v v
3
2v L 2L 3L
v
3
= =

(11)

3.4 Resolvendo a associao

Considere um cabo de comprimento L, rea A e mdulo de elasticidade transversal E,
sujeito a uma carga F concentrada em sua extremidade. O deslocamento da extremidade deste
caso tem expresso trivial dada por: u = FL/AE. Para os cabos BD e CE, portanto, tem-se:

74
YB BD
D
1 1
R L
v
A E
= (12)
YC CE
E
2 2
R L
v
A E
= (13)

Figura 8.6: Anlise da deformao dos cabos.

Mas
YC CE YB BD
E D
2 2 1 1
R L R L
v 2v 2
A E A E
= =
2 2 BD
YC YB
1 1 CE
A E L
R 2R
A E L
= (14)

Juntando (9), (10) e (14), tem-se:

YA
YB
YC
R 5600N
R 4200 N
R 8400 N
=
= +
= +
(15)

4. Associao de vigas flexveis

Considere a associao de vigas mostrada na Figura 8.7.


A Figura 8.7 mostra a separao da associao de vigas em dois problemas distintos. Ao
separar as duas vigas, necessrio representar em cada uma delas as reaes devido parte
que foi removida. Consegue-se isso por meio de esforos cortantes e momentos fletores que
so incgnitas.

75

Figura 8.7: Associao de vigas.

Figura 8.8: Dissociao dos sistemas.


( ) ( )
1 1 1 B 2 2
v x L v v x 0 = = = = (16)
( ) ( )
Z1 1 1 ZB Z2 2
x L x 0 = = = = (17)

4.3 Equilbrio na interface

Y 1 2
F 0 V V 0 = =
(18)
Z 1 2
M 0 M M 0 = =
(19)

4.4 Levantamento de incgnitas e equaes

Cada uma das vigas (1) e (2) tem quatro constantes de integrao que so incgnitas.
Alm disso, desconhecemos os esforos internos entre as vigas, V
1
, V
2
, M
1
e M
2
. Ao todo, o
problema tem 12 incgnitas. Por outro lado, cada uma das vigas tem quatro condies de
contorno. Com as duas equaes de compatibilidade cinemtica e as duas de equilbrio, tem-
se 12 equaes. Assim, o problema bem colocado e pode ser resolvido.

76
4.5 Soluo da viga (1)

a) Equao do carregamento

( )
1 1
q x 0 = (20)

b) Condies de contorno

( )
1 1
v x 0 0 = = (21)
( )
Z1 1
x 0 0 = = (22)
( )
1 1 1 1
Vy x L V = = + (23)
( )
Z1 1 1 1
M x L M = = + (24)

c) Integrao da equao diferencial

( ) ( )
4
1 ZZ1 1 1 1 1 4
1
d
E I v x q x 0
dx
= = (25)
( ) ( )
3
1 ZZ1 1 1 1 1 1 3
1
d
E I v x Vy x C
dx
= = (26)
( ) ( )
2
1 ZZ1 1 1 Z1 1 1 1 2 2
1
d
E I v x M x C x C
dx
= = + (27)
( ) ( )
2
1 ZZ1 1 1 1 ZZ1 Z1 1 1 1 2 1 3
1
d 1
E I v x E I x C x C x C
dx 2
= = + + (28)
( )
3 2
1 ZZ1 1 1 1 1 2 1 3 1 4
1 1
E I v x C x C x C x C
6 2
= + + + (29)

d) Determinao das constantes de integrao

Substitui-se (21) em (29) para se obter: C
4
= 0; (30)
3
= 0; (31)
1
= V
1
; (32)
2
= M
1
V
1
L
1
. (33)

e) Equaes finais

Substituindo-se de (30) a (33) em (25) a (29), tem-se:

( )
1 1 1
Vy x V = (34)
( )
Z1 1 1 1 1 1 1
M x Vx M VL = + (35)
( ) ( )
2
1 ZZ1 Z1 1 1 1 1 1 1 1
1
E I x Vx M VL x
2
= + (36)
( ) ( )
3 2
1 ZZ1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1
E I v x Vx M VL x
6 2
= + (37)


77
4.6 Soluo da viga (2)

a) Equao do carregamento

( )
2 2
q x 0 = (38)

b) Condies de contorno

( )
2 2 2
Vy x 0 V = = + (39)
( )
Z2 2 2
M x 0 M = = + (40)
( )
2 2 2
Vy x L F = = + (41)
( )
Z2 2 2
M x L 0 = = (42)

c) Integrao da equao diferencial

( ) ( )
4
2 ZZ2 2 2 2 2 4
2
d
E I v x q x 0
dx
= = (43)
( ) ( )
3
2 ZZ2 2 2 2 2 1 3
2
d
E I v x Vy x D
dx
= = (44)
( ) ( )
2
2 ZZ2 2 2 Z2 2 1 2 2 2
2
d
E I v x M x D x D
dx
= = + (45)
( ) ( )
2
2 ZZ2 2 2 2 ZZ2 Z2 2 1 2 2 2 3
2
d 1
E I v x E I x D x D x D
dx 2
= = + + (46)
( )
3 2
2 ZZ2 2 2 1 2 2 2 3 2 4
1 1
E I v x D x D x D x D
6 2
= + + + (47)

d) Determinao das constantes de integrao

Substitui-se (39) em (44) para se obter: D
1
= V
2
; (48)
1
= F; (49)
Substitui-se (48) em (49) para se obter: V
2
= F; (50)
2
= M
2
; (51)
1
L
2
+ M
2
= 0 M
2
= FL
2
. (52)

e) Equaes finais

Substituindo-se de (48) a (52) em (43) a (47), tem-se:

( )
2 2
Vy x F = + (53)
( ) ( )
Z2 2 2 2
M x F x L = (54)
( )
2
2 ZZ2 Z2 2 2 2 2 3
1
E I x Fx FL x D
2
= + (55)
( )
3 2
2 ZZ2 2 2 2 2 2 3 2 4
1 1
E I v x Fx FL x D x D
6 2
= + + (56)

78
4.7 Resolvendo a associao

Observe que, neste caso, as condies de contorno do problema (2) no so suficientes
para determinar todas as constantes de integrao. Para determinar D
3
e D
4
, necessrio
recorrer s equaes de compatibilidade cinemtica e equilbrio.
Substituindo-se (37) e (56) em (16), tem-se:

( ) ( )
1 1 1 B 2 2
v x L v v x 0 = = = = (16)
( ) ( ) ( ) ( )
3 2 3 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 ZZ1 1 ZZ1
3 2
1 1 1 1
1 ZZ1
1 1 1 1 1 1
v x Vx M VL x v L VL M VL L
E I 6 2 E I 6 2
1 1 1
VL M L
E I 3 2

= + = + =
` `
) )

= +
`
)

( ) ( )
3 2
2 2 2 2 2 3 2 4 2 4
2 ZZ2 2 ZZ2
1 1 1 1
v x Fx FL x D x D v 0 D
E I 6 2 E I

= + + =
`
)

3 2
4 1 1 1 1
2 ZZ2 1 ZZ1
1 1 1 1
D VL M L
E I E I 3 2

= +
`
)
(57)


( ) ( )
Z1 1 1 ZB Z2 2
x L x 0 = = = = (17)
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
Z1 1 1 1 1 1 1 1 Z1 1 1 1 1 1 1 1
1 ZZ1 1 ZZ1
2
1 1 1 1
1 ZZ1
1 1 1 1
x Vx M VL x L VL M VL L
E I 2 E I 2
1 1
VL M L
E I 2

= + = + =
` `
) )

= +
`
)

( ) ( )
2
Z2 2 2 2 2 3 Z2 3
2 ZZ2 2 ZZ2
1 1 1
x Fx FL x D 0 D
E I 2 E I

= + =
`
)

2
3 1 1 1 1
2 ZZ2 1 ZZ1
1 1 1
D VL M L
E I E I 2

= +
`
)
(58)

Substitui-se (50) em (18), (52) em (19) e ento em (57) e (58) para se obter:

3 2 2 ZZ2
4 1 2 1
1 ZZ1
E I 1 1
D FL FL L
E I 3 2

=
`
)
(59)
2 2 ZZ2
3 1 2 1
1 ZZ1
E I 1
D FL FL L
E I 2

=
`
)
(60)

4.8 Equaes finais

Finalmente, pode-se escrever as equaes finais para as vigas dissociadas:

( )
1 1
Vy x F = + (61)
( ) ( )
Z1 1 1 1 2
M x F x L L = (62)

79
( ) ( )
2
1 ZZ1 Z1 1 1 1 2 1
1
E I x Fx F L L x
2
= + (63)
( ) ( )
3 2
1 ZZ1 1 1 1 1 2 1
1 1
E I v x Fx F L L x
6 2
= + (64)
( )
2 2
Vy x F = + (65)
( ) ( )
Z2 2 2 2
M x F x L = (66)
( )
2 2 2 ZZ2
2 ZZ2 Z2 2 2 2 2 1 2 1
1 ZZ1
E I 1 1
E I x Fx FL x FL FL L
2 E I 2

= +
`
)
(67)
( )
3 2 2 2 ZZ2
2 ZZ2 2 2 2 2 2 1 2 1 2
1 ZZ1
3 2 2 ZZ2
1 2 1
1 ZZ1
E I 1 1 1
E I v x Fx FL x FL FL L x
6 2 E I 2
E I 1 1
FL FL L
E I 3 2

= + +
`
)

+
`
)
(68)

4.9 Diagramas de deflexes no sistema associado

Observe que as expresses dos esforos internos, Equaes 61, 62, 65 e 66, no
dependem da configurao dos materiais, como era previsvel.
As figuras a seguir ilustram o comportamento da deflexo ao longo do sistema
associado conforme se varia a relao de rigidez (E
i
I
ZZi
) entre eles. Observe que, como era de
se esperar, no h descontinuidade na flecha ou rotao no corpo das vigas. Nestes grficos,
adotou-se L
1
= 1, L
2
= 1,5 e F = 1.

0.5 1 1.5 2 2.5
x @mD
-7.5
-5
-2.5
2.5
5
7.5
qzHxL @radD

0.5 1 1.5 2 2.5
x @mD
-15
-12.5
-10
-7.5
-5
-2.5
vHxL @mD

Figura 8.9a: E
1
I
ZZ1
= 10E
2
I
ZZ2
.

Compare o resultado observado na Figura 8.9b com o resultado que seria esperado em
uma viga homognea.

0.5 1 1.5 2 2.5
x @mD
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
qzHxL @radD

0.5 1 1.5 2 2.5
x @mD
-5
-4
-3
-2
-1
vHxL @mD

Figura 8.9b: E
1
I
ZZ1
= E
2
I
ZZ2
.


80
0.5 1 1.5 2 2.5
x @mD
-2
-1.5
-1
-0.5
qzHxL @radD

0.5 1 1.5 2 2.5
x @mD
-4
-3
-2
-1
vHxL @mD

Figura 8.9d: E
1
I
ZZ1
= 0,001E
2
I
ZZ2
.

