INSTITUTO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

POLITÉCNICO DO PORTO

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA

DEPARTAMENTO DE MECÂNICA Licenciatura em Eng. Mecânica/Licenciatura em Eng. Mecânica Automóvel
UC: Mecânica I Exame da Época Recurso Data: 2021 / 07 / 12
Duração: 2h
Exame sem consulta, só podendo utilizar uma calculadora. É obrigatória a apresentação de documento de identificação com fotografia sempre
que o docente ou o encarregado da vigilância da prova o solicitar
AVISO: Os alunos deverão responder a cada pergunta em folhas separadas

3 val. 1-Considere o sistema representado na figura 1 que

se encontra em equilíbrio estático. Considerando
desprezável o peso da barra AB relativamente à
carga aplicada de 𝟑𝟎 𝒌𝑵, determine a força a atuar
nos cabos 𝑻𝟏 e 𝑻𝟐 .
R: 𝑇1 = 45.76 𝑘𝑁; 𝑇2 = 26.67 𝑘𝑁.

Figura 1
4.5 val. 2-Considere a estrutura articulada representada. A
estrutura liga-se ao exterior por meio dos apoios duplos
em A e em H.
a) Verifique a estabilidade interna e externa da figura.
Justifique a sua resposta.
R:Estrutura isostática, que é estável e completamente
constrangida 𝑚 + 𝑟 = 2 × 𝑛 ⇔ 12 + 4 = 2 × 8
b) Indique eventuais barras com esforço nulo,
justificando adequadamente.
R: Barra EF apresenta esforço axial nulo, uma vez que
no nó E são concorrentes 3 barras e na ausência de forças
externas a barra não colinear tem esforço nulo. Por
consequência, a barra FG apresenta esforço axial nulo,
uma vez que no nó F são concorrentes 3 barras e na
Figura 2- Dimensões em m
ausência de forças externas a barra não colinear tem
esforço nulo 𝑁𝐴𝐵 B
c) Represente o diagrama de corpo livre da barra AB.
A 𝑁
d) Calcule as reações nos apoios A e H. 𝐴𝐵

𝑦
R: 𝑅𝐴 = 12.39 𝑘𝑁; 𝑅𝐻𝑥 = 8.5 𝑘𝑁; 𝑅𝐻 = 34.6 𝑘𝑁
e) Recorrendo obrigatoriamente ao método das secções,
calcule os esforços nas barras CG, ED e DF, indicando
claramente se são esforços de compressão ou de tração.
R: 𝑁𝐶𝐺 = 0,8 𝑘𝑁 (𝑐𝑜𝑚𝑝); 𝑁𝐸𝐷 =
29.9 𝑘𝑁 (𝑡𝑟𝑎çã𝑜); 𝑁𝐷𝐹 = 41.4 (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜)

v.s.f.f. Pag. 1/2

4.5 val. 3-Considere a estrutura representada na figura 3, em que 2.4 1.6 1.4

o apoio F permite deslizamento sem atrito na horizontal,

e em que todas as ligações são articuladas.

0.5
a) Desenhar os DCL das barras ABC, BD, DFE e da
roldana.
0.1
b) Calcular o esforço na barra BD.
R: 𝑅𝐶 𝑥 = 100𝑁; 𝑅𝐶𝑦 = −208𝑁; 𝑁𝐵𝐷 = 548 𝑁

c) Calcular as reações nos apoios. Figura 3- Dimensões em m

R: 𝑅𝐸𝑥 = 0; 𝑅𝐸𝑦 = −626,29 𝑁; 𝑅𝐹 = 1174.29 𝑁

3 val. 4-O bloco M1 repousa sobre um plano inclinado que

𝜇𝑠 =0.2
está ligado ao bloco suspenso M2 por intermédio de .
𝛼𝐴
um cabo que passa pela roldana bloqueada A. Os A B
𝛼𝐵 𝛼𝐶
coeficientes de atrito estático entre o cabo e a
𝜇𝑠 =0.3
roldana, e entre o bloco M1 e o plano inclinado são
M2
indicados na figura.
Figura 3
Considerando que a massa do bloco M1 é de 10 kg, 𝜶𝑨 = 𝟐𝟓°, 𝜶𝑩 = 𝟔𝟎° e 𝜶𝑪 = 𝟑𝟎°, determine na iminência
do movimento de descida do bloco M1:
a) a força atuar no segmento de cabo que liga o bloco M1 à roldana A; R: 𝑇1 = 14.79 𝑁
b) a força no segmento de cabo que liga a roldana A ao ponto B; R: 𝑇2 = 11 𝑁
c) o valor da massa M2. R: 𝑀2 = 1.294 𝑘𝑔

5 val. 5-Considere a figura plana representada na figura, com as

dimensões em mm.
5.1-Determine:
a) as coordenadas do centroide, expressas no sistema de
eixos x e y; R: 𝑥̅ = 100 𝑚𝑚; 𝑦̅ = 70.8211𝑚𝑚
b) o momento de inércia relativamente ao eixo x;
R: 𝐼𝑋 = 94.7456 × 106 𝑚𝑚4
c) o momento de inércia relativamente ao eixo y;
R: 𝐼𝑌 = 168.2757 × 106 𝑚𝑚4
d) o produto de inércia relativamente aos eixos x e y.
R: 𝐼𝑋𝑌 = 99.67 × 106 𝑚𝑚4
5.2- Admitindo agora que as propriedades de inércia da Figura 5- Dimensões em mm
6 4 6 4
figura são 𝐼𝑥 = 75.797 × 10 mm , 𝐼𝑦 = 134.62 × 10 mm
e 𝐼𝑥𝑦 = 79.733 × 106 mm4, determine, recorrendo
exclusivamente à construção do círculo de Mohr:

Pag. 2/2
 a) os momentos principais de inércia;
R: 𝐼𝑚í𝑛 = 20.22 × 106 𝑚𝑚4 ; 𝐼𝑚á𝑥 = 190.2 × 106 𝑚𝑚4
b) o momento de inércia relativamente ao eixo x1.
R: 𝐼𝑥1 = 𝐼𝑚é𝑑𝑖𝑜 − 𝑅𝑎𝑖𝑜 × cos(2𝜃𝑚 − 20°) = 50.3 ×
106 𝑚𝑚4

4r  r4  8  4
y= ; Ix = I y = ; I xc =  − r
3 8  8 9 

bh3 bh3 bh3

Ix = ; Ix = ; I x1 =
12 36 4

Pag. 2/2