Material de Estudo 01

Mecânica dos Sólidos I

Livro Texto
Resistência dos Materiais - 'I" Edição
R. C. Hibbeler

Assunto: Esforços internos

Estudar: item 1.2
Resolver: Problemas 1.1, 1.2, 1.3, 1.5 e 1.12

Material de Estudo 02
Mecânica dos Sólidos I

Livro Texto
Resistência dos Materiais - 'I" Edição
R. C. Hibbeler

Assuntos: Tensão normal média

Tensão de cisalhamento média
Estudar: itens 1.4 e 1.5
Resolver: Problemas 1.34, 1.35, 1.37, 1.39, 1.64, 1."66,1.68 e 1.69

. "
6 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

EXEMPLO 1.1 ~kF x

= O·
'
-Nc= O

Ne = O Resposta
Determine as cargas internas resultantes que agem na
seção transversal em C da viga mostrada na Figura 1.4a. +ikF y = O·, Ve - 540N = O
Ve = 540N Resposta
270 N/m
-Me - 540 N (2 m) = O
Me= -1.080N·m Resposta

A OBSERVAÇÃO: O sinal negativo indica que Me age na direção

~_ 3m ~I~C 6 m -----
oposta à mostrada no diagrama de corpo livre. Tente resolver
esse problema usando o segmento AC, obtendo, em primeiro
lugar, as reaçõesdo apoio em A, que são dadas na Figura 1.4c.
(a)

EXEMPLO 1.2

Determine as cargas resultantes internas que agem na

seção transversal em C do eixo de máquina mostrado na
Figura 1.5a. O eixo está apoiado em mancais em A e B, que
exercem somente forças verticais no eixo.

SOLUÇÃO
Resolveremos esse problema usando o segmento AC do
eixo.

225N

~
•
A

50 mm 50mm
(a)

SOLUÇÃO (800 N/m)(0,150 m) = 120 N

225N
Reações dos apoios. Este problema pode ser resolvido
da maneira mais direta considerando o segmento CB da
r----t----l
viga, já que, assim, as reações dos apoios em A não têm de
ser calculadas.
Diagrama de corpo livre. Passar uma seção imaginária 0,275 m
pela perpendicular ao eixo longitudinal da viga resulta no
diagrama de corpo livre do segmento CB mostrado na Figu- Ay By
ra 1.4b. É importante manter a carga distribuída exatamente
(b)
onde ela se encontra no segmento até que a seção tenha sido
feita. Somente depois disso é que essa carga será substituída 40N
por uma única força resultante. Observe que a intensidade 18,75 N
,-,
da carga distribuída em C é determinada por proporção, isto ,
é, pela Figura 1.4a, w/6 m = (270 N/m)/9 m, W = 180 N/m. O ~ !

valor da resultante da carga distribuída é igual à área sob

a curva de carga (triângulo) e age no centroide dessa área.
Assim, F = 112 (180 N/m)(6 m) = 540 N, que age a 1/3(6 m) =
2 m de C, como mostra a Figura 1.4b.

Equações de equilíbrio. Aplicando as equações de equi-

líbrio, temos:
Figura 1.5
 TENSÃO 7

Reações dos apoios. A Figura 1.5b mostra um diagrama SOLUÇÃO

de corpo livre do eixo inteiro. Visto que apenas o segmento O modo mais direto de resolver este problema é secio-
Ae deverá ser considerado, somente a reação em A terá de nar o cabo e a viga em e e, então, considerar todo o seg-
ser determinada. Por quê? mento esquerdo.
~+~MB = O;-A/O,400 m) + 120N(0,125 m) - 225 N(O,l00m) Diagrama de corpo livre. Veja Figura 1.6b.
=0
Ay = -18,75 N Equações de equilíbrio.

