Simulação 3 ‒ Circuito Magnético Não Linear
Allan Bobroski Rodrigo Facenda
Aluno de Engenharia Elétrica Aluno de Engenharia Elétrica
Instituto Federal Sul Rio-Grandense Instituto Federal Sul Rio-Grandense
Pelotas, Brasil
bobroski96@gmail.com rodrigofacenda@gmail.com
Resumo — Esse artigo descreve as simulações realizadas a
partir de um circuito magnético construído com um material
não linear e energizado com tensão senoidal.
Keywords— Eletromagnetismo, Conversão de Energia,
Circuito Magnético Não Linear.
I. INTRODUÇÃO
Praticamente todos os transformadores e maquinas
elétricas usam material ferromagnético para direcionar e dar
forma a campos magnéticos, os quais atuam como meio de
transferência e conversão de energia. Sem esses materiais, não
seriam possíveis as implementações praticas da maioria dos
dispositivos eletromecânicos familiares de conversão de
energia. A capacidade de analisar e descrever sistemas que
contenham esses materiais é essencial ao projeto e
entendimento desses dispositivos.
No decorrer desse artigo, realizaremos simulações a fim
de observar o funcionamento de um dispositivo magnético
construído a partir de um material com características não
lineares e alimentado com uma tensão senoidal, visando
observar o comportamento do fluxo eletromagnético no
núcleo do dispositivo, das correntes envolvidas no processo
de magnetização, bem como, as tensões envolvidas.
II. CARACTERIZANDO O DISPOSITIVO
A. Características construtivas
O dispositivo utilizado para as simulações a seguir é
composto por um núcleo com um enrolamento de 400 espiras,
que representam uma resistência elétrica de 40 Ω. A Figure 1
ilustra o dispositivo simulado.
Figure 1. Dispositivo eletromagnético
B. A curva característica do material do núcleo
Tendo em vista que o dispositivo é construído com um
material que apresenta variação não linear na curva B x H,
para que se possa realizar as simulações que desejamos, é
necessário o conhecimento da curva de magnetização do
material, isto é, é necessário conhecer o comportamento do
material quando submetido a interação com diferentes
intensidades de campos magnéticos. A Figure 2 ilustra a curva
Artigo Elaborado para disciplina de Conversão de Energia – Curso de Engenharia Elétrica.
Pelotas, Brasil
característica do material com o qual foi construído o núcleo
do dispositivo mostrado na Figure 1.
Figure 2. Curva BxH característica
III. DESENVOLVIMENTO DAS QUESTÕES PROPOSTAS NA
SIMULAÇÃO
Inicialmente, para que seja possível desenvolver
algoritmos capazes de executar as simulações que desejamos
fazer, observa-se que é necessário o equacionamento do
comportamento do nosso dispositivo. A seguir, são expostos
de modo detalhado o equacionamento que será posteriormente
utilizado para o desenvolvimento das simulações.
d𝜆
Sabendo que d𝑡 = 𝑒 = 𝐸𝑚𝑎𝑥 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) , sendo 𝐸𝑚𝑎𝑥
definido Emax = Nϕmax , bem como, sabendo que 𝜙𝑚𝑎𝑥 é
definido pela tensão eficaz, número de espiras e frequência,
𝑉𝑟𝑚𝑠
isto é, ϕ𝑚𝑎𝑥 = 4,44𝑓𝑁 e, além disso, partindo da definição de
que o fluxo apresenta comportamento senoidal, de modo que,
ϕ(𝑡) = ϕ𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛(ω𝑡).
Partindo das definições acima elencadas, temos a seguinte
equação:
d𝜆 𝑁𝑉𝑟𝑚𝑠 𝜔𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
= 𝑒 = 𝑁𝜙𝑚𝑎𝑥 𝜔𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) =
d𝑡 4,44𝑓𝑁
Equation 1
Partindo da Equation 1 e utilizando o método de
integração de Euler, mais tarde no desenvolvimento do script
de simulação, chegaremos ao valor para o fluxo concatenado
pelo enrolamento no dispositivo (𝜆), bem como, assumindo
que as perdas por efeito joule na bobina são desprezíveis, isto
dλ
é, 𝑅. 𝑖 ≪ 𝑒, chegamos a seguinte definição 𝑣 = 𝑒 = d𝑡 .