5. Casos particulares de associao de vigas carga concentrada na interface

Figura 8.10: Associao de vigas com carga concentrada na interface.

A Figura 8.10 mostra um caso em que uma carga concentrada aplicada na interface
entre duas vigas de propriedades diferentes. A forma correta de dissociar este tipo de
problema mostrada na Figura 8.11.

Figura 8.11: Dissociao de sistemas com carga concentrada na interface.

Neste caso, as expresses de compatibilidade cinemtica e equilbrio na interface se
tornam:


81

( ) ( )
1 1 1 B 2 2
v x L v v x 0 = = = = (69)
( ) ( )
Z1 1 1 ZB Z2 2
x L x 0 = = = = (70)


Y 1 2
F 0 V F V 0 = + =
(71)
Z 1 2
M 0 M M 0 = =
(72)

6. Casos particulares de associao de vigas vnculo na interface

Figura 8.12: Associao de vigas com vnculo na interface.

O mesmo acontece para associaes que apresentam um vnculo na interface. A Figura
8.12 mostra um exemplo deste tipo. A dissociao destes sistemas, com o vnculo na
interface, mostrada pela Figura 8.13.

Figura 8.13: Dissociao de sistemas com vnculo na interface.


82

( ) ( )
1 1 1 B 2 2
v x L v v x 0 = = = = (73)
( ) ( )
Z1 1 1 ZB Z2 2
x L x 0 = = = = (74)


Y 1 YB 2
F 0 V R V 0 = + =
(75)
Z 1 2
M 0 M M 0 = =
(76)

7. Exemplo 1 (Do Exame de 2001; 10,0 pontos)

A viga hiperesttica mostrada na Figura 8.14, constituda de duas sees transversais
cujas propriedades so E
1
I
ZZ1
e E
2
I
ZZ2
, solicitada por uma fora F em x = 2L. Para esta viga,
determinar as equaes que governam o sistema constitudo por estas duas vigas. Indicar com
clareza o conjunto de equaes que formam a soluo. Determinar a deflexo do ponto C, v
C
.

Figura 8.14: Viga hiperesttica em flexo.


Figura 8.15: Dissociao dos sistemas e interface.

83
7.2 Compatibilidade cinemtica e restrio do vnculo

( ) ( )
B 1 2
v v x L v x 0 = = = = (77)
( ) ( )
Z1 1 1 ZB Z2 2
x L x 0 = = = = (78)
B
v 0 = (79)


Y YB Y1B Y2B
F 0 R V V 0 = + =
(80)
Z Z1B Z2B
M 0 M M 0 = + =
(81)

7.4 Condies de contorno da viga (1)

( )
1 1
v x 0 0 = = (82)
( )
Z1 1
x 0 0 = = (83)
( )
1 1 1 Y1B
Vy x L V = = + (84)
( )
Z1 1 1 Z1B
M x L M = = + (85)

7.5 Condies de contorno da viga (2)

( )
2 2 Y2B
Vy x 0 V = = + (86)
( )
Z2 2 Z2B
M x 0 M = = + (87)
( )
2 2 2
Vy x L F = = + (88)
( )
Z2 2 2
M x L 0 = = (89)

7.7 Balano de incgnitas equaes

As reaes na interface entre as vigas so quatro incgnitas: VY1B, MZ1B, VY2B e
MZ2B. Cada uma das vigas tem 4 constantes de integrao que so incgnitas. Por fim, a
reao no vnculo B tambm desconhecida. Ao todo se tem 13 incgnitas. Com as equaes
de (77) a (89), tem-se 13 equaes com as quais o problema possvel de ser resolvido.

8. Casos particulares de associao de vigas carregamento distribudo

Figura 8.16: Associao de vigas com carregamento distribudo.

84
No exemplo da Figura 8.16, um carregamento distribudo aplicado sobre a associao
de vigas.
Carregamentos distribudos precisam de um comprimento til para que representem
uma fora resultante. Como interfaces so pontos imateriais, isto , no tm dimenso,
carregamentos distribudos no se desenvolvem em interfaces (Figura 8.17).

Figura 8.17: Dissociao de sistemas com carregamento distribudo.


( ) ( )
1 1 1 B 2 2
v x L v v x 0 = = = = (90)
( ) ( )
Z1 1 1 ZB Z2 2
x L x 0 = = = = (91)


Y 1 2
F 0 V V 0 = =
(92)
Z 1 2
M 0 M M 0 = =
(93)

9. Casos particulares de associao de vigas rtulas (Da P2 de 03/07/2009; 2,0 pontos)

Figura 8.18: Associao de vigas com rtula na interface.


85
A Figura 8.18 mostra um exemplo de associao de vigas com a presena de uma rtula
na interface. Rtulas so caractersticas construtivas que no permitem a passagem de
momento fletor. Assim, a diferena entre este problema e os anteriores que no h momento
fletor atuando na interface (Figura 8.19). Alm disso, como a rtula provoca uma
descontinuidade na rotao das vigas, a nica compatibilidade cinemtica neste tipo de
interface referente flecha (Equao 94).

Figura 8.19: Dissociao de sistemas com rtula na interface.


( ) ( )
1 1 1 B 2 2
v x L v v x 0 = = = = (94)


Y 1 2
F 0 V V 0 = =
(95)

10. Associao de cabos e vigas flexveis (Da P2 Especial de 17/07/2009; 3,0 pontos / Da
P2 de 28/06/2005; 4,0 pontos)

O sistema estrutural mostrado pela Figura 8.20 composto por uma viga engastada e um
cabo. Um momento concentrado aplicado no meio da viga, que tem mdulo de elasticidade
E, momento de inrcia I
ZZ
e comprimento 2L. O cabo construdo do mesmo material que a
viga, tem seo transversal de rea A e comprimento H. Usando o mtodo de Associao de
Sistemas, determine analiticamente a intensidade da fora transmitida da viga para o cabo e
qual o alongamento do cabo.


A separao do cabo e da viga, juntamente com sua interface, mostrada na Figura 8.21.


86

Y 1 C 1 C
F 0 V F 0 V F = + + = + =
(96)

Figura 8.20: Sistema estrutural composto por viga engastada e cabo.


De acordo com o sentido positivo de v
C
e u
C
(Figura 8.21), tem-se:

( ) ( )
C C C
v v x 2L u u x H = = = = = (97)

Figura 8.21: Dissociao da viga e do cabo, com a interface entre eles.


87
10.4 Soluo do problema da viga

Para esta viga, tem-se a seguinte equao de carregamento e condies de contorno:

( )
2
ZB
q x M x L

= + (98)
( ) v x 0 0 = = (99)
( )
Z
x 0 0 = = (100)
( )
Z
M x 2L 0 = = (101)
( )
1
Vy x 2L V = = + (102)

A equao diferencial que descreve este problema de viga :

( ) ( )
4
ZZ 4
d
EI v x q x
dx
= (103)

A integrao da Equao 103, em conjunto com a equao de carregamento e condies
de contorno mostradas, permite determinar a expresso da deflexo da viga como sendo:

( ) ( )
2
3 2
ZZ ZB 1 ZB 1
1 1 1
EI v x M x L Vx M 2LV x
2 6 2
= + + (104)

10.5 Soluo do problema do cabo

Para um cabo engastado sujeito a uma fora concentrada na extremidade, como o caso
deste problema, a expresso do deslocamento :

( )
C C C
EAu x F x = (105)

10.6 Soluo da associao


( ) ( ) ( )
2 3 2 C
ZB 1 ZB 1 C
ZZ
F H 1 1 4
v x 2L M L VL 2 M 2LV L u x H
EI 2 3 EA

= = + + = = =
`
)

( )
2 3 2 C
ZB 1 ZB 1
ZZ
F H 1 1 4
M L VL 2 M 2LV L 0
EI 2 3 EA

+ + + =
`
)
(106)

Substituindo-se (96) em (106), tem-se:

( )
2 3 2 C
ZB C ZB C
ZZ
F H 1 1 4
M L F L 2 M 2LF L 0
EI 2 3 EA

+ =
`
)
(107)

Simplificando (107), chega-se fora transmitida da viga para o cabo:


88
( )
2
ZB
C
3
ZZ
M AL 9
F
2 8AL 3HI
=
+
(108)

Finalmente, substitui-se (108) em (105) para determinar o alongamento do cabo:

( )
( )
2
C ZB
C C
3
ZZ
F H M HL 9
u u x H
AE 2 8AL 3HI E
= = = =
+

( )
2
ZB
C
3
ZZ
M HL 9
u
2 8AL 3HI E
=
+
(109)

11. Casos particulares de associao de cabos e vigas foras na interface

A Figura 8.22 mostra um exemplo de associao de cabo e viga flexveis em que uma
carga concentrada aplicada na interface entre eles. Analogamente ao que foi mostrado na
associao de vigas, a dissociao correta deste tipo de problema mostrada na Figura 8.23.

Figura 8.22: Associao de cabo e viga flexveis com carga concentrada na interface.


B
e u
B

( ) ( )
B B C
v v x L u u x H = = = = = (110)


Y 1 C
F 0 V F F 0 = + + =
(111)


89

Figura 8.23: Dissociao de viga e cabo, com carga concentrada na interface.

12. Casos particulares de associao de cabos e vigas cabos no domnio da viga

A Figura 8.24 mostra uma associao de cabos e viga flexveis em que um dos cabos
est fixado dentro do domnio da viga. Em situaes como esta, a reao do cabo na viga deve
ser considerada na equao de carregamento da viga. Neste exemplo, a equao de
carregamento :

( )
1
YC1
q x R x L

= + (112)

A dissociao destes sistemas mostrada na Figura 8.25.

Figura 8.24: Associao de cabo e viga flexveis com cabo no domnio da viga.

90

B
e u
B
e de u
C
e v
C

( ) ( )
B B C1
v v x L u u x H = = = = = (113)
( ) ( )
C C C2
v v x 2L u u x H = = = = = (114)

Figura 8.25: Dissociao de cabo e vigas com cabo no domnio da viga.

12.2 Equilbrio nas interfaces

Yint erfaceB BD YC1
F 0 R R 0 = + =
(115)
Yint erfaceC 1 CE
F 0 V R F 0 = + + =
(116)


Considere o exemplo de associao entre uma barra rgida e trs cabos flexveis,
mostrada na Figura 8.26. Determinar as reaes nos apoios e o alongamento dos cabos.
Dados: L
1
= L
2
= 1000 mm; H
1
= H
2
= H
3
= 1000 mm; A
1
= A
2
= A
3
= 10 mm
2
; E
1
= E
2
= E
3

= 210 GPa; P
1
= 0, P
2
= 1000 N; d
1
= 500 mm, d
2
= 1500 mm.

14. Exerccio proposto (Do Exame de 2007; 10,0 pontos)

O sistema estrutural hiperesttico mostrado na Figura 8.27 composto por uma viga AC
e por uma barra BD. A viga est sujeita a um carregamento uniformemente distribudo q
0

(N/m). A barra est presa viga por um pino (no h transmisso de momento da viga para a
barra). Determinar a expresso da constante de rigidez de mola k
BD
da barra BD.


91

Figura 8.26: Associao de trs cabos e barra rgida.

Figura 8.27: Sistema hiperesttico composto por viga AC e barra BD.
RESI STNCI A DOS MATERI AI S I I MTODOS DE ENERGI A NA ELASTOSTTI CA

92
CAPTULO XII
MTODOS DE ENERGIA NA ELASTOSTTICA

Prof. Euclides de Mesquita eto
Fonte: E. Pestel/ J. Wittemburg
Techinische Mechanik, Band 2: Festigkeitslehre
Bibliographisches Institut, Mannheim, 1986

1. Introduo

Nos captulos precedentes foram determinados deslocamentos, deformaes e tenses
que ocorriam em barras e vigas prismticas sob determinados carregamentos prescritos. O
procedimento em todos os casos era idntico. Para o sistema no deformado foram escritas as
equaes de equilbrio e foram formuladas relaes geomtricas. Estas continham as
deformaes e deslocamentos procurados. Finalmente foram introduzidas as equaes
constitutivas que acoplavam deformaes e tenses. A partir desta etapa podiam ser
determinadas todas as incgnitas.
Das trs etapas acima descritas (equilbrio, equaes constitutivas e geometria) a maior
dificuldade estava na sntese ou determinao das relaes geomtricas adequadas. Estas
dificuldades crescem consideravelmente se em vez de barras e vigas investigarmos sistemas
estruturais bem mais complexos como, por exemplo, vigas curvas, trelias, discos, placas,
cascas, etc. Rapidamente encontraremos o limite a partir do qual as dificuldades no sero
superveis. Para estes casos necessitamos de novos mtodos de clculo.
Os chamados Mtodos de Energia da Elastosttica so estes novos mtodos. Relaes
geomtricas so aqui tambm necessrias, mas elas assumem um significado secundrio. Em
lugar das equaes de equilbrio aparecero agora expresses nas quais o trabalho externo de
uma fora para deformar um sistema se relaciona com uma energia armazenada no prprio
sistema. As equaes constitutivas sero utilizadas como o foram at o presente momento.
Uma das razes para a maior eficincia dos mtodos de energia pode ser encontrada no fato
de que energia e trabalho so grandezas escalares ao passo que foras e deslocamentos so
grandezas vetoriais. O clculo com grandezas escalares significativamente mais simples.

2. Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) para um corpo elstico ideal

O ponto de partida de todos os mtodos de energia o Princpio dos Trabalhos Virtuais.
Este princpio expressa uma condio de equilbrio:
Um sistema elstico ideal sujeito ao de foras externas se encontra em posio ou
condio de equilbrio quando, para um dado deslocamento virtual a partir desta posio de
equilbrio, o trabalho virtual das foras externas Wa for igual variao da virtual energia
de deformao U armazenado no sistema.
Expresso de forma matemtica o princpio acima se torna:

Wa = U (1)

Este teorema pouco claro contm uma srie de termos que devero ser explicados mais
detalhadamente. O termo sistema elstico inclui tanto os sistemas elstico lineares quanto os
no-lineares. A expresso elstica ideal significa que toda a deformao causada por uma
fora desaparece completamente se a fora for retirada. A Figura 9.1 mostra um exemplo de

93
sistema elstico ideal (ou conservativo) linear e no-linear e de um sistema elstico real,
dissipativo.

Figura 9.1: (a) sistema elstico ideal linear, (b) sistema elstico ideal no-linear e (c) sistema
elstico real (dissipativo).

A expresso posio de equilbrio a posio que um sistema assume quando sob ao
de foras externas. No exemplo da Figura 9.2, v
B
a posio de equilbrio que a viga
engastada assumiu sob ao da fora F.

Figura 9.2: (a) a viga engastada no-carregada (b) assume a posio de equilbrio v
B
sob ao
da fora externa F.

O termo mais importante do teorema , sem dvida, deslocamento virtual. Sem o
acrscimo do termo virtual palavra deslocamento tem o significado que j lhe foi atribuda,
isto , de que aps o deslocamento o sistema se encontra em outra posio. A expresso
tcnica deslocamento virtual refere-se a um deslocamento que:

compatvel com todos os vnculos cinemticos do sistema;
infinitesimalmente pequeno e
dentro destas limitaes, absolutamente arbitrrio.

Figura 9.3: (a) posio de equilbrio real e (b) deslocamento virtual a partir da posio de
equilbrio.


94
Vnculos cinemticos so restries aos deslocamentos possveis. Eles surgem da forma
de fixao do sistema e da rigidez dos materiais que o compe. Por exemplo, a viga da Figura
9.3 pode ser deformada de modo que todos os pontos no engaste mantenham sua posio e
que ao longo de seu comprimento no surjam nenhuma descontinuidade ou mesmo uma
quina.
A Figura 9.4a d um exemplo de deslocamento virtual vlido. Sua expresso
arbitrria, contnua, e compatvel com a vinculao (neste caso, o engaste). A Figura 9.4b
mostra um caso de deslocamento virtual incompatvel com a vinculao, porque, ao contrrio
do que acontece com o deslocamento real de uma viga engastada, neste caso tem-se:

( ) ( ) ( )
d
Z dx
v x 0 0, v x 0 x 0 0 = = = =

Nas figuras 9.4c e 9.4d, tem-se dois exemplos de deslocamentos virtuais tambm no
vlidos. Na primeira, o deslocamento virtual v(x) descontnuo, e na segunda sua derivada
Z
(x) descontnua.

Figura 9.4: (a) deslocamento virtual vlido, (b) incompatvel com a vinculao, (c)
descontnuo e (d) com derivada descontnua.

A mais importante propriedade dos deslocamentos virtuais se esconde na palavra
arbitrria. A Equao 1 geral no sentido de que qualquer deslocamento compatvel a
satisfaz e no somente algum deslocamento particular (desconhecido ou procurado).
Arbitrariedade na escolha dos deslocamentos tambm implica que eles no
obrigatoriamente devem ser considerados como diferenciais de alguma funo. Este o
motivo pelo qual eles so designados pelo smbolo e no pelo clssico smbolo do
diferencial d. Dentro da infinidade de deslocamentos virtuais possveis, podemos escolher
alguns bem determinados e expressar os termos Wa e U atravs deles. Por exemplo,
podemos escolher aqueles deslocamentos que realmente ocorrem sob determinadas condies.
Nestes casos os deslocamentos assumem o carter de diferenciais. esta grande gama de
possibilidades que se constitui na fora do Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV). Para um
deslocamento virtual as foras externas atuando sobre o sistema so deslocadas sem mudana
de sentido ou mdulo. Neste processo elas realizam um trabalho infinitesimalmente pequeno.
Este trabalho recebe o nome de trabalho virtual das foras externas e est representado na
Equao 1 pelo termo Wa.
A energia de deformao U armazenada no sistema a grandeza fsica mais importante
de todos os mtodos de energia. Ela ainda ser discutida de forma detalhada. O princpio

95
uma lei independente da natureza. Ele no pode ser deduzido das equaes de equilbrio
utilizadas at agora (soma de todas as foras e momentos igual a zero). As propriedades
elsticas do sistema no tm qualquer funo nas equaes de equilbrio. Por sua vez as
propriedades elsticas so essenciais para a energia de deformao U e para a variao de
energia de deformao U. Do PTV no resulta, entretanto, nenhuma expresso que esteja
em contradio com aquelas obtidas pelas equaes de equilbrios e constitutivas.
Na esttica j foi apresentado um princpio dos trabalhos virtuais para corpos rgidos.
Ele representa um caso particular do princpio aqui formulado. Corpos rgidos no podem
armazenar energia de deformao. Para eles, U = 0 e conseqentemente U = 0. A Equao 1
assume ento a forma:

Wa = 0 (2)

O princpio dos trabalhos virtuais na forma da Equao 1 ele prprio um caso especial
de um princpio mais geral que rege os sistemas estticos e tambm cinticos com quaisquer
propriedades materiais. Na sua forma mais geral ele conhecido com Princpio de
DAlembert.

3. Princpio de Conservao de Energia (PCE)

O princpio dos trabalhos virtuais ser agora utilizado para deduzirmos o princpio da
conservao da energia. Seja um sistema elstico linear ou no-linear que pode estar
arbitrariamente vinculado e deformado. Ele pode ser interna- e externamente estaticamente
determinado ou indeterminado. No sistema atuam quaisquer formas de carregamento externo,
tal como mostrado esquematicamente na Figura 9.5 abaixo.

Figura 9.5: Sistema elstico com dimenses, vnculos e carregamentos arbitrrios.

Sob a ao do carregamento o sistema assume uma determinada posio de equilbrio.
Ns vamos imaginar que os carregamentos externos crescem com uma velocidade
infinitamente pequena de zero ao seu valor mximo. Neste processo o sistema passa por uma
srie continua de situaes ou condies de equilbrio intermedirias ao final das quais a
posio de equilbrio permanente ser atingida. Este processo no unvoco, pois nada foi
dito a respeito da seqncia em que o carregamento ocorre, se todas as foras crescem

96
proporcionais umas s outras ou umas aps as outras e em que seqncia. Mostraremos mais
adiante que o resultado do processo no depende da seqncia dos carregamentos para
sistemas elsticos.
Imaginemos agora alguma lei de crescimento das foras externas de forma que uma
determinada seqncia de posies de equilbrio seja percorrida. A qualquer das situaes de
equilbrio qual associamos um determinado valor das foras externas, vamos aplicar o
princpio dos trabalhos virtuais. Estas foras externas realizaro um trabalho virtual Wa
quando elas sofrerem um deslocamento virtual sem alterar seu mdulo e direo. Da infinita
variedade de possveis deslocamentos virtuais vamos escolher aquele que realmente ocorre
devido a um acrscimo infinitesimal das foras externas, sempre obedecendo lei de
crescimento escolhida para as mesmas. Isto significa que escolhemos para deslocamentos
virtuais dos pontos de aplicao das foras externas deslocamentos que realmente ocorrem
que na verdade so os diferenciais das funes de deslocamentos observadas quando do
crescimento das foras externas. Conseqentemente, o trabalho virtual Wa tambm passa a
ser um diferencial, e na verdade o diferencial do trabalho total realizado ao longo do
crescimento das foras, dWa. Analogamente U passa a ser o diferencial dU da energia de
deformao armazenada no sistema durante o processo. A expresso matemtica do princpio
dos trabalhos virtuais Wa = U assume ento a forma dWa = dU. Esta equao pode ser
integrada entre os estados com carregamento nulo e carregamento mximo, fornecendo a
expresso abaixo.