O sinal negativo para Ay indica que Ay age no sentido +

~
~F x = O'' 2.000 N + N e = O
contrário ao mostrado no diagrama de corpo livre. Ne = -2.000N Resposta
Diagrama de corpo livre. Se passarmos uma seção ima- +j'iF = O', -2.000 N - Ve = O
ginária perpendicular à linha de centro do eixo em e, obte-
}'

Ve = -2.000N Resposta
remos o diagrama de corpo livre do segmento Ae mostrado
na Figura 1.5c. 1+'iMe = O;
Equações de equilíbrio. 2.000 N(l,125 m) - 2.000 N(0,125 m) + Me = O
+ 'iF x = O'' Nc = O Resposta Me = -2.000 N'rn Resposta
~

+j~Fy=O; -18,75N-40N-Ve=0 OBSERVAÇÃO: Como exercício, tente obter esses mesmos re-
Ve = - 58,8 N Resposta sultados considerando apenas o segmento de viga Ae, isto é,
retire a roldana emA da viga e mostre as componentes da força
~+'iMe = O;Me + 4ON(0,025m) + 18,75N(0,250m) = O de 2.000 N da roldana que agem sobre o segmento Ae da viga.
Me = -5,69 N'rn Resposta
OBSERVAÇÃO: OSsinais negativos para Ve e Me indicam que
elas agem em direções opostas às mostradas no diagrama de EXEMPLO 1.4
corpo livre. Como exercício, calcule a reação em B e tente obter
os mesmos resultados usando o segmento eBD do eixo. Determine as cargas internas resultantes que agem na
seção transversal em G da viga de madeira mostrada na Fi-
gura 1.7a. Considere que as articulações em A, B, e, D e E
estejam acopladas por pinos.
EXEMPLO 1.3
SOLUÇÃO
O guindaste na Figura 1.6a é composto pela viga AB e rol-
danas acopladas, além do cabo e do motor. Determine as cargas Reações dos apoios. Neste problema, consideraremos o
internas resultantes que agem na seção transversal em e se o segmento AG para análises. A Figura 1.7b mostra um diagra-
motor estiver levantando a carga W de 2.000 N (= 200 kg) com ma de corpo livre da estrutura inteira. Verifique as reações
velocidade constante. Despreze o peso das roldanas e da viga. calculadas em E e C. Observe, particularmente, que Bt: é
um elemento de duas forças, pois somente duas forças agem

