1

ESTABILIDADE DAS CONSTRUÇÕES II – “ENERGIA DE DEFORMAÇÃO”

“ENERGIA DE DEFORMAÇÃO”

1. Introdução:
A Teoria de Energia de Deformação é bastante usada na resolução de problemas de
engenharia. Com sua utilização, de um modo geral poderemos obter deslocamentos lineares
ou angulares em pontos quaisquer de uma estrutura, bem como a obtenção de incógnitas
hiperestáticas.
Esta teoria serve como um estudo introdutório para os 2 métodos mais gerais de
resolução de estruturas, que são: Método das Forças e Método dos Deslocamentos.
Conceitos: Deformação é o novo visual da estrutura com aplicação de cargas.
Deslocamento é a mudança do ponto de aplicação de uma carga.
Correspondência Ação - Deslocamento:
Esforço Axial → deslocamento linear ()
Esforço Cortante → deslocamento linear ()
Momento Fletor → deslocamento angular ()
Momento Torçor → deslocamento angular ()

2. Hipóteses:
- Materiais Elásticos;
- Validade da Lei de Hooke;
- Carregamento Elástico.

3. Expressões Gerais:
A-) Trabalho de Deformação na Flexão:
M

Seja a expressão simplificada do Teorema de Clapeyron: U = Mx 

2
Seja a expressão da Energia de Deformação no caso de flexão para M constante:

U = M2 x L
2xEx I

Seja agora a expressão da Energia de Deformação no caso geral de flexão :

L
U =  M2 x ds
0 2 E I
x x

Prof. Aiello Giuseppe Antonio Neto

 2
ESTABILIDADE DAS CONSTRUÇÕES II – “ENERGIA DE DEFORMAÇÃO”

B-) Trabalho de Deformação sob o Efeito de Esforços Axiais de Tração ou Compressão:

N
- forma simplificada do Teorema de Clapeyron:
L
U = L x N
L 2
ds
- Expressão da Energia de Deformação devido aos
esforços axiais:
U = N2 x L
2xExA

4. Teorema de Clapeyron:
"A Energia de Deformação de uma barra solicitada por um esforço i (força ou
momento) é igual a metade do produto do esforço i pelo deslocamento de seu ponto de
aplicação i ."
U = i x i
2

5. Teorema de Betti - Maxwell ou Teorema da Reciprocidade:

"O Deslocamento do ponto de aplicação de 1 = 1, produzido por 2= 1, é igual ao
deslocamento do ponto de aplicação de 2 = 1, produzido por 1 = 1."
12 = 21
2 1

6. Teorema de Castigliano:
"A derivada da Energia de Deformação em relação a um dado esforço (força ou
momento) é igual ao deslocamento (linear ou angular) na direção do esforço."

= M x dM x ds
EI d

7. Aplicações Numéricas:
1-) Uma barra de 1,0 m de altura e de seção constante está submetida a ação de uma carga
vertical excêntrica. Pede-se: a energia de deformação da barra e o afundamento do ponto P.
P = 5 tf Dados: A = 20x30 = 600 cm2
e=0,15 E = 2100 tf/cm2

1,0

Prof. Aiello Giuseppe Antonio Neto

 3
ESTABILIDADE DAS CONSTRUÇÕES II – “ENERGIA DE DEFORMAÇÃO”

2-) Determinar a rotação na extremidade da viga indicada abaixo :

q = 2 tf/m
E= 2.100 tf/m2

A B I = 106.666 cm4
L = 6,0 m

3-) Utilizando o Teorema de Castigliano, pede-se obter a flecha na secção C das vigas:

A-) 100 KN

A B C D

2,0 2,0 2,0

B-) 100 KN

A C B
4,0 2,0 2,0

4-) Determinar o deslocamento horizontal do ponto A, sendo E.I. = constante.