Sabendo que o valor de B está diretamente relacionado
com a interação do fluxo magnético e a área da seção
transversal do núcleo do dispositivo, podemos usar a definição
do fluxo para chegarmos no valor instantâneo de B, isto é,
ϕ
ϕ = 𝐵 ∗ 𝐴𝑐 ∴ 𝐵 = 𝐴 . Nesse momento, já somos capazes de
𝑐
usar o valor instantâneo de B para, através da curva
característica do material, chegarmos ao valor de H. Além
disso, observa-se que uma vez que temos um valor para H,
pode-se facilmente utilizar-se da Lei de Hoppinkson para
chegarmos ao valor da corrente de magnetização do
dispositivo.
A. Desenvolvendo o Script para Simulação
Para simular os resultados que serão expostos a seguir,
utilizou-se o software Scilab, rodando o seguinte script:
R=40;//resistencia da bobina
V=200;//tensao eficaz aplicada
H=0; Figure 3. Corrente de magnetização.
B=0;
N=400;
S=0.005;
fluxo_max=0;
theta=0;//angulo de fase da tensao (em radianos)
f=50;//frequencia
w=2*%pi*f;//frequencia angular
//condição inicial
y=0; //fluxo concatenado inicial
i=0; //fluxo concatenado inicial
passo=1e-5;//passo de integracao
tf=0.35;//tempo final de simulacao
c=0;//contador para armazenar valor em vetor
for t=0:passo:tf
c=c+1;
v=sqrt(2)*V*cos(w*t+theta);
//calculo do fluxo
fluxo_max = (V)/(4.44*N*f); Figure 4 Tensão aplicada e fem induzida
fluxo=fluxo_max*sin(w*t);
//fluxo=B*A, portanto
B=fluxo/S;
ydot= (N*V*w*cos(w*t+theta))/(4.44*f*N);
if (B>-1) & (B<-0.8) then
H= (-400 -600*B)/(-0.1999999);
end
if (B>-0.8) & (B<0.8) then
H= (-800*B)/(-1.6);
end
if (B>0.8) & (B<1) then
H= (400 - 600*B)/(-0.199999999);
end
// corrente de excitacao: N*I=H*lc
I=H/N;
//forca eletromotriz induzida
e=ydot;
//armazenando valores em vetores Figure 5. Densidade de fluxo B(t)
v_t(c)=t;
v_y(c)=y; IV. ANALISANDO OS GRÁFICOS GERADOS NO ITEM ANTERIOR
v_i(c)=I;
v_v(c)=v; Observa-se na Figure 2 que a corrente de magnetização do
v_e(c)=e; dispositivo apresenta-se variando de modo não senoidal, ao
v_B(c)=B; passo que a fem induzida e o fluxo eletromagnético no núcleo
v_H(c)=H; // campo magnético apresentam variação senoidal.
v_flux(c)=fluxo; Através da simulação, observou-se que o valor da indução
//integrador de Euler magnética manteve-se dentro da região de trabalho do
y=y+ydot*passo; material, de modo que não houve saturação, isto é, conforme
end observa-se na Figure 5 a densidade de fluxo varia de modo
senoidal com amplitude de 0,9. Uma vez que não houve
B. Plotando as curvas i(t), v(t) e B(t) com 𝑣(𝑡) = saturação, conforme esperado, o fluxo manteve sua variação
400√2𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) senoidal, assim como, a fem induzida no enrolamento
manteve-se em fase com a tensão aplicada.
As figuras a seguir foram geradas através do script exibido
no item A. O fato da corrente de magnetização não se manter uma
função senoidal, é causado pela relação não linear de B e H,
pois, deste modo, a corrente de magnetização é composta por manteve-se variando de modo senoidal, entretanto, com
harmônicas ímpares, sendo as principais delas, a harmônica amplitude entre 0,45, conforme pode ser visto na Figure 8.
fundamental e a 3ª harmônica. Logo, uma vez que a amplitude de B manteve dentro do
intervalo onde a relação entre B e H do núcleo do dispositivo
V. REFAZENDO A SIMULAÇÃO COM V(T) = se mostra linear, conforme facilmente identificado na Figure
200√2COS(𝜔T) 2, observa-se na Figure 6 que temos a corrente de
magnetização variando de modo senoidal.
A. Formas de ondas geradas
VI. CONSIDERANDO PERDAS NO NÚCLEO
Na Figure 2 temos uma simplificação da curva
característica do material, de modo que não foram
consideradas as perdas por histerese. Uma maneira de se
representar tais perdas é utilizar um resistor em paralelo com
a indutância representativa do enrolamento, conforme pode
ser visto na Figure 9.