k="'~l~m~-
~-~-~~-_-~~-~-_1~,5_~m
~~~-----T=-----------~~r--JB
w F BA' a seção esquerda da viga é mostrada na Figura 1.7d.
===j:,5 m-I
sobre ele. Por essa razão, a reação em e deve ser horizontal,
como mostrado.
Uma vez que BA e BD também são elementos de duas
125mm forças, o diagrama de corpo livre da articulação B é mos-
D trado na Figura 1.7c. Novamente, verifique os valores das
forças calculadas F BA e F BV'
Diagrama de corpo livre. Usando o resultado obtido para

(a) Equações de equilíbrio. Aplicando as equações de equi-

líbrio ao segmento AG, temos
125 m
~
+ ~F .r = O'' 7.750 N(~) + Ne = O
Ne = -6.200N Resposta

- +j'iFy = O; -1.500 N + 7.750 N(~) - Ve = O

Ve = 3.150N Resposta

~+'iMe = O;
Me - (7.750 N)(~)(l m) + (1.500 N)(l m) = O

2.000 N (b) Me = 3.150 N'm Resposta

Figura 1.6
18 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

PROCEDIMENTO DE ANÁLISE
A equação a = PIA dá a tensão normal média na área da seção transversal de um elemento quando a seção é
submetida a uma força normal resultante interna P. Para elementos com carga axial, a aplicação dessa equação exige
as etapas descritas a seguir.
Carga interna
• Secione o elemento perpendicularmente a seu eixo longitudinal no ponto onde a tensão normal deve ser deter-
minada e use o diagrama de corpo livre e as equações de equilíbrio de forças necessárias para obter a força axial
interna P na seção.
Tensão normal média
• Determine a área da seção transversal do elemento na seção analisada e calcule a tensão normal média a = PIA.
• Sugerimos que a ação de a seja mostrada sobre um pequeno elemento de volume do material localizado em um
ponto na seção onde a tensão é calculada. Para isso, em primeiro lugar, desenhe a na face do elemento coinci-
dente com a área secionadaA.Aqui,u age na mesma direção que a força interna P, uma vez que todas as tensões
normais na seção transversal agem nessa direção para desenvolverem essa resultante. A tensão normal a que age
na face oposta do elemento pode ser desenhada em sua direção adequada.

das seções na Figura 1.16b; o diagrama de força normal que

EXEMPLO 1.6 representa esses resultados graficamente é mostrado na Fi-
A barra na Figura 1.16a tem largura constante de 35 mm gura 1.16c. Por inspeção, a maior carga está na região BC,
e espessura de 10 mm. Determine a tensão normal média onde P BC = 30 kN. Visto que a área da seção transversal da
máxima na barra quando ela é submetida à carga mostrada. barra é constante, a maior tensão normal média também
ocorre dentro dessa região.
SOLUÇÃO Tensão normal média. Aplicando a Equação 1.6, temos
Carga interna. Por inspeção, as forças internas axiais nas
regiões AB, BC e CD são todas constantes, mas têm valores PBC 30(103)N
diferentes. Essas cargas são determinadas usando o método
UBC =- = = 85,7MPa
A (0,035 m)(O,OlOm)

Resposta
12kN
~~--~~~·.---~l~=-----,~~~~~~ OBSERVAÇÃO: A distribuição de tensão que age sobre
35mm uma seção transversal arbitrária da barra dentro da região
(a)
BC é mostrada na Figura 1.16d. Graficamente, o volume (ou
"bloco") representado por essa distribuição é equivalente à
12 kN ---@:=:==J • PAB ~ 12 kN
carga de 30 kN; isto é, 30 kN = (85,7 MPa)(35 mm)(10 mm).
9kN
12kN PBc~30kN I

EXEMPLO 1.7
PCD~22kN~22kN A luminária de 80 kg é sustentada por duas hastes, AB
(b) e BC, como mostra a Figura 1.17a. Se AB tiver diâmetro de
10 mm e BC tiver diâmetro de 8 mm, determine a tensão
normal média em cada haste.
~('jN_) L _

SOLUÇÃO

. I x Carga interna Em primeiro lugar, devemos determinar a

força axial em cada haste. A Figura 1.17b mostra um diagra-
(c)
. ma de corpo livre da luminária. Aplicando as equações de
equilíbrio de forças, obtemos

10~ ~30kN
.2;2,F, = O; FBC(1) - FBA COS 60° = °
35mm~~
+ikFy = O;FBCC!) + FBA sen 60° - 784,8 N = °
(d)
FBC = 395,2 N, FBA = 632,4 N
Figura 1.16
 TENSÃO 19

EXEMPLO 1.8

A peça fundida mostrada na Figura 1.18a é feita de aço,

cujo peso específico é 'Yaço = 80 kN/m3. Determine a tensão
de compressão média que age nos pontos A e B.
z

~mm~

(a) 1
I~l
800mm

200mm

,~~--------------x ri..------'---y

x
(a)
80(9,81) = 784,8 N
(b)

8,05 MPa
8,05 MPa

(d)

Figura 1.17
64 kN/m2
Pela terceira lei de Newton, a qual diz que a cada ação cor- (b) (c)