20 KN
B C

4,0

2,0

D
6.0

8. Teorema de Menabrea:
"Se na fórmula que exprime o Teorema de Castigliano  representar, não uma carga,
mas sim uma reação em A de apoio (força ou momento), em cuja direção não possa haver
deslocamento, ter-se á um  = 0. "
dU = 0
dA

Prof. Aiello Giuseppe Antonio Neto

 4
ESTABILIDADE DAS CONSTRUÇÕES II – “ENERGIA DE DEFORMAÇÃO”

O Teorema de Menabrea é aplicável quando se deriva a expressão de U em relação

aos esforços solicitantes dos sistemas hiperestáticos.

9. Aplicações Numéricas:
1-) Determinar a reação do apoio RA e o momento de engastamento MB da viga abaixo:
30 KN/m

Respostas:

A B RA = 54 KN
L = 18,0 MB = - 648 KN.m

2-) Determinar as reações de apoio RA e RB e os momentos de engastamentos M A e MB da

viga bi-engastada abaixo:
10 KN/m

Respostas:

A B RA = 9 KN
L = 6,0 MA = - 12 KN.m
MB = - 18 KN.m

9. Teorema da Carga Unitária - Regra de Verechaguine:

O Teorema da Carga Unitária serve para obtermos deslocamentos lineares ou
angulares. Assim se quisermos obter um deslocamento linear, aplicaremos uma carga P=1 na
direção e sentido do deslocamento. Se o deslocamento procurado for uma rotação,
aplicaremos M=1 no ponto onde quisermos obter a rotação.
Portanto conforme acima mencionado, temos:

=MxM x ds =MxM x ds
EI EI

10. Aplicações Numéricas:

1 –) Obter a flecha na secção C e a rotação na secção B das estruturas indicadas:
A-) 80 KN.m

C B A
2,0 6,0
40 KN

Prof. Aiello Giuseppe Antonio Neto

 5
ESTABILIDADE DAS CONSTRUÇÕES II – “ENERGIA DE DEFORMAÇÃO”

B-) 80 KN/m Dado:

h

A B C b

6,0 2,0 25 KN
A = 2x b x h
3

2-) Obter a flecha e a rotação nas extremidades da viga abaixo:

20 KN/m

A
5,0

3-) Obter a flecha no meio do vão AB da viga abaixo:

2 tf/m

A B
8,0

4 –) Obter a flecha na secção D e a rotação na secção C da estrutura indicada:

20 KN
100 KN.m

A C B D

3,0 3,0 5,0 3,0

5 –) Obter a flecha na secção C e a rotação em B da estrutura abaixo:

20 KN
10 KN/m

4,0

C
2,0

4,0 2,0

Prof. Aiello Giuseppe Antonio Neto

 6
ESTABILIDADE DAS CONSTRUÇÕES II – “ENERGIA DE DEFORMAÇÃO”

6 –) Obter o deslocamento vertical na secção C e a rotação em B da estrutura abaixo:

B C

4,0
200 KN

D
3,0
2,0
A

6,0

7-) Obter o deslocamento horizontal na secção D:

1,0

B C
100 KN
2,5

4,0 2,0

8-) Determinar o deslocamento horizontal do ponto E e do ponto D.

E
100 KN
I 2,0

B 2I C

4,0
I I

A D

8,0

Prof. Aiello Giuseppe Antonio Neto

 7
ESTABILIDADE DAS CONSTRUÇÕES II – “ENERGIA DE DEFORMAÇÃO”

9-) Obter a rotação em E e o deslocamento horizontal em B:

100 KN
80 KN.m

B E C
2I 2I
I I 4,0

A D
2,0 2,0 2,0

10-) Determinar os deslocamentos vertical e horizontal e a rotação do ponto A da viga

poligonal:
6 tf 1 tf

2 tf
B 25 C

60 cm
d=30 cm 4,0

d =35 cm

2,0

5,0 3,0 2,0

Dados: E = 2 x 106 tf/m2

Prof. Aiello Giuseppe Antonio Neto