Wa = U (3)

Na Equao 3 o termo Wa designa o trabalho (real) realizado pelas foras externas
durante o processo completo de carregamento. Ele chamado de trabalho de deformao das
forcas externas. O termo U designa a energia de deformao armazenada no sistema
deformado. A Equao 3 um teorema de conservao de energia, que afirma que o trabalho
das foras externas durante o processo de deformao Wa se converter integralmente, isto ,
sem perdas, na energia de deformao armazenada no sistema U. Necessitamos ainda mostrar
que as grandezas Wa e U no dependem da ordem ou seqncia que as foras externas
crescem aos seus valores mximos. Esta demonstrao ser feita mais adiante.

4. Energia de deformao de um sistema elstico linear

Voltemos ao sistema da Figura 9.5 e seqncia de posies de equilbrio percorridas
devido a um crescimento muito lento do carregamento. A partir deste ponto vamos limitar a
nossa anlise para materiais elsticos lineares. A energia de deformao U se encontra
distribuda em todo o sistema, uma vez que todos os elementos de volume se deformam. Ela
pode ser expressa como a integral sobre todo o volume de uma grandeza definida como
densidade de energia de deformao (por unidade de volume) dU/dV:

=
V
dV
dV
dU
U (4)

Para determinarmos a densidade de energia de deformao consideremos um volume
elementar do corpo em questo, tal qual mostrado na Figura 9.6, abaixo. As dimenses do
corpo antes do carregamento so dx, dy e dz. Segundo o teorema da conservao da energia,
Equao 3, a energia armazenada no volume elementar igual ao trabalho realizado durante o
processo de deformao pelas foras externas ao volume que, neste caso, so as foras

97
provenientes das distribuies de tenses normais (
XX
,
YY
e
ZZ
) e tangenciais (
XY
,
XZ
e
YZ
) nas faces do volume.

Figura 9.6: Tenses e deformaes atuantes em um volume elementar.

Quando os carregamentos crescem de forma infinitamente lenta de zero aos seus valores
finais, tambm crescem de forma correspondente os valores das tenses. Neste processo
ocorrem deformaes lineares (alongamentos ou encurtamentos) (
XX
,
YY
e
ZZ
) e angulares
(
XY
,
XZ
e
YZ
) que so proporcionais s tenses devido ao comportamento elstico linear do
material. A Figura 9.6b mostra a relao entre uma fora normal N
X
, devido s tenses
normais
XX
plotada contra o alongamento da face do volume elementar na direo x, u
X
.

X XX
N dy dz = (5)
X XX
u dx = (6)

Figura 9.6b: Trabalho realizado pela fora normal para causar uma deformao. Notar que
u
X
foi causada por N
X
ao longo do seu processo de crescimento.

Ao crescer at seu valor final a fora normal N
X
=
XX
dydz realiza um trabalho igual
rea mostrada sob a curva fora deslocamento da Figura 9.6b, e que pode ser escrito como:

( ) ( )
X X XX XX XX XX
1 1
N u dy dz dx dV
2 2
= = (7)

98
A fora associada tenso tangencial realiza, de forma anloga, um trabalho ao longo da
deformao
XY
que pode ser escrito como:

( ) ( )
XY YZ XY XY
1 1
dydz dx dV
2 2
= (8)

Uma expresso anloga pode ser escrita para todas as foras externas atuando no
volume elementar e que foram causadas pela distribuio de tenses. Assim o trabalho das
foras externas dWa sobre o volume elementar pode ser escrito como:

( )
1
dWa
2
= + + + + + (9)

Aplicando o teorema de conservao da energia dWa = dU em (9) e dividindo pelo
volume dV, achamos a seguinte expresso de energia de deformao,

( )
dU 1
dV 2
= + + + + + (10)

As deformaes lineares e angulares
ij
,
ij
podem ser eliminadas da Equao 10 com
auxlio das equaes constitutivas para materiais homogneos, isotrpico e lineares, tambm
conhecida como Lei de Hooke. Isto nos leva seguinte equao:

( ) ( )
2 2 2 2 2 2
dU 1 1
2
dV 2E 2G
( = + + + + + + +

(11)

Integrando a Equao 11 energia de deformao para o sobre todo o corpo temos corpo
inteiro

( ) ( )
2 2 2 2 2 2
V
1 1 1
U 2 dV
2 E G

( = + + + + + + +
`

)

(12)

Conforme podemos observar a partir da Equao 12, a energia de deformao U
somente depende do estado de tenses finais que atuam no corpo aps o desenvolvimento
completo do carregamento. Ela no est relacionada com o caminho ou a seqncia de
crescimento da foras externas atravs da qual o corpo foi carregado. Uma energia com estas
caractersticas chamada de energia potencial. Se quisermos calcular a energia de
deformao interna de um sistema mecnico devemos explicitar as tenses
ij
em funo dos
esforos que atuam nas sees transversais, tais como foras normais, cortantes e momentos
fletores. Estes esforos resultantes nas sees transversais podem agora ser expressos em
funo dos carregamentos externos, de forma que no final a expresso para U ser uma
funo do carregamento externo.

4.1 Energia de deformao de barras

Seja uma barra de comprimento L com uma seo transversal varivel ao longo do eixo
x, A(x) e submetida a um esforo normal tambm funo de x, N
X
(x). Escolhemos como
volume elementar dV uma barra de comprimento dx e rea A(x).

99
( ) dV A x dx = (13)

As tenses atuando neste elemento infinitesimal so:

XX
= N
X
(x)/A(x),
XY
=
XZ
=
YY
=
YZ
=
ZZ
= 0 (14)

Aplicando (14) em (12), obtm-se:

2
2 2
L L
XX X X
V 0 0
(x) N (x) N (x) 1 1 1 1
U dV A(x)dx dx
2 E 2 E A(x) 2 EA(x)
| |
= = =
|
\

(15)

No caso particular de uma barra de rea de seo transversal A(x) = A e uma fora
normal N(x) = N constantes, a Equao 15 de reduz a:

2
X
N L 1
U
2 EA
= (16)

4.1.1 Exemplo 1: barra homognea

Considere a barra homognea mostrada na Figura 9.7a. O trabalho da fora externa F
para deslocar o ponto B uma distncia u
B
:

1
B 2
Wa F u = (b1)

Figura 9.7: (a) Barra homognea e (b) heterognea, com sua distribuio de esforo normal.

A energia de deformao dessa barra :

( )
( )
2
2 2
x L x L
X
barra
x 0 x 0
N x
1 1 F F L
U dx dx
2E A x 2E A 2AE
= =
= =
= = =

(b2)

Do Princpio de Conservao de Energia, tem-se ento:

100
1
Wa U F
2
=
2
B
F
u =
L
2
B
FL
u
AE AE
= (b3)

4.1.2 Exemplo 2: barra heterognea

Considere agora a barra heterognea mostrada na Figura 9.7b. O trabalho da fora
externa F para deslocar o ponto C uma distncia u
C
:

1
C 2
Wa F u = (b4)

Para calcular a energia de deformao dessa barra, necessrio dividir o intervalo de
integrao em duas partes, porque tanto o material quanto a rea variam ao longo do domnio
da barra.

( )
( ) ( )
2
2 2
x 3L x L x 3L
X
barra
x 0 x 0 x L
1 1 2 2
2 2 2
x L x 3L
x 0 x L
1 1 2 2 1 1 2 2
N x
1 1 F 1 F
U dx dx dx
2 E x A x 2E A 2E A
F F F L 1 2
dx dx
2E A 2E A 2 E A E A
= = =
= = =
= =
= =
= = + =
| |
= + = +
|
\

(b5)


1
Wa F
2
=
2
C barra
F
u U = =
L
2
C
1 1 2 2 1 1 2 2
1 2 1 2
u FL
E A E A E A E A
| | | |
+ = +
| |
\ \
(b6)

4.2 Energia de deformao de eixos

Seja um eixo de seo circular cheia ou vazada com um momento polar de inrcia J
p
(x)
submetido a um momento torsor M
X
(x). Como volume elementar escolhe-se uma rea dA na
seo transversal com um comprimento dx, tal como indicado na Figura 9.8. Assim, tem-se
dV = dAdx.

Figura 9.8: Seo circular submetida a toro.

A tenso tangencial que atua no elemento de rea dA cresce linearmente a partir do
centro da seo transversal, perpendicular a direo radial (Figura 9.8) e pode ser
determinada a partir da seguinte equao:

101
X
p
M (x)
(x, r) r
J (x)
= (17)

Podemos tambm mostrar que existe a seguinte relao entre as tenses tangenciais
orientadas segundo os eixos coordenados y, z (Figura 9.8).

2
2 2 2 2 X
XY XZ 2
p
M (x)
(x, r) r
J (x)
= + = (17)

As demais tenses que atuam na seo so:

XX
=
YY
=
ZZ
=
YZ
= 0 (18)

Substituindo (17) e (18) em (12), obtm-se a energia de deformao de eixos,

p
2
L L
2 2 2 2 X
XY XZ 2
0 A(x) 0 A(x)
p
2 2 2
L L L
2 X X X
p 2 2
0 A(x) 0 0
p p p
J (x)
M (x) 1 1 1 1 1 1
U ( )dA dx (x, r)dV r dA dx
2 G 2 G 2 G J (x)
M (x) M (x) M (x) 1 1 1 1 1
r dAdx J (x)dx dx
2 G J (x) 2 G J (x) 2 GJ (x)
(
(
= + = = =
(
(

(

= = =

(19)
Para um caso de seo circular com momento polar de inrcia Jp(x) constante, a
Equao 19 se torna:

2
X
p
M L 1
U
2 GJ
= (20)

4.3 Energia de deformao de vigas

Consideremos uma viga prismtica de comprimento L com uma seo transversal A(x),
com um momento de inrcia I
ZZ
(x) em relao ao eixo z que passa pelo centride e em cuja
seo atuam o momento fletor M
Z
(x) e o esforo cortante V
Y
(x).

Figura 9.9: Volume elementar de uma viga sujeita flexo.

102
Um elemento de volume desta viga est mostrado na Figura 9.9. Vamos escolher um
volume elementar dV como o produto de uma rea dA = b(y)dy pelo comprimento dx,

dV = dAdx = b(y)dydx (21)

Na rea elementar dA atuam uma tenso normal
XX
e uma tenso tangencial
XY
que se
relacionam com as resultantes das foras na seo transversal atravs das seguintes
expresses:

( )
( )
( )
Z
XX
ZZ
M x
x, y y
I x
= (22)
( )
( )
( )
( )
( )
Zp Y
XY
ZZ
Q y V x
x, y
I x b y
= (23)

As demais tenses nesta seo so:
YY
=
ZZ
=
XZ
=
YZ
= 0.
Aplicando as Equaes 22 e 23 em 12, temos para a energia U da viga a seguinte
expresso:

( )
( )
( )
( )
ZZ
2 2
2 2 2
Y Zp 2 XX XY Z
2 2 2
V V
ZZ ZZ
2
2 2
L L
Zp 2 ZZ Y
2 2 2
0 A(x) 0 A(x)
ZZ ZZ
I x
V (x)Q (y)
M (x) 1 1
U dV y dV
2 E G 2 EI x I b (y)
Q (y)
M (x) V (x) 1 1
y dAdx dA dx
2 EI x G I x b (y)
(
(
= + = + =
(
(
(

(

= +
( `
(

)

(24)

Podemos escrever ainda:
2 2 2
Zp Zp Zp
2 2
A(x) A(x) A(x)
Q (y) Q (y) Q (y)
dA b(y)dy dy
b (y) b (y) b(y)
= =

(27)
A integral da Equao 27 uma integral que deve ser avaliada ao longo do eixo y e
somente uma funo da geometria da seo transversal. interessante simplificarmos a
Equao 24 introduzindo um fator adimensional que tambm somente uma funo da
forma geomtrica da seo transversal,

2
Zp
2
y
ZZ
Q (y)
A(x)
(x) dy
I (x) b(y)
=

(28)

Substituindo (28) em (24) temos a expresso para a energia de deformao U de uma
viga submetida flexo com momento fletor M
Z
e esforo cortante V
Y
atuando na seo
transversal,

( )
( )
( )
( )
( )
2 2
L L
Z Y
0 0
ZZ
M x V x
1 1
U dx x dx
2 EI x 2 GA x
= +

(29)


103
Uma leitura mais atenta da Equao 29 nos indica que a energia de deformao da viga
f1exionada composta de duas partes. A primeira parte est relacionada s tenses normais,
causadas pelos momentos fletores e a segunda parte est relacionada com as tenses
tangenciais e conseqentemente aos esforos cortantes. Mostraremos mais adiante que o
segundo termo da Equao 29 se torna muito pequeno em relao ao primeiro medida que a
viga vai se tornando mais delgada, quer dizer, medida que o comprimento L passa a ser bem
maior que as dimenses da seo transversal. Para estas vigas delgadas podemos desprezar a
contribuio das tenses tangenciais energia de deformao e U se torna

( )
( )
2
L
Z
0
ZZ
M x
1
U dx
2 EI x
=

(30)

5. Trabalho de deformao das foras externas: foras e deslocamentos generalizados

Seja um sistema elstico linear arbitrrio tal como mostrado na Figura 9.10. Neste
sistema atuam, como carregamento externo, as foras F
l
at F
n
. Do teorema da conservao da
energia sabemos que U = Wa e que U no depende da seqncia em que estas foras foram
aplicadas. Conseqentemente, o trabalho de deformao das foras externas Wa tambm
independe da seqncia de aplicao de F
i
.

Figura 9.10: Sistema linear elstico e trabalho das foras externas e deslocamentos
generalizados.

Vamos agora expressar o trabalho das foras externas Wa atravs das foras F
i
que
atuam sobre o sistema e dos deslocamentos nos pontos de aplicao destas foras. Estas
foras F
i
ao serem aplicadas causam deslocamentos nos seus pontos de aplicao que em geral
no so paralelos direo das foras. Para o nosso problema estamos procurando o
deslocamento no ponto de aplicao de F
i
e paralelo sua direo. Este deslocamento na
direo da fora F
i
e que essencial para a determinao do trabalho executado pela fora
chamamos de U
i
(Figura 9.10).
Para determinarmos o trabalho das foras externas Wa vamos escolher uma seqncia
de carregamento na quais todas as foras cresam proporcionalmente de zero ao seu valor
mximo. Neste processo elas devem tambm manter suas direes de aplicao inalteradas.
Sob estas condies temos uma relao linear entre o crescimento das foras e o crescimento
dos deslocamentos U
i
nos seus pontos de aplicao. A Figura 9.7 mostra uma relao fora

104
deslocamento para tal seqncia de carga. O trabalho realizado pela fora F
i
a rea mostrada
na figura, e igual a:

i i
1
Wa FU
2
= (31)

Para o caso de termos 'n' foras o seu trabalho ser dado por:
n
i i
i 1
1
Wa FU
2
=
=

(32)

Voltemos agora para a Figura 9.10 e imaginemos que em vez de uma fora temos um
momento M
i
aplicado. Neste caso o ponto de aplicao sofrer uma rotao e um
deslocamento. A rotao no ser em geral paralela ao eixo do momento. Para
determinarmos, entretanto, o trabalho realizado pelo momento vamos considerar somente a
componente da rotao paralela ao eixo de atuao de M
i
e vamos cham-la de
i
. Se os
momentos forem aplicados da mesma forma descrita acima para as foras ento o trabalho
externo por eles realizado ser

n
i i
i 1
1
Wa M
2
=
=
(33)

As Equaes 32 e 33 so formalmente iguais. Podemos unific-las se introduzirmos o
conceito de foras (F
i
, M
i
) e deslocamentos (u
i
,
i
) generalizados.
Com as expresses para a energia de deformao das Equaes 15, 19 e 29, bem como
com expresses para o trabalho das foras externas generalizadas fornecidas pelas Equaes
32 e 33 e com a utilizao do princpio da conservao da energia U = Wa, podemos
determinar os deslocamentos de uma srie de estruturas. Poderemos determinar de forma
bastante direta o deslocamento do ponto de aplicao da fora externa na direo desta fora
em sistemas estaticamente determinados interna e externamente e sujeitos aplicao de uma
nica fora externa. Neste caso a aplicao do princpio da conservao da energia nos
fornece

6. Energia de deformao devido ao esforo cortante

Seja uma viga engastada em uma extremidade e livre na outra, tal qual mostrada na
Figura 9.11. A viga est submetida a um carregamento F na extremidade A. A seo
transversal da viga constante. Queremos saber qual a flecha na extremidade A, v
A
na direo
da fora F. Desejamos tambm saber qual a relao entre a flecha provocada pelos momentos
fletores e pelos esforos cortantes.

Figura 9.11: Viga engastada em uma extremidade e sujeita a uma fora concentrada na outra.


105
As expresses para o esforo cortante V
Y
(x) e fletor M
Z
(x) so respectivamente:

( )
Y
V x F = (a)
( )
Z
M x Fx = (b)

Substituindo as expresses (a) e (b) em (29) obtemos a expresso para a energia de
deformao U da viga.

( )
( )
( )
( )
( )
2 2
L L
0 0
ZZ
Fx F
1 1
U dx x dx
2 EI x 2 GA x

= +

(c)

ou ainda,

( )
2 2 2 3 2
L L
2
0 0
ZZ ZZ
F F F L F L
U x dx x dx
2EI 2GA 6EI 2GA
= + = +

(d)

Por sua vez o trabalho da fora externa F igual a:

A
1
Wa Fv
2
= (e)

em que v
A
o deslocamento do ponto de aplicao da fora F. Igualando U = Wa, ou
seja, (d) e (e), temos a expresso para a deflexo no ponto A:

3
A
ZZ
FL FL
v
3EI GA
= + (f)

Uma anlise da expresso (f) nos indica que a deflexo v
A
composta de uma parte
associada ao momento fletor e outra ao esforo cortante. Vamos construir o quociente entre
estas duas parcelas.

ZZ
CF 2
B
I parcela do esforo cortante E E
k 3 3
parcela do momento fletor G AL G
= = =
3
H
12
B
| |
|
\
( )
2
H L
2 G
3
=
=
(1 )
G
+
2
2
2
H (1 ) H
12L 2 L
| | + | |
=
| |
\
\
(g)

No exemplo acima assumimos uma viga de seo cheia de base B e altura H. Pode-se
facilmente verificar que neste caso o coeficiente assume o valor:

6
5
= (h)

Como mostrado na equao (g), a relao que controla a influncia das deflexes devido
ao esforo cortante incluindo o empenamento na seo transversal devido a uma distribuio

106
no uniforme das tenses tangenciais basicamente o quadrado da relao H/L. Por esta razo
havamos dito no incio do curso que o modelo de deformao cinemtico no qual as sees
inicialmente planas continuam planas aps a incluso do carregamento vlido para vigas
com H/L pequeno. medida que a altura aumenta em relao ao comprimento a influncia do
empenamento da seo passa a ser importante.
O fator tem uma interpretao geomtrica. Imaginemos que uma viga esteja submetida
a um esforo cortante constante F ao longo de seu comprimento. Neste caso V
Y
(x) = V
Y
= F.
Vamos assumir tambm que esta fora tangencial F seja a resultante de urna distribuio
constante de tenses tangenciais ao longo da direo y,
XY
(x) =
XY
= F/A. Sabemos que no
caso de flexo de vigas a distribuio real parablica (ver Captulo 8c Cisalhamento na
Flexo). Se a distribuio de tenses tangenciais
XY
constante ao longo da seo
transversal e o material da viga for elstico linear ento a deformao angular
XY
causada por
ela tambm constante na seo. Para um elemento de comprimento L, a deflexo linear no
final do elemento dada por: v = L
XY
. Para uma viga de comprimento L engastada em
uma extremidade e submetida a uma distribuio constante de tenses tangenciais o
deslocamento vertical v na extremidade livre ser dado por (Figura 9.12):

XY
XY
FL
v L L
E AE
= = = (j)

Comparando a equao (j) com a segunda parcela de (f) percebemos que o fator a
diferena de deflexo linear provocada por uma distribuio constante de tenses e uma
distribuio parablica, que mais prxima da realidade (Figura 9.12). Ou ainda, um fator
de correo entre o deslocamento calculado a partir de
XY
considerada constante e a
distribuio parablica.

Figura 9.12: Interpretao fsica do fator .

7. Exemplo 3: viga

Figura 9.13: Viga isosttica com momento fletor aplicado extremidade.

Considere o exemplo da viga isosttica mostrada na Figura 9.13, cuja expresso do
momento fletor M
Z
(x) = M
ZB
.

107
Desprezando a contribuio dos esforos de cisalhamento na energia de deformao,

( )
( ) ( )
( )
2 2
x L x L
2
Z ZB
viga ZB
x 0 x 0
ZZ ZZ ZZ
M x M L 1 1 1
U dx M dx
2 E x I x 2 EI 2EI
= =
= =
= = =

(34)

O trabalho do momento M
ZB
para rotacionar o ponto B de um ngulo
ZB
:

ZB ZB
1
Wa M
2
= (35)

Assim, do PCE, tem-se:

viga
1
Wa U
2
= =
ZB
M
2
ZB
ZB
M
=
L
2
ZB
ZB
ZZ ZZ
M L
EI EI
= (36)

8. Exemplo 4: prtico

Considere o prtico isosttico mostrado na Figura 9.14. O trabalho da fora F para
deslocar o ponto C horizontalmente de uma distncia u
C
dado por:

C
1
Wa Fu
2
= (37)

Figura 9.14: Prtico isosttico sujeito a uma fora na extremidade livre.

Para calcular a energia de deformao, necessrio determinar as expresses de
esforos internos em cada uma das partes do prtico. Para tanto, faz-se a decomposio
mostrada na Figura 9.15.
Do equilbrio da parte (2), tem-se que F
2
= F. Da interface, tem-se que F
1
= F
2
= F.
Assim, o esforo normal atuante na parte (2) N
X
(x) = F, e o momento fletor atuante na
parte (1) M
Z
(x) = F(Lx) (Figura 9.16).
A energia de deformao no prtico dada pela soma da energia de deformao das
partes, como mostrado na Equao 38. Desprezando o efeito dos esforos de cisalhamento na

108
energia de deformao da parte (1), essas parcelas so dadas pela Equao 39.

total elementos viga barra
U U U U = = +
(38)
( )
( )
2
x L
X
barra
x 0
N x
1
U dx
2E A x
=
=
=

e
( )
2
x L
Z
viga
x 0
ZZ
M x 1
U dx
2E I (x)
=
=
=

(39)

Figura 9.15: Dissociao das partes do prtico para determinao dos esforos internos.

Para este problema, em particular, tem-se:

( )
2
x L
2
barra
x 0
1 F L
U F dx
2EA 2EA
=
=
= =
e ( )
2 3
x L 2
viga
x 0
ZZ ZZ
1 F L
U F L x dx
2EI 6EI
=
=
= = (

(40)
2 3 2
total
ZZ
F L F L
U
6EI 2EA
= + (41)

Do Princpio de Conservao de energia, tem-se ento:

1
Wa F
2
=
C total
F
u U
2
= =
3 3
C
ZZ ZZ
FL FL FL FL
u
3EI EA 3EI EA
| |
+ = +
|
\
(42)

Figura 9.16: Diagramas de momento fletor e esforo normal nas partes do prtico.

109
9. Exemplo 5: trelia

Considere a trelia composta por N barras, como mostrada na Figura 9.17 para um
exemplo de N = 5 barras. Analogamente ao que foi mostrado pela Equao 38 para o prtico,
para trelias tambm se tem que a energia de deformao dada pela soma da energia de
deformao de cada uma das partes, isto :

N
trelia barrai
i 1
U U
=
=
(43)

Cada uma das barras de uma trelia se comporta como a parte (2) do prtico do exemplo
anterior, isto , como uma barra sujeita a uma carga em sua extremidade. De forma anloga
Equao 40, a energia de deformao de uma barra i carregada dessa forma dada por:

( )
2
2
i i
i i
barrai
i i i i
F L
F L
U
2E A 2E A
= = (44)

Figura 9.17: Trelia com cinco barras, fora externa aplicada e respectivo deslocamento.

As foras Fi em cada uma das barras uma proporo da fora externa F aplicada
trelia. A proporo foi escrita na Equao 44 na forma de uma constante i que diferente
para cada barra. O valor desta constante para cada barra da trelia pode ser determinado por
mtodos da Esttica, como o mtodo dos ns.
No exemplo da Figura 9.17, a fora externa F causa um deslocamento vertical v
C
no
ponto C. O trabalho da fora ao causar este deslocamento :

C
1
Wa F v
2
= (45)

Assim, do Princpio de Conservao de Energia, o deslocamento v
C
pode ser
determinado por:

1
Wa F
2
=
N
C trelia barrai
i 1
F
v U U
=
= = =
( )
2
i i
L
2
N
i 1
i i
E A
=
(46)
2 N
i i
C
i 1
i i
L
v
E A
=
(47)

110
10. Exemplo 6: Limitao do PCE (Da P2 de 03/07/2009; 1,0 ponto)

Considere o exemplo de barra mostrado na Figura 9.18, sujeita a dois carregamentos F
B

e F
C
. O trabalho das foras externas, nesse caso, ser dado por:

B B C C
1 1
Wa F u F u
2 2
= + (48)

Figura 9.18: Barra sujeita a dois carregamentos simultneos.

A energia de deformao, por outro lado, ser funo dessas foras,

( )
B C
U f F , F = (49)

Mais precisamente, como N
X
(A < x < B) = F
B
+ F
C
e N
X
(B < x < C) = F
C
, a energia de
deformao desta barra dada por:

( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
2 B C
2
X 2
B C C
x A B
2
2
B C B A C C B
N x
1 1
U dx F F dx F dx
2 A x E x 2EA
1
F F x x F x x
2EA

= = + + =
`
)
(
= + +

(50)

correto afirmar, pelo Princpio de Conservao de Energia, que:

( ) ( ) ( )
2
2
B B C C B C B A C C B
1 1 1
Wa F u F u U F F x x F x x
2 2 2EA
(
= + = = + +

(51)

A Equao 51 exprime corretamente os deslocamentos u
B
e u
C
em funo de F
B
e F
C
,
mas por conter duas incgnitas para somente uma equao, no pode ser resolvida. Assim,
problemas submetidos a mltiplos carregamentos so uma limitao importante do Princpio
de Conservao de Energia. Veremos a seguir um mtodo capaz de tratar problemas desse
tipo pela formulao de energia.

11. O Princpio das Foras Virtuais (PFV)

possvel determinar os deslocamentos generalizados de um sistema composto por
qualquer nmero de vigas e barras sujeito a mltiplos carregamentos. Os deslocamentos
podero ser determinados tambm naqueles pontos onde no atuam esforos externos.

111
Para a aplicao do PFV, necessrio criar um sistema auxiliar. Um sistema auxiliar
tem as seguintes caractersticas:
1. Tem as mesmas vinculaes do sistema original;
2. No tem nenhum dos carregamentos do sistema original e
3. Est sujeito a somente um carregamento virtual (fora ou momento virtuais)
disposto de acordo com a grandeza cinemtica que se deseja determinar.
A Figura 9.19a mostra como seria o sistema auxiliar necessrio para determinar o
deslocamento vertical v
B
do ponto B. Para tanto, retiram-se todos os carregamentos do
sistema real e mantm-se todas as vinculaes. Uma fora virtual aplicada sobre o ponto B.
A Figura 9.19b mostra o sistema auxiliar para calcular a rotao do ponto C,
ZC
. Um
momento virtual aplicado sobre o ponto C.

Figura 9.19: Sistemas reais e auxiliares para calcular grandezas cinemticas diferentes.

Aps a aplicao dos carregamentos reais, o sistema entra em equilbrio esttico, com
uma energia de deformao correspondente, U (Figura 9.20). Com a aplicao dos esforos
virtuais, o sistema se submete um deslocamento virtual u, e apresenta uma variao da
energia de deformao, U.

Figura 9.20: (a) Componente sem esforos, (b) com esforo F, mas em equilbrio e (c) aps a
aplicao da fora virtual F, apresenta um deslocamento virtual u.

112
O trabalho realizado pela fora virtual para causar u dado por:

( )
arbitrrio!
Wa F u F u = = (52)

Como o deslocamento virtual u arbitrrio, na Equao 52 ele foi escrito como uma
proporo do deslocamento real u.
Para que seja possvel aplicar o Princpio de Conservao de Energia em problemas
sujeitos a carregamentos virtuais, necessrio ainda desenvolver as expresses para as
variaes de energia de deformao devido a esses esforos.

12. Variao de energia de deformao em barras

Considere o elemento diferencial mostrado na Figura 9.21, retirado do corpo de uma
barra. J foi mostrado que a deformao real deste elemento, em funo de um carregamento
real N
X
(x) :

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
X X
XX XX
N x N x
1 1
x x
E x E x A x A x E x
| |
= = =
|
|
\
(53)

Figura 9.21: Elemento diferencial de barra sujeito a um esforo normal virtual.

A deformao virtual do elemento, em funo do carregamento virtual ( ) X N x , por
outro lado, ser dado pela Equao 54. Observe que, como essa deformao arbitrria, foi
escrita como uma proporo da deformao real.

( ) ( )
( )
( ) ( )
X
XX XX
N x
x x
A x E x
= = (54)

Substituindo (54) na expresso da energia de deformao de barras, obtm-se:

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
X
x x x x
X X
barra XX XX
x 0 x 0
N x
A x E x
U N x x dx N x x dx
= =
= =
= =

(55)
( ) ( )
( ) ( )
x x
X
X
barra
x 0
N x N x
U dx
A x E x
=
=
=
(56)

113
12.1 Exemplo 7

O deslocamento u
B
do ponto B da barra da Figura 9.22a um exemplo de problema que
no pode ser resolvido pelo PCE. Para este problema, necessria a formulao de um
sistema auxiliar (Figura 9.22b), no qual uma fora virtual aplicada no ponto B.

Figura 9.22: (a) Problema de barra e (b) sistema auxiliar para determinar u
B
.

O trabalho da fora virtual aplicada :

B B
Wa F u Fu = = (57)

A variao de energia de deformao devido a esta fora :

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
B
B
B
0 F
F F
L L L
X
X
X X
X X
0 0 L
L
B
0
N x N x
U dx N x N x dx N x N x dx
A x E x AE AE
FF
FFdx L
AE AE

= = + =

= =

(58)


Wa F =
B
F
u U

= =
B
B B
F
FL
L u
AE AE
= (59)

13. Variao de energia de deformao em vigas

Considere o elemento diferencial mostrado na Figura 9.23, retirado do corpo de uma
viga. Sob a hiptese de pequenas deformaes, correto afirmar que:

( )
Z Z Z
Y
x
1 tan

=
(60)
( )
( ) ( )
Z
Y ZZ
M x
1
E x I x
=
(61)

114
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
Z
Z Z Z
Z
Y ZZ
M x
x
M x x M x M x x
E x I x
= =
(62)

De forma anloga ao que foi desenvolvido para a barra, agora se tem:

( ) ( )
( ) ( )
L
Z
Z
viga
0
ZZ
M x M x
U dx
E x I x
=
(63)

Figura 9.23: Elemento diferencial de viga sujeito a um momento fletor virtual.

13.1 Exemplo 8

A rotao
ZB
do ponto B da viga da Figura 9.24a um exemplo de problema que no
pode ser resolvido pelo PCE. Para este problema, necessria a formulao de um sistema
auxiliar (Figura 9.24b), no qual um momento virtual aplicado no ponto B.
O trabalho do momento virtual aplicado :

ZB ZB
ZB ZB
Wa M M = = (64)

Figura 9.24: (a) Problema de viga e (b) sistema auxiliar para determinar
ZB
.

115
A variao de energia de deformao devido a esta fora :

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
ZB M
Fx
L L L Z
Z
Z ZB
Z
0 0 0
ZZ ZZ ZZ
2
ZB
ZZ
M x M x
U dx M x M x dx M Fx dx
E x I x EI EI
M FL
2EI

= = = =
(65)


ZB Wa M =
ZB
ZB
M
U

= =
2
2
ZB
ZZ ZZ
FL
FL
2EI 2EI
= (66)

13.2 Exemplo 9

A viga bi-apoiada mostrada na Figura 9.25 sujeita a um carregamento uniformemente
distribudo. fcil determinar o momento fletor real devido ao carregamento q
0
. Sua
expresso mostrada na Equao 67. O clculo de cada uma das grandezas cinemticas v
B
,
ZA
e v
D
exige a formulao de um sistema auxiliar exclusivo, mostrados respectivamente nas
Figuras 9.26, 9.27 e 9.28.

( ) ( )
2 0
Z
q
M x Lx x
2
= (67)

Figura 9.25: Viga bi-apoiada submetida a um carregamento uniformemente distribudo.

Sistema auxiliar para calcular v
B
.

Trabalho devido fora virtual:
YB
B
Wa F v =

Variao da energia de deformao:
1
1 2
1
x L
Z
Z
x 0
1 ZZ1
x L L
Z
Z
x L
2 ZZ2
M (x)M (x)
U dx
E I
M (x)M (x)
dx
E I
=
=
= +
=
= +
+

Figura 9.26: Sistema auxiliar para calcular v
B
.

116
Sistema auxiliar para calcular
ZA
.

ZA
ZA
Wa M =
1
1 2
1
x L
Z
Z
x 0
1 ZZ1
x L L
Z
Z
x L
2 ZZ2
M (x)M (x)
U dx
E I
M (x)M (x)
dx
E I
=
=
= +
=
= +
+

Figura 9.27: Sistema para calcular
ZA
.

2
2
L
Z1
1 2
Z
L
Z2
1 1 2 2
M (x), 0 x L
M (x)
M (x), L x L L
< < +
=

+ < < +

Sistema auxiliar para calcular v
D
.

YD
D
Wa F v =
1 2
x L L
Z
Z
x 0
ZZ
M (x)M (x)
U dx
E(x)I (x)
= +
=
=

1
L
2
1 2
1
1 2
L
2
1 2
x L
Z1
Z
x 0
1 ZZ1
x L
Z1
Z
x L
2 ZZ2
x L L
Z2
Z
x L
2 ZZ2
M (x)M (x)
U dx
E I
M (x)M (x)
dx
E I
M (x)M (x)
dx
E I
=
=
= +
=
= +
= +
=
+
+

Figura 9.28: Sistema auxiliar para calcular v
D
.

13.3 Exemplo 10 (Da P2 Especial de 17/07/2009; 5,0 pontos)

A Figura 9.29 mostra uma viga livre-engastada submetida a um carregamento q
0

uniformemente distribudo. Uma carga concentrada F aplicada no ponto C para impedir o
ponto B de se deslocar verticalmente ou de rotacionar. Em qual dessas situaes o valor de F
ser maior?

Figura 9.29: Viga composta com carregamento distribudo e carga concentrada.


117
O momento fletor atuante na viga hiperesttica mostrada na Figura 9.29 pode ser
facilmente calculado. Sua expresso :

( )
2
0
1
2
Z 0
2
0
1
q x , x 2L
1
2
M x q x F x 2L
1 2
q x Fx 2FL, x 2L
2
<
= + =

+ >
(68)

O sistema auxiliar para o clculo da flecha da viga no ponto B mostrado abaixo.

Figura 9.30: sistema auxiliar para clculo da deflexo v
B
pelo PFV.

O momento fletor atuante neste sistema auxiliar devido fora virtual F
B
dado por:

( )
( )
1
Z B
B
0, x L
M x F x L
F x L , x L
<
= =

>
(69)

O trabalho virtual causado pela fora virtual F
B
para deslocar o ponto B de uma
distncia v
B
pode ser escrito por:

B B
B B
Wa F v F v = = (70)

Por outro lado, a variao da energia de deformao causada por esta fora :

( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
Z Y
Z Y
V
ZZ x x
M x M x V x V x
U dx x dx
E x I x G x A x
= +

(71)

da qual se pode desprezar o efeito do esforo cortante.
A integral da Equao 71 precisa ser dividida em trs domnios, porque os momentos
fletores reais e virtuais, e tambm as propriedades dos materiais, E(x) e I
ZZ
(x), tm expresses
diferentes ao longo da viga. Assim,
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
x L
Z
V Z
1 ZZ1 x 0
x 2L
Z
Z
2 ZZ2 x L
x 3L
Z
Z
2 ZZ2 x 2L
U M 0 x L M 0 x L dx
E I
M L x 2L M L x 2L dx
E I
M 2L x 3L M 2L x 3L dx
E I
=
=
=
=
=
=
= < < < < +
+ < < < < +
+ < < < <


118
| |
x L
2
V 0
1 ZZ1 x 0
1
U 0 q x dx
E I 2
=
=
(
=
(

( )
( )
x 2L
2
B
0
2 ZZ2 x L
x 3L
B
2 4 3
B
0 0
2 ZZ2 2 ZZ2 x 2L
1
F x L q x dx
E I 2
1 F 17 5
F x L q x Fx 2FL dx q L FL
E I 2 E I 3 6
=
=
=
=
+
(
(
+ +
(

( (
(
+ + =
( (

Assim, pelo princpio de conservao de energia,

B
4 3
B
B V 0
2 ZZ2
F 17 5
Wa F v U q L FL
E I 3 6
(
= = =
(

(72)
4 3
B 0
2 ZZ2
1 17 5
v q L FL
E I 3 6
(
=
(

(73)

Assim, da Equao 73 tem-se que, para que a flecha v
B
seja nula, necessrio que:

( )
4 3
B 0 B 0
2 ZZ2
1 17 5 34
v q L FL 0 F v 0 q L
E I 3 6 5
(
= = = =
(

(74)

O sistema auxiliar para o clculo da rotao da viga no ponto B mostrado abaixo.

Figura 9.31: sistema auxiliar para clculo da rotao
ZB
pelo PFV.

O momento fletor atuante neste sistema auxiliar devido a M
ZB
dado por:

( )
0
Z ZB
ZB
0, x L
M x M x L
M , x L
<
= =

>
(75)

O trabalho virtual causado pela fora virtual F
B
para rotacionar o ponto B de um ngulo
ZB
pode ser escrito por:

ZB ZB
ZB ZB
Wa M M = = (76)

Por outro lado, a variao da energia de deformao causada por este momento virtual
dado pela Equao 71, da qual se pode desprezar o efeito do esforo cortante.

119
A integral da Equao 71 precisa ser dividida em trs domnios, porque os momentos fletores
reais e virtuais, e tambm as propriedades dos materiais, E(x) e I
ZZ
(x), tm expresses
diferentes ao longo da viga. Assim,

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
x L
Z
V Z
1 ZZ1 x 0
x 2L
Z
Z
2 ZZ2 x L
x 3L
Z
Z
2 ZZ2 x 2L
U M 0 x L M 0 x L dx
E I
M L x 2L M L x 2L dx
E I
M 2L x 3L M 2L x 3L dx
E I
=
=
=
=
=
=
= < < < < +
+ < < < < +
+ < < < <

| |
x L
2
V 0
1 ZZ1 x 0
1
U 0 q x dx
E I 2
=
=
(
=
(

x 2L
2
ZB
0
2 ZZ2 x L
x 3L
ZB
2 3 2
ZB
0 0
2 ZZ2 2 ZZ2 x 2L
1
M q x dx
E I 2
1 M 13 1
M q x Fx 2FL dx q L FL
E I 2 E I 3 2
=
=
=
=
+
(
(
+ +
(

( (
(
+ + = +
( (

Assim, pelo princpio de conservao de energia,

ZB
3 2
ZB
ZB V 0
2 ZZ2
M 13 1
Wa M U q L FL
E I 3 2
(
= = = +
(

(77)
3 2
ZB 0
2 ZZ2
1 13 1
q L FL
E I 3 2
(
= +
(

(78)

Assim, da Equao 78 tem-se que, para que a rotao
ZB
seja nula, necessrio que:

( )
3 2
ZB 0 ZB 0
2 ZZ2
1 13 1 26
q L FL 0 F 0 q L
E I 3 2 3
(
= + = = =
(

(79)

Comparando as Equaes 74 e 79, tem-se que a fora necessria para manter o ponto B
sem rotacionar maior do que a fora necessria para mant-lo sem se deslocar verticalmente.


Demonstre que, conforme foi discutido na Seo 6, em uma viga de seo cheia, de base
B e altura H, o coeficiente vale 6/5. Use o Captulo 8c Cisalhamento na flexo.

15. Exerccio proposto (Da P2 de 03/07/2009; 5,0 pontos)

A viga bi-apoiada mostrada na Figura 9.32 construda de um material de mdulo de
elasticidade E e sua seo transversal tem momento de inrcia I
ZZ
. Um momento fletor
concentrado M
ZB
aplicado ao ponto B. Usando o Princpio das Foras Virtuais, determine a
deflexo da viga no ponto D. Devido ao carregamento aplicado, o momento fletor dado pela
Equao 80 atua sobre a viga.

120
( )
0 1
ZB ZB
Z ZB
M M
M x M x L x 2L x
2L 2L
= + (80)

Figura 9.32: Viga bi-apoiada sujeita a momento concentrado.

16. Exerccio proposto (Da P2 Especial de 17/07/2009; 3,0 pontos / Da P2 de 28/06/2005;
4,0 pontos)

O sistema estrutural mostrado pela Figura 9.33 composto por uma viga engastada e um
cabo. Um momento concentrado aplicado no meio da viga, que tem mdulo de elasticidade
E, momento de inrcia I
ZZ
e comprimento 2L. O cabo construdo do mesmo material que a
viga, tem seo transversal de rea A e comprimento H. Usando o Princpio das Foras
Virtuais, determine analiticamente a intensidade da fora transmitida da viga para o cabo e
qual o alongamento do cabo.
Compare a resposta com o resultado j obtido no captulo anterior, quando o mtodo de
Associao de Sistemas foi usado.

Figura 9.33: Sistema estrutural composto por viga engastada e cabo.


Desenvolva a expresso de variao de energia de deformao para problemas de toro
(eixos), para que problemas assim possam ser resolvidos pelo PFV. Para calibrar sua resposta,
compare com um problema que tambm pode ser resolvido pelo PCE, e depois com um
problema que no pode ser resolvido pelo PCE. Neste ltimo caso, valide sua resposta
resolvendo o problema por Associao de Sistemas. Comente a analogia entre as expresses
obtidas e as Equaes 56 e 63.
RESI STNCI A DOS MATERI AI S I I ESTABI LI DADE

121
CAPTULO XIII
ESTABILIDADE

1. Colunas com carregamento excntrico

Pode-se tratar uma coluna com carregamento excntrico trocando a carga excntrica por
uma carga centrada + um momento equivalente, como visto na Figura 10.1.

Figura 10.1: Coluna com carregamento excntrico.

Na Figura 10.2, o problema sujeito ao carregamento P e ao momento fletor M
Z
(P)
decomposto. No problema (A) sujeito ao carregamento axial, atua uma tenso normal dada
pela Equao 2. No problema (F) sujeito ao carregamento de flexo, atua uma tenso normal
dada pela Equao 3.

( )
Z
M P P e = (1)
(A)
XX
P P
A BH

= = (2)
( )
3
(F) Z
XX
BH
ZZ
12
M y P e y
I

= = (3)

Figura 10.2: Decomposio do problema em (A) axial e (F) flexo.

Assim, a tenso normal total atuante na seo transversal da viga dada por:

( )
3
(T) (A) (F)
XX XX XX
BH
12
P P e y
BH

= + = (4)

122
(T)
XX 2
P 12e y
1
BH H
(
= +
(

(5)

A composio dessas duas tenses, ao longo da seo transversal da coluna, mostrada
na Figura 10.3. Observe que, apesar de haver somente esforos de compresso atuando, se o
esforo de trao estiver desalinhado com o eixo da coluna podem surgir tenses de trao.

Figura 10.3: Desenvolvimento das tenses normais ao longo da seo transversal da coluna.

1.2 Valor mximo de e para no causar trao

Partiremos da expresso da tenso normal atuante (Equao 5), e determinaremos qual o
valor de e para que essa tenso seja nula na parte inferior da seo mostrada na Figura 10.3.
Isto , determinaremos o valor de e para que a distribuio de tenses seja igual mostrada na
Figura 10.4.

Figura 10.4: Valor de e que garante a ausncia de tenses de trao.


123
( )
( )
H
2 (T)
H
XX 2 2
12e
H
y 0 1 0 e
H 6

= = + = = (6)

Para um desvio e maior que este, a tenso passar a ter alguma parcela de trao. Nesta
condio, a tenso normal mxima atuando na viga ser:

( )
(T)
H H
XX 2 6
2P
y , e
BH
= + = = (7)

2. Princpio do concreto protendido

A resistncia trao do concreto est situada na ordem de 10% de sua resistncia
compresso. Este valor to pequeno que geralmente desprezado nos clculos estruturais.
Isto , admite-se simplesmente que o concreto no suporta tenses de trao, e faz-se os
clculos para que elas no ocorram. Contudo, na prtica impossvel evitar o surgimento de
carregamentos excntricos, como o mostrado na Figura 10.1.
Uma forma usual de evitar as tenses de trao devido ao carregamento excntrico
introduzir na estrutura um estado prvio de tenses, atravs de uma compresso da pea
concretada.
A protenso do concreto obtida com a utilizao de cabos de ao de alta resistncia,
que so tracionados e fixados no prprio concreto (Figura 10.5).

Figura 10.5: Viga de concreto protendido, com cabos de ao pr-tensionados.

Figura 10.6: (a) Distribuio original de tenses no concreto, (b) pr-tenso nos cabos e (c)
distribuio melhorada de tenses no concreto.

124
Aps a cura, a distribuio de tenses no concreto se soma pr-tenso aplicada aos
cabos de forma que uma distribuio melhorada obtida, conforme mostrado na Figura 10.6.


A viga cuja seo transversal mostrada na Figura 10.7b carregada conforme visto na
Figura 10.7a. Como o material da viga no suporta trao, foi adotada a soluo construtiva
mostrada na Figura 10.7c: duas placas so pressionadas de encontro s faces da viga por um
tirante aparafusado de dimetro d
C
, que suporta uma tenso normal mxima
XXCmx
.
Determine qual a carga P mxima que pode ser aplicada sem que a viga se submeta a tenses
de trao.
Dados: d
C
= 25,4 mm;
XXCmx
= 45 N/mm
2
; L = 5 m; H = 300 mm; B = 200 mm; T = 25mm.
Resposta: P = 5506 N.

Figura 10.7: Viga carregada, sua seo transversal e soluo construtiva envolvendo tirante.

4. Estabilidade de colunas

As equaes diferenciais clssicas para vigas (Equao 8), com as quais temos
trabalhado at este momento, foram deduzidas com base em modelos simplificados de vigas.
Nestes modelos, o momento fletor e deflexes da viga eram independentes de esforos axiais
que eventualmente estivessem sendo aplicados viga (Figura 10.8).

( ) ( )
2 2
ZZ 2 2
d d
E x I x v(x) q(x)
dx dx
(
=
(

(8)

Figura 10.8: Modelo simplificado para obteno das equaes diferenciais.

Agora, um modelo de estado deformado mais realstico ser considerado. As novas
equaes diferenciais determinadas a partir dele permitiro considerar a influncia dos
esforos axiais no comportamento das vigas.


125

Figura 10.9: Modelo de estado deformado para obteno das equaes diferenciais.

Considere o modelo de estado deformado mostrado na Figura 10.9. Um trecho dessa
viga mostrado na Figura 10.10, com os esforos atuantes sobre ele. Observe que o esforo
normal tambm est sendo considerado.

Figura 10.10: Trecho x da viga para obteno das novas equaes diferenciais.

Do equilbrio deste trecho de viga na direo y, tem-se a Equao 9. No limite em que a
largura dessa seo x se torna diferencial, chega-se Equao 10.

( )
Y Y
F 0 V x = +
( )
Y
V x ( )
( )
( )
Y
Y 0 0
V x
V x q x 0 q
x
+ = =
(9)
( )
( )
Y
Y 0
x 0
V x
d
lim V x q
x dx

= =
(10)

Analogamente, do equilbrio de momentos neste trecho em torno do ponto B, tem-se:

( )
Z Z
M 0 M x = +
( ) ( ) ( )
Y Z
V x x F v x M x + ( )
( ) Z
M x 0 + =
( ) ( )
Y Z
d d
V x M x F v(x)
dx dx
= + (11)

126
Substituindo-se (11) em (10), tem-se:

( )
2 2
Z 2 2
d d
M x F v(x) q(x)
dx dx
+ = (12)

No primeiro captulo, j foi mostrado que:

( ) ( ) ( )
2
ZZ Z 2
d
E x I x v(x) M x
dx
= (13)

De (13) em (12), considerando E e I
ZZ
constantes, tem-se:

( )
4 2
ZZ 4 2
d d
EI v x F v(x) q(x)
dx dx
+ = (14)
( )
4 2
2
4 2
d d
v x v(x) q(x)
dx dx
+ = , com
2
ZZ
F
EI
= (15)

No caso da compresso pura, q(x) = 0 e tem-se a equao homognea:

( )
4 2
2
4 2
d d
v x v(x) 0
dx dx
+ = (16)

A Equao 16 uma equao diferencial homognea de quarta ordem, cuja soluo
geral pode ser escrita com ajuda de quatro constantes. As constantes C
i
variam para cada
problema, de acordo com as condies de contorno.

( ) ( )
1 2 3 4
v(x) C sen x C cos x C x C = + + + (17)
( ) ( )
d
Z 1 2 3 dx
(x) v(x) C cos x C sen x C = + (18)
( ) ( )
2
2
2 2
d
Z 1 2
dx
M (x) v(x) C sen x C cos x = (19)
( ) ( )
3
3
3 3
d
Y 1 2
dx
V (x) v(x) C cos x C sen x = + (20)

5. Coluna de Euler

Considere o exemplo de coluna mostrado na Figura 10.11, conhecida como Coluna de
Euler. Este problema tem as seguintes condies de contorno:

Z
Z
v(y 0) 0
v(y L) 0
M (y 0) 0
M (y L) 0
= =
= =
= =
= =
(21)

Aplicando estas condies nas equaes de (17) a (20), chega-se ao sistema linear da
Equao 22. Trata-se de uma equao homognea do tipo [A]{Ci} = {b}, cuja soluo no-
trivial dada pelos valores de que anulam o determinante da matriz [A], como mostrado na
Equao 23.

127

( ) ( )
( ) ( )
1
2
2
Z 3
2 2
Z 4
0 1 0 1 v(y 0) 0 C
sen L sen L L 1 v(y L) 0 C
0 0 0 M (y 0) 0 C
sen L cos L 0 0 M (y L) 0 C
= = (
(
= =

(
=
` `
( = =

(

= =
) )
(22)

| | ( ) ( )
5
det A sen L 0 = = (23)

Figura 10.11: Coluna de Euler.

O parmetro dado por propriedades fsicas que no so nulas (Equao 15). Assim,
para que a Equao 23 seja vlida, necessrio que sen(L) = 0. Isto ocorre sempre que L =
n, com n = 0, 1, 2, ..., . Isto , os valores de dados pela Equao 24 so os auto-valores
que satisfazem det(A) = 0 e so solues do problema.

n
n
L
= (24)

Para esses autovalores, tem-se que C
2
= C
3
= C
4
= 0 e ento:

( ) ( ) ( )
n
n 1 n 1 L
v x C sen x C sen x
= = (25)
Como
2
2 2
2 n ZZ
n n 2
ZZ
F EI n n
F
L EI L
| |
= = =
|
\
(26)

A fora crtica a menor entre essas F
n
, ou seja, quando n = 1. Assim, a fora que causa
flambagem :

128
2
ncrtica ZZmnimo 2
F EI
L
= (27)

Na Equao 27, o momento de inrcia I
ZZmnimo
refere-se ao momento de inrcia da
direo onde mais fcil ocorrer flambagem. Se o momento de inrcia I
ZZY
na direo y for
menor que I
ZZ
, a flambagem ocorrer na direo do eixo y.

6. Outros tipos de condies de contorno

Problemas com condies de contorno diferentes das da coluna de Euler resultaro em
autovalores diferentes e conseqentemente expresses diferentes para a carga crtica de
flambagem. Contudo, pode-se estabelecer um comprimento equivalente com o qual a
mesma expresso de carga crtica (Equao 28) pode ser aplicada. O comprimento
equivalente a ser utilizado na expresso varia de acordo com as condies de contorno do
problema considerado. Alguns exemplos so mostrados na Figura 10.12.

2
ncrtica ZZmnimo 2
equivalente
F EI
L

= (28)

Figura 10.12: Outros tipos de condies de contorno e comprimentos equivalentes. Fonte das
figuras inferiores: Luciano Lima, Flambagem de colunas.

129
7. Flambagem em trelias

Em uma composio de barras como uma trelia, fatalmente algumas das barras estaro
sujeitas a compresso. Dessa forma, trelias so bons exemplos de estruturas onde o projeto
contra flambagem essencial.

Figura 10.13: Trelia em que as barras em compresso sofreram flambagem.

A Figura 10.13 mostra um exemplo de trelia em que as barras em compresso (AB e
DB) sofreram flambagem. Este problema pode ser diminudo com a introduo de barras
intermedirias que cobem a flambagem das barras, conforme mostra a Figura 10.14. As
barras BF e FD, neste exemplo, tm pouca funo estrutural.

Figura 10.14: Trelia com introduo de barras para evitar a flambagem.

8. Exerccio proposto (Do Exame de 2007; 10,0 pontos)

Considere a ponte mostrada na Figura 8.27. Determine o mximo carregamento q
0
que
pode ser aplicado viga sem que a coluna BD sofra flambagem?


Na Seo 7, foi dito que as barras BF e FD da trelia da Figura 10.14 tm pouca funo
estrutural. Determine qual a reduo da flecha no ponto F com a adio dessas barras, em
relao flecha original. Resolva por Associao de Sistemas, por um dos mtodos de
energia, e finalmente por Anlise Matricial de Estruturas. Compare as respostas de cada
mtodo.

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= = , sendo k uma constante de proporcionalidade.

Momento resultante na seo.

razes de det([A]), autovalores do problema.

= < < < < +

+ < < < < +

+ < < < <

= < < < < +

+ < < < < +

+ < < < <

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