responde uma reação igual em sentido contrário, essas forças
submetem as hastes à tensão em todo o seu comprimento. Figura 1.18

Tensão normal média. Aplicando a Equação 1.6, temos SOLUÇÃO

Carga il)terna. A Figura 1.18b mostra um diagrama de

U BC = F BC = 395,2 N = 7 86 MPa Resposta corpo livre do segmento superior .1 peça fundida onde a
ABC 7T(0,004m)2 ' seção passa pelos pontos A e B. O peso desse segmento é
determinado por Waço = 'Yaço Vaço' Assim, a força axial interna
P na seção é .2;J.,F, = O;
U BA = F BA = 632,4 N = 8 05 MPa
Resposta
ABA 7T(0,005m)2 ' P-W =0
aço

P - (80 kN/m )(0,8 m)7T(0,2m)?

3 = O
OBSERVAÇÃO: A distribuição de tensão normal média
que age sobre uma seção transversal da haste AB é mos- P = 8,042kN
trada na Figura 1.17c, e, em um ponto nessa seção transver- Tensão de compressão média. A área da seção transver-
aI. um elemento de material sofre tensão, como mostra a sal na seção é A = 7T(0,2m)", portanto a tensão de compressão
Figura 1.17d. média torna-se
20 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

P 8,042 kN e x. Para resolver este problema, trabalharemos em unidades

u = - = ----;:- newtons e milímetros.
A 7T(0,2m)2
= 64,0 kN/m2 +iIFy = O; FAB + Fc - 3.000 N = O (1)
Resposta
1+IMA = O; -3.000 N(x) + Fc(200 mm) = O (2)
OBSERVAÇÃO: A tensão mostrada no elemento de volume
de material na Figura 1.18c é representativa das condições no Tensão normal média. Podemos escrever uma terceira
ponto A ou no ponto B. Observe que essa tensão age para equação necessária, a qual exige que a tensão de tração na
cima na parte inferior ou face sombreada do elemento, já que barra AB e a tensão de compressão em C sejam equivalentes,
essa face faz parte da área da superfície inferior da seção cor- isto é,
tada e, nessa superfície, a força resultante interna P está em-
FAR Fc
purrando para cima. u= =
400 mrrr' 650 mm?
Fc = 1,625F AR

EXEMPLO 1.9
Substituindo essa expressão na Equação 1, resolvendo para
O elemento AC mostrado na Figura 1.19a está submetido FAli e, então, resolvendo para FC' obtemos
a uma força vertical de 3 kN. Determine a posição x dessa for- FAB = 1.143 N
ça de modo que a tensão de compressão média no apoio liso C
Fc = 1.857 N
seja igual à tensão de tração média na barra AB. A área da se-
ção transversal da barra é 400 mm? e a área em C é 650 mm", A posição da carga aplicada é determinada pela Equação 2,

x = 124mm Resposta

OBSERVAÇÃO: O < x < 200 mm, como exigido.

1.5 Tensão de cisalhamento

média
A tensão de cisalhamento foi definida na Seção 1.3
como a componente da tensão que age no plano da área
secionada. Para mostrar como essa tensão pode desenvol-
ver-se, consideraremos o efeito da aplicação de uma força
F à barra na Figura 1.20a. Se considerarmos apoios rígidos
e F suficientemente grande, o material da barra irá defor-
(a)
mar-se e falhar ao longo dos planos identificados por AB
3kN e CD. Um diagrama de corpo livre do segmento central
não apoiado da barra (Figura 1.20b) indica que a força de
I----x cisalhamento V = F/2 deve ser aplicada a cada seção para
manter o segmento em equilíbrio. A tensão de cisalha-
A mento média distribuída sobre cada área secionada que
desenvolve essa força de cisalhamento é definida por

(1.7)

(b) Nessa expressão,

Figura 1.19 T méd = tensão de cisalhamento média na seção, que

consideramos ser a mesma em cada ponto
SOLUÇÃO localizado na seção
Carga interna. As forças em A e C podem ser relaciona-
V = força de cisalhamento interna resultante na se-
das considerando-se o diagrama de corpo livre para o ele- ção determinada pelas equações de equilíbrio
mento AC (Figura 1.19b). Há três incógnitas, a saber, FAB' Fc A = área na seção
 TENSÃO 23

PROCEDIMENTO DE ANÁLISE
A equação l' rnéd = V/A é utilizada para calcular somente a tensão de cisalhamento média no material, e sua aplica-
ção deve obedecer às etapas descritas a seguir.

Cisalhamento interno
• Secione o elemento no ponto onde a tensão de cisalhamento média deve ser determinada.
• Faça o diagrama de corpo livre adequado e calcule a força de cisalhamento interna V que age na seção que é
necessária para manter a peça em equilíbrio.
Tensão de cisalhamento média
