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2012/2013 Capítulo 7 – Geometria de Massas
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Problema Nº 7.1
Determine a posição do centróide C da figura
geométrica plana representada.

Resposta:
=36,16 mm

Problema Nº 7.2
Determine a posição do centróide da figura geométrica plana
sombreada.

Resposta: ̅ =0,
=70,06 mm

Problema Nº 7.3
Determine as coordenadas do centróide da figura geométrica plana representada, referindo-as
ao sistema de eixos Oxy indicado. Considere a=10cm.

Resposta: ̅ =5,23 cm,
=19,68 cm

Problema Nº 7.4
A treliça representada é constituída por cinco barras, cada
uma com comprimento de 4m e massa por unidade de
comprimento de 7 kg/m.
Determine a distância d onde se deve posicionar o cabo
para que a treliça se mantenha na posição indicada (sem
rodar) quando for elevada.
Considere desprezáveis as massas dos elementos de ligação
nos nós.

Resposta: d=3m
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Problema Nº 7.5
Determine a massa e as coordenadas do centro de
massa da peça representada, supondo-a construída
em aço. A massa volúmica do aço é µ =7,85 kg/dm3.

Resposta: m=12,716 kg, ̅ =0,758 cm,
=-1,932 cm,

̅=0

Problema Nº 7.6
Determine a massa e as coordenadas do
centro de massa da peça representada,
supondo-a construída em aço. A massa
volúmica do aço é µ =7,85 kg/dm3.

Resposta: m=28,423 kg, ̅ =14,494 cm,

=4,347 cm, ̅=0

Problema Nº 7.7
Para a figura plana representada, calcule:
a) Os momentos de inércia relativamente aos eixos x e y;
b) Os raios de giração relativamente aos eixos x e y;
c) O momento polar de inércia em relação ao ponto O.

Resposta: a) Ix=95,2 cm4, Iy=15,7 cm4;

b) rx=27,33 mm, ry=11,09 mm; c) IO=110,9 cm4
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Problema Nº 7.8
Para a figura plana representada determine os
momentos de inércia em relação aos eixos x e y.
Nota: O círculo de raio 5 cm representa um vazio na
figura.

Resposta: Ix=57,15×103 cm4, Iy=18,38×103 cm4

Problema Nº 7.9
Para a figura plana sombreada calcule:
a) A posição do centróide C em relação ao canto inferior
esquerdo do contorno;
b) Os momentos de inércia e o produto de inércia
relativamente aos eixos centrais x e y.

Resposta: a) ̅ =54mm,
=78mm; b) Ix=30,608×106 mm4,

Iy=12,032×106 mm4, Ixy=0,384×106 mm4

Problema Nº 7.10
Determine os momentos de inércia Iu e Iv e o
produto de inércia Iuv da secção em T invertido
representada.

Resposta: Iu=114,13×106 mm4, Iv=56,53×106 mm4,

Iuv=-49,88×106 mm4
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Problema Nº 7.11
Determine a orientação dos eixos centrais
principais de inércias e os respetivos momentos
principais de inércia da secção representada.

Resposta: θp=12,06º, Imáx=8,064×106 mm4,

Imín=0,365×106 mm4

Problema Nº 7.12
A roda representada ao lado é constituída por um aro fino
de 10kg de massa, reforçado com quatro raios finos de 2kg
de massa cada um.
Determine o momento de inércia da roda em relação ao eixo
OO.

Resposta: IO =1,14 kg.m2

Problema Nº 7.13
No dispositivo representado, cada uma das duas barras
de 300 mm de comprimento possui uma massa uniforme
de 1,5 kg e é articulada na base giratória B. A base tem
uma massa de 4kg e o seu raio de giração em relação ao
eixo vertical de rotação (que contém o seu centro de
massa) é rG=0,04m. Determine o momento de inércia
deste conjunto em relação ao eixo vertical de rotação,
considerando que as barras estão:
a) na posição vertical; b) na posição horizontal.

Resposta: a) IG=0,0172 kg.m2; b) IG =0,1612 kg.m2