Figure 6. Corrente de Magnetização

Figure 9. Circuito equivalente com perdas no núcleo

Para o desenvolvimento do Script a seguir, serão

desconsideradas a dispersão magnética e também queda de
tensão na resistência do enrolamento, bem como, a corrente
𝑉
de perdas no núcleo foi calculada da seguinte forma: 𝑖𝑐 = 𝑅 ,
𝑐
de modo que a corrente de excitação é definida da seguinte
forma: 𝑖ϕ = 𝑖𝑐 + 𝑖𝑚
A. Desolvimento do Script com 𝑅𝑐 = 1,8𝐾𝛺
R=40;//resistencia da bobina
V=400;//tensao eficaz aplicada
H=0;
B=0;
N=400;
S=0.005;
Figure 7. Tensão e Fem induzida R_c= 1800;
fluxo_max=0;
theta=0;//angulo de fase da tensao (em radianos)
f=50;//frequencia
w=2*%pi*f;//frequencia angular
//condição inicial
y=0; //fluxo concatenado inicial
i=0; //fluxo concatenado inicial
passo=1e-5;//passo de integracao
tf=0.35;//tempo final de simulacao
c=0;//contador para armazenar valor em vetor
for t=0:passo:tf
c=c+1;
v=sqrt(2)*V*cos(w*t+theta);
//calculo do fluxo
fluxo_max = (V)/(4.44*N*f);
fluxo=fluxo_max*sin(w*t);
//fluxo=B*A, portanto
B=fluxo/S;
Figure 8. Densidade de Fluxo
ydot= (N*V*w*cos(w*t+theta))/(4.44*f*N);
if (B>=-1) & (B<-0.8) then
B. Analisando as formas de ondas geradas H= (-400 -600*B)/(-0.1999999);
Observa-se, que ao utilizarmos uma menor tensão de end
alimentação no dispositivo, a densidade de fluxo magnético if (B>=-0.8) & (B<0.8) then
 H= (-800*B)/(-1.6);
end
if (B>=0.8) & (B<=1) then
H= (400 - 600*B)/(-0.199999999);
end
// corrente de magnetizacao: N*I=H*lc
I=H/N;
// corrente de perdas no núcleo
i_c = v/R_c;
//forca eletromotriz induzida
e=ydot;
//armazenando valores em vetores
v_t(c)=t;
v_y(c)=y;
v_i(c)=I;
v_i_c(c)=i_c;
v_i_ex(c)=I+i_c;
v_v(c)=v;
v_e(c)=e; Figure 11. Indução Magnética no núcleo
v_B(c)=B; // B(t)????
v_H(c)=H; // campo magnético
v_flux(c)=fluxo;
//integrador de Euler
y=y+ydot*passo;
end

B. Curvas 𝑖𝜙 (𝑡), 𝑖𝑐 (𝑡), 𝑖𝑚 (𝑡), 𝐵(𝑡) 𝑒𝐵(𝑖𝜙 )

Figure 12. Curva de Histerese

C. Análise das formas de ondas geradas.

Figure 10. Correntes geradas na simulação, considerando perdas.
Analisando a Figure 10 em conjunto com a Figure 11,
observa-se que a corrente de magnetização e, por
consequência, a corrente de excitação do dispositivo apresenta
variação não senoidal, o que era esperado uma vez que
estamos trabalhando na região não linear do material do
núcleo do dispositivo.
Na Figure 12 mostra-se claro que a adição do 𝑅𝑐 = 1,8𝐾Ω
em paralelo com a bobina, conforme visto na Figure 9,
mostrou-se eficiente para aproximar as perdas no núcleo do
dispositivo, uma vez que a curva gerada é extremamente
semelhante as curvas disponibilizadas pelos fabricantes de
materiais ferromagnéticos em seus catálogos. Assim sendo,
observa-se que o método se mostra útil em diversas aplicações
onde não se necessita de grande precisão.
VII. CONCLUSÃO
A execução da simulação de um dispositivo com núcleo
contendo características não lineares se mostrou
extremamente importante para o entendimento do
funcionamento de dispositivos eletromagnéticos reais, pois,
ainda que tenhamos desconsiderados os efeitos de dispersão e
perdas por correntes parasitas no núcleo do dispositivo, foi
possível observar a importância de buscar trabalhar em uma
região mais linear da curva de magnetização do material
escolhido.
Ao realizar a simulação com valores diferentes de tensão,
foi possível observar um comportamento semelhante ao de um
dispositivo linear, mesmo usando um material com
característica não-linear, isto porque, através dos gráficos e
cálculos realizados, foi possível perceber que utilizando uma
tensão de 200 Volts a amplitude do campo magnético se
mantinha dentro da região de trabalho do material onde a
curva de magnetização é linear. Logo, evidencia-se a
importância de realizar simulações do dispositivo antes de
iniciar a construção do mesmo, pois deste modo somos
capazes de verificar o seu funcionamento e, ainda, em qual
região da curva de histerese estamos trabalhando, evitando
contratempos futuros que podem até mesmo inviabilizar o
material escolhido para o núcleo do dispositivo.
Observou-se que o modelo matemático de adicionar um
resistor em paralelo com a indutância, no circuito elétrico
equivalente ao dispositivo eletromagnético, se mostra
eficiente para fins de mensuração das perdas por histerese no
núcleo do material, facilitando assim a modelagem
matemática do dispositivo eletromagnético.
REFERENCES
[1] HSadiku, MNO, Elementos de Eletromagnetismo, vol. ́unico, 3rd
ed.Porto Alegre, Rio Grande do Sul, 2004.
[2] FALCONE, Aurio Gilberto, Eletromecˆanica-volume 1:
Transformadorese transdutores, convers ̃ao eletromecˆanica de
energia,Editora EdgarBl ü cher Ltda. S ̃ao Paulo, 1979.