• Determine a área secionada A e calcule a tensão de cisalhamento média 1'méd = V/A.
• Sugerimos que l' méd seja mostrada sobre um pequeno elemento de volume do material localizado em um ponto
da seção onde a tensão é determinada. Para tanto, em primeiro lugar, represente 1'méd na face do elemento coin-
cidente com a área secionada A. Essa tensão de cisalhamento age na mesma direção de V. Então, as tensões
de cisalhamento que agem sobre os três planos adjacentes podem ser desenhadas em suas direções adequadas,
conforme o esquema mostrado na Figura 1.23.

I
SOLUÇÃO
EXEMPLO 1.10
I Parte (a)
A barra mostrada na Figura 1.24a tem área de seção Carga interna. A barra é secionada (Figura 1.24b), e a car-
transversal quadrada com 40 mm de profundidade e lar- ga interna resultante consiste somente em uma força axial
gura. Se uma força axial de 800 N for aplicada ao longo do para a qual P = 800 N.
eixo que passa pelo centroide da área da seção transversal Tensão média. A tensão normal média é determinada
da barra, determine a tensão normal média e a tensão de pela Equação 1.6.
cisalhamento média que agem no material ao longo do (a)
plano de seção a-a e do (b) plano de seção b-b.
P 800N
(T = A = -(0-,0-4-m-)-(0-,0-4-m-)
= 500 kPa Resposta

a
/I~mm
800N~ 1-------1·------~-----~60~ ----.--
b 20mm
a
(a)
500 kPa

800 N ~'----=-1~ P~ soo N ( ~

(b)
--Q-- 500 kPa

(c)

800N ~r_/_~: -~--

-kq800N
~"
x' V
t 1I1 217 kPa
37SkP

'

/ ~ 375 kPa
(d) (e)

Figura 1.24
24 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Não existe nenhuma tensão de cisalhamento na seção,

visto que a força de cisalhamento na seção é zero.

Resposta

OBSERVAÇÃO: A distribuição da tensão normal média na

seção transversal é mostrada na Figura 1.24c.
Força da escora
Parte (b)
sobre a haste
Carga interna. Se a barra for secionada ao longo de b-b, <..
o diagrama de corpo livre do segmento esquerdo é mostrado
na Figura 1.24d. Neste caso, a força normal (N) e a força de ~V=5kN
cisalhamento (V) agem na área secionada. A utilização dos
eixos x, y resulta
5 kN
+ 'i,Fx
--..,.. = O'' -800N + Nsen60° + Vcos60° = O (a) (b)
+j'i,F y = O·, V sen 60° - N cos 60° = O

ou, mais diretamente, utilizando os eixos x', y',

+ \,'i,F,. = O;
+/"i.Fy' = O;
N - 800 N cos 30° = O
V - 800 N sen 30° = O

Resolvendo qualquer conjunto de equações,

Jr63.7M~
5kN

N = 692,8N
V=400N Força da haste
a sobre a escora
Tensões médias. Neste caso, a área secionada tem espessura
e profundidade de 40 mm e 40 mmlsen 60° = 46,19mm, respec- 5kN~
tivamente (Figura 1.24a). Portanto, a tensão normal média é (c) (d)

N 692,8 N
a = A = -:-(0-,0-4-m---:-)--:-(0'---,0-4--'--61-9-m--:-)
= 375 kPa Resposta

e a tensão de cisalhamento média é

V 400N
Tméd= A = (0,04 m)(0,04619 m) = 217 kPa Resposta
5kN

OBSERVAÇÃO: A distribuição das tensões é mostrada na

(e)
Figura 1.24e.
Figura 1.25

Tensão de cisalhamento média. Para a haste,

EXEMPLO 1.11
V 5.000N
Tméd= A = = 63,7 MPa Resposta
A escora de madeira mostrada na Figura 1.25a está sus- 17(0,005m)2
pensa por uma haste de aço de 10 mm de diâmetro que está
presa na parede. Considerando que a escora suporta uma
Para a escora,
carga vertical de 5 kN, calcule a tensão de cisalhamento mé-
dia na haste na parede e ao longo dos dois planos sombrea- V 2.500 N
dos da escora, um dos quais é indicado como abcd. Tméd= A = (0,04 m)(0,02 m) = 3,12MPa Resposta

SOLUÇÃO
- OBSERVAÇÃO:
Cisalhamento Como mostra o diagrama de
interno.
corpo livre na Figura 1.25b, a haste resiste à força de ci-
salhamento de 5 kN no local em que está presa à pare-
de. A Figura 1.25c mostra um diagrama de corpo livre do
segmento secionado da escora que está em contato com a
haste. Aqui, a força de cisalhamento que age ao longo de
cada plano sombreado é 2,5 kN.
A distribuição da tensão de cisalhamento
média no segmento secionado de haste e escora é mostrada
nas figuras 1.25d e 1.25e, respectivamente. Além disso, essas
figuras mostram um elemento de volume típico do material
tomado em um ponto localizado na superfície de cada seção.
Observe cuidadosamente como a tensão de cisalhamento
deve agir em cada face sombreada desses elementos e, então,
nas faces adjacentes dos